CN112572053B - 一种球形轮胎的电动平车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种球形轮胎的电动平车，包括球形轮胎和不贴合轮胎的限位罩，所述限位罩外圈设置有固定环，所述固定环从上至下依次通过连接杆固定转动盘与连接盘，所述限位罩罩体设有放置槽，并且于放置槽两侧分别固定第一电磁块，所述固定环相对于第一电磁块处固定第二电磁块，所述限位罩与固定环之间于放置槽处设置驱动装置，并于驱动装置前后端固定电磁铁。本发明摒弃了有轨电动平车，通过球形轮胎可在复杂路况下同行，并通过单独的驱动装置进行原地转向、纵向状态下原地横向移动和横向状态下原地纵向移动。

Description

一种球形轮胎的电动平车
技术领域
本发明涉及车辆领域，特别是一种球形轮胎的电动平车。
背景技术
电动平车被广泛应用于诸如机械制造、冶金、锅炉等行业，作为这些行业的厂内、外配合吊车搬运重物的运输工具，以减轻员工的劳动强度，提高工作效率。
但是，使用电动平车需要在事先在路面铺设轨道，并且在拐角处还需安装转盘，来将电动平车换向；如此不仅需要大量时间进行安装，并且轨道内还需经常保养。
发明内容
根据本发明需要解决的技术问题，本发明提供了一种球形轮胎的电动平车。
为实现上述目的，本发明的一种球形轮胎的电动平车，包括球形轮胎和不贴合轮胎的限位罩，所述限位罩外圈设置有固定环，所述固定环从上至下依次通过连接杆固定转动盘与连接盘，所述限位罩罩体设有放置槽，并且于放置槽两侧分别固定第一电磁块，所述固定环相对于第一电磁块处固定第二电磁块，所述限位罩与固定环之间于放置槽处设置驱动装置，并于驱动装置前后端固定电磁铁。
进一步地，所述限位罩内罩壁上设有若干可转动滚珠，并且外壁与电动平车垂直处固定支撑杆，所述支撑杆顶部设有法兰盘。
更进一步地，所述转动盘中心处设置有大于法兰盘的通孔，所述通孔孔壁与转动盘盘边之间位于上平面设有环形滑块，所述滑块配有环形滑槽，通过滑槽固定于电动平车的底面，所述转动盘的盘边为齿轮。
更进一步地，所述连接盘中心处设有与转动盘孔径相同的通孔，所述连接盘通孔孔壁与盘边之间位于下平面固定上固定座。
更进一步地，所述固定环水平中心点位低于球形轮胎水平中心点位5～8cm。
更进一步地，所述驱动装置包括驱动轮、驱动电机、第一固定块、第二固定块和连接臂，所述第一固定块和第二固定块之间设有驱动轮，并通过连接轴将其穿接，所述连接轴通过联轴器与驱动电机输出轴连接，所述第一固定块和第二固定块顶部分别设有连接耳座，所述连接耳座通过连接臂与上固定座连接。
更进一步地，所述连接臂上分别固定有限位杆，所述限位杆一端分别固定于连接臂两侧，另一端分别固定于第一固定块和第二固定块两侧。
更进一步地，所述限位罩、第一固定块、第二固定块和固定环均采用无磁合金。
有益效果：本发明的一种球形轮胎的电动平车，可以不通过方位转盘进行换向；可以从纵向和横向行驶路线原地切换成横向和纵向行驶路线；无轨道铺设减少对场地破坏。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明仰视图。
图3为本发明法兰盘和限位杆位置示意图。
图4为本发明剖视图。
图中：1为法兰盘；2为转动盘；3为连接盘；4为固定环；5为放置槽；6为限位罩；7为球形轮胎；8为驱动轮；9为驱动电机；10为连接臂；11为上固定座；12为第一电磁块；13为第二电磁块；14为第一固定块；15为第二固定块；16为限位杆；17为滚珠；18为滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
如图1-4所示，一种球形轮胎的电动平车，包括球形轮胎和不贴合轮胎的限位罩，所述限位罩6外圈设置有固定环4，所述固定环4从上至下依次通过连接杆固定转动盘2与连接盘3，所述限位罩6罩体设有放置槽5，并且于放置槽5两侧分别固定第一电磁块12，所述固定环4相对于第一电磁块12处固定第二电磁块13，所述限位罩6与固定环4之间于放置槽5处设置驱动装置，并于驱动装置前后端固定电磁铁。
其中，放置槽5内的驱动轮8连接于驱动装置内，驱动装置前后分别固定电磁铁，当需要电动平车移动时，将位于限位罩6上的第一电磁铁12通电，将驱动装置前端的电磁铁吸附，从而将驱动轮8贴于球形轮胎7，当需要转向时，第一电磁块12断电，第二电磁块13通电，此时吸附状态消失，通过惯性摆动将驱动装置后端的电磁铁与第二电磁块13吸附，再通过电动平车底部的驱动齿轮与转动盘2啮合，带动转动盘2转动至相应位置，再将第二电磁块13断电，对相应位置的第一电磁块12通电，将驱动装置吸附于第一电磁块12。
如图3和图4所示，所述限位罩6内罩壁上设有若干可转动滚珠17，并且外壁与电动平车垂直处固定支撑杆，所述支撑杆顶部设有法兰盘1。
其中，法兰盘1是为了与电动平车连接，滚珠17是为了在球形轮胎7转动过程中不会与限位罩6卡死。
如图1和图4所示，所述转动盘2中心处设置有大于法兰盘1的通孔，所述通孔孔壁与转动盘2盘边之间位于上平面设有环形滑块18，所述滑块18配有环形滑槽，通过滑槽固定于电动平车的底面，所述转动盘2的盘边为齿轮。
其中，在转动盘2中心设置通孔，是为了将法兰盘1固定于电动平车，设置环形滑块18是为了在转动过程中更加稳定。
如图1所示，所述连接盘3中心处设有与转动盘2孔径相同的通孔，所述连接盘3通孔孔壁与盘边之间位于下平面固定上固定座11。
其中，设置连接盘3一方面是起到固定支架的作用，另一方面是为了与连接臂10连接，进行摆动。
如图1所示，所述固定环4水平中心点位低于球形轮胎7水平中心点位5～8cm。
其中，将固定环4水平中心点位设置低于球形轮胎7水平中心点位，是因为驱动装置在摆动时的轨迹有一定的弧度，若是设置一样高度，电磁块会发生吸附不到位的情况。
如图1和图2所示，所述驱动装置包括驱动轮8、驱动电机9、第一固定块14、第二固定块15和连接臂10，所述第一固定块14和第二固定块15之间设有驱动轮8，并通过连接轴将其穿接，所述连接轴通过联轴器与驱动电机9输出轴连接，所述第一固定块14和第二固定块15顶部分别设有连接耳座，所述连接耳座通过连接臂10与上固定座11连接。
其中，驱动电机9连接于驱动装置，并且不与其他机构相连，在转动盘2转动时可以无障碍随着转动。
如图1、图2和图3所示，所述连接臂10上分别固定有限位杆16，所述限位杆16一端分别固定于连接臂10两侧，另一端分别固定于第一固定块14和第二固定块15两侧。
其中，限位杆16的作用是为了在驱动装置进行惯性摆动时，第一固定块14和第二固定块15不会发生翻转。
如图1和图2所示，所述限位罩6、第一固定块14、第二固定块15和固定环4均采用无磁合金。
其中，选用无磁合金是为了在电磁块通电时，不会误将其他装置吸附。
本装置的主要使用过程：当需要电动平车移动时，将位于限位罩6上的第一电磁铁12通电，并与驱动装置前端的电磁铁吸附，从而将驱动轮8贴于球形轮胎7，当需要转向时，第一电磁块12断电，第二电磁块13通电，此时吸附状态消失，通过惯性摆动将驱动装置后端的电磁铁与第二电磁块13吸附，再通过电动平车底部的驱动齿轮与转动盘2啮合，带动转动盘2转动至相应位置，再将第二电磁块13断电，对相应位置的第一电磁块12通电，将驱动装置吸附于第一电磁块12。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种球形轮胎的电动平车，包括球形轮胎和不贴合轮胎的限位罩，其特征在于：所述限位罩（6）外圈设置有固定环（4），所述固定环（4）从上至下依次通过连接杆固定转动盘（2）与连接盘（3），所述限位罩（6）罩体设有放置槽（5），并且于放置槽（5）两侧分别固定第一电磁块（12），所述固定环（4）相对于第一电磁块（12）处固定第二电磁块（13），所述限位罩（6）与固定环（4）之间于放置槽（5）处设置驱动装置，并于驱动装置前后端固定电磁铁，所述驱动装置包括驱动轮（8）、驱动电机（9）、第一固定块（14）、第二固定块（15）和连接臂（10），所述第一固定块（14）和第二固定块（15）之间设有驱动轮（8），并通过连接轴将其穿接，所述连接轴通过联轴器与驱动电机（9）输出轴连接，所述第一固定块（14）和第二固定块（15）顶部分别设有连接耳座，所述连接耳座通过连接臂（10）与上固定座（11）连接，所述连接臂（10）上分别固定有限位杆（16），所述限位杆（16）一端分别固定于连接臂（10）两侧，另一端分别固定于第一固定块（14）和第二固定块（15）两侧，所述限位罩（6）内罩壁上设有若干可转动滚珠（17），并且外壁与电动平车垂直处固定支撑杆，所述支撑杆顶部设有法兰盘（1），所述转动盘（2）中心处设置有大于法兰盘（1）的通孔，所述通孔孔壁与转动盘（2）盘边之间位于上平面设有环形滑块（18），所述滑块（18）配有环形滑槽，通过滑槽固定于电动平车的底面，所述转动盘（2）的盘边为齿轮，所述法兰盘（1）与电动平车底部固定连接，转向时驱动装置与放置槽（5）脱离，并由转动盘（2）带动驱动装置转动至其它放置槽（5）处，从而利用一套驱动装置实现移动与转向。
2.按照权利要求1所述的一种球形轮胎的电动平车，其特征在于：所述连接盘（3）中心处设有与转动盘（2）孔径相同的通孔，所述连接盘（3）通孔孔壁与盘边之间位于下平面固定上固定座（11）。
3.按照权利要求1所述的一种球形轮胎的电动平车，其特征在于：所述固定环（4）水平中心点位低于球形轮胎（7）水平中心点位5～8cm。
4.按照权利要求1所述的一种球形轮胎的电动平车，其特征在于：所述限位罩（6）、第一固定块（14）、第二固定块（15）和固定环（4）均采用无磁合金。
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