CN205328235U - 磁力侧板吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磁力侧板吊具，属于运输设备领域，包括用于吸附钢铁材料的永磁吸盘、用于驱动所述永磁吸盘竖直运动的升降机构以及用于驱动升降机构水平运动的行走机构。本磁力侧板吊具通过永磁吸盘、升降机构以及行走机构来运输钢铁材料，具有操作简单方便，运输效率较高，工作稳定可靠的特点，有效弥补了现有技术的缺陷。

Description

磁力侧板吊具

技术领域

本实用新型涉及运输设备领域，具体而言，涉及磁力侧板吊具。

背景技术

磁力侧板吊具，即转运架，或周转架，或工装台车，主要是用于生产制造的内部物流或随车配送的一种周转装置。

现有的磁力侧板吊具大多设置有脚轮，并通过人工牵引，存在操作不方便，运输效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁力侧板吊具，以改善上述问题。

本实用新型是这样实现的：

本磁力侧板吊具包括用于吸附钢铁材料的永磁吸盘、用于驱动所述永磁吸盘竖直运动的升降机构以及用于驱动升降机构水平运动的行走机构。

作为优选的，所述永磁吸盘的磁性材料为钕铁硼。

采用钕铁硼的目的在于其具有非常优异的磁性，且性价比高，机械性能良好，可以有效保证永磁吸盘的正常工作和使用寿命。

作为优选的，所述升降机构包括由行走机构驱动的行走支架和设置于所述行走支架上的升降装置，所述升降装置包括电动葫芦和钢丝绳，所述钢丝绳竖直设置且一端与电动葫芦连接，另一端与永磁吸盘连接。

这样设置升降结构的目的在于其结构简单，制造方便，可以有效实现永磁吸盘的升降，从而有效实现钢铁材料的升降，保证整个磁力侧板吊具的正常工作。

作为优选的，所述电动葫芦设置于所述行走支架的中部，所述行走支架上设置有两个定滑轮，两个定滑轮对称设置于所述电动葫芦的两侧，所述钢丝绳有两根，所述永磁吸盘有两个，两根钢丝绳的一端分别与电动葫芦连接，另一端分别绕过两个定滑轮后与两个永磁吸盘连接。

设置两根钢丝绳、两个定滑轮以及两个永磁吸盘的目的在于提高磁力侧板吊具运输重量和性能。

作为优选的，所述行走支架的底部对应两个定滑轮的部位分别设置有轨道支架，两个轨道支架上均滑动连接有升降支架，两根钢丝绳远离电动葫芦的一端分别绕过两个定滑轮后与升降支架连接，两个永磁吸盘分别与两个升降支架连接。

设置轨道支架和升降支架的目的在于防止两个永磁吸盘在升降过程中晃动，提高升降装置工作时的稳定性和可靠性。

作为优选的，所述轨道支架为长方形框架，所述长方形框架由多根竖直的工字钢和水平的槽钢焊接而成，所述升降支架上设置有多个升降导轮，多个升降导轮共同形成与多根工字钢配合的滑动结构。

这样设置升降支架和轨道支架之间的滑动关系的目的在于一方面降低升降支架与轨道支架的接触面积，从而减小升降支架和轨道支架的摩擦力，保证升降支架可以相对于轨道支架轻松滑动，另一方面有效防止升降支架在滑动过程中晃动，提高升降支架滑动的稳定性和可靠性。

作为优选的，所述行走支架为长方形框架，所述长方形框架采用多根方形钢管焊接而成。

这样设置行走支架的结构的目的在于其具有加工方便，成本低廉，重量轻，强度高的特点，可以有效保证行走支架的力学强度，从而保证本磁力侧板吊具的工作稳定性，延长其使用寿命。

作为优选的，所述行走机构包括支撑底架和行走装置，所述行走支架滑动连接于所述支撑底架上，所述行走装置包括两根齿条、行走电机、由行走电机驱动的两根传动轴以及分别设置于两根传动轴上的两个齿轮，两根齿条平行设置于支撑底架上，所述行走电机和两根传动轴设置于行走支架上，两个齿轮分别与两根齿条啮合。

这样设置行走机构的目的在于其结构紧凑，运行稳定，可以有效驱动升降机构水平运动，从而保证整个磁力侧板吊具的正常工作。

作为优选的，所述支撑底架上平行设置有两根导轨，所述行走支架上设置有多个行走导轮，所述行走导轮上设置于所述导轨匹配的环形槽。

采用导轨和行走导轮作为行走支架和支撑底架之间的滑动结构的目的在于降低行走支架与支撑底架的摩擦力，利于行走支架的流畅滑动；设置环形槽的目的在于提高行走支架在支撑底架上滑动的稳定性。

作为优选的，所述行走电机和两根传动轴之间均采用齿轮传动。

采用齿轮传动的目的在于其具有传动准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长的特点。

本实用新型的有益效果是：

本磁力侧板吊具通过永磁吸盘、升降机构以及行走机构来运输钢铁材料，具有操作简单方便，运输效率较高，工作稳定可靠的特点，有效弥补了现有技术的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的磁力侧板吊具的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的磁力侧板吊具的另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的行走支架、电动葫芦以及行走电机的连接示意图。

附图标记汇总：

行走支架100；轨道支架150；电动葫芦200；

钢丝绳300；定滑轮350；永磁吸盘400；

升降支架450；行走电机500；传动轴600；

齿条700；导轨800；支撑底架900。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本磁力侧板吊具包括用于吸附钢铁材料的永磁吸盘400、用于驱动所述永磁吸盘400竖直运动的升降机构以及用于驱动升降机构水平运动的行走机构。

其中，所述永磁吸盘400又名磁力吸盘，是机械厂，模具厂等机加工领域广泛应用的磁性夹具，可以大大提高导磁性钢铁材料装夹效率，其主要利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘400的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的；所述升降机构和行走机构可以采用现有技术，也可以采用自主设计的结构和形式。

本磁力侧板吊具的工作原理和过程是这样的：首先通过升降机构将永磁吸盘400下降至合适位置，然后转动永磁吸盘400的手柄从而启动永磁吸盘400，永磁吸盘400产生强大的吸附力从而吸住待转运的钢铁材料，之后通过升降机构将永磁吸盘400上升至合适位置，之后再通过行走机构将升降机构连同吸附有钢铁材料的永磁吸盘400移动到制定位置，之后通过升降机构将永磁吸盘400下降到合适位置，最后转动永磁吸盘400的手柄从而关闭永磁吸盘400，卸载钢铁材料。

由于上述整个转运过程主要通过升降机构和行走机构完成，因此自动化程度高，操作简单方便，利于远程控制，提高运输效率，可以有效改善现有技术存在的“存在操作不方便，运输效率低”的问题。

在本带有永磁吸盘400的实际设计和制造过程中，所述永磁吸盘400可以采用各种材料和结构，只要其能起到对钢铁材料的吸附和卸载效果即可。本实施例中，所述永磁吸盘400的磁性材料为钕铁硼。

其中，所述钕铁硼永磁材料是以金属间化合物Re2Fe14B为基础的永磁材料，主要成分为稀土元素钕、铁、硼，其中稀土元素主要为钕，为了获得不同性能可用部分镝、镨等其他稀土金属替代，铁也可被钴、铝等其他金属部分替代，硼的含量较小，但却对形成四方晶体结构金属间化合物起着重要作用，使得化合物具有高饱和磁化强度，高的单轴各向异性和高的居里温度。

采用钕铁硼的目的在于其具有非常优异的磁性，且性价比高，机械性能良好，可以有效保证永磁吸盘400的正常工作和使用寿命。

在本磁力侧板吊具的实际设计和制造过程中，所述升降机构可以采用各种结构和形式，只要能实现永磁吸盘400和钢铁材料的升降即可。本实施例中，所述升降机构包括由行走机构驱动的行走支架100和设置于所述行走支架100上的升降装置，所述升降装置包括电动葫芦200和钢丝绳300，所述钢丝绳300竖直设置且一端与电动葫芦200连接，另一端与永磁吸盘400连接。

其中，所述电动葫芦200简称电葫芦，是一种轻小型起重设备，可以由人使用按纽在地面跟随操纵，也可以在司机室内操纵或采用有线(无线)远距离控制，其通常由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成；所述钢丝绳300用多根或多股细钢丝拧成的挠性绳索，在物料搬运机械中，供提升、牵引、拉紧和承载之用，具有强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断及工作可靠的特点；所述钢丝绳300的一端连接并缠绕于电动葫芦200的卷筒上，以实现收绳和放绳。

这样设置升降结构的目的在于其结构简单，制造方便，可以有效实现永磁吸盘400的升降，从而有效实现钢铁材料的升降，保证整个磁力侧板吊具的正常工作。

本实施例中，所述电动葫芦200设置于所述行走支架100的中部，所述行走支架100上设置有两个定滑轮350，两个定滑轮350对称设置于所述电动葫芦200的两侧，所述钢丝绳300有两根，所述永磁吸盘400有两个，两根钢丝绳300的一端分别与电动葫芦200连接，另一端分别绕过两个定滑轮350后与两个永磁吸盘400连接。

其中，两个定滑轮350分别竖直设置于所述行走支架100长度方向的两端，以保证两个永磁吸盘400相隔一定距离，有效防止两者发生干涉或者碰撞；两个定滑轮350上分别设置有与两根钢丝绳300匹配的环形绳槽，以防止钢丝绳300轻易从定滑轮350上脱落，保证升降装置的稳定性。

设置两根钢丝绳300、两个定滑轮350以及两个永磁吸盘400的目的在于提高磁力侧板吊具运输重量和性能。

本实施例中，所述行走支架100的底部对应两个定滑轮350的部位分别设置有轨道支架150，两个轨道支架150上均滑动连接有升降支架450，两根钢丝绳300远离电动葫芦200的一端分别绕过两个定滑轮350后与升降支架450连接，两个永磁吸盘400分别与两个升降支架450连接。

其中，两个轨道支架150分别竖直设置于行走支架100长度方向的两端，两个升降支架450分别沿竖直方向滑动连接于所述两个轨道支架150上；两根钢丝绳300远离电动葫芦200的一端分别与两个升降支架450的顶部可拆卸连接，两个永磁吸盘400也分别可拆卸连接于所述升降支架450的底部，以便装拆和维护。

设置轨道支架150和升降支架450的目的在于防止两个永磁吸盘400在升降过程中晃动，提高升降装置工作时的稳定性和可靠性。

在本升降机构的设计设计和制造过程中，所述升降支架450和轨道支架150可以采用各种结构和形式滑动连接，只要能实现稳定地滑动效果即可。本实施例中，所述轨道支架150为长方形框架，所述长方形框架由多根竖直的工字钢和水平的槽钢焊接而成，所述升降支架450上设置有多个升降导轮，多个升降导轮共同形成与多根工字钢配合的滑动结构。

其中，所述工字钢有两根且间隔设置，所述槽钢也有两根且分别焊接于两根工字钢的底部和中部；所述升降支架450整体也为长方形框架，所述升降导轮有六个且均分为两组，两组升降导轮分别设置于升降支架450竖直方向的两侧，同一组的三个升降导轮分别与其中一根工字钢的两个凹槽和一侧外壁紧密接触且滑动配合。

这样设置升降支架450和轨道支架150之间的滑动关系的目的在于一方面降低升降支架450与轨道支架150的接触面积，从而减小升降支架450和轨道支架150的摩擦力，保证升降支架450可以相对于轨道支架150轻松滑动，另一方面有效防止升降支架450在滑动过程中晃动，提高升降支架450滑动的稳定性和可靠性。

在本磁力侧板吊具的实际设计和制造过程中，所述行走支架100可以采用各种结构和形式，只要具有优良的力学性能即可。本实施例中，所述行走支架100为长方形框架，所述长方形框架采用多根方形钢管焊接而成。

其中，所述行走支架100的内部对应轨道支架150的部位分别设置有加强钢管，两个定滑轮350分别转动连接于两根加强钢管的中部；所述行走支架100的中部设置有支撑板，所述电动葫芦200设通过螺栓固定连接于上述支撑板上。

这样设置行走支架100的结构的目的在于其具有加工方便，成本低廉，重量轻，强度高的特点，可以有效保证行走支架100的力学强度，从而保证本磁力侧板吊具的工作稳定性，延长其使用寿命。

本实施例中，所述行走机构包括支撑底架900和行走装置，所述行走支架100滑动连接于所述支撑底架900上，所述行走装置包括两根齿条700、行走电机500、由行走电机500驱动的两根传动轴600以及分别设置于两根传动轴600上的两个齿轮，两根齿条700平行设置于支撑底架900上，所述行走电机500和两根传动轴600设置于行走支架100上，两个齿轮分别与两根齿条700啮合。

其中，所述支撑底架900包括水平设置的长方形框架和竖直设置的支撑杆，所述支撑杆有多根且间隔设置于上述长方形框架的底部；上述长方形框架和支撑杆之间设置有加强杆，所述加强杆倾斜设置且两端分别长方形框架和支撑杆焊接，所述支撑杆上还设置有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆倾斜设置且顶端与支撑杆连接，底端与支撑杆的底部齐平；两根齿条700分别通过螺栓安装于上述长方形框架的两条长边上。

两根传动轴600均水平设置且两者轴线重合，每根传动轴600均通过两个支撑座转动连接于行走支架100上，所述轴承座上设置有轴承，所述轴承的内孔与传动轴600匹配；所述行走电机500竖直设置于行走支架100上且通过传动结构将动力传递给转动轴；两根齿轮分别可拆卸连接于两根传动轴600相互远离的一端。

这样设置行走机构的目的在于其结构紧凑，运行稳定，可以有效驱动升降机构水平运动，从而保证整个磁力侧板吊具的正常工作。

本实施例中，所述支撑底架900上平行设置有两根导轨800，所述行走支架100上设置有多个行走导轮，所述行走导轮上设置于所述导轨800匹配的环形槽。

其中，所述导轨800呈长条形且横截面为正方形，以便加工，所述导轨800的长度略大于齿条700且通过螺栓固定安装于支撑底架900上，以便安装；所述行走导轮有四个且均分为两组，两组行走导轮分别设置于所述行走支架100长度方向的两端。

采用导轨800和行走导轮作为行走支架100和支撑底架900之间的滑动结构的目的在于降低行走支架100与支撑底架900的摩擦力，利于行走支架100的流畅滑动；设置环形槽的目的在于提高行走支架100在支撑底架900上滑动的稳定性。

在本磁力侧板吊具的实际设计和制造过程中，所述行走电机500和传动轴600之间可以采用各种传动方式，只要能稳定地传递动力即可。本实施例中，所述行走电机500和两根传动轴600之间均采用齿轮传动。

其中，所述行走电机500的转轴上设置有主动齿轮，两根传动轴600相互靠近的一端分别设置于与主动齿轮匹配的从动齿轮；所述主动齿轮和从动齿轮均为锥齿轮，以延长使用寿命，提高负荷能力。

采用齿轮传动的目的在于其具有传动准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长的特点。

本磁力侧板吊具通过永磁吸盘400、升降机构以及行走机构来运输钢铁材料，具有操作简单方便，运输效率较高，工作稳定可靠的特点，有效弥补了现有技术的缺陷。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁力侧板吊具，其特征在于，包括用于吸附钢铁材料的永磁吸盘、用于驱动所述永磁吸盘竖直运动的升降机构以及用于驱动升降机构水平运动的行走机构。

2.根据权利要求1所述的磁力侧板吊具，其特征在于，所述永磁吸盘的磁性材料为钕铁硼。

3.根据权利要求1所述的磁力侧板吊具，其特征在于，所述升降机构包括由行走机构驱动的行走支架和设置于所述行走支架上的升降装置，所述升降装置包括电动葫芦和钢丝绳，所述钢丝绳竖直设置且一端与电动葫芦连接，另一端与永磁吸盘连接。

4.根据权利要求3所述的磁力侧板吊具，其特征在于，所述电动葫芦设置于所述行走支架的中部，所述行走支架上设置有两个定滑轮，两个定滑轮对称设置于所述电动葫芦的两侧，所述钢丝绳有两根，所述永磁吸盘有两个，两根钢丝绳的一端分别与电动葫芦连接，另一端分别绕过两个定滑轮后与两个永磁吸盘连接。

5.根据权利要求4所述的磁力侧板吊具，其特征在于，所述行走支架的底部对应两个定滑轮的部位分别设置有轨道支架，两个轨道支架上均滑动连接有升降支架，两根钢丝绳远离电动葫芦的一端分别绕过两个定滑轮后与升降支架连接，两个永磁吸盘分别与两个升降支架连接。

6.根据权利要求5所述的磁力侧板吊具，其特征在于，所述轨道支架为长方形框架，所述长方形框架由多根竖直的工字钢和水平的槽钢焊接而成，所述升降支架上设置有多个升降导轮，多个升降导轮共同形成与多根工字钢配合的滑动结构。

7.根据权利要求3-6中任意一项所述的磁力侧板吊具，其特征在于，所述行走支架为长方形框架，所述长方形框架采用多根方形钢管焊接而成。

8.根据权利要求1所述的磁力侧板吊具，其特征在于，所述行走机构包括支撑底架和行走装置，所述行走支架滑动连接于所述支撑底架上，所述行走装置包括两根齿条、行走电机、由行走电机驱动的两根传动轴以及分别设置于两根传动轴上的两个齿轮，两根齿条平行设置于支撑底架上，所述行走电机和两根传动轴设置于行走支架上，两个齿轮分别与两根齿条啮合。

9.根据权利要求8所述的磁力侧板吊具，其特征在于，所述支撑底架上平行设置有两根导轨，所述行走支架上设置有多个行走导轮，所述行走导轮上设置于所述导轨匹配的环形槽。

10.根据权利要求8所述的磁力侧板吊具，其特征在于，所述行走电机和两根传动轴之间均采用齿轮传动。