CN112570736A - 一种系列圆锥轴承外圈一件流车加工工艺 - Google Patents
一种系列圆锥轴承外圈一件流车加工工艺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112570736A CN112570736A CN202011146691.8A CN202011146691A CN112570736A CN 112570736 A CN112570736 A CN 112570736A CN 202011146691 A CN202011146691 A CN 202011146691A CN 112570736 A CN112570736 A CN 112570736A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- outer ring
- clamping
- conical bearing
- numerical control
- forged piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007514 turning Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 52
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000005242 forging Methods 0.000 claims abstract description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 18
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 13
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 13
- 238000003672 processing method Methods 0.000 abstract 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 3
- 206010000372 Accident at work Diseases 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B1/00—Methods for turning or working essentially requiring the use of turning-machines; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
Abstract
本发明的名称为一种系列圆锥轴承外圈一件流车加工工艺。属于轴承外圈车加工技术领域。它主要是解决现有加工方法存在生产工序长、生产效率低和劳动强度高等问题。它的主要特征是：夹持系统弹出机构通过外圆环将弹出爪连为一体，弹出爪上沿半径方向设有多于一个的安装孔，夹持爪的夹持端面形状与工件倒角部位形状一致，安装在弹出爪上；通过夹持系统弹出机构将圆锥轴承外圈毛坯锻件送至第一数控车床一序依次完成车滚道、车内倒角、车背端面和车装配倒角，将外圈加工件取出并送至第二数控车床二序依次完成车外径、车外倒角和车内倒角。本发明主要用于外径φ40～200mm、高度10～50 mm和内孔φ20～150 mm的系列圆锥轴承外圈的大批量生产。
Description
技术领域
本发明属于轴承外圈车加工技术领域，具体涉及一种系列圆锥轴承外圈一件流车加工工艺。
背景技术
目前，该类圆锥轴承外圈主要采用常规工艺加工，主要采用常规工艺加工外圈的工艺流程为：毛坯为锻件，外径φ40～200mm，高度10～50 mm，内孔（滚道）φ20～150 mm，内孔锥度：一序（仿形液压车床）、车滚道，车内倒角，车背端面→二序（仿形车床）、车外径，车外倒角，车内倒角→三序（双端面磨床）、软磨双端面→四序（无心磨床）、软磨外径→五序（仿形液压车床）、精仿滚道，车内倒角，车外倒角→六序（液压车床）、车外倒角，车内倒角。不足之处一是由于工艺流程长，人工上下料，手推车搬运次数多，因而造成生产周期长，生产效率低，个人劳动强度大，容易出现工伤；二是装夹次数多，产品精度较低，机械应力大，热处理后变形大；仿形液压车床加工产品时，采用油冷却，污染环境，容易出现漏工序现象。
我公司现有可加工中大型产品的数控车床桁架自动连线，由两台数控车床、T形桁架、旋转料库、翻面机构等组成，负责将待加工件从旋转料库取出转运至相邻的一台数控车床进行加工，加工完毕后由夹持系统转运至翻面机构翻面，夹持系统将翻面后的待加工件转运至相邻的另一台数控车床进行加工，加工完毕后转运至旋转料库。
现配备的夹持系统包括弹出爪1、夹持爪2和弹出杆5，其中，弹出爪1为中间交互、外端开放的三爪结构，三爪仅靠外侧在同心圆上设有引导孔3，弹出杆5安装在引导孔3上，如图1所示，导致夹头调整范围受限，最小夹持范围为外圈产品4内径120mm以上。夹持爪2如图2、图3所示，不适宜夹持系列圆锥轴承外圈毛坯锻件，夹持系列圆锥轴承外圈毛坯锻件大倒角产品时经常出现受力面积小，夹持力不够，造成无法夹持，或运行过程中出现甩活等安全隐患。而系列圆锥轴承外圈毛坯锻件中有很大一部分内径在120mm以下，因而不能用于数控车床桁架自动连线加工生产。
发明内容
本发明的目的就是针对上述不足之处而提供一种系列圆锥轴承外圈一件流车加工工艺，采用可加工中大型产品的数控车床桁架自动连线，实现内孔为φ20～150 mm的系列圆锥轴承外圈的加工生产，提高产品质量和生产效率，降低工人劳动强度，可有效防止人工上下料出现工伤事故。
本发明的技术解决方案是：一种系列圆锥轴承外圈一件流车加工工艺，其特征在于：采用由两台数控车床、T形桁架、旋转料库和翻面机构组成的数控车床桁架自动连线，所述T形桁架所配备的夹持系统包括并列安装的两套夹持系统弹出机构，所述夹持系统弹出机构包括弹出爪、夹持爪和弹出杆，所述弹出爪包括一个外圆环及沿外圆环半径方向设置的直条板，直条板上沿半径方向设有多于一个的引导孔，所述弹出杆安装在引导孔上，所述夹持爪的夹持端面形状与工件倒角部位形状一致，安装固定在基体上；所述工艺包括：
(1)人工将圆锥轴承外圈毛坯锻件放在旋转料库的送料盘上，由两套夹持系统弹出机构分别夹持1件外圈毛坯锻件后，送至第一数控车床，并将其中1件外圈毛坯锻件装夹；
(2)一序：第一数控车床依次完成车滚道，车内倒角，车背端面和车装配倒角；
(3)夹持系统弹出机构将一序完成的外圈加工件取出，将另1件外圈毛坯锻件装夹在第一数控车床上，然后将一序完成的外圈加工件送至翻面机构处，翻面夹持后送至第二数控车床；
(4)二序：第二数控车床依次完成车外径，车外倒角和车内倒角；同时，另1件外圈毛坯锻件按第
步骤进行一序加工；
(5)夹持系统弹出机构将二序完成的外圈加工件取出，送至送料盘即完成该件圆锥轴承外圈加工；同时，夹持系统弹出机构夹持第3件外圈毛坯锻件送至第一数控车床，如此往复循环加工。
本发明的技术解决方案中所述的直条板为三个，均布分布，一端与外圆环内圆连接，另一端为开放端；所述的直条板上沿半径方向设有3组引导孔，其中，内侧的引导孔对应20-80mm内径范围内工件的夹持；中间的引导孔对应80-120mm内径范围内工件的夹持；外侧的引导孔对应120-150mm内径范围内工件的夹持；所述的夹持爪的高度与圆锥轴承外圈的高度一致。
本发明的技术解决方案中选择与120-150mm内径范围内圆锥轴承外圈的倒角部位形状和高度一致的夹持爪安装在三个弹出爪上外侧的安装孔上；所述第(1)步骤工艺包括：
(1)人工将外径φ160～200MM、高度35～50 MM和内径φ120～150MM的圆锥轴承外圈毛坯锻件放在旋转料库的送料盘上，由两套夹持系统弹出机构分别夹持1件外圈毛坯锻件后，送至第一数控车床，并将其中1件外圈毛坯锻件装夹。
本发明的技术解决方案中选择与80-120mm内径范围内圆锥轴承外圈的倒角部位形状和高度一致的夹持爪安装在三个弹出爪上中间的安装孔上；所述第(1)步骤工艺包括：
(1)人工将外径φ100～160MM、高度20～35 MM和内径φ80～120MM的圆锥轴承外圈毛坯锻件放在旋转料库的送料盘上，由两套夹持系统弹出机构分别夹持1件外圈毛坯锻件后，送至第一数控车床，并将其中1件外圈毛坯锻件装夹。
本发明的技术解决方案中选择与20～80mm内径范围内圆锥轴承外圈的倒角部位形状和高度一致的夹持爪安装在三个弹出爪上内侧的安装孔上；所述第(1)步骤工艺包括：
(1)人工将外径φ40～100MM、高度10～20MM和内径φ20～80MM的圆锥轴承外圈毛坯锻件放在旋转料库的送料盘上，由两套夹持系统弹出机构分别夹持1件外圈毛坯锻件后，送至第一数控车床，并将其中1件外圈毛坯锻件装夹。
本发明由于采用由两台数控车床、T形桁架、旋转料库和翻面机构组成的数控车床桁架自动连线，T形桁架所配备的夹持系统包括并列安装的两套夹持系统弹出机构，夹持系统弹出机构包括弹出爪、夹持爪和弹出杆，弹出爪包括一个外圆环及沿外圆环半径方向设置的直条板，直条板上沿半径方向设有多于一个的引导孔，弹出杆安装在引导孔上，夹持爪的夹持端面形状与工件倒角部位形状一致，安装固定在基体上，因而可通过在于一个的安装孔更换安装实现毛坯锻件为外径φ40～200mm、高度10～50 mm、内孔（滚道）φ20～150mm和内孔锥度的圆锥轴承外圈的加工，无需更换弹出挂架，大幅缩短调整时间，提高换活效率，同时，仅通过一序在第一数控车床依次完成车滚道，车内倒角，车背端面和车装配倒角，二序在第二数控车床依次完成车外径，车外倒角和车内倒角，送至送料盘即完成该件圆锥轴承外圈加工，同时，夹持系统弹出机构夹持新的外圈毛坯锻件送至第一数控车床，如此往复循环加工，提高产品质量和生产效率，降低工人劳动强度，有效防止人工上下料出现工伤事故。另外，由于采用水基冷却液，有效保护环境，防止漏工序现象，更适合大批量生产圆锥外圈的制造。采用数控车床桁架自动连线后，每人可以操作包括四台数控车床的两条生产线，节约人工成本。
附图说明
图1现有夹持系统机械手弹出支架的结构示意图。
图2是现有夹持系统夹持爪的结构示意图。
图3是现有夹持系统夹持爪的俯视图。
图4是本发明机械手弹出支架的结构示意图。
图5是本发明弹出支架的的结构示意图。
图6是本发明弹出支架的左视图。
图7是本发明夹持爪的结构示意图。
图8是本发明夹持爪的俯视图。
图中：1. 弹出爪；2. 夹持爪；3. 引导孔；4.产品；5、弹出杆；6. 弹出爪；7. 夹持爪；8. 引导孔；9、弹出杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图4至图6所示。本发明所采用夹持系统一个实施例包括并列安装的两套夹持系统弹出机构，夹持系统弹出机构包括由弹出爪6、夹持爪7和弹出杆9组成，弹出爪6包括一个外圆环及沿外圆环半径方向设置的直条板，每个直条板上沿半径方向设有3组的引导孔8，弹出杆9可选择安装在其相对应的每组引导孔8上，用于引导弹出外圈产品4。
三个均布分布的直条板一端与外圆环内圆连接，另一端为开放端的条板形弹出爪。3组引导孔8分别位于三个直条板的同心圆上，内侧的1组引导孔对应20-80mm内径范围内工件的夹持，同理，中间的1组引导孔对应80-120mm内径范围内工件的夹持，外侧的1组引导孔对应120-150mm内径范围内工件的夹持。
如图7、图8所示。本发明所采用夹持系统一个实施例夹持爪7包括不同高度和与不同工件倒角部位形状匹配的系列夹持爪。
夹持爪7的夹持端面形状与工件倒角部位形状一致，且高度与工件的高度一致。至少包括夹持爪7的夹持端面形状和高度分别与20-80mm、80-120mm和120-150mm内径范围内工件的倒角部位形状和高度一致，这样在加工相应内孔直径段系列圆锥轴承内外圈毛坯锻件时，可选择更换适合高度和倒角部位形状的夹持爪，可避免出现受力面积小，夹持力不够，造成无法夹持，或运行过程中出现甩活等安全隐患。
加工20-80mm内径范围内圆锥轴承内圈毛坯锻件时，先将弹出杆9安装在最内侧一组引导孔8内，可选择3个高度为10～20 mm，夹持端面形状与20-80mm内径范围内圆锥轴承外圈倒角部位形状匹配的夹持爪，分别安装固定在基体上，即可进入批量生产。
转换加工80-120mm内径范围内圆锥轴承内圈毛坯锻件时，只需将原弹出杆9取出，移到中间一组引导孔8内，可选择3个高度为20～35 mm，持端面形状与80-120mm内径范围内圆锥轴承外圈倒角部位形状一致的夹持爪夹7，分别安装固定在基体上，即可进入批量生产。
转换加工120-150mm内径范围内圆锥轴承内圈毛坯锻件时，只需将原弹出杆9取出，移到最外一组引导孔8内，可选择3个高度为35～50 mm，持端面形状与120-150mm内径范围内圆锥轴承外圈倒角部位形状一致的夹持爪夹7，分别安装固定在基体上，即可进入批量生产。
实施例1：
本发明加工内径φ120～150MM的圆锥轴承外圈的一件流车加工工艺如下：
选择与120-150mm内径范围内圆锥轴承外圈的倒角部位形状和高度一致的夹持爪7安装在基体上，弹出杆9安装在最外侧的引导孔8上；所述工艺包括：
(1)人工将外径φ160～200MM、高度35～50 MM和内径φ120～150MM的圆锥轴承外圈毛坯锻件放在旋转料库的送料盘上，由两套夹持系统弹出机构分别夹持1件外圈毛坯锻件后，送至第一数控车床，并将其中1件外圈毛坯锻件装夹；
(2)一序：第一数控车床依次完成车滚道，车内倒角，车背端面和车装配倒角；
(3)夹持系统弹出机构将一序完成的外圈加工件取出，将另1件外圈毛坯锻件装夹在第一数控车床上，然后将一序完成的外圈加工件送至翻面机构处，翻面夹持后送至第二数控车床；
(4)二序：第二数控车床依次完成车外径，车外倒角和车内倒角；同时，另1件外圈毛坯锻件按第
步骤进行一序加工；
(5)夹持系统弹出机构将二序完成的外圈加工件取出，送至送料盘即完成该件圆锥轴承外圈加工；同时，夹持系统弹出机构夹持第3件外圈毛坯锻件送至第一数控车床，如此往复循环加工。
实施例2：
本发明加工内径φ80～120MM的圆锥轴承外圈的一件流车加工工艺如下：
选择与80-120mm内径范围内圆锥轴承外圈的倒角部位形状和高度一致的夹持爪7安装在基体上，弹出杆9安装在最内侧的引导孔8上；所述工艺仅第(1)步骤工艺与实施例1不同，实施例2的第(1)步骤工艺包括：
(1)人工将外径φ100～160MM、高度20～35 MM和内径φ80～120MM的圆锥轴承外圈毛坯锻件放在旋转料库的送料盘上，由两套夹持系统弹出机构分别夹持1件外圈毛坯锻件后，送至第一数控车床，并将其中1件外圈毛坯锻件装夹。
实施例3：
本发明加工内径φ20～80MM的圆锥轴承外圈的一件流工工艺如下：
选择与20～80mm内径范围内圆锥轴承外圈的倒角部位形状和高度一致的夹持爪7安装在基体上，弹出杆9安装在最内侧的引导孔8上；所述工艺仅第(1)步骤工艺与实施例1不同，实施例3的第(1)步骤工艺包括：
(1)人工将外径φ40～100MM、高度10～20MM和内径φ20～80MM的圆锥轴承外圈毛坯锻件放在旋转料库的送料盘上，由两套夹持系统弹出机构分别夹持1件外圈毛坯锻件后，送至第一数控车床，并将其中1件外圈毛坯锻件装夹。
本发明优化了现有夹持系统，通过调整机械手主程序，扩大了机械手夹持范围，实现所购自动线对我司圆锥轴承外圈全覆盖，规避设备与加工型号不相配现象，减少换活时因更换夹持机构造成的工时浪费，实现快速换线，提高自动线利用率和加工效率，更适合大批量生产圆锥外圈的制造。
Claims (5)
1.一种系列圆锥轴承外圈一件流车加工工艺，其特征在于：采用由两台数控车床、T形桁架、旋转料库和翻面机构组成的数控车床桁架自动连线，所述T形桁架所配备的夹持系统包括并列安装的两套夹持系统弹出机构，所述夹持系统弹出机构包括弹出爪、夹持爪和弹出杆，所述弹出爪包括一个外圆环及沿外圆环半径方向设置的直条板，直条板上沿半径方向设有多于一个的引导孔，所述弹出杆安装在引导孔上，所述夹持爪的夹持端面形状与工件倒角部位形状一致，安装固定在基体上；所述工艺包括：
(1)人工将圆锥轴承外圈毛坯锻件放在旋转料库的送料盘上，由两套夹持系统弹出机构分别夹持1件外圈毛坯锻件后，送至第一数控车床，并将其中1件外圈毛坯锻件装夹；
(2)一序：第一数控车床依次完成车滚道，车内倒角，车背端面和车装配倒角；
(3)夹持系统弹出机构将一序完成的外圈加工件取出，将另1件外圈毛坯锻件装夹在第一数控车床上，然后将一序完成的外圈加工件送至翻面机构处，翻面夹持后送至第二数控车床；
(4)二序：第二数控车床依次完成车外径，车外倒角和车内倒角；同时，另1件外圈毛坯锻件按第
步骤进行一序加工；
(5)夹持系统弹出机构将二序完成的外圈加工件取出，送至送料盘即完成该件圆锥轴承外圈加工；同时，夹持系统弹出机构夹持第3件外圈毛坯锻件送至第一数控车床，如此往复循环加工。
2.根据权利要求1所述的一种系列圆锥轴承外圈一件流车加工工艺，其特征在于：所述的直条板为三个，均布分布，一端与外圆环内圆连接，另一端为开放端；所述的直条板上沿半径方向设有3组引导孔，其中，内侧的引导孔对应20-80mm内径范围内工件的夹持；中间的引导孔对应80-120mm内径范围内工件的夹持；外侧的引导孔对应120-150mm内径范围内工件的夹持；所述的夹持爪的高度与圆锥轴承外圈的高度一致。
3.根据权利要求2所述的一种系列圆锥轴承外圈一件流车加工工艺，其特征在于：选择与120-150mm内径范围内圆锥轴承外圈的倒角部位形状和高度一致的夹持爪安装在三个弹出爪上外侧的安装孔上；所述第(1)步骤工艺包括：
(1)人工将外径φ160～200MM、高度35～50 MM和内径φ120～150MM的圆锥轴承外圈毛坯锻件放在旋转料库的送料盘上，由两套夹持系统弹出机构分别夹持1件外圈毛坯锻件后，送至第一数控车床，并将其中1件外圈毛坯锻件装夹。
4.根据权利要求2所述的一种系列圆锥轴承外圈一件流车加工工艺，其特征在于：选择与80-120mm内径范围内圆锥轴承外圈的倒角部位形状和高度一致的夹持爪安装在三个弹出爪上中间的安装孔上；所述第(1)步骤工艺包括：
(1)人工将外径φ100～160MM、高度20～35 MM和内径φ80～120MM的圆锥轴承外圈毛坯锻件放在旋转料库的送料盘上，由两套夹持系统弹出机构分别夹持1件外圈毛坯锻件后，送至第一数控车床，并将其中1件外圈毛坯锻件装夹。
5.根据权利要求2所述的一种系列圆锥轴承外圈一件流车加工工艺，其特征在于：选择与20～80mm内径范围内圆锥轴承外圈的倒角部位形状和高度一致的夹持爪安装在三个弹出爪上内侧的安装孔上；所述第(1)步骤工艺包括：
(1)人工将外径φ40～100MM、高度10～20MM和内径φ20～80MM的圆锥轴承外圈毛坯锻件放在旋转料库的送料盘上，由两套夹持系统弹出机构分别夹持1件外圈毛坯锻件后，送至第一数控车床，并将其中1件外圈毛坯锻件装夹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011146691.8A CN112570736A (zh) | 2020-10-23 | 2020-10-23 | 一种系列圆锥轴承外圈一件流车加工工艺 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011146691.8A CN112570736A (zh) | 2020-10-23 | 2020-10-23 | 一种系列圆锥轴承外圈一件流车加工工艺 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112570736A true CN112570736A (zh) | 2021-03-30 |
Family
ID=75119940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011146691.8A Pending CN112570736A (zh) | 2020-10-23 | 2020-10-23 | 一种系列圆锥轴承外圈一件流车加工工艺 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112570736A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101417345A (zh) * | 2008-12-05 | 2009-04-29 | 常熟长城轴承有限公司 | 一种用于倒立式数控车床的自动上下料及传输装置 |
| CN201483403U (zh) * | 2009-04-27 | 2010-05-26 | 潘秀花 | 一种磁盘夹具 |
| CN102717111A (zh) * | 2012-07-04 | 2012-10-10 | 大连瓦轴金舟机械有限公司 | 一种消除数控车床夹持锻件毛坯变形的装置 |
| CN202527646U (zh) * | 2012-03-21 | 2012-11-14 | 宝山钢铁股份有限公司 | 顶出机构 |
| CN202779879U (zh) * | 2012-07-23 | 2013-03-13 | 山东省宇捷轴承制造有限公司 | 轴承套圈夹具 |
| CN111151782A (zh) * | 2020-01-04 | 2020-05-15 | 温州雅福机械科技有限公司 | 一种新型卡盘 |
-
2020
- 2020-10-23 CN CN202011146691.8A patent/CN112570736A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101417345A (zh) * | 2008-12-05 | 2009-04-29 | 常熟长城轴承有限公司 | 一种用于倒立式数控车床的自动上下料及传输装置 |
| CN201483403U (zh) * | 2009-04-27 | 2010-05-26 | 潘秀花 | 一种磁盘夹具 |
| CN202527646U (zh) * | 2012-03-21 | 2012-11-14 | 宝山钢铁股份有限公司 | 顶出机构 |
| CN102717111A (zh) * | 2012-07-04 | 2012-10-10 | 大连瓦轴金舟机械有限公司 | 一种消除数控车床夹持锻件毛坯变形的装置 |
| CN202779879U (zh) * | 2012-07-23 | 2013-03-13 | 山东省宇捷轴承制造有限公司 | 轴承套圈夹具 |
| CN111151782A (zh) * | 2020-01-04 | 2020-05-15 | 温州雅福机械科技有限公司 | 一种新型卡盘 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203542031U (zh) | 刹车盘直线形自动加工生产线 | |
| CN103962901A (zh) | 全自动磨床 | |
| CN104339170B (zh) | 一种混流版辊自动化生产线 | |
| CN205128933U (zh) | 一种数控车床 | |
| CN105345037A (zh) | 一种数控车床 | |
| CN108788630B (zh) | 汽油发动机轮毂全自动加工装置及工艺方法 | |
| CN2925701Y (zh) | 一种气动中心架 | |
| WO2021212673A1 (zh) | 汽车减震器连杆端部自动化成型设备 | |
| CN113953873B (zh) | 紧固件中心孔全自动加工设备 | |
| CN214263735U (zh) | 一种杆状锻压件锻压机的多工位工作台 | |
| CN202894344U (zh) | 自动送料双头数控车床 | |
| CN103753112B (zh) | 悬挂平衡梁轴的自动化加工方法 | |
| CN112570736A (zh) | 一种系列圆锥轴承外圈一件流车加工工艺 | |
| CN112570735A (zh) | 一种系列圆锥轴承内圈一件流车加工工艺 | |
| CN110549079B (zh) | 晶粒流线高精度匹配轴承外圈制备工艺 | |
| CN112719928A (zh) | 一种环形锻件的智能生产方法和系统 | |
| CN109434003B (zh) | 轴承环锻造生产线自动送料系统及送料方法 | |
| CN209632133U (zh) | 一种航空发动机轴承套圈高精度数控车床 | |
| CN207564189U (zh) | 机器人加工工作站 | |
| CN204183226U (zh) | 一种混流版辊自动化生产线 | |
| CN114952317A (zh) | 叉车油缸缸筒加工生产线 | |
| CN112571136A (zh) | 一种数控车床桁架自动连线夹持系统弹出机构 | |
| CN212310859U (zh) | 轮胎扳手自动车上料、下料装置 | |
| CN113501438A (zh) | 全自动套锻工艺机器人传料系统 | |
| CN106735405A (zh) | 一种自动钻孔机床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |