CN112572574A - 一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法 - Google Patents

一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法 Download PDF

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CN112572574A CN202011517719.4A CN202011517719A CN112572574A CN 112572574 A CN112572574 A CN 112572574A CN 202011517719 A CN202011517719 A CN 202011517719A CN 112572574 A CN112572574 A CN 112572574A
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Abstract

本发明公开了一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法，属于运输工装技术领域。一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法，包括基座、放置箱，所述基座上端两侧固定连接有空心圆筒，所述空心圆筒内密封滑动连接有移动杆，所述移动杆上套接有减震弹簧，所述放置箱内部下端固定连接有两个相对称的第一气缸，所述第一气缸内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞远离第一气缸底部的一端固定连接有升降板，本发明中通过减震弹簧空心圆筒、移动杆的设置，不仅可以使该工装具有良好的减震效果，还可以通过震动使移动杆在空心圆筒内上下移动将空气再次输送到第二气缸内，使夹板对所需运输的物品进行再次夹紧，进一步提高物品在运输时的稳定性。

Description

一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法
技术领域
本发明涉及运输工装技术领域，尤其涉及一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法。
背景技术
在生产车间生产制造的过程中，常常需要用到各种物料或零部件，但由于有的零部件过重，人工无法对其进行搬运，因此就需要运输工装对零部件进行运输。
然而，现有的生产车间用运输工装结构普遍较为简单，减振效果较差，不能很好地对物品进行固定，在运输的过程中常常因为运输工装的振动导致内部存放的物品与其内壁发生碰撞，造成物品的损坏，稳定性较低，同时当运输工装将物品运输到指定位置时，不方便工作人员将物品从运输工装中移出，从而导致工作效率较低，实用性较低，满足不了实际的使用需求，为此，急需一种智能化生产车间用运输工。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的生产车间用运输工装结构普遍较为简单，减振效果较差，不能很好地对物品进行固定，在运输的过程中常常因为运输工装的振动导致内部存放的物品与其内壁发生碰撞，造成物品的损坏，稳定性较低，同时当运输工装将物品运输到指定位置时，不方便工作人员将物品从运输工装中移出，从而导致工作效率较低，实用性较低，满足不了实际的使用需求的问题，而提出的一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能化生产车间用运输工装，包括基座、放置箱，所述基座上端两侧固定连接有空心圆筒，所述空心圆筒内密封滑动连接有移动杆，所述移动杆上端与放置箱底部固定连接，所述移动杆上套接有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与空心圆筒、放置箱固定连接，所述空心圆筒的一侧下端设有出气口，所述放置箱内部下端固定连接有两个相对称的第一气缸，所述第一气缸内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞远离第一气缸底部的一端固定连接有升降板两个相对称的所述第一气缸中间设有打气泵，所述打气泵与放置箱固定连接，所述第一气缸靠近打气泵的一侧下端设有进气口，所述第一气缸远离打气泵的一侧上端设有出气口，所述打气泵的出气口连接有三通管，所述三通管的两个出气口分别与两个相对称的第一气缸的进气口通过第一气管连接。
优选的，所述放置箱的两端侧壁内固定连接有第二气缸，所述第二气缸内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞远离第二气缸底部的一端固定连接有夹板，所述第二气缸远离夹板的一端设有第一进气孔，所述空心圆筒的出气口与第二气缸的第一进气孔通过第二气管密封连接，所述第二气缸靠近夹板的一侧下端设有第二进气孔，所述第一气缸的出气口与第二气缸的第二进气孔通过第三气管密封连接，所述基座下端两侧连接有滚轮,所述基座底部内嵌连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离基座的一端固定连接有摩擦板。
优选的，所述基座下端一侧的滚轮与基座之间通过转轴转动连接，所述基座下端另一侧的滚轮与基座之间固定连接。
优选的，所述第一气缸的开口处与第一活塞之间、第二气缸的开口处与第二活塞之间均通过密封件密封。
优选的，所述放置箱内部下端两侧固定连接有与升降板位置相匹配的限位块。
优选的，所述放置箱两侧固定连接固定板，所述第二气管滑动连接在固定板内。
优选的，所述夹板表面设有橡胶软垫。
优选的，所述打气泵的出气口与三通管的进气口通过气管接头可拆卸连接。
一种使用方法，主要包括以下：
S1:使用者在使用时，首先将该工装移动到需要进行运输的物品旁，使用者在操控外界机械手臂将物品放置在升降板上；
S2:当物品放置在升降板上时，放置箱因物品自身重力的影响向下移动，进而带动移动杆向移动，将空心圆筒内的气体通过第二气管输送到第二气缸内，然后输送到第二气缸内的气体对第二活塞产生推力，使其向里移动，从而使放置箱内两侧的夹板与需要运输的物品紧密相贴，对其进行固定，防止在移动的过程中物品发生晃动，提高了该工装的稳定性；
S3:在运输的过程中，通过减震弹簧空心圆筒、移动杆的设置，不仅可以使该工装具有良好的减震效果，还可以通过震动使移动杆在空心圆筒内上下移动将空气再次输送到第二气缸内，使夹板对物品进行再次夹紧，进一步提高物品的稳定性；
S4:当该工装将物品运输到指定位置时，此时，使用者启动打气泵，打气泵所产生的气体通过第一气管输送到第一气缸内，第一活塞在气体的推动下向上移动，使升降板向上移动，将物品从放置箱内移动出去，方便工作人员对其进行卸货搬运，当第一活塞向上移动时，第一活塞将第一气缸内上半部分储存的气体通过第三气管输送到第二气缸内，第二活塞在气体的推动下向远离夹板的方向移动，从而使夹板与物品分离，方便工作人员对物品进行移出，此外，第二活塞在移动的同时，还能将通过第二气管输送过来的气体，在通过第二气管输送回空心圆筒内，使放置箱向上移动到原先位置，方便该工装的下次使用。
与现有技术相比，本发明提供了一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法，具备以下有益效果：
1、该种智能化生产车间用运输工装及其使用方法，使用者在使用时，首先将该工装移动到需要进行运输的物品旁，使用者在操控外界机械手臂将物品放置在升降板上，其中基座上端两侧固定连接有空心圆筒，所述空心圆筒内密封滑动连接有移动杆，所述移动杆上端与放置箱底部固定连接，所述移动杆上套接有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与空心圆筒、放置箱固定连接，放置箱的两端侧壁内固定连接有第二气缸，所述第二气缸内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞远离第二气缸底部的一端固定连接有夹板，所述第二气缸远离夹板的一端设有第一进气孔，所述空心圆筒的出气口与第二气缸的第一进气孔通过第二气管密封连接，当物品放置在升降板上时，放置箱因物品自身重力的影响向下移动，进而带动移动杆向移动，将空心圆筒内的气体通过第二气管输送到第二气缸内，然后输送到第二气缸内的气体对第二活塞产生推力，使其向里移动，从而使放置箱内两侧的夹板与需要运输的物品紧密相贴，对其进行固定，防止在移动的过程中物品发生晃动，提高了该工装的稳定性，在运输的过程中，通过减震弹簧空心圆筒、移动杆的设置，不仅可以使该工装具有良好的减震效果，还可以通过震动使移动杆在空心圆筒内上下移动将空气再次输送到第二气缸内，使夹板对物品进行再次夹紧，进一步提高物品的稳定性，其中放置箱内部下端固定连接有两个相对称的第一气缸，所述第一气缸内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞远离第一气缸底部的一端固定连接有升降板两个相对称的所述第一气缸中间设有打气泵，所述打气泵与放置箱固定连接，所述第一气缸靠近打气泵的一侧下端设有进气口，所述第一气缸远离打气泵的一侧上端设有出气口，所述打气泵的出气口连接有三通管，所述三通管的两个出气口分别与两个相对称的第一气缸的进气口通过第一气管连接，第二气缸靠近夹板的一侧下端设有第二进气孔，所述第一气缸的出气口与第二气缸的第二进气孔通过第三气管密封连接，当该工装将物品运输到指定位置时，此时，使用者启动打气泵，打气泵所产生的气体通过第一气管输送到第一气缸内，第一活塞在气体的推动下向上移动，使升降板向上移动，将物品从放置箱内移动出去，方便工作人员对其进行卸货搬运，当第一活塞向上移动时，第一活塞将第一气缸内上半部分储存的气体通过第三气管输送到第二气缸内，第二活塞在气体的推动下向远离夹板的方向移动，从而使夹板与物品分离，方便工作人员对物品进行移出，此外，第二活塞在移动的同时，还能将通过第二气管输送过来的气体，在通过第二气管输送回空心圆筒内，使放置箱向上移动到原先位置，方便该工装的下次使用；
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明中通过减震弹簧空心圆筒、移动杆的设置，不仅可以使该工装具有良好的减震效果，还可以通过震动使移动杆在空心圆筒内上下移动将空气再次输送到第二气缸内，使夹板对所需运输的物品进行再次夹紧，进一步提高物品在运输时的稳定性，通过打气泵、第一气缸、第一活塞的设置，不仅可以将物品向上移动，还能使夹板离开物品表面，方便工作人员对物品进行移出，夹板回缩的同时，还能将通过第二气管输送过来的气体，在通过第二气管输送回空心圆筒内，使放置箱向上移动到原先位置，方便该工装的下次使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法的结构示意图之一；
图2为本发明提出的一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法的结构示意图之二；
图3为本发明提出的一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法的结构示意图之三；
图4为本发明提出的一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法图1中A部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法图1中B部分的结构示意图；
图6为本发明提出的一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法图2中C部分的结构示意图。
图中：1、基座；2、滚轮；3、液压伸缩杆；4、摩擦板；5、放置箱；6、升降板；7、空心圆筒；8、移动杆；9、减震弹簧；10、打气泵；11、第一气缸；12、第一活塞；14、限位块；15、第二气缸；16、第二活塞；17、固定板；18、第二气管；19、三通管；20、第一气管；21、第三气管；22、夹板；1001、气管接头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-6，一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法，包括基座1、放置箱5，基座1上端两侧固定连接有空心圆筒7，空心圆筒7内密封滑动连接有移动杆8，移动杆8上端与放置箱5底部固定连接，移动杆8上套接有减震弹簧9，减震弹簧9的两端分别与空心圆筒7、放置箱5固定连接，空心圆筒7的一侧下端设有出气口，放置箱5内部下端固定连接有两个相对称的第一气缸11，第一气缸11内滑动连接有第一活塞12，第一活塞12远离第一气缸11底部的一端固定连接有升降板6两个相对称的第一气缸11中间设有打气泵10，打气泵10与放置箱5固定连接，第一气缸11靠近打气泵10的一侧下端设有进气口，第一气缸11远离打气泵10的一侧上端设有出气口，打气泵10的出气口连接有三通管19，三通管19的两个出气口分别与两个相对称的第一气缸11的进气口通过第一气管20连接，放置箱5的两端侧壁内固定连接有第二气缸15，第二气缸15内滑动连接有第二活塞16，第二活塞16远离第二气缸15底部的一端固定连接有夹板22，第二气缸15远离夹板22的一端设有第一进气孔，空心圆筒7的出气口与第二气缸15的第一进气孔通过第二气管18密封连接，第二气缸15靠近夹板22的一侧下端设有第二进气孔，第一气缸11的出气口与第二气缸15的第二进气孔通过第三气管21密封连接，基座1下端两侧连接有滚轮2。
使用者在使用时，首先将该工装移动到需要进行运输的物品旁，使用者在操控外界机械手臂将物品放置在升降板6上，其中基座1上端两侧固定连接有空心圆筒7，空心圆筒7内密封滑动连接有移动杆8，移动杆8上端与放置箱5底部固定连接，移动杆8上套接有减震弹簧9，减震弹簧9的两端分别与空心圆筒7、放置箱5固定连接，放置箱5的两端侧壁内固定连接有第二气缸15，第二气缸15内滑动连接有第二活塞16，第二活塞16远离第二气缸15底部的一端固定连接有夹板22，第二气缸15远离夹板22的一端设有第一进气孔，空心圆筒7的出气口与第二气缸15的第一进气孔通过第二气管18密封连接，当物品放置在升降板6上时，放置箱5因物品自身重力的影响向下移动，进而带动移动杆8向移动，将空心圆筒7内的气体通过第二气管18输送到第二气缸15内，然后输送到第二气缸15内的气体对第二活塞16产生推力，使其向里移动，从而使放置箱5内两侧的夹板22与需要运输的物品紧密相贴，对其进行固定，防止在移动的过程中物品发生晃动，提高了该工装的稳定性，在运输的过程中，通过减震弹簧9空心圆筒7、移动杆8的设置，不仅可以使该工装具有良好的减震效果，还可以通过震动使移动杆8在空心圆筒7内上下移动将空气再次输送到第二气缸15内，使夹板22对物品进行再次夹紧，进一步提高物品的稳定性，其中放置箱5内部下端固定连接有两个相对称的第一气缸11，第一气缸11内滑动连接有第一活塞12，第一活塞12远离第一气缸11底部的一端固定连接有升降板6两个相对称的第一气缸11中间设有打气泵10，打气泵10与放置箱5固定连接，第一气缸11靠近打气泵10的一侧下端设有进气口，第一气缸11远离打气泵10的一侧上端设有出气口，打气泵10的出气口连接有三通管19，三通管19的两个出气口分别与两个相对称的第一气缸11的进气口通过第一气管20连接，第二气缸15靠近夹板22的一侧下端设有第二进气孔，第一气缸11的出气口与第二气缸15的第二进气孔通过第三气管21密封连接，当该工装将物品运输到指定位置时，此时，使用者启动打气泵10，打气泵10所产生的气体通过第一气管20输送到第一气缸11内，第一活塞12在气体的推动下向上移动，使升降板6向上移动，将物品从放置箱5内移动出去，方便工作人员对其进行卸货搬运，当第一活塞12向上移动时，第一活塞12将第一气缸11内上半部分储存的气体通过第三气管21输送到第二气缸15内，第二活塞16在气体的推动下向远离夹板22的方向移动，从而使夹板22与物品分离，方便工作人员对物品进行移出，此外，第二活塞16在移动的同时，还能将通过第二气管18输送过来的气体，在通过第二气管18输送回空心圆筒7内，使放置箱5向上移动到原先位置，方便该工装的下次使用。
实施例2：
参照图1-6，一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法，与实施例1基本相同，更进一步的是：基座1底部内嵌连接有液压伸缩杆3，液压伸缩杆3远离基座1的一端固定连接有摩擦板4，当该运输工装将物品移动到指定位置时，通过控制液压伸缩杆3使摩擦板4与地面紧密接触，防止在卸货时，该运输工装发生晃动，影响其工作效率。
实施例3：
参照图1-6，一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法，与实施例1基本相同，更进一步的是：基座1下端一侧的滚轮2与基座1之间通过转轴转动连接，基座1下端另一侧的滚轮2与基座1之间固定连接，方便使用者对该运输工装进行转向。
实施例4：
参照图1-6，一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法，与实施例1基本相同，更进一步的是：第一气缸11的开口处与第一活塞12之间、第二气缸15的开口处与第二活塞16之间均通过密封件密封，对第一气缸11、第二气缸15起到密封的作用，防止气体泄漏，影响该运输工装的稳定性。
实施例5：
参照图1-6，一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法，与实施例1基本相同，更进一步的是：放置箱5内部下端两侧固定连接有与升降板6位置相匹配的限位块14，防止升降板6在下降时，使第一活塞12移动到第一气缸11的最底部，而堵住进气口，影响该工装的正常使用，提高了该工装的实用性。
实施例6：
参照图1-6，一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法，与实施例1基本相同，更进一步的是：放置箱5两侧固定连接固定板17，第二气管18滑动连接在固定板17内，对第二气管18进行限位，防止第二气管18过渡弯曲影响气体的通过。
实施例7：
参照图1-6，一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法，与实施例1基本相同，更进一步的是：夹板22表面设有橡胶软垫，防止夹板22划伤需要运输的设备的表面，影响其美观性。
实施例8：
参照图1-6，一种智能化生产车间用运输工装及其使用方法，与实施例1基本相同，更进一步的是：打气泵10的出气口与三通管19的进气口通过气管接头1001可拆卸连接，当打气泵10产生的气流较小需要对其进行检修时，维修人员可以通过气管接头1001将打气泵10与三通管19进行分离，方便维修人员快速排出故障，提高工作效率。
需要注意的是，该专利申请文件中电器元件均为与外界的主控器点连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，另外需要说明的是上述实施方式中打气泵10可采用但不限于型号为VXY5008-24V的充气泵；
本发明中通过减震弹簧9空心圆筒7、移动杆8的设置，不仅可以使该工装具有良好的减震效果，还可以通过震动使移动杆8在空心圆筒7内上下移动将空气再次输送到第二气缸15内，使夹板22对所需运输的物品进行再次夹紧，进一步提高物品在运输时的稳定性，通过打气泵10、第一气缸11、第一活塞12的设置，不仅可以将物品向上移动，还能使夹板22离开物品表面，方便工作人员对物品进行移出，夹板22回缩的同时，还能将通过第二气管18输送过来的气体，在通过第二气管18输送回空心圆筒7内，使放置箱5向上移动到原先位置，方便该工装的下次使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能化生产车间用运输工装，包括基座（1）、放置箱（5），其特征在于，所述基座（1）上端两侧固定连接有空心圆筒（7），所述空心圆筒（7）内密封滑动连接有移动杆（8），所述移动杆（8）上端与放置箱（5）底部固定连接，所述移动杆（8）上套接有减震弹簧（9），所述减震弹簧（9）的两端分别与空心圆筒（7）、放置箱（5）固定连接，所述空心圆筒（7）的一侧下端设有出气口，所述放置箱（5）内部下端固定连接有两个相对称的第一气缸（11），所述第一气缸（11）内滑动连接有第一活塞（12），所述第一活塞（12）远离第一气缸（11）底部的一端固定连接有升降板（6）两个相对称的所述第一气缸（11）中间设有打气泵（10），所述打气泵（10）与放置箱（5）固定连接，所述第一气缸（11）靠近打气泵（10）的一侧下端设有进气口，所述第一气缸（11）远离打气泵（10）的一侧上端设有出气口，所述打气泵（10）的出气口连接有三通管（19），所述三通管（19）的两个出气口分别与两个相对称的第一气缸（11）的进气口通过第一气管（20）连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化生产车间用运输工装，其特征在于，所述放置箱（5）的两端侧壁内固定连接有第二气缸（15），所述第二气缸（15）内滑动连接有第二活塞（16），所述第二活塞（16）远离第二气缸（15）底部的一端固定连接有夹板（22），所述第二气缸（15）远离夹板（22）的一端设有第一进气孔，所述空心圆筒（7）的出气口与第二气缸（15）的第一进气孔通过第二气管（18）密封连接，所述第二气缸（15）靠近夹板（22）的一侧下端设有第二进气孔，所述第一气缸（11）的出气口与第二气缸（15）的第二进气孔通过第三气管（21）密封连接，所述基座（1）下端两侧连接有滚轮（2）,所述基座（1）底部内嵌连接有液压伸缩杆（3），所述液压伸缩杆（3）远离基座（1）的一端固定连接有摩擦板（4）。
3.根据权利要求2所述的一种智能化生产车间用运输工装，其特征在于，所述基座（1）下端一侧的滚轮（2）与基座（1）之间通过转轴转动连接，所述基座（1）下端另一侧的滚轮（2）与基座（1）之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化生产车间用运输工装，其特征在于，所述第一气缸（11）的开口处与第一活塞（12）之间、第二气缸（15）的开口处与第二活塞（16）之间均通过密封件密封。
5.根据权利要求4所述的一种智能化生产车间用运输工装，其特征在于，所述放置箱（5）内部下端两侧固定连接有与升降板（6）位置相匹配的限位块（14）。
6.根据权利要求5所述的一种智能化生产车间用运输工装，其特征在于，所述放置箱（5）两侧固定连接固定板（17），所述第二气管（18）滑动连接在固定板（17）内。
7.根据权利要求6所述的一种智能化生产车间用运输工装，其特征在于，所述夹板（22）表面设有橡胶软垫。
8.根据权利要求1所述的一种智能化生产车间用运输工装，其特征在于，所述打气泵（10）的出气口与三通管（19）的进气口通过气管接头（1001）可拆卸连接。
9.一种使用方法，采用权利要求1-8任一项所述的运输工装，其特征在于，主要包括以下：
S1:使用者在使用时，首先将该工装移动到需要进行运输的物品旁，使用者在操控外界机械手臂将物品放置在升降板（6）上；
S2:当物品放置在升降板（6）上时，放置箱（5）因物品自身重力的影响向下移动，进而带动移动杆（8）向移动，将空心圆筒（7）内的气体通过第二气管（18）输送到第二气缸（15）内，然后输送到第二气缸（15）内的气体对第二活塞（16）产生推力，使其向里移动，从而使放置箱（5）内两侧的夹板（22）与需要运输的物品紧密相贴，对其进行固定，防止在移动的过程中物品发生晃动，提高了该工装的稳定性；
S3:在运输的过程中，通过减震弹簧（9）空心圆筒（7）、移动杆（8）的设置，不仅可以使该工装具有良好的减震效果，还可以通过震动使移动杆（8）在空心圆筒（7）内上下移动将空气再次输送到第二气缸（15）内，使夹板（22）对物品进行再次夹紧，进一步提高物品的稳定性；
S4:当该工装将物品运输到指定位置时，此时，使用者启动打气泵（10），打气泵（10）所产生的气体通过第一气管（20）输送到第一气缸（11）内，第一活塞（12）在气体的推动下向上移动，使升降板（6）向上移动，将物品从放置箱（5）内移动出去，方便工作人员对其进行卸货搬运，当第一活塞（12）向上移动时，第一活塞（12）将第一气缸（11）内上半部分储存的气体通过第三气管（21）输送到第二气缸（15）内，第二活塞（16）在气体的推动下向远离夹板（22）的方向移动，从而使夹板（22）与物品分离，方便工作人员对物品进行移出，此外，第二活塞（16）在移动的同时，还能将通过第二气管（18）输送过来的气体，在通过第二气管（18）输送回空心圆筒（7）内，使放置箱（5）向上移动到原先位置，方便该工装的下次使用。
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