CN112571422A - 皮带张紧机构和具有其的上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮带张紧机构和具有其的上料机，所述皮带张紧机构包括：安装座、多个锁紧块、螺纹连接柱和多个张紧块，多个锁紧块分别可滑动地设在安装座上，每个锁紧块均具有螺纹孔，螺纹连接柱相对安装座可转动，螺纹连接柱与锁紧块的螺纹孔相配合，以在螺纹连接柱转动时驱动锁紧块滑动，多个张紧块分别设在多个锁紧块上，每个张紧块的至少一侧为用于与皮带接触的张紧接触面。根据本发明实施例的皮带张紧机构，操作简单，可以较为精准地调节与锁紧块相连的张紧块的运动，且张紧皮带的效果好。

Description

皮带张紧机构和具有其的上料机

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域，尤其是涉及一种皮带张紧机构和具有其的上料机。

背景技术

在建筑作业时，经常会利用皮带进行传动，而皮带在使用过程中需要对其张紧，以使得皮带可以稳定地传动，相关技术中的皮带张紧机构，不方便操作，且张紧皮带的效果不好。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种皮带张紧机构，所述皮带张紧机构操作简单，可以较为精准地调节与锁紧块相连的张紧块的运动，且张紧皮带的效果好。

本发明还提出一种具有所述皮带张紧机构的上料机。

根据本发明实施例的皮带张紧机构，所述皮带张紧机构包括安装座、多个锁紧块、螺纹连接柱、多个张紧块，多个所述锁紧块分别可滑动地设在所述安装座上，每个所述锁紧块均具有螺纹孔，所述螺纹连接柱相对所述安装座可转动，所述螺纹连接柱与所述锁紧块的所述螺纹孔相配合，以在所述螺纹连接柱转动时驱动所述锁紧块滑动，多个所述张紧块分别设在多个所述锁紧块上，每个所述张紧块的至少一侧为用于与皮带接触的张紧接触面。

根据本发明实施例的皮带张紧机构，通过在安装座上设置螺纹连接柱和锁紧块，并使得螺纹连接柱可以通过螺纹连接柱的外螺纹与锁紧块的螺纹孔的内螺纹之间的相对转动，使得锁紧块可以沿着螺纹连接柱的轴线方向滑动，从而可以较为精准地调节与锁紧块相连的张紧块的运动，进而可以较好地对皮带进行张紧。

另外，根据本发明的皮带张紧机构，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述锁紧块为两个，所述螺纹连接柱为两个，两个所述螺纹连接柱位于两个所述锁紧块的远离彼此的一侧，每个所述螺纹连接柱的一端为与所述锁紧块螺纹配合的螺柱，每个所述螺纹连接柱的另一端转动连接在所述安装座上。

在本发明的一些实施例中，所述螺纹连接柱上设有指位槽。

在本发明的一些实施例中，所述安装座上设有安装槽，所述安装槽的两端内壁上设有凸柱，所述螺纹连接柱的端部设有凹槽，所述凸柱配合在所述凹槽内。

在本发明的一些实施例中，所述安装座为板状，所述安装槽在厚度方向上贯通所述安装座，所述锁紧块配合在所述安装槽内，所述锁紧块上具有位于所述安装槽外的限位块，所述限位块和所述张紧块分别卡在所述安装座的相对两侧表面上。

在本发明的一些实施例中，所述张紧块可拆卸地连接在所述锁紧块上。

在本发明的一些实施例中，所述锁紧块通过多个螺钉与所述张紧块相连。

在本发明的一些实施例中，所述张紧接触面为弧面。

在本发明的一些实施例中，所述张紧块为两个平行设置的张紧板，两个所述张紧板的朝向彼此的表面为所述张紧接触面。

本发明还提出一种具有上述实施例的皮带张紧机构的上料机。

根据本发明第二方面实施例的上料机包括底座、臂链、驱动机构、多个带传动组件、皮带张紧机构，所述臂链包括依次转动连接的机械臂，所述臂链一端的所述机械臂为固定在所述底座上的固定臂，其余所述机械臂为转动臂，所述臂链另一端的所述机械臂用于连接输料的管道，所述驱动机构设在所述底座上，多个所述带传动组件与多个所述转动臂一一对应设置，每个所述带传动组件的一端为与相应所述转动臂相连的输出端带轮，每个所述带传动组件的另一端为与所述驱动机构相连的输入端带轮，所述皮带张紧机构为根据权利要求-中任一项所述的皮带张紧机构，所述皮带张紧机构与至少一个所述带传动组件的传送带相配合。

根据本发明实施例的上料机，通过设有上述实施例的皮带张紧机构，可以较好地张紧带传动组件的传送带，从而可以有利于驱动机构通过带传动组件驱动机械臂转动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的皮带张紧机构的一个角度的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的皮带张紧机构的另一个角度的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的皮带张紧机构的爆炸图；

图4是根据本发明实施例的上料机的结构示意图；

图5是图4中A区域的放大图。

附图标记：

100：皮带张紧机构；

1：安装座；

2：锁紧块；21：第一锁紧块；22：第二锁紧块；

3：限位块；31：第一限位块；32：第二限位块；

4：螺纹连接柱；41：第一螺纹连接柱；42：第二螺纹连接柱；43：指位槽；

5：张紧块；51：第一张紧块；52：第二张紧块；

1000：上料机

200：底座；

300：臂链；61：第一机械臂；62：第二机械臂；63：第三机械臂；

400：驱动机构；

500：带传动组件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的皮带张紧机构100。

如图1-图3所示，根据本发明实施例的皮带张紧机构100包括安装座1、锁紧块2、螺纹连接柱4和张紧块5。

具体地，锁紧块2设有多个，这里的多个指的是两个或者两个以上，多个锁紧块2分别可滑动地设在安装座1上，也就是说，安装座1上可以安装有多个锁紧块2，且，多个锁紧块2配合安装在安装座1上后，多个锁紧块2均可以在安装座1上滑动。

每个锁紧块2均具有螺纹孔，螺纹连接柱4相对安装座1可转动，螺纹连接柱4与锁紧块2的螺纹孔相配合，以在螺纹连接柱4转动时驱动锁紧块2滑动，也就是说，螺纹连接柱4的一端可以与安装座1配合，螺纹连接柱4安装在安装座1上后，可以围绕螺纹连接柱4的轴线转动，螺纹连接柱4的另一端可以与锁紧块2的螺纹孔配合，换言之，螺纹连接柱4的朝向锁紧块2的一端形成有外螺纹，由此，当螺纹连接柱4围绕轴线转动时，通过螺纹连接柱4的外螺纹与锁紧块2的螺纹孔的内螺纹之间的相对转动，可以使得锁紧块2沿着螺纹连接柱4的轴线方向滑动，精确度较高、准确性较好。

张紧块5设有多个，多个张紧块5分别设在多个锁紧块2上，在一些示例中，一个张紧块5可以与一个锁紧块2配合，由此，一个锁紧块2可以带动一个张紧块5沿着螺纹连接柱4的轴线方向滑动以张紧皮带。在另一些示例中，一个锁紧块2可以与多个张紧块5配合，其中，每个张紧块5可以分别张紧一条皮带，由此，通过一个锁紧块2可以同时对多条皮带张紧。当然，可以理解的是，一个张紧块5也可以对两条或者两条以上的皮带张紧，这里不作限定。

每个张紧块5的至少一侧为用于与皮带接触的张紧接触面，在一些示例中，张紧块5的一个侧面为用于与皮带接触的张紧接触面，在另一些示例中，张紧块5具有两个可以用于与皮带接触的张紧接触面，例如，张紧接触面可以是张紧块5的前侧面和后侧面，当然，可以理解的是，可以用于与皮带接触的张紧接触面还可以是张紧块5的其他侧面，张紧块5上可以用于与皮带接触的张紧接触面的侧面的数量还可以是三个、四个、五个、六个等，这里不作限制。

由此，根据本发明实施例的皮带张紧机构100，通过在安装座1上设置螺纹连接柱4和锁紧块2，并使得螺纹连接柱4可以通过螺纹连接柱4的外螺纹与锁紧块2的螺纹孔的内螺纹之间的相对转动，使得锁紧块2可以沿着螺纹连接柱4的轴线方向滑动，从而可以较为精准地调节与锁紧块2相连的张紧块5的运动，操作简单、对皮带进行张紧的效果好。

在一些示例中，一个螺纹连接柱4可以与一个锁紧块2通过螺纹孔配合，在另一些示例中，一个螺纹连接柱4也可以与多个锁紧块2通过螺纹孔配合，当一个螺连接柱与两个或者两个以上的锁紧块2通过螺纹孔配合后，通过转动一个螺纹连接柱4，可以驱动两个或者两个以上的锁紧块2同步滑动，可选地，多个锁紧块2可以外套在螺纹连接柱4上，且沿着螺纹连接柱4的轴线方向均匀间隔开设置。

在本发明的一些实施例中，一个锁紧块2还可以与两个或者两个螺纹连接柱4配合，例如，锁紧块2的两侧分别设有一个螺纹连接柱4，两个螺纹连接柱4的轴线重合，再如，锁紧块2的周测设有多个螺纹连接柱4，由此，可以在立体空间内对锁紧块2进行调节，还可以是在锁紧块2的一侧设有两个或者两个以上的螺纹连接柱4，由此可以使得螺纹连接柱4可以稳定地驱动锁紧块2滑动，当然，可以理解的是，螺纹连接柱4与锁紧块2之间还可以具有其它的布局方式，这里不作限制。

在一个示例中，一个张紧块5可以张紧多条皮带，具体地，多条皮带可以平行设置，张紧块5的延伸方向与皮带的延伸方向垂直，由此，张紧块5可以同时与多条皮带接触，以对多条皮带同时压紧。在另一个示例中，多个张紧块5可以张紧一个皮带，具体地，多个张紧块5沿着皮带的延伸方向均匀间隔开设置，通过多个张紧块5可以更好的对皮带进行张紧。当然，可以理解的是，张紧块5与皮带之间之间的数量的对应关系可以根据实际的使用情况进行限定，这里不作限制。

在本发明的一些实施例中，如图1-图3所示，锁紧块2为两个，螺纹连接柱4为两个，两个螺纹连接柱4位于两个锁紧块2的远离彼此的一侧，每个螺纹连接柱4的一端为与锁紧块2螺纹配合的螺柱，每个螺纹连接柱4的另一端转动连接在安装座1上。

为方便说明，将左侧的锁紧块2称为第一锁紧块21，将右侧的锁紧块2称为第二锁紧块22，将左侧的螺纹连接柱4称为第一螺纹连接柱41，将右侧的螺纹连接柱4称为第二螺纹连接柱42，其中，第一螺纹连接柱41的左侧可转动地与安装座1配合，第一螺纹连接柱41的右侧设有外螺纹，以使得第一螺纹连接柱41可以与位于第一锁紧块21左侧的螺纹孔配合，由此，通过驱动第一螺纹连接柱41转动，可以驱动第一锁紧块21在左右方向上滑动；第二螺纹连接柱42的右侧可转动地与安装座1配合，第二螺纹连接柱42的左侧设有外螺纹，以使得第二螺纹连接柱42的左侧可以与位于第二锁紧块22右侧的螺纹孔配合，由此，通过驱动第二螺纹连接柱42转动，可以驱动第二锁紧块22在左右方向滑动。可以理解的是第一螺纹连接柱41和第二螺纹连接柱42可以单独驱动，即第一锁紧块21和第二锁紧块22在左右方向上滑动时，可单独工作，互不影响。

在本发明的一些实施例中，螺纹连接柱4上设有指位槽43，例如图1-图3所示，在螺纹连接柱4的周壁上设有指位槽43，通过指位槽43可以便于拧动螺纹连接柱4转动，可以防止在拧动螺纹连接柱4时打滑。可选地，指位槽43可以设有多个，通过在螺纹连接柱4上设有多个指位槽43，可以较为稳定地拧动螺纹连接柱4转动。

在本发明的一些实施例中，安装座1上设有安装槽，安装槽的两端内壁上设有凸柱，螺纹连接柱4的端部设有凹槽，凸柱配合在凹槽内。也就是说，螺纹连接柱4适于配合安装在安装槽内，螺纹连接柱4配合安装在安装槽内后，邻近安装槽左侧的螺纹连接柱4的左侧可以形成有凹槽，与凹槽对应的安装槽的侧面形成有凸柱，凸柱可以与凹槽配合，以支撑螺纹连接柱4的一端，同时，凸柱可以与凹槽配合后，还可以有利于螺纹连接柱4与安装座1之间的相对转动。由于邻近安装槽右侧的螺纹连接柱4与安装槽之间的连接结构，与邻近安装槽右侧的螺纹连接柱4与安装槽之间的连接结构基本一致，这里不作赘述。

进一步地，也可以在安装槽的两端内壁上设有凹槽，螺纹连接柱4的端部形成有凸柱，更进一步地，在凸柱与凹槽之间还可以设有轴承，以有利于螺纹连接柱4与安装座1之间的相对转动。

在本发明的一些示例中，如图1-图3所示，安装座1为板状，安装槽在厚度方向上贯通安装座1，锁紧块2配合在安装槽内，锁紧块2上具有位于安装槽外的限位块3，限位块3和张紧块5分别卡在安装座1的相对两侧表面上，由此，通过限位块3与张紧块5的配合，可以使得锁紧块2较为稳定地沿着左右方向滑动，从而可以使得张紧块5可以稳定地张紧皮带。

在本发明的一些实施例中，张紧块5可拆卸地连接在锁紧块2上，也就是说，张紧块5与锁紧块2配合连接后，还可以从锁紧块2上拆卸下来，由此，当张紧块5损坏时，可以便于张紧块5的维修或者更换，从而可以保证皮带张紧机构100的工作效率。

可选地，锁紧块2通过多个螺钉与张紧块5相连。例如图3所示，锁紧块2和张紧块5的对应的位置上分别形成有多个螺钉孔，进一步地，在限位块3上形成有与锁紧块2的螺钉孔对应的螺钉孔，由此，多个螺钉可以依次穿过限位块3、锁紧块2和张紧块5，并将限位块3、锁紧块2和张紧块5固定在一起，结构简单，安装方便。当然，可以理解的是，锁紧块2与张紧块5之间还可以通过其他的方式固定连接，例如铆接、焊接等，这里不作限制。

在本发明的一些实施例中，张紧接触面为弧面，由此，张紧接触面与皮带进行接触时，摩擦较小，可以减少皮带和张紧块5的磨损。

在本发明的一些实施例中，如图1-图5所示，张紧块5为两个平行设置的张紧板，两个张紧板的朝向彼此的表面为张紧接触面。由此，两个张紧板可以互相靠近以对两个张紧板之间的皮带进行张紧。可以理解的是，两个张紧板的远离彼此的表面也可以为张紧接触面，由此，两个张紧板可以互相远离，以张紧皮带。

下面根据图1-图5描述本发明的一个具体实施例的皮带张紧机构100。

如图1-图5所示，皮带张紧机构100包括安装座1、第一锁紧块21、第二锁紧块22、第一螺纹连接柱41、第二螺纹连接柱42、第一张紧块51、第二张紧块52、第一限位块31和第二限位块32。

具体地，安装座1上形成有安装槽，安装槽的左右两个内壁上形成有凸柱，第一螺纹连接柱41的左端形成有凹槽，第一螺纹连接柱41可以通过凹槽与凸柱的配合与安装槽的左侧的内壁配合，第一螺纹连接柱41的右端形成有外螺纹，第一锁紧块21的左端形成有螺纹孔，由此，第一螺纹连接柱41可以与第一锁紧块21螺纹配合。

第一限位块31、第一锁紧块21、第一张紧块51的对应的位置上分别形成有多个螺钉孔，多个螺钉可以依次穿过限位块3、锁紧块2和张紧块5，并将限位块3、锁紧块2和张紧块5固定在一起，其中，第一限位块31和第一张紧块51分别位于安装座1的两侧，以使得第一锁紧块21可以稳定地沿着第一螺纹连接柱41的轴线方向滑动。

由于第一锁紧块21、第一螺纹连接柱41、第一张紧块51、第一限位块31的结构与配合关系，与第二锁紧块22、第二螺纹连接柱42、第二张紧块52和第二限位块32的结构与配合关系相同，这里不作赘述。

进一步地，张紧块5为两个平行设置的张紧板，第一张紧块51和第二张紧块52配合安装后，两个张紧板的朝向彼此的表面为张紧接触面。由此，通过第一螺纹连接柱41和第二螺纹连接柱42的转动，可以驱动第一张紧块51和第二张紧块52在左右方向上滑动。

如图1-图5所示，皮带外套在两个传动轮上，皮带张紧机构100可以通过第一张紧块51和第二张紧块52，压紧在皮带的两侧，从而可以使得皮带在压紧时，两侧皮带较为对称，可以使得皮带机构的稳定性较好，同时，通过对皮带的两侧进行压紧，也可以在提高皮带张紧机构100对皮带的调节范围，以更好地对皮带进行压紧。

本发明还提出一种具有上述实施例的皮带张紧机构100的上料机1000。

如图4所示，根据本发明实施例的上料机1000包括底座200、臂链300、驱动机构400、带传动组件500和皮带张紧机构100。

具体地，臂链300包括依次转动连接的机械臂，臂链300一端的机械臂为固定在底座200上的固定臂，其余机械臂为转动臂，臂链300另一端的机械臂用于连接输料的管道，例如图4所示，臂链300由下向上依次包括第一机械臂61、第二机械臂62和第三机械臂63，第一机械臂61的下端固定在底座200上，第二机械臂62的下端可转动地与第一机械臂61的上端可转动连接，第二机械臂62的上端可转动地与第三机械臂63的下端配合，由此，第三机械臂63可以较为灵活地活动，从而可以较好地带动连接输料的管道活动。

驱动机构400设在底座200上，多个带传动组件500与多个转动臂一一对应设置，每个带传动组件500的一端为与相应转动臂相连的输出端带轮，每个带传动组件500的另一端为与驱动机构400相连的输入端带轮，也就是说，一个带传动组件500可以与一个转动臂对应配合，带传动组件500与转动臂对应配合后，驱动装置可以驱动与转动臂对应的传动轮转动，从而使得传动轮可以带动相应地转动臂相连的输出端带轮转动，进而可以带动相应地转动臂转动。通过设有多个带传动组件500和多个转动臂，可以使得驱动装置可以分别带动多个转动臂转动，从而可以更加灵活地带动用于输料的管道的活动，进而有利于运输物料。

皮带张紧机构100与至少一个带传动组件500的传送带相配合，在一些示例中，皮带张紧机构100可以张紧一个带传动组件500的传送带，在另一些示例中，皮带张紧机构100可以张紧多个传动组件的传动带，通过皮带张紧机构100张紧传动带，可以有利于驱动机构400通过带传动组件500驱动机械臂转动。

在如图4和图5所示的一个具体示例中，在第一锁紧块21和第二锁紧块22之间设有两个带传动组件500的传动带，两个传送带互相平行，且两个传送带的两侧均可通过第一锁紧块21、第二锁紧块22压紧。

由此，根据本发明实施例的上料机1000，通过设有上述实施例的皮带张紧机构100，可以较好地张紧带传动组件500的传送带，从而可以有利于驱动机构400通过带传动组件500驱动机械臂转动。

根据本发明实施例的上料机1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种皮带张紧机构，其特征在于，包括：

安装座；

多个锁紧块，多个所述锁紧块分别可滑动地设在所述安装座上，每个所述锁紧块均具有螺纹孔；

螺纹连接柱，所述螺纹连接柱相对所述安装座可转动，所述螺纹连接柱与所述锁紧块的所述螺纹孔相配合，以在所述螺纹连接柱转动时驱动所述锁紧块滑动；

多个张紧块，多个所述张紧块分别设在多个所述锁紧块上，每个所述张紧块的至少一侧为用于与皮带接触的张紧接触面。

2.根据权利要求1所述的皮带张紧机构，其特征在于，所述锁紧块为两个，所述螺纹连接柱为两个，两个所述螺纹连接柱位于两个所述锁紧块的远离彼此的一侧，每个所述螺纹连接柱的一端为与所述锁紧块螺纹配合的螺柱，每个所述螺纹连接柱的另一端转动连接在所述安装座上。

3.根据权利要求1所述的皮带张紧机构，其特征在于，所述螺纹连接柱上设有指位槽。

4.根据权利要求1所述的皮带张紧机构，其特征在于，所述安装座上设有安装槽，所述安装槽的两端内壁上设有凸柱，所述螺纹连接柱的端部设有凹槽，所述凸柱配合在所述凹槽内。

5.根据权利要求4所述的皮带张紧机构，其特征在于，所述安装座为板状，所述安装槽在厚度方向上贯通所述安装座，所述锁紧块配合在所述安装槽内，所述锁紧块上具有位于所述安装槽外的限位块，所述限位块和所述张紧块分别卡在所述安装座的相对两侧表面上。

6.根据权利要求1所述的皮带张紧机构，其特征在于，所述张紧块可拆卸地连接在所述锁紧块上。

7.根据权利要求6所述的皮带张紧机构，其特征在于，所述锁紧块通过多个螺钉与所述张紧块相连。

8.根据权利要求1所述的皮带张紧机构，其特征在于，所述张紧接触面为弧面。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的皮带张紧机构，其特征在于，所述张紧块为两个平行设置的张紧板，两个所述张紧板的朝向彼此的表面为所述张紧接触面。

10.一种上料机，其特征在于，包括：

底座；

臂链，所述臂链包括依次转动连接的机械臂，所述臂链一端的所述机械臂为固定在所述底座上的固定臂，其余所述机械臂为转动臂，所述臂链另一端的所述机械臂用于连接输料的管道；

驱动机构，所述驱动机构设在所述底座上；

多个带传动组件，多个所述带传动组件与多个所述转动臂一一对应设置，每个所述带传动组件的一端为与相应所述转动臂相连的输出端带轮，每个所述带传动组件的另一端为与所述驱动机构相连的输入端带轮；

皮带张紧机构，所述皮带张紧机构为根据权利要求1-9中任一项所述的皮带张紧机构，所述皮带张紧机构与至少一个所述带传动组件的传送带相配合。

Images