CN112571423A - 一种多用途防爆机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多用途防爆机器人。所述多用途防爆机器人包括基座、灭火组件和安装壳体，所述基座上固定安装有一轴座，且一轴座的输出端安装有二轴座，所述二轴座的输出端安装有三轴座，且三轴座的输出端安装有主臂，所述主臂上安装有四轴座，且四轴座的输出端安装有小臂，所述小臂上安装有五轴座，用于灭火的所述灭火组件安装在主臂和小臂上，两组规格相同的所述安装壳体对称安装在主臂前端面的两侧。本发明利用灭火组件可实现快速灭火，避免操作台出现爆炸的问题，同时也避免了工作人员直接与明火接触的危害，而安装壳体中的冲击组件和防护组件可以降低因操作台出现爆炸而导致机器人过度受损的优点。
Description
技术领域
本发明涉及加工机器人设备技术领域，尤其涉及一种多用途防爆机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，而机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
目前不少特殊工种在作业过程中会使用机器人加工，例如汽车行业、石油行业以及喷涂作业，采用机器人加工保障员工安全性同时有效提高工作效率，而喷涂作业时产生的油漆喷雾易燃易爆，若遇到电火花或达到一定的温度时，可能会引起爆炸。
因此，有必要提供一种新的多用途防爆机器人解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种可灭明火以及降低因操作台出现爆炸而导致机器人过度受损的多用途防爆机器人。
本发明提供的多用途防爆机器人包括：基座、灭火组件和安装壳体，所述基座上固定安装有一轴座，且一轴座的输出端安装有二轴座，所述二轴座的输出端安装有三轴座，且三轴座的输出端安装有主臂，所述主臂上安装有四轴座，且四轴座的输出端安装有小臂，所述小臂上安装有五轴座，用于灭火的所述灭火组件安装在主臂和小臂上，两组规格相同的所述安装壳体对称安装在主臂前端面的两侧。
优选的，所述灭火组件包括储放箱体、导气软管和喷头，储放有足量七氟丙烷的所述储放箱体固定嵌合在主臂侧边开设的凹槽中，且储放箱体上的出气口通过导气软管与喷头连接，所述喷头通过管卡固定安装在小臂靠近五轴座端。
优选的，所述安装壳体内固定安装有隔板，且隔板将安装壳体内部分为上下分布的触发室和防护室，所述触发室上设有盖板，所述防护室的前端面为开放式架构。
优选的，所述触发室内安装有用于喷发氮气的冲击组件，且冲击组件包括套杆、柱形叠氮化钠、滑动杆、滑动板、冲击柱、撞击弧形块和弹簧，所述套杆固定安装在触发室的内底壁上，且套杆上套设有柱形叠氮化钠，两根规格相同的所述滑动杆固定安装在触发室的内壁上，且两根滑动杆对称分布在柱形叠氮化钠的两侧，所述滑动板的两端分别套接在两根滑动杆上并与滑动杆滑动连接，所述滑动板的前端面固定安装有冲击柱，且滑动板的后端面固定安装有撞击弧形块，每一根所述滑动杆上均串接有弹簧。
优选的，所述冲击柱的顶部穿过盖板开设的通孔并与通孔滑动连接。
优选的，所述弹簧的一端固定安装在触发室的内壁上，且弹簧的另一端固定安装在滑动板的内壁上。
优选的，所述防护室内安装有防护组件，所述防护组件包括导气柱和气囊，所述导气柱固定安装在防护室内，且导气柱的进气口与隔板开设的排气口固定连接，所述导气柱的另一端与气囊的进气口固定连接，且气囊固定嵌合在防护室内。
优选的，所述五轴座的输出端固定套接有防护盘。
优选的，每一个所述轴座内部均安装有电机，且一轴座、二轴座、主臂、三轴座、四轴座、小臂和五轴座均为中空结构。
与相关技术相比较，本发明提供的多用途防爆机器人具有如下有益效果：
1、本发明提供一种多用途防爆机器人，在在操作台出现明火时，开启储放箱体上的阀门，并立即操作机器人的小臂对准操作台的火源，利用喷头对其进行快速喷洒七氟丙烷，实现快速灭火，避免操作台出现爆炸的问题，同时也避免了工作人员直接与明火接触的危害；
2、本发明提供一种多用途防爆机器人，在操作台上的物料遇到电火花或达到一定的温度而引起爆炸时，爆炸出现的冲击波推动冲击柱推动滑动板沿着滑动杆内滑，从而滑动板上的撞击弧形块撞击柱形叠氮化钠，而柱形叠氮化钠在受到冲击后发生反应并立即生成大量的氮气，氮气随着导气柱进入到气囊内，使得气囊快速膨胀，而两组安装壳体内的气囊膨胀后形成一个防护遮挡气板，因此降低了因爆炸而导致机器人受损的力度。
附图说明
图1为本发明提供的多用途防爆机器人的一种较佳实施例的结构示意图之一；
图2为本发明提供的多用途防爆机器人的一种较佳实施例的结构示意图之二；
图3为本发明提供的多用途防爆机器人的一种较佳实施例的结构示意图之三；
图4为图1所示安装壳体的内部结构示意图。
图中标号：1、基座，2、一轴座，3、二轴座，4、主臂，5、三轴座，6、四轴座，7、小臂，8、五轴座，9、灭火组件，91、储放箱体，92、导气软管，93、喷头，9a、安装壳体，9b、隔板，9c、触发室，9d、防护室，9e、冲击组件，91e、套杆，92e、柱形叠氮化钠，93e、滑动杆，94e、滑动板，95e、冲击柱，96e、撞击弧形块，97e、弹簧，9f、防护组件，91f、导气柱，92f、气囊，9g、防护盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本发明提供的多用途防爆机器人的一种较佳实施例的结构示意图之一；图2为本发明提供的多用途防爆机器人的一种较佳实施例的结构示意图之二；图3为本发明提供的多用途防爆机器人的一种较佳实施例的结构示意图之三；图4为图1所示安装壳体的内部结构示意图。包括：基座1、灭火组件9和安装壳体9a。
在具体实施过程中，如图1和图2所示，基座1上固定安装有一轴座2，且一轴座2的输出端安装有二轴座3，二轴座3的输出端安装有三轴座5，且三轴座5的输出端安装有主臂4，主臂4上安装有四轴座6，且四轴座6的输出端安装有小臂7，小臂7上安装有五轴座8，而五轴座8的输出端固定套接有防护盘9g，而每一个轴座内部均安装有电机，且一轴座2、二轴座3、主臂4、三轴座5、四轴座6、小臂7和五轴座8均为中空结构。
需要说明的是：工作时在各个轴座、主臂4以及小臂7内充入洁净空气，形成正压，隔绝外部可燃气体，有效防止爆炸，而各个轴座配合主臂4以及小臂7进行有效的机械运动，从而可以避免工作人员直接与操作物件直接接触，降低了危害。
参考图1所示，用于灭火的灭火组件9安装在主臂4和小臂7上，而灭火组件9包括储放箱体91、导气软管92和喷头93，储放有足量七氟丙烷的储放箱体91固定嵌合在主臂4侧边开设的凹槽中，且储放箱体91上的出气口通过导气软管92与喷头93连接，喷头93通过管卡固定安装在小臂7靠近五轴座8端。
需要说明的是：在操作台出现明火时，开启储放箱体91上的阀门，并立即操作机器人的小臂7对准操作台的火源，利用喷头93对其进行快速喷洒七氟丙烷，实现快速灭火，避免操作台出现爆炸的问题，同时也避免了工作人员直接与明火接触的危害。
参考图1和图4所示，两组规格相同的安装壳体9a对称安装在主臂4前端面的两侧，而安装壳体9a内固定安装有隔板9b，且隔板9b将安装壳体9a内部分为上下分布的触发室9c和防护室9d，触发室9c上设有盖板，防护室9d的前端面为开放式架构。
参考图4所示，触发室9c内安装有用于喷发氮气的冲击组件9e，且冲击组件9e包括套杆91e、柱形叠氮化钠92e、滑动杆93e、滑动板94e、冲击柱95e、撞击弧形块96e和弹簧97e，套杆91e固定安装在触发室9c的内底壁上，且套杆91e上套设有柱形叠氮化钠92e，两根规格相同的滑动杆93e固定安装在触发室9c的内壁上，且两根滑动杆93e对称分布在柱形叠氮化钠92e的两侧，滑动板94e的两端分别套接在两根滑动杆93e上并与滑动杆93e滑动连接，滑动板94e的前端面固定安装有冲击柱95e，而冲击柱95e的顶部穿过盖板开设的通孔并与通孔滑动连接，且滑动板94e的后端面固定安装有撞击弧形块96e，每一根滑动杆93e上均串接有弹簧97e，而弹簧97e的一端固定安装在触发室9c的内壁上，且弹簧97e的另一端固定安装在滑动板94e的内壁上，而防护室9d内安装有防护组件9f，防护组件9f包括导气柱91f和气囊92f，导气柱91f固定安装在防护室9d内，且导气柱91f的进气口与隔板9b开设的排气口固定连接，导气柱91f的另一端与气囊92f的进气口固定连接，且气囊92f固定嵌合在防护室9d内。
需要说明的是：在操作台上的物料遇到电火花或达到一定的温度而引起爆炸时，爆炸出现的冲击波推动冲击柱95e推动滑动板94e沿着滑动杆93e内滑，从而滑动板94e上的撞击弧形块96e撞击柱形叠氮化钠92e，而柱形叠氮化钠92e在受到冲击后发生反应并立即生成大量的氮气，氮气随着导气柱91f进入到气囊92f内，使得气囊92f快速膨胀，而两组安装壳体9a内的气囊92f膨胀后形成一个防护遮挡气板，因此降低了因爆炸而导致机器人受损的力度。
本发明提供的多用途防爆机器人的工作原理如下：
在操作台出现明火时，开启储放箱体91上的阀门，并立即操作机器人的小臂7对准操作台的火源，利用喷头93对其进行快速喷洒七氟丙烷，实现快速灭火，避免操作台出现爆炸的问题，同时也避免了工作人员直接与明火接触的危害，在操作台上的物料遇到电火花或达到一定的温度而引起爆炸时，爆炸出现的冲击波推动冲击柱95e推动滑动板94e沿着滑动杆93e内滑，从而滑动板94e上的撞击弧形块96e撞击柱形叠氮化钠92e，而柱形叠氮化钠92e在受到冲击后发生反应并立即生成大量的氮气，氮气随着导气柱91f进入到气囊92f内，使得气囊92f快速膨胀，而两组安装壳体9a内的气囊92f膨胀后形成一个防护遮挡气板，因此降低了因爆炸而导致机器人受损的力度。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种多用途防爆机器人，其特征在于，包括：
基座(1)，所述基座(1)上固定安装有一轴座(2)，且一轴座(2)的输出端安装有二轴座(3)，所述二轴座(3)的输出端安装有三轴座(5)，且三轴座(5)的输出端安装有主臂(4)，所述主臂(4)上安装有四轴座(6)，且四轴座(6)的输出端安装有小臂(7)，所述小臂(7)上安装有五轴座(8)；
灭火组件(9)，用于灭火的所述灭火组件(9)安装在主臂(4)和小臂(7)上；
安装壳体(9a)，两组规格相同的所述安装壳体(9a)对称安装在主臂(4)前端面的两侧。
2.根据权利要求1所述的多用途防爆机器人，其特征在于，所述灭火组件(9)包括储放箱体(91)、导气软管(92)和喷头(93)，储放有足量七氟丙烷的所述储放箱体(91)固定嵌合在主臂(4)侧边开设的凹槽中，且储放箱体(91)上的出气口通过导气软管(92)与喷头(93)连接，所述喷头(93)通过管卡固定安装在小臂(7)靠近五轴座(8)端。
3.根据权利要求1所述的多用途防爆机器人，其特征在于，所述安装壳体(9a)内固定安装有隔板(9b)，且隔板(9b)将安装壳体(9a)内部分为上下分布的触发室(9c)和防护室(9d)，所述触发室(9c)上设有盖板，所述防护室(9d)的前端面为开放式架构。
4.根据权利要求3所述的多用途防爆机器人，其特征在于，所述触发室(9c)内安装有用于喷发氮气的冲击组件(9e)，且冲击组件(9e)包括套杆(91e)、柱形叠氮化钠(92e)、滑动杆(93e)、滑动板(94e)、冲击柱(95e)、撞击弧形块(96e)和弹簧(97e)，所述套杆(91e)固定安装在触发室(9c)的内底壁上，且套杆(91e)上套设有柱形叠氮化钠(92e)，两根规格相同的所述滑动杆(93e)固定安装在触发室(9c)的内壁上，且两根滑动杆(93e)对称分布在柱形叠氮化钠(92e)的两侧，所述滑动板(94e)的两端分别套接在两根滑动杆(93e)上并与滑动杆(93e)滑动连接，所述滑动板(94e)的前端面固定安装有冲击柱(95e)，且滑动板(94e)的后端面固定安装有撞击弧形块(96e)，每一根所述滑动杆(93e)上均串接有弹簧(97e)。
5.根据权利要求4所述的多用途防爆机器人，其特征在于，所述冲击柱(95e)的顶部穿过盖板开设的通孔并与通孔滑动连接。
6.根据权利要求4所述的多用途防爆机器人，其特征在于，所述弹簧(97e)的一端固定安装在触发室(9c)的内壁上，且弹簧(97e)的另一端固定安装在滑动板(94e)的内壁上。
7.根据权利要求3所述的多用途防爆机器人，其特征在于，所述防护室(9d)内安装有防护组件(9f)，所述防护组件(9f)包括导气柱(91f)和气囊(92f)，所述导气柱(91f)固定安装在防护室(9d)内，且导气柱(91f)的进气口与隔板(9b)开设的排气口固定连接，所述导气柱(91f)的另一端与气囊(92f)的进气口固定连接，且气囊(92f)固定嵌合在防护室(9d)内。
8.根据权利要求1所述的多用途防爆机器人，其特征在于，所述五轴座(8)的输出端固定套接有防护盘(9g)。
9.根据权利要求1所述的多用途防爆机器人，其特征在于，每一个所述轴座内部均安装有电机，且一轴座(2)、二轴座(3)、主臂(4)、三轴座(5)、四轴座(6)、小臂(7)和五轴座(8)均为中空结构。
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