CN112571136A - 一种数控车床桁架自动连线夹持系统弹出机构 - Google Patents

Abstract

本发明的名称为一种数控车床桁架自动连线夹持系统弹出机构。属于车加工类机械制造工艺与设备技术领域。它主要是解决现有加工中大型产品的数控车床桁架自动连线夹持系统不能夹持内径120mm以下范围中型偏小产品的问题。它的主要特征是：夹持系统弹出机构包括弹出爪、夹持爪和弹出杆；所述弹出爪包括一个外圆环及沿外圆环半径方向设置的直条板，直条板上沿半径方向设有多于一个的引导孔；所述弹出杆安装在引导孔上。本发明具有可扩展夹持120mm以下内径范围工件、提高工装利用率和稳定弹出的特点，主要用于系列圆锥轴承内外圈毛坯锻件的数控车床加工。

Description

一种数控车床桁架自动连线夹持系统弹出机构

技术领域

本发明属于车加工类机械制造工艺与设备技术领域，具体涉及一种用于数控车床之间自动连线桁架夹持系统的弹出机构。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展，人力成本逐渐增加，在机械加工行业中降低工人劳动强度，提高生产效率，减少人力成本才能更好的适应市场的需要。我司为中大型产品采购一批数控车床桁架自动连线，计划加工大、中型产品，原所配备的机械手最小夹持范围为内径120mm以上，但随着商用车市场的低迷、疲软，大、中型产品在我司加工中的比例有所下降，更多的是中型偏小类产品增多，如圆锥轴承外圈毛坯锻件的内孔（滚道）直径为φ40～150 mm，而加工中、小类产品的数控单机产能不能满足需求，造成大、中型产品加工设备产能过剩。需要内部调整，在大、中型产品产能不足的情况下加工中型偏小产品，但因机械手夹持范围局限，需要对所配桁架机械手夹持范围进行研究，开发出便于换活且能满足夹持40mm-150mm内径范围的夹持系统。

我公司数控车床桁架自动连线由两台数控车床、T形桁架、旋转料库、翻面机构等组成，夹持系统位于T形桁架上，负责将待加工件从旋转料库取出转运至相邻的一台数控车床进行加工，加工完毕后由夹持系统转运至翻面机构翻面，夹持系统将翻面后的待加工件转运至相邻的另一台数控车床进行加工，加工完毕后转运至旋转料库。

现配备的夹持系统弹出机构包括弹出爪1、夹持爪2和弹出杆5，其中，弹出爪1为中间交互、外端开放的三爪结构，三爪仅靠外侧在同心圆上设有引导孔3，弹出杆5安装在引导孔3上，如图1所示，导致夹头调整范围受限，最小产品4内径夹持范围为120 mm以上。夹持爪2如图2、图3所示，不适宜夹持系列圆锥轴承外圈毛坯锻件，夹持系列圆锥轴承外圈毛坯锻件大倒角产品时经常出现受力面积小，夹持力不够，造成无法夹持，或运行过程中出现甩活等安全隐患。而系列圆锥轴承外圈毛坯锻件中有很大一部分内径在120mm以下，因而不能用于数控车床桁架自动连线加工生产。

发明内容

本发明的目的就是针对上述不足之处而提供一种结构简单、夹持内径范围可扩展至120mm以下、通用性强且提高弹出稳定性的数控车床桁架自动连线夹持系统弹出机构。

本发明的技术解决方案是：一种数控车床桁架自动连线夹持系统弹出机构，所述夹持系统弹出机构包括弹出爪、夹持爪和弹出杆，其特征在于：所述弹出爪包括一个外圆环及沿外圆环半径方向设置的直条板，扩展弹出机构内径夹持范围；直条板上沿半径方向设有多于一个的引导孔，不同范围内径产品使用不同引导孔，提高弹出稳定性；所述弹出杆安装在引导孔上。

本发明的技术解决方案中所述的夹持爪的夹持端面形状与工件倒角部位形状一致，安装固定在连接装置上。

本发明的技术解决方案中所述的夹持爪的高度与圆锥轴承内外圈的高度一致。

本发明的技术解决方案中所述的直条板为三个，均布分布，一端与外圆环内圆连接，另一端为开放端。

本发明的技术解决方案中所述的直条板上沿半径方向设有2-3组引导孔。

本发明的技术解决方案中所述的直条板上沿半径方向设有3组安装孔；其中，内侧的安装孔对应40-80mm内径范围内工件的夹持；中间的安装孔对应80-120mm内径范围内工件的夹持；外侧的安装孔对应120-150mm内径范围内工件的夹持。

本发明的技术解决方案中所述的夹持爪包括不同高度和与不同工件倒角部位形状匹配的系列夹持爪。

本发明具有可扩展夹持120mm以下内径范围工件、提高工装利用率和提高弹出稳定性的特点。本发明主要用于轴承内外圈毛坯的桁架连线机械手上下料的数控车床。

附图说明

图1是现有夹持系统机械手弹出支架的结构示意图。

图2是现有夹持系统夹持爪的结构示意图。

图3是现有夹持系统夹持爪的俯视图。

图4是本发明机械手弹出支架的结构示意图。

图5是本发明弹出支架的的结构示意图。

图6是本发明弹出支架的左视图。

图7是本发明夹持爪的结构示意图。

图8是本发明夹持爪的俯视图。

图中：1. 弹出爪；2. 夹持爪；3. 引导孔；4.产品；5、弹出杆；6. 弹出爪；7. 夹持爪；8. 引导孔；9、弹出杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图4至图8所示。本发明一种数控车床桁架自动连线夹持系统弹出机构一个实施例包括由弹出爪6、夹持爪7和弹出杆9组成，弹出爪6包括一个外圆环及沿外圆环半径方向设置的直条板，每个直条板上沿半径方向设有3组的引导孔8，弹出杆9可选择安装在其相对应的每组引导孔8上，用于引导弹出产品4。

三个均布分布的直条板一端与外圆环内圆连接，另一端为开放端的条板形弹出爪。3组引导孔8分别位于三个直条板的同心圆上，内侧的1组引导孔对应20-80mm内径范围内工件的夹持，同理，中间的1组引导孔对应80-120mm内径范围内工件的夹持，外侧的1组引导孔对应120-150mm内径范围内工件的夹持。

夹持爪7包括不同高度和与不同工件倒角部位形状一致的系列夹持爪。

夹持爪7的夹持端面形状与工件倒角部位形状一致，且高度与工件的高度一致。至少包括夹持爪7的夹持端面形状和高度分别与20-80mm、80-120mm和120-150mm内径范围内工件的倒角部位形状和高度一致，这样在加工相应内孔直径段系列圆锥轴承内外圈毛坯锻件时，可选择更换适合高度和倒角部位形状的夹持爪，可避免出现受力面积小，夹持力不够，造成无法夹持，或运行过程中出现甩活等安全隐患。

加工20-80mm内径范围内圆锥轴承内外圈毛坯锻件时，先将弹出杆9安装在最内侧一组引导孔8内，可选择3个高度为10～20 mm，夹持端面形状与20-80mm内径范围内圆锥轴承内外圈倒角部位形状一致的夹持爪7，分别安装固定在连接装置上，即可进入批量生产。

转换加工80-120mm内径范围内圆锥轴承内外圈毛坯锻件时，只需将原弹出杆9取出，移到中间一组引导孔8内，可选择3个高度为20～35 mm，持端面形状与80-120mm内径范围内圆锥轴承内外圈倒角部位形状一致的夹持爪夹7，分别安装固定在连接装置上，即可进入批量生产。

转换加工120-150mm内径范围内圆锥轴承内外圈毛坯锻件时，只需将原弹出杆9取出，移到最外一组引导孔8内，可选择3个高度为35～50 mm，持端面形状与120-150mm内径范围内圆锥轴承内外圈倒角部位形状一致的夹持爪夹7，分别安装固定在连接装置上，即可进入批量生产。

本发明优化了现有夹持元器件，通过调整机械手主程序，扩大了机械手夹持范围，实现所购自动线对我司产品全覆盖，规避设备与加工型号不相配现象，减少换活时因更换夹持机构造成的工时浪费，实现快速换线，提高自动线利用率和加工效率。

Claims (7)

1.一种数控车床桁架自动连线夹持系统弹出机构，所述夹持系统弹出机构包括弹出爪（6）、夹持爪（7）和弹出杆（9），其特征在于：所述弹出爪（6）包括一个外圆环及沿外圆环半径方向设置的直条板，直条板上沿半径方向设有多于一个的引导孔（8）；所述弹出杆（9）安装在引导孔（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床桁架自动连线夹持系统弹出机构，其特征在于：所述夹持爪（7）的夹持端面形状与工件倒角部位形状一致，安装固定在连接装置上。

3.根据权利要求2所述的一种数控车床桁架自动连线夹持系统弹出机构，其特征在于：所述的夹持爪（7）的高度与圆锥轴承内外圈的高度一致。

4.根据权利要求3所述的一种数控车床桁架自动连线夹持系统弹出机构，其特征在于：所述的直条板为三个，均布分布，一端与外圆环内圆连接，另一端为开放端。

5.根据权利要求4所述的一种数控车床桁架自动连线夹持系统弹出机构，其特征在于：所述的直条板上沿半径方向设有2-3组引导孔（8）。

6.根据权利要求5所述的一种数控车床桁架自动连线夹持系统弹出机构，其特征在于：所述的直条板上沿半径方向设有3组引导孔（8）；其中，内侧的引导孔对应20-80mm内径范围内工件的夹持；中间的引导孔对应80-120mm内径范围内工件的夹持；外侧的引导孔对应120-150mm内径范围内工件的夹持。

7.根据权利要求1、2或3所述的一种数控车床桁架自动连线夹持系统弹出机构，其特征在于：所述的夹持爪（7）包括不同高度和与不同工件倒角部位形状匹配的系列夹持爪。

Images