CN112573266A - 卷料传送装置 - Google Patents

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CN112573266A CN202011600153.1A CN202011600153A CN112573266A CN 112573266 A CN112573266 A CN 112573266A CN 202011600153 A CN202011600153 A CN 202011600153A CN 112573266 A CN112573266 A CN 112573266A
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张飞
赵雷
郭军
刘天盈
宋玉林
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Weidmueller Interface Shanghai Co Ltd
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Abstract

本发明揭示了一种卷料传送装置，包括主机架以及设于主机架上的置料组件，传送组件，调节组件和驱动组件；所述置料组件用于放置卷式标记牌；所述传送组件沿卷式标记牌移动方向设于所述置料组件下游，包括若干组滚动设置的传动结构，用于传送卷式标记牌；所述调节组件设置于其中相邻两组传动结构之间，包括固定于主机架上的托板，活动设置于托板两侧的导向板以及设于导向板之间的调节杆，所述导向板在调节杆的作用下可相互靠近或远离，对置于托板上的卷式标记牌进行位置调节；所述驱动组件作用于传送组件，驱动传动结构转动实现卷式标记牌的传送。本发明的卷料传送装置能提高激光打标效率，有效缩短用户更换物料的时间。

Description

卷料传送装置
技术领域
本发明属于机械装置技术领域，具体涉及一种用于卷料传送装置。
背景技术
当前的端子标记号打印系统中，所使用的标记号均为板式标记号，板式标记号打印后需要经常更换新的未打印的板式标记材料，打印效率低，因此申请人曾对板式标记号进行升级，研发了一种卷式标记牌，可以连续进行激光打标。
为了配合上述的卷式标记牌进行高效的激光打标，申请人研发了一款卷料传送装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种卷料传送装置，可匹配申请人研发的各种不同规格类型的卷式标记牌，将卷式标记牌传送到指定激光打标区域，激光打标完成后，将已打印的标记牌送出。
为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：
一实施例中，提供了一种卷料传送装置，包括主机架以及设于所述主机架上的置料组件，传送组件，调节组件和驱动组件；
所述置料组件用于放置卷式标记牌；
所述传送组件沿卷式标记牌移动方向设于所述置料组件下游，包括若干组滚动设置的传动结构，用于传送卷式标记牌；
所述调节组件设置于其中相邻两组传动结构之间，包括固定于主机架上的托板，活动设置于所述托板两侧的导向板以及设于所述导向板之间的调节杆，所述导向板在所述调节杆的作用下可相互靠近或远离，对置于托板上的卷式标记牌进行位置调节；
所述驱动组件作用于所述传送组件，驱动所述传动结构转动实现卷式标记牌的传送。
作为本发明的进一步改进，每组所述传动结构分别包括上下设置的从动轮和驱动轴，所述驱动轴可旋转固定于所述主机架上且连接所述驱动组件，所述从动轮架设于所述主机架上且与所述驱动轮之间通过弹性件弹性连接。
作为本发明的进一步改进，还包括顶升结构，所述顶升结构作用于所述从动轮，所述从动轮在所述顶升结构和所述弹性件的作用下能相对所述驱动轴抬升和复位。
作为本发明的进一步改进，所述顶升结构包括：
转轴，可转动设置于所述主机架上，所述转轴两端固定有齿轮结构；
侧顶板，活动设置于所述转轴两端的主机架上且位于所述从动轮和驱动轴之间，所述侧顶板上设有与所述齿轮结构相匹配的齿条结构，所述侧顶板上开设有若干呈一定坡度设置的槽条，每个槽条内对应设置有一个从动轮，所述侧顶板在所述转轴的作用下能水平移动，实现置于其上的从动轮的抬升或下降。
作为本发明的进一步改进，所述置料组件包括：
丝杆结构，固定于所述主机架上；
第一挡圈结构，设置于所述丝杆结构一端；
第二挡圈结构，可拆卸设置于所述丝杆结构另一端；
所述第一挡圈结构与所述第二挡圈结构在所述丝杆结构的作用下可相互靠近或远离。
作为本发明的进一步改进，所述丝杆结构包括：
置料轴，固定于所述主机架上，所述置料轴上沿其轴向开设有限位槽；
置料轴丝杆，可旋转嵌设于所述置料轴内。
作为本发明的进一步改进，所述第一挡圈结构包括：
第一螺母，设于所述置料轴丝杆一端，且部分限位于所述限位槽内；
第一挡圈，固定于所述第一螺母上。
作为本发明的进一步改进，所述第二挡圈结构包括：
第二螺母，设于所述置料轴丝杆另一端，且部分限位于所述限位槽内，所述第二螺母上设置有限位孔；
第二挡圈，可拆卸套设于所述第二螺母上，所述第二挡圈上设置有挡圈锁套，所述第二挡圈与所述挡圈锁套连接处还设置有钢珠；
当所述第二挡圈套设于所述置料轴上时，所述钢珠能卡合于所述限位孔内，实现所述第二挡圈的锁定。
作为本发明的进一步改进，所述调节组件还包括：
若干导向轴，所述导向轴与所述调节杆平行设置，其两端穿过所述导向板，固定于所述主机架上；
压条，固定于所述导向板上且位于所述托板上方，所述压条与所述托板之间设有容纳所述卷式标记牌的间隙。
作为本发明的进一步改进，还包括传感器组，所述传感器组包括沿所述卷式标记牌传送方向设于所述调节组件上游、用于感应是否缺料的第一传感器和设于所述调节组件上方、用于定位卷式标记牌的第二传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明的卷料传送装置能使卷料标记牌连续传送，避免了标记牌打印完成后需人工频繁加料的情况，提高激光打标效率，有效缩短用户更换物料的时间。
本发明的卷料传送装置，其上设置的第二传感器能够精确定位标记牌，保证打标的位置精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施方式中一种卷料传送装置的立体结构图；
图2是本申请一实施方式中一种卷料传送装置的侧视图；
图3是本申请一实施方式中置料组件的立体结构图；
图4是本申请一实施方式中置料组件的截面图；
图5是本申请一实施方式中传送组件的立体结构图；
图6是本申请一实施方式中顶升结构的立体结构图；
图7是本申请一实施方式中顶升结构的侧视图；
图8是本申请一实施方式中调节组件的第一视角立体结构图；
图9是本申请一实施方式中调节组件的第二视角立体结构图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
参考图1～图2所示，本申请一实施例提供了一种卷料传送装置，包括主机架1，置料组件2，传送组件3，顶升结构4，调节组件5，驱动组件6以及传感器组7；置料组件2，传送组件3以及调节组件5依次设置于主机架1上，顶升结构4和驱动组件6共同作用于传送组件3，实现卷式标记牌的传送，传感器组7设置于主机架1上，至少用于感应是否缺料以及卷式标记牌是否处于正确打印位置。
主机架1包括一底板11以及对称设置于底板11两侧的侧板12。
参考图3和图4所示，置料组件2用于放置卷式标记牌，其能实现对中功能，置料组件2包括置料轴21、第一左右旋螺母22、第二左右旋螺母23、工件挡圈A、置料轴丝杆24、工件挡圈B、钢珠25、挡圈锁套26以及丝杆手柄27。
置料轴21固定于主机架1的侧板12上，置料轴21中空设置，其上沿其轴向开设有限位槽211；置料轴丝杆24可旋转嵌设于置料轴1内，丝杆手柄27固定于置料轴丝杆24另一端，置料轴丝杆24为左右旋螺纹结构，两个左右旋螺母(22、23)对称安装于置料轴丝杆24上，左右旋螺母(22、23)上凸设有限位块，限位块限位于限位槽211内，手动旋转丝杆手柄27，左右旋螺母(22、23)对称收拢或分开；工件挡圈A套设于置料轴21上且与左右旋螺母22固定连接；左右旋螺母23表面设置有限位孔；挡圈锁套26螺纹连接到工件挡圈B上，钢珠25在挡圈锁套26的作用下，镶入左右旋螺母23的限位孔内，使挡圈锁套26和工件挡圈B与左右旋螺母23之间锁紧固定。
工件挡圈A及工件挡圈B装入置料轴21，在左右旋螺母(22、23)的左右下实现对卷料盘的对中调节。
参考图5所示，传送组件3沿卷式标记牌移动方向设于置料组件2的下游，传送组件3包括若干组滚动设置的传动结构，用于传送卷式标记牌；每组传动结构分别包括上下设置的从动轮31和驱动轴32，驱动轴32可旋转固定于主机架1的两个侧板上且连接驱动组件6，从动轮31架设于主机架1的侧板上且与驱动轮32之间通过弹性件33弹性连接，弹性件33为弹簧。
参考图5～图7所示，顶升结构4作用于从动轮31，从动轮31在顶升结构4和弹性件33的作用下能相对驱动轴32抬升和复位，同时为了保证传送时对标记牌的足够拉力，从动轮31与驱动轴32之间弹簧始终处于拉伸状态。
顶升结构4主要由顶升旋钮41、侧顶板42、手动转轴43、直齿轮44、齿条45组成。手动转轴43可转动设置于主机架1的侧板上，手动转轴43两端固定有直齿轮44；顶升旋钮41固定于手动转轴43一侧；侧顶板42活动设置于手动转轴43两端的主机架1上且位于从动轮31和驱动轴32之间，侧顶板42上设有与直齿轮44相匹配的齿条45，侧顶板42上开设有若干呈一定坡度设置的槽条421，每个槽条421内对应设置有一个从动轮31，手动旋转顶升旋钮41，在直齿轮44及齿条45的作用下，侧顶板42可实现水平前后移动，达到顶升从动轮31的作用。
参考图8和图9所示，调节组件5设置于相邻的两组传动结构之间，主要由调节旋钮51、导向板52、导向调节丝杆53、导向轴54、工件托板55、调节螺母56、导向滑块57、压条58、导向挡块59以及蝶簧组成。
导向调节丝杆53、导向轴54及工件托板55安装固定于主机架1的侧板上，导向调节丝杆53和导向轴54平行设置，调节旋钮51与导向调节丝杆53固定，四个导向挡块59分别固定于导向板52两端，压条58及碟簧分别安装固定于四个导向挡块59上方，且压条58、导向挡块59和导向板52之间形成有容纳空间，工件托板55两端置于该容纳空间内，且压条58与工件托板55之间设有容纳卷式标记牌的间隙，压条58一侧与导向板52之间设置有档条，档条与压条58固定连接且在导向板52的作用下相对于工件托板55可移动，用于对卷式标记牌限位；调节螺母56、导向滑块57及导向挡块59连接固定于两侧导向板52上。
手动旋转调节旋钮51，正反旋螺纹的导向调节丝杆53带动调节螺母56动作，导向板52在调节螺母56的带动下，经过两根导向轴54的导向平稳移动，对置于工件托板55上的卷式标记牌进行位置调节，达到对中调节目的。
驱动组件6可以是伺服电机，作用于传动组件中的驱动轴，驱动其转动实现卷式标记牌的传送。
传感器组7包括沿卷式标记牌传送方向设于调节组件5上游、用于感应是否缺料的第一传感器71(缺料传感器)和设于调节组件5上方、用于定位卷式标记牌的第二传感器72，第二传感器(感应传感器)用于检测卷式标记牌的位置信号。
还包括控制组件，控制组件连接传感器组和驱动组件，用于控制卷式标记牌的打印传送。
本装置的工作流程为：
Step1：穿料操作
拆下外侧工件挡圈B；
将放有卷式标记牌的料盘套入置料轴，套上外侧工件挡圈B；
旋动丝杆手柄27，两侧工件挡圈A、B同步向中间靠拢，使标记牌居中，再将挡圈锁套26锁上；
操作图6中顶升结构4，使两组传动结构中的从动轮31同步升起；
将卷式标记牌从从动轮31和驱动轴32中间穿过；
调节“调节组件5”，使标记牌通过工件托板55上方区域且标记牌两边处于压条58下方，同时，两侧压条松紧适当；
继续将标记牌引到第二个从动轮31下方，略微露头，如图1所示；
调节顶升结构4，使从动轮31降下，从而使前后从动轮31均压到标记牌上。
Step 2：定位打标操作
执行激光打标任务时，根据图1中第二传感器72的位置检测信号，程序控制驱动组件6将标记牌定位到指定位置；
激光出光打标。
Step 3：出料操作
结束打标任务后，根据打标区域坐标，驱动组件6自动将标记牌已打标区域往前传送到装置出料口处。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明的卷料传送装置能使卷料标记牌连续传送，避免了标记牌打印完成后需人工频繁加料的情况，提高激光打标效率，有效缩短用户更换物料的时间。
本发明的卷料传送装置，其上设置的第二传感器能够精确定位标记牌，保证打标的位置精度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种卷料传送装置，其特征在于，包括主机架以及设于所述主机架上的置料组件，传送组件，调节组件和驱动组件；
所述置料组件用于放置卷式标记牌；
所述传送组件沿卷式标记牌移动方向设于所述置料组件下游，包括若干组滚动设置的传动结构，用于传送卷式标记牌；
所述调节组件设置于其中相邻两组传动结构之间，包括固定于主机架上的托板，活动设置于所述托板两侧的导向板以及设于所述导向板之间的调节杆，所述导向板在所述调节杆的作用下可相互靠近或远离，对置于托板上的卷式标记牌进行位置调节；
所述驱动组件作用于所述传送组件，驱动所述传动结构转动实现卷式标记牌的传送。
2.根据权利要求1所述的卷料传送装置，其特征在于，每组所述传动结构分别包括上下设置的从动轮和驱动轴，所述驱动轴可旋转固定于所述主机架上且连接所述驱动组件，所述从动轮架设于所述主机架上且与所述驱动轮之间通过弹性件弹性连接。
3.根据权利要求2所述的卷料传送装置，其特征在于，还包括顶升结构，所述顶升结构作用于所述从动轮，所述从动轮在所述顶升结构和所述弹性件的作用下能相对所述驱动轴抬升和复位。
4.根据权利要求3所述的卷料传送装置，其特征在于，所述顶升结构包括：
转轴，可转动设置于所述主机架上，所述转轴两端固定有齿轮结构；
侧顶板，活动设置于所述转轴两端的主机架上且位于所述从动轮和驱动轴之间，所述侧顶板上设有与所述齿轮结构相匹配的齿条结构，所述侧顶板上开设有若干呈一定坡度设置的槽条，每个槽条内对应设置有一个从动轮，所述侧顶板在所述转轴的作用下能水平移动，实现置于其上的从动轮的抬升或下降。
5.根据权利要求1所述的卷料传送装置，其特征在于，所述置料组件包括：
丝杆结构，固定于所述主机架上；
第一挡圈结构，设置于所述丝杆结构一端；
第二挡圈结构，可拆卸设置于所述丝杆结构另一端；
所述第一挡圈结构与所述第二挡圈结构在所述丝杆结构的作用下可相互靠近或远离。
6.根据权利要求5所述的卷料传送装置，其特征在于，所述丝杆结构包括：
置料轴，固定于所述主机架上，所述置料轴上沿其轴向开设有限位槽；
置料轴丝杆，可旋转嵌设于所述置料轴内。
7.根据权利要求6所述的卷料传送装置，其特征在于，所述第一挡圈结构包括：
第一螺母，设于所述置料轴丝杆一端，且部分限位于所述限位槽内；
第一挡圈，固定于所述第一螺母上。
8.根据权利要求6所述的卷料传送装置，其特征在于，所述第二挡圈结构包括：
第二螺母，设于所述置料轴丝杆另一端，且部分限位于所述限位槽内，所述第二螺母上设置有限位孔；
第二挡圈，可拆卸套设于所述第二螺母上，所述第二挡圈上设置有挡圈锁套，所述第二挡圈与所述挡圈锁套连接处还设置有钢珠；
当所述第二挡圈套设于所述置料轴上时，所述钢珠能卡合于所述限位孔内，实现所述第二挡圈的锁定。
9.根据权利要求1所述的卷料传送装置，其特征在于，所述调节组件还包括：
若干导向轴，所述导向轴与所述调节杆平行设置，其两端穿过所述导向板，固定于所述主机架上；
压条，固定于所述导向板上且位于所述托板上方，所述压条与所述托板之间设有容纳所述卷式标记牌的间隙。
10.根据权利要求1所述的卷料传送装置，其特征在于，还包括传感器组，所述传感器组包括沿所述卷式标记牌传送方向设于所述调节组件上游、用于感应是否缺料的第一传感器和设于所述调节组件上方、用于定位卷式标记牌的第二传感器。
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