CN112570799A - 一种管材多头锯切装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管材多头锯切装置，包括卧式机座，所述卧式机座上设置有导轨，多头锯切装置还包括至少两个相互串联的锯切头，每个锯切头的底座均直接或间接滑动安装于所述导轨上，相邻的底座之间安装有联动机构，所述卧式机座上安装有驱动锯切头滑动的滑动驱动装置，所述滑动驱动装置与其中一个锯切头的底座传动连接，相邻底座之间还安装有用于支撑切断后的管材的中间支撑导向机构，处于管材输送方向最下游的锯切头的底座上安装有用于支撑切断后的管材的下游支撑导向机构。该多头锯切装置可以切割更短的管材，切割效率高。

Description

一种管材多头锯切装置

技术领域

本发明涉及一种多头锯切装置，用于对管材进行在线切割。

背景技术

目前对管材进行在线切割是采用飞锯实现锯切，飞锯顾名思义，是通过电气测量原件采集脉冲信号，用电机带动锯车沿管材的输送方向运动，在锯车达到所需切割料的速度同步夹紧切割，然后返回原位，等待下次切割。

然目前的飞锯存在一个问题，锯车由电机带动从静止加速到与管材输送速度同速后夹紧切割，切割后锯车的夹具松开管材然后锯切减速至0，然后锯车反向加速后减速回位到初始位置，方便进行再次的锯切，锯车在上述的动作周期中，受到了管材的输送速度、锯车的加速度和减速的影响，导致目前的飞锯不能够切割较短的管材，锯切需要足够的时间才能回到初始位置，这样也就限制了管材的输送速度不能太快，因此目前管材的生产厂家都是需要购买飞锯进行在线切割，然后再将切断的管材放入到普通的锯切机上进行二次切割。这样需要购买多个锯切机，导致成本增加，并且锯切的效率也很低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种管材多头锯切装置，该多头锯切装置可以切割更短的管材，切割效率高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种管材多头锯切装置，包括卧式机座，所述卧式机座上设置有导轨，多头锯切装置还包括至少两个相互串联的锯切头，每个锯切头的底座均直接或间接滑动安装于所述导轨上，相邻的底座之间安装有联动机构，所述卧式机座上安装有驱动锯切头滑动的滑动驱动装置，所述滑动驱动装置与其中一个锯切头的底座传动连接，相邻底座之间还安装有用于支撑切断后的管材的中间支撑导向机构，处于管材输送方向最下游的锯切头的底座上安装有用于支撑切断后的管材的下游支撑导向机构。

作为一种预选的方案，相邻底座之间安装有调节相邻底座之间间距的间距调节装置。

作为一种预选的方案，所述间距调节装置包括联动丝杠，所述联动丝杠的一端转动安装于相邻底座的其中一个底座上，该底座上安装有驱动联动丝杠旋转的间距调节电机，相邻底座中的另一个底座上安装有螺母，所述联动丝杠的另一端安装于螺母的螺孔内形成丝杠螺母机构。

作为一种预选的方案，所述中间支撑导向机构包括若干个中间辊座，每个中间辊座上均安装有中间支撑滚轮，相邻底座之间固定有安装板，所述中间辊座的一侧固定于安装板上，另一侧滑动安装于导轨上。

作为一种预选的方案，所述中间辊座上设置有第一竖直条孔，所述中间支撑滚轮约束于第一竖直条孔内且通过紧固件固定。

作为一种预选的方案，所述下游支撑导向机构包括固定于最下游的锯切头的底座上的安装座，所述安装座上设置有沿管材输送方向延伸的安装梁，所述安装梁上间隔设置有若干个下游支撑滚轮。

作为一种预选的方案，所述安装座包括水平安装座和竖直安装座，所述水平安装座上设置有与管材输送方向垂直的水平条孔，所述水平安装座通过约束于水平条孔内的螺栓固定于最下游的锯切头的底座上，所述竖直安装座上设置有第二竖直条孔，所述竖直安装座通过安装于第二竖直条孔内的螺栓固定在水平安装座上。

作为一种预选的方案，位于最上游的锯切头的底座设置有上游固定支撑滚轮，该上游固定支撑滚轮位于锯切头的上游侧。

作为一种预选的方案，所述滑动驱动装置包括固定于卧式机座下游端的伺服电机，所述伺服电机通过同步带传动机构与最下游的锯切头的底座之间传动连接。

作为一种预选的方案，所述卧式机座的上游端部设置有方便管材导向的导向机构。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于管材多头锯切装置，包括卧式机座，所述卧式机座上设置有导轨，多头锯切装置还包括至少两个相互串联的锯切头，每个锯切头的底座均直接或间接滑动安装于所述导轨上，相邻的底座之间安装有联动机构，所述卧式机座上安装有驱动锯切头滑动的滑动驱动装置，所述滑动驱动装置与其中一个锯切头的底座传动连接，相邻底座之间还安装有用于支撑切断后的管材的中间支撑导向机构，处于管材输送方向最下游的锯切头的底座上安装有用于支撑切断后的管材的下游支撑导向机构，因此在实际的锯切过程中，多个锯切头处于初始位置，锯切头根据设定的程序运行，管材持续输送过程中，锯切头由静止状态加速到与管材输送相等时，每个锯切头的夹具夹持管材然后进行管材锯切，此时至少两个相互串联的锯切头就对管材切割若干个切口，从而一次性切割多段管材，而锯切头的锯片之间的间距则为锯切的管材的长度，锯切的管材由中间支撑辊组和下游支撑导向机构支撑，然后多个锯切头的夹具松开管材并减速后返回复位，在此期间切断的管材被上游的的管材顶推而持续输送，最终切断的管材送出。该多头锯切装置通过滑动驱动装置驱动其中一个锯切头，而各锯切头通过联动机构同步动作，因此在一个锯切周期内可以锯切多段管材，与现有的飞锯相比，在相同的管材输送速度的情况下，锯切的管材长度更短。

又由于相邻底座之间安装有调节相邻底座之间间距的间距调节装置，通过间距调节装置可以调节底座之间的间距，从而适合不同长度的管材的锯切。

又由于所述间距调节装置包括联动丝杠，所述联动丝杠的一端转动安装于相邻底座的其中一个底座上，该底座上安装有驱动联动丝杠旋转的间距调节电机，相邻底座中的另一个底座上安装有螺母，所述联动丝杠的另一端安装于螺母的螺孔内形成丝杠螺母机构，通过间距调节电机可以驱动联动丝杠旋转，联动丝杠的正反转就会调节两个锯切头的底座之间的距离，最终实现间距的电动调节。

又由于所述中间支撑导向机构包括若干个中间辊座，每个中间辊座上均安装有中间支撑滚轮，相邻底座之间固定有安装板，所述中间辊座的一侧固定于安装板上，另一侧滑动安装于导轨上，该中间支撑辊组的中间辊组固定比较合理，一侧固定在安装板上就会随底座一起滑动，同时另一侧滑动在导轨，不但能被很好的支撑，而且滑动非常顺畅。

又由于所述中间辊座上设置有第一竖直条孔，所述中间支撑滚轮约束于第一竖直条孔内且通过紧固件固定，利用该第一竖直条孔可以调节中间支撑滚轮的高度，方便更好的支撑管材。

又由于所述安装座包括水平安装座和竖直安装座，所述水平安装座上设置有与管材输送方向垂直的水平条孔，所述水平安装座通过约束于水平条孔内的螺栓固定于最下游的锯切头的底座上，所述竖直安装座上设置有第二竖直条孔，所述竖直安装座通过安装于第二竖直条孔内的螺栓固定在水平安装座上，通过水平条孔和第二竖直条孔就可以调节水平安装座和竖直安装座的位置，进而调整安装梁的高度和水平位置，最终使下游支撑滚轮能更好的支撑管材。

又由于位于最上游的锯切头的底座设置有上游固定支撑滚轮，该上游固定支撑滚轮位于锯切头的上游侧，利用上游固定支撑滚轮可以在切割完成后方便支撑上游整根管材的端部，方便管材更好更顺畅的进入各锯切头的夹具中。

又由于所述卧式机座的上游端部设置有方便管材导向的导向机构，利用该导向机构可以方便管材准确的进入到多头锯切装置的锯切工位，保证锯切的准确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的立体图；

图2是本发明实施例的另一个角度的立体图；

图3是图2在A处的放大示意图；

图4是图2在B处的放大示意图；

图5是图1在C处的放大示意图；

附图中：1.卧式机座；2.导轨；3.伺服电机；4.同步带传动机构； 5.下游锯切头；6.上游锯切头；7.导向机构；71.导向支座；72.第一导向辊；73.第二导向辊；8.中间支撑导向机构；81.安装板；82.中间辊座； 83.中间支撑滚轮；84.第一竖直条孔；9.下游支撑导向机构；91.水平安装座；92.竖直安装座；93.水平条孔；94.第二竖直条孔；95.安装梁；96. 下游支撑滚轮；10.联动机构；101.联动杆；102.间距调节电机；103.锁紧块；104.锁紧杆；105.螺母；11.上游固定支撑滚轮；111.上游安装辊座；112.上游支撑滚轮。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至图5所示，一种管材多头锯切装置，包括卧式机座1，所述卧式机座1上设置有导轨2，多头锯切装置还包括至少两个相互串联的锯切头，每个锯切头的底座均直接或者间接滑动安装于所述导轨2上，相邻的底座之间安装有联动机构10。

其中，底座直接滑动安装于所述导轨2的方式是每个锯切头均通过与导轨2配合的滑块安装于导轨2上，从而实现滑动，此时联动机构10 可以采用安装于相邻底座上的联动杆实现联动。

底座间接滑动安装于所述导轨2上的具体方式为：在所述导轨2上滑动安装有一个体积相对较大滑动底板，各锯切头均安装于滑动底板上实现整体的滑动安装，而同时，该联动机构10就实际为该滑动底板，利用该滑动底板就可以实现各锯切头的联动。

本实施例中锯切头的数量为两个且按照管材的前进方向分别定义为上游锯切头6和下游锯切头5，上游锯切头6包括上游底座、锯切机构和夹具；下游锯切头5包括下游底座、锯切结构和夹具。当然，该锯切头的数量并不限定为两个，还可以三个及以上。

所述卧式机座1上安装有滑动驱动装置，所述滑动驱动装置驱动锯切头滑动，其中优选的，滑动驱动装置与下游底座传动连接。所述滑动驱动装置包括固定于卧式机座1下游端的伺服电机3，所述伺服电机3 通过同步带传动机构4与最下游的锯切头的底座(下游底座)之间传动连接。利用同步带传动机构4和伺服电机3可以非常准确的控制各底座的滑动速度和位置。

相邻底座之间还安装有用于支撑切断后的管材的中间支撑导向机构8，处于管材输送方向最下游的锯切头的底座上安装有用于支撑切断后的管材的下游支撑导向机构9。

其中，所述中间支撑导向机构8包括若干个中间辊座82，每个中间辊座82上均安装有中间支撑滚轮83，相邻底座之间固定有安装板81，所述中间辊座82的一侧固定于安装板81上，另一侧滑动安装于导轨2 上。所述中间辊座82上设置有第一竖直条孔84，所述中间支撑滚轮83 约束于第一竖直条孔84内且通过紧固件固定。而安装板81上设置有与管材输送方向平行的纵向条孔，各中间辊座82则通过约束于纵向条孔内的螺栓固定，这样方便调节各中间辊座82的布置。

如图1和图4所示，所述下游支撑导向机构9包括固定于最下游的锯切头的底座上的安装座，所述安装座上设置有沿管材输送方向延伸的安装梁95，所述安装梁95上间隔设置有若干个下游支撑滚轮96。所述安装座包括水平安装座91和竖直安装座92，所述水平安装座91上设置有与管材输送方向垂直的水平条孔93，所述水平安装座91通过约束于水平条孔93内的螺栓固定于最下游的锯切头的底座上，所述竖直安装座92上设置有第二竖直条孔94，所述竖直安装座92通过安装于第二竖直条孔94内的螺栓固定在水平安装座91上。

当然，本实施例中的下游支撑导向机构、中间支撑导向机构还可以采用其他的结构形式，本实施例中是采用支撑滚轮的方式实现导向，也可以在底座之间设置于管材平行的导向套管，该导向套管的直径大于要锯切的管材，这样管材在锯切后会由导向套管支撑，并且上游管材持续输送的过程中，被切断的管材通过导向套管而被送出。

如图1、2和图5所示，本实施例中优选的锯切头的底座是直接滑动安装于导轨2上的，因此所述联动机构10包括安装于相邻底座之间的联动杆101，所述底座上安装有调节联动杆101长度的间距调节装置。该间距调节装置就直接调节联动杆101的长度实现锯切头之间的间距调节。

其中本实施例中，所述联动杆101为联动丝杠，所述联动丝杠的一端转动安装于相邻底座的其中一个底座上，该底座上安装有驱动联动丝杠旋转的间距调节电机102，相邻底座中的另一个底座上安装有螺母105，所述联动丝杠的另一端安装于螺母105的螺孔内形成丝杠螺母105机构。当然，本实施例中的间距调节装置采用的是电动调节的方式，还可以采用手动调节的方式，例如联动丝杠上连接有操作手轮，通过手轮实现间距调节。

当然，该联动杆也可以为光杆，然后通过气缸来驱动联动杆的长度，从而实现间距的调节。

如图5所示，在上游底座上还安装有锁紧块103，该锁紧块103上设置有一个方便联动丝杠贯穿的锁紧孔，该锁紧块103的一侧设置有一个与锁紧孔相连的开口，锁紧块103上位于开口处安装有锁紧杆104。这样当联动丝杠位置调节到位后，再通过锁紧杆104锁紧联动丝杠，提高整体的可靠性。

如图2所示，位于最上游的锯切头的底座设置有上游固定支撑滚轮 11，该上游固定支撑滚轮11位于锯切头的上游侧。上游固定支撑滚轮 11包括固定在上游底座上的上游安装辊座111和安装于上游安装辊座 111上的上游支撑滚轮112，上游支撑滚轮112和中间支撑滚轮83的安装方式相同。

如图3所示，所述卧式机座1的上游端部设置有方便管材导向的导向机构7。导向机构7位于上游锯切头6的上游侧，其中导向机构7包括固定在卧式机座1上的导向支座71，该导向支座71上转动安装有一对第一导向辊72和一对第二导向辊73；第一导向辊72和第二导向辊 73形成了一个方便管材通过的导向孔。

本发明中的管材多头锯切装置可以用来切割不同形状的管材，例如可以用来圆管或者方管进行锯切。

本实施例中提到的气路系统、伺服电机3等执行装置、齿轮传动机构、丝杠螺母105机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种管材多头锯切装置，包括卧式机座，所述卧式机座上设置有导轨，其特征在于：多头锯切装置还包括至少两个相互串联的锯切头，每个锯切头的底座均直接或间接滑动安装于所述导轨上，相邻的底座之间安装有联动机构，所述卧式机座上安装有驱动锯切头滑动的滑动驱动装置，相邻底座之间还安装有用于支撑切断后的管材的中间支撑导向机构，处于管材输送方向最下游的锯切头的底座上安装有用于支撑切断后的管材的下游支撑导向机构。

2.如权利要求1所述的一种管材多头锯切装置，其特征在于：相邻底座之间安装有调节相邻底座之间间距的间距调节装置。

3.如权利要求2所述的一种管材多头锯切装置，其特征在于：所述间距调节装置包括联动丝杠，所述联动丝杠的一端转动安装于相邻底座的其中一个底座上，该底座上安装有驱动联动丝杠旋转的间距调节电机，相邻底座中的另一个底座上安装有螺母，所述联动丝杠的另一端安装于螺母的螺孔内形成丝杠螺母机构。

4.如权利要求1所述的一种管材多头锯切装置，其特征在于：所述中间支撑导向机构包括若干个中间辊座，每个中间辊座上均安装有中间支撑滚轮，相邻底座之间固定有安装板，所述中间辊座的一侧固定于安装板上，另一侧滑动安装于导轨上。

5.如权利要求4所述的一种管材多头锯切装置，其特征在于：所述中间辊座上设置有第一竖直条孔，所述中间支撑滚轮约束于第一竖直条孔内且通过紧固件固定。

6.如权利要求1所述的一种管材多头锯切装置，其特征在于：所述下游支撑导向机构包括固定于最下游的锯切头的底座上的安装座，所述安装座上设置有沿管材输送方向延伸的安装梁，所述安装梁上间隔设置有若干个下游支撑滚轮。

7.如权利要求6所述的一种管材多头锯切装置，其特征在于：所述安装座包括水平安装座和竖直安装座，所述水平安装座上设置有与管材输送方向垂直的水平条孔，所述水平安装座通过约束于水平条孔内的螺栓固定于最下游的锯切头的底座上，所述竖直安装座上设置有第二竖直条孔，所述竖直安装座通过安装于第二竖直条孔内的螺栓固定在水平安装座上。

8.如权利要求1或所述的一种管材多头锯切装置，其特征在于：位于最上游的锯切头的底座设置有上游固定支撑滚轮，该上游固定支撑滚轮位于锯切头的上游侧。

9.如权利要求8或所述的一种管材多头锯切装置，其特征在于：所述滑动驱动装置包括固定于卧式机座下游端的伺服电机，所述伺服电机通过同步带传动机构与最下游的锯切头的底座之间传动连接。

10.如权利要求9或所述的一种管材多头锯切装置，其特征在于：所述卧式机座的上游端部设置有方便管材导向的导向机构。

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