CN112570386A - 一种微重力环境无尘激光清洗装置和方法 - Google Patents

一种微重力环境无尘激光清洗装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112570386A
CN112570386A CN202011430132.XA CN202011430132A CN112570386A CN 112570386 A CN112570386 A CN 112570386A CN 202011430132 A CN202011430132 A CN 202011430132A CN 112570386 A CN112570386 A CN 112570386A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
cleaning
resin film
hot melt
melt adhesive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011430132.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112570386B (zh
Inventor
高勇
陈颖平
秧红兵
陶江华
何治海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lincang Power Supply Bureau of Yunnan Power Grid Co Ltd
Original Assignee
Lincang Power Supply Bureau of Yunnan Power Grid Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lincang Power Supply Bureau of Yunnan Power Grid Co Ltd filed Critical Lincang Power Supply Bureau of Yunnan Power Grid Co Ltd
Priority to CN202011430132.XA priority Critical patent/CN112570386B/zh
Publication of CN112570386A publication Critical patent/CN112570386A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112570386B publication Critical patent/CN112570386B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/0035—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like
    • B08B7/0042—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like by laser
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/0028—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by adhesive surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/04—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by a combination of operations

Abstract

本发明涉及一种微重力环境无尘激光清洗装置和方法，该装置包括设于待清洗件上方的滚筒，滚筒带动涂覆有热熔胶层的树脂薄膜在待清洗件上方运动，所述树脂薄膜上方设有聚焦镜，聚焦镜上方设有扫描振镜，扫描振镜一侧设有激光器，激光器产生的激光束经过扫描振镜的反射和聚焦镜的聚焦，依次透过树脂薄膜和树脂薄膜下表面涂覆的热熔胶层，最终作用到待清洗工件表面，本发明解决空间站等微重力环境下固体灰尘漂浮的问题，很好的避免了固体灰尘对后续清洗的影响以及对环境、操作人员的伤害。

Description

一种微重力环境无尘激光清洗装置和方法
技术领域
本发明涉及激光清洗领域，尤其是一种微重力环境无尘激光清洗装置和方法。
背景技术
激光清洗技术被认为是未来最有前景的清洗技术。它是利用待清洗物质在激光作用下发生热效应、光效应、声效应、力效应从而脱离基体材料的一种技术，具有无需使用任何化学试剂、非接触式、不损伤基体、清洗后的固态粉末颗粒易通过吸尘系统收集处理，对人体和环境几乎没有伤害等优点。近几年迅速成为工业制造领域的关注热点，广泛用于航天、航空、船舶、高铁、汽车、模具、核电和海洋等领域。如今，它已经成为能够清洗大量不同基材表面的可靠技术，正在走向大规模的工业应用。
在激光清洗过程中，会产生很多残渣、碎片，这些飞扬的固体灰尘一部分在重力作用下重新跌落到已清洗或待清洗工件表面，影响清洗效果；另一部分会悬浮于空气中，对操作人员、设备以及环境造成危害。
为解决这一问题，国内外进行了大量研究，已经发明了许多除尘装置，最常见的方法就是采用吹气机构将工件表面的固体粉尘吹除。方法之二就是采用抽风装置产生负压，将固体粉尘吸入收集容器中，再统一处理。第三种方法对前两种方法进行结合，同时采用吹气机构和抽风机构，既能够将激光清洗的固体粉末吹除，又能够收集并回收粉末，解决的粉末漂浮在空气中的问题，这种方法十分有效，但设备复杂。
现有技术通过吹气装置将激光对产品表面清理时所产生的固体粉末的吹除，解决了固体粉末对后续清洗的干扰问题，但未解决空气中固体废弃物的污染；还有在激光清洗头上加装抽风嘴，实现固体粉末的同步吸除，这种装置结构简单，具有一定的效果，但很难将工件表面的粉末完全吸除干净；还有的在清洗机构的两侧分别设置吹风机构和抽风机构，采用高压气体吹除工件表面固体粉末，同时采用抽风机构对粉末进行回收，有效规避了前两种方法的缺陷。
上述现有技术在一定程度上解决了地球上激光清洗过程中的除尘问题，而在太空、月球等微重力环境下，一方面，由于固体粉末不受重力或重力很小，导致他们漂浮时间更长、范围更广，收集难度加大；另一方面，由于环境为真空状态，无法采用抽风机构收集固体粉末。此外，地球上采用的吹风机构和抽风机构对于空间站、月球基地等场所来说体积过于庞大复杂。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种微重力环境无尘激光清洗装置和方法，采用表面覆有热熔胶的树脂薄膜粘附激光清洗过程中产生的残渣和碎片，解决空间站等微重力环境下固体灰尘漂浮的问题。
本发明的技术方案是：
一种微重力环境无尘激光清洗装置，包括设于待清洗件上方的滚筒，滚筒带动涂覆有热熔胶层的树脂薄膜在待清洗件上方运动，所述树脂薄膜上方设有聚焦镜，聚焦镜上方设有扫描振镜，扫描振镜一侧设有激光器，激光器产生的激光束经过扫描振镜的反射和聚焦镜的聚焦，依次透过树脂薄膜和树脂薄膜下表面涂覆的热熔胶层，最终作用到待清洗工件表面。
进一步地，激光器的激光功率为3-30000W，扫描速度为10-7000mm/s，扫描间距为0.01-1mm。
进一步地，所述树脂薄膜对1.06μm波长的光纤激光或YAG激光具有良好透过性的树脂薄膜。
进一步地，所述激光器为光纤或YAG激光器。
本发明的一种微重力环境无尘激光清洗方法，包括如下步骤：
步骤（1）：激光清洗开始前，将覆有热熔胶层的树脂薄膜展开，并固定在待清洗工件的上方，完成清洗前的准备工作；
步骤（2）：清洗开始时，滚筒带动薄膜移动，激光器产生的激光束经过扫描振镜的反射和聚焦镜的聚焦，依次透过树脂薄膜和树脂薄膜下表面涂覆的热熔胶层，最终作用到待清洗工件的表面；热熔胶吸收部分激光能量，温度升高并发生熔化，产生粘性，使得激光清洗中产生的固体灰尘在飞溅过程中粘附到薄膜上；
步骤（3）：清洗完一个区域后，薄膜和清洗头移至下一区域，继续清洗，直至整个工件清洗完成。
进一步地，激光器的激光功率为3-30000W，扫描速度为10-7000mm/s，扫描间距为0.01-1mm。
与现有技术相比，本发明的有益效果具体如下：
本发明采用表面覆有热熔胶的树脂薄膜粘附激光清洗过程中产生的残渣和碎片，解决空间站等微重力环境下固体灰尘漂浮的问题，很好的避免了固体灰尘对后续清洗的影响以及对环境、操作人员的伤害，能够用于空间站、月球基地等微重力环境下的激光清洗。
附图说明
图1为本发明的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外定义，本申请实施例中使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“上”、“下”、“左”、“右”、“横”以及“竖”等仅用于相对于附图中的部件的方位而言的，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中的部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。
实施例1
如图1所示，本实施例的微重力环境无尘激光清洗装置，包括设于待清洗件8上方两侧的滚筒7，滚筒7带动涂覆有热熔胶层6的树脂薄膜5在待清洗件8上方运动，树脂薄膜5上方设有聚焦镜4，聚焦镜4上方设有扫描振镜3，扫描振镜3一侧设有激光器1，激光器1产生的激光束2经过扫描振镜3的反射和聚焦镜4的聚焦，依次透过树脂薄膜5和树脂薄膜5下表面涂覆的热熔胶层6，最终作用到待清洗工件8表面。
本实施例的微重力环境无尘激光清洗方法，按以下进行：
S1：激光清洗开始前，将覆有热熔胶的树脂薄膜展开，并固定在待清洗表面的上方，完成清洗前的准备工作。
S2：清洗开始时，采用脉冲光纤激光器，以10W激光功率、10mm/s扫描速度、0.01mm扫描间距的工艺参数对涂层区域进行清洗，如图1所示。由于热熔胶6吸收部分激光能量，温度升高产生粘性，粘附激光清洗过程中产生的固体灰尘，滚筒7带动薄膜移动，保持薄膜的清洁。
S3：清洗完一个区域后，支撑架带动薄膜和清洗头移至下一区域，继续清洗。激光有效清除了碳纤维复合材料表面的涂层，同时，覆有热熔胶的树脂薄膜由于粘性对固体灰尘也有很好的粘附效果，很好的避免了固体灰尘对后续清洗的影响以及对环境、操作人员的伤害。
由于树脂薄膜对1.06μm波长的光纤激光或YAG激光具有良好的透过性，本发明采用光纤或YAG激光器作为激光清洗的激光源，激光可以工作于脉冲或者连续以及准连续状态。
本实施例的树脂薄膜5可以是树脂薄膜、环氧树脂等高分子材料薄膜，热溶胶：EVA（聚乙烯醋酸乙烯酯）、SBS（苯乙烯丁二烯苯乙烯嵌段共聚物）、SIS（苯乙烯异戊二烯苯乙烯前段共聚物）和SEBS（苯乙烯乙烯丁烯苯乙烯嵌段共聚物）等。
实施例2
本实施例的微重力环境无尘激光清洗装置与实施例1相同。
本实施例的微重力环境无尘激光清洗方法，按以下进行：
S1：激光清洗开始前，将覆有热熔胶的树脂薄膜展开，并固定在待清洗表面的上方，完成清洗前的准备工作。
S2：清洗开始时，采用连续光纤激光器，以的30000W激光功率、7000mm/s扫描速度、1mm扫描间距对涂层区域进行清洗，如图1所示。由于热熔胶6吸收部分激光能量，温度升高产生粘性，粘附激光清洗过程中产生的固体灰尘，滚筒7带动薄膜移动，保持薄膜的清洁。
S3：清洗完一个区域后，支撑架带动薄膜和清洗头移至下一区域，继续清洗。激光有效清除了碳纤维复合材料表面的涂层，同时，覆有热熔胶的树脂薄膜由于具有粘性对固体灰尘也有很好的粘附效果，很好的避免了固体灰尘对后续清洗的影响以及对环境、操作人员的伤害。
实施例3
本实施例的微重力环境无尘激光清洗装置与实施例1相同。
本实施例的微重力环境无尘激光清洗方法，按以下进行：
S1：激光清洗开始前，将覆有热熔胶的树脂薄膜展开，并固定在待清洗表面的上方，完成清洗前的准备工作；
S2：清洗开始时，采用脉冲YAG激光器，以2000W激光功率、100mm/s扫描速度、0.1mm扫描间距对涂层区域进行清洗，如图1所示。由于热熔胶6吸收部分激光能量，温度升高产生粘性，粘附激光清洗过程中产生的固体灰尘，滚筒7带动薄膜移动，保持薄膜的清洁。
S3：清洗完一个区域后，支撑架带动薄膜和清洗头移至下一区域，继续清洗。激光有效清除了碳纤维复合材料表面的涂层，同时，覆有热熔胶的树脂薄膜由于具有粘性对固体灰尘也有很好的粘附效果，很好的避免了固体灰尘对后续清洗的影响以及对环境、操作人员的伤害。
以上所述的具体实施例，对发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种微重力环境无尘激光清洗装置，其特征在于：包括设于待清洗件上方的滚筒，滚筒带动涂覆有热熔胶层的树脂薄膜在待清洗件上方运动，所述树脂薄膜上方设有聚焦镜，聚焦镜上方设有扫描振镜，扫描振镜一侧设有激光器，激光器产生的激光束经过扫描振镜的反射和聚焦镜的聚焦，依次透过树脂薄膜和树脂薄膜下表面涂覆的热熔胶层，最终作用到待清洗工件表面。
2.根据权利要求1所述的微重力环境无尘激光清洗装置，其特征在于：激光器的激光功率为3-30000W，扫描速度为10-7000mm/s，扫描间距为0.01-1mm。
3.根据权利要求1所述的微重力环境无尘激光清洗装置，其特征在于：所述树脂薄膜对1.06μm波长的光纤激光或YAG激光具有良好透过性的树脂薄膜。
4.根据权利要求1所述的微重力环境无尘激光清洗装置，其特征在于：所述激光器为光纤或YAG激光器。
5.一种微重力环境无尘激光清洗方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤（1）：激光清洗开始前，将覆有热熔胶层的树脂薄膜展开，并固定在待清洗工件的上方，完成清洗前的准备工作；
步骤（2）：清洗开始时，滚筒带动薄膜移动，激光器产生的激光束经过扫描振镜的反射和聚焦镜的聚焦，依次透过树脂薄膜和树脂薄膜下表面涂覆的热熔胶层，最终作用到待清洗工件的表面；热熔胶吸收部分激光能量，温度升高并发生熔化，产生粘性，使得激光清洗中产生的固体灰尘在飞溅过程中粘附到薄膜上；
步骤（3）：清洗完一个区域后，薄膜和清洗头移至下一区域，继续清洗，直至整个工件清洗完成。
6.根据权利要求5所述的微重力环境无尘激光清洗方法，其特征在于：激光器的激光功率为3-30000W，扫描速度为10-7000mm/s，扫描间距为0.01-1mm。
CN202011430132.XA 2020-12-09 2020-12-09 一种微重力环境无尘激光清洗装置和方法 Active CN112570386B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011430132.XA CN112570386B (zh) 2020-12-09 2020-12-09 一种微重力环境无尘激光清洗装置和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011430132.XA CN112570386B (zh) 2020-12-09 2020-12-09 一种微重力环境无尘激光清洗装置和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112570386A true CN112570386A (zh) 2021-03-30
CN112570386B CN112570386B (zh) 2022-05-24

Family

ID=75130435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011430132.XA Active CN112570386B (zh) 2020-12-09 2020-12-09 一种微重力环境无尘激光清洗装置和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112570386B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113547210A (zh) * 2021-07-15 2021-10-26 Tcl华星光电技术有限公司 颗粒物粘附装置与激光处理工艺

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020070204A1 (en) * 2000-12-08 2002-06-13 Compeq Manufacturing Co., Ltd. Method for making holes in a substrate
US20030075531A1 (en) * 2000-01-20 2003-04-24 Axel Kupisiewicz Method for locally removing a coat applied on a translucent or transparent substrate
US6565419B1 (en) * 1999-02-05 2003-05-20 Advantest Corporation Method of removing particles from stage and cleaning plate
JP2007029973A (ja) * 2005-07-25 2007-02-08 Sony Corp レーザ加工装置とその加工方法及びデブリ回収装置とその回収方法
CN101462108A (zh) * 2007-12-19 2009-06-24 空中巴士西班牙有限公司 用于制备和清洁制造合成材料部件的工具的方法及装置
CN101582003A (zh) * 2008-05-15 2009-11-18 富士通电子零件有限公司 坐标检测设备的制造装置
US20140048519A1 (en) * 2012-08-17 2014-02-20 Disco Corporation Laser processing apparatus
CN103692119A (zh) * 2013-12-17 2014-04-02 南京理工大学 基于视觉传感的电子束深熔焊熔池动态监测装置
CN205798706U (zh) * 2016-05-31 2016-12-14 宁德新能源科技有限公司 一种振镜激光真空焊接装置
US20170120380A1 (en) * 2014-05-30 2017-05-04 Ningde Amperex Technology Limited Device for cleaning coating on lithium-ion battery electrode sheet
CN206676843U (zh) * 2017-03-17 2017-11-28 苏州市星科四达激光科技有限公司 一种激光清洗头
CN107598364A (zh) * 2017-11-09 2018-01-19 云南电网有限责任公司临沧供电局 一种基于ccd成像的激光加工和定焦装置和方法
CN108031687A (zh) * 2017-11-29 2018-05-15 江苏大学 一种高效去除铝合金氧化膜焊前激光清洗的方法及装置
CN207479889U (zh) * 2017-11-27 2018-06-12 青岛育豪微电子设备有限公司 一种新型真空焊接炉
CN108212948A (zh) * 2017-12-29 2018-06-29 宁国市裕华电器有限公司 一种直流滤波电容器金属化薄膜清洗方法
CN109365416A (zh) * 2018-12-12 2019-02-22 苏州市康普来表面处理科技有限公司 采用保护气体氛围的无氧化激光清洗设备
CN110977197A (zh) * 2019-12-17 2020-04-10 广州市易鸿智能装备有限公司 激光模切机及模切方法
CN111229733A (zh) * 2020-01-08 2020-06-05 天津大学 一种纤维增强复合材料表面处理方法
CN111432978A (zh) * 2017-09-13 2020-07-17 诚解电子私人有限公司 用于以聚合物树脂铸模化合物为基底的基板的切割方法及其系统
CN111921986A (zh) * 2020-06-23 2020-11-13 深圳赋元软件有限公司 一种除尘方法

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6565419B1 (en) * 1999-02-05 2003-05-20 Advantest Corporation Method of removing particles from stage and cleaning plate
US20030075531A1 (en) * 2000-01-20 2003-04-24 Axel Kupisiewicz Method for locally removing a coat applied on a translucent or transparent substrate
US20020070204A1 (en) * 2000-12-08 2002-06-13 Compeq Manufacturing Co., Ltd. Method for making holes in a substrate
JP2007029973A (ja) * 2005-07-25 2007-02-08 Sony Corp レーザ加工装置とその加工方法及びデブリ回収装置とその回収方法
CN101462108A (zh) * 2007-12-19 2009-06-24 空中巴士西班牙有限公司 用于制备和清洁制造合成材料部件的工具的方法及装置
CN101582003A (zh) * 2008-05-15 2009-11-18 富士通电子零件有限公司 坐标检测设备的制造装置
US20140048519A1 (en) * 2012-08-17 2014-02-20 Disco Corporation Laser processing apparatus
CN103692119A (zh) * 2013-12-17 2014-04-02 南京理工大学 基于视觉传感的电子束深熔焊熔池动态监测装置
US20170120380A1 (en) * 2014-05-30 2017-05-04 Ningde Amperex Technology Limited Device for cleaning coating on lithium-ion battery electrode sheet
CN205798706U (zh) * 2016-05-31 2016-12-14 宁德新能源科技有限公司 一种振镜激光真空焊接装置
CN206676843U (zh) * 2017-03-17 2017-11-28 苏州市星科四达激光科技有限公司 一种激光清洗头
CN111432978A (zh) * 2017-09-13 2020-07-17 诚解电子私人有限公司 用于以聚合物树脂铸模化合物为基底的基板的切割方法及其系统
CN107598364A (zh) * 2017-11-09 2018-01-19 云南电网有限责任公司临沧供电局 一种基于ccd成像的激光加工和定焦装置和方法
CN207479889U (zh) * 2017-11-27 2018-06-12 青岛育豪微电子设备有限公司 一种新型真空焊接炉
CN108031687A (zh) * 2017-11-29 2018-05-15 江苏大学 一种高效去除铝合金氧化膜焊前激光清洗的方法及装置
CN108212948A (zh) * 2017-12-29 2018-06-29 宁国市裕华电器有限公司 一种直流滤波电容器金属化薄膜清洗方法
CN109365416A (zh) * 2018-12-12 2019-02-22 苏州市康普来表面处理科技有限公司 采用保护气体氛围的无氧化激光清洗设备
CN110977197A (zh) * 2019-12-17 2020-04-10 广州市易鸿智能装备有限公司 激光模切机及模切方法
CN111229733A (zh) * 2020-01-08 2020-06-05 天津大学 一种纤维增强复合材料表面处理方法
CN111921986A (zh) * 2020-06-23 2020-11-13 深圳赋元软件有限公司 一种除尘方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113547210A (zh) * 2021-07-15 2021-10-26 Tcl华星光电技术有限公司 颗粒物粘附装置与激光处理工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN112570386B (zh) 2022-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107199251B (zh) 一种激光清洗装置
CN102218415B (zh) 一种真空紫外激光清洗托卡马克第一镜的方法及装置
CN200998940Y (zh) 太阳能电池激光标刻装置
CN100505335C (zh) 太阳能电池激光标刻设备
CN209109750U (zh) 湿式激光清洗系统
CN106583930A (zh) 基于飞秒激光直写钛片实现湿润性可逆转化的方法
CN112570386B (zh) 一种微重力环境无尘激光清洗装置和方法
CN107138858A (zh) 大型工件激光清洗设备
TW200848191A (en) Laser processing method and laser-processed product
JP2002540950A5 (zh)
CN109396972A (zh) 一种超声辅助光学硬脆材料抛磨加工系统及方法
CN211305211U (zh) 一种激光抛光装置
CN110813935A (zh) 用于复杂构件的激光清洗设备及激光清洗方法
TW201200297A (en) Sand-blasting apparatus and method for shaping product with same
CN109261650A (zh) 一种核反应堆罐体熔盐的激光清洗系统及其清洗方法
CN113732515B (zh) 可控液流-振动耦合辅助激光铣抛加工方法与系统
CN111390392A (zh) 一种用于半导体材料抛光的激光加工技术
CN108640104A (zh) 一种利用飞秒脉冲激光诱导超级石墨烯网络结构的方法
CN203390393U (zh) 一种用于晶片表面处理的激光装置
CN100420536C (zh) 一种对液晶屏短路环的激光切割设备
CN202189222U (zh) 光罩清洁装置
US8404996B2 (en) System for producing thin-layer solar cell modules
CN113399847A (zh) 一种光伏玻璃的激光钻孔装置及其控制方法
JP5340447B2 (ja) レーザー加工方法及びレーザー加工品
JPH03272810A (en) Method and apparatus for grinding diamond and diamond article utilizing the same

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant