CN112568692A - 烹饪器具的控制方法、烹饪器具和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种烹饪器具的控制方法、烹饪器具和计算机存储介质。控制方法包括：获取用户的姿势信息；确定与姿势信息对应的特定动作；播报语音，语音用于询问用户是否执行特定动作；获取用户针对语音的反馈；根据用户的反馈执行相应的操作。根据发明的烹饪器具的控制方法，结合姿势和语音控制烹饪过程更方便快捷，还能够省去用户的手动操作，提升了用户体验。

Description

烹饪器具的控制方法、烹饪器具和计算机存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪器具技术领域，特别涉及一种烹饪器具的控制方法、烹饪器具和计算机存储介质。

背景技术

现有的电饭煲只能通过用户手动开合盖，并且通过手动按键来选择米种、口感或者预约吃饭时间等功能。在整个烹饪过程中用户需要多次手动操作，操作繁琐。而且，在用户手上拿有食物或者沾满油、水的情况下无法进行按键操作。此外，市场上还未出现结合用户姿势和语音控制烹饪过程的电饭煲。

因此，需要提供一种烹饪器具的控制方法、烹饪器具和计算机存储介质，以至少部分解决现有技术中的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明的第一方面提供一种烹饪器具的控制方法，包括：

获取用户的姿势信息；

确定与所述姿势信息对应的特定动作；

播报语音，所述语音用于询问用户是否执行所述特定动作；

获取所述用户针对所述语音的反馈；

根据所述用户的所述反馈执行相应的操作。

根据发明的烹饪器具的控制方法，结合姿势和语音控制烹饪过程更方便快捷，还能够省去用户的手动操作，提升了用户体验。

示例性地，所述反馈包括确认反馈，所述根据所述用户的反馈执行相应的操作，包括：控制所述烹饪器具执行所述特定动作。该方案控制烹饪过程更准确。

示例性地，所述反馈包括否认反馈，所述根据所述用户的反馈执行相应的操作，包括：控制所述烹饪器具等待用户操作。该方案控制烹饪过程更准确。

示例性地，所述获取用户的姿势信息，包括：通过图像采集模块采集用户的图像信息；

针对所述图像信息，通过姿势识别模块确定所述姿势信息。根据本方案，能够方便、准确的获取姿势信息。

示例性地，所述反馈为语音反馈，所述获取所述用户针对所述语音的反馈，包括：通过声音采集模块采集用户的声音信息；

针对所述声音信息，通过语音鉴别模块确定所述语音反馈。根据本方案，能够方便、准确的获取语音反馈。

示例性地，所述反馈为姿势反馈，所述获取所述用户针对所述语音的反馈，包括：通过图像采集模块采集用户的图像信息；

针对所述图像信息，通过姿势识别模块确定所述姿势反馈。根据本方案，能够方便、准确的获取姿势反馈。

示例性地，所述姿势信息包括用户与所述烹饪器具之间的距离减小的信息，所述特定动作包括所述烹饪器具开盖；或者

所述姿势信息包括内锅在所述烹饪器具中的信息，所述特定动作包括所述烹饪器具合盖；或者

所述姿势信息包括内锅在所述烹饪器具中且盖体处于闭合状态的信息，所述特定动作包括所述烹饪器具执行默认烹饪功能；或者

所述姿势信息包括用户与所述烹饪器具之间的距离增大的信息，所述特定动作包括所述烹饪器具合盖。该方案提高了控制方法的适用范围。

本发明的第二方面提供一种烹饪器具，包括：

获取模块，用于获取用户的姿势信息；

控制模块，用于确定与所述姿势信息对应的特定动作；

播报模块，用于播报语音，所述语音用于询问用户是否执行所述特定动作；

获取模块，还用于获取所述用户针对所述语音的反馈；

控制模块，还用于根据所述用户的所述反馈执行相应的操作。

根据发明的烹饪器具，结合姿势和语音控制烹饪过程更方便快捷，还能够省去用户的手动操作，提升了用户体验。

示例性地，所述获取模块包括：图像采集模块，用于采集所述用户的图像信息；以及

姿势识别模块，用于针对所述图像信息确定所述姿势信息或姿势反馈。根据本方案，能够方便、准确的获取姿势信息和姿势反馈。

示例性地，所述获取模块还包括：声音采集模块，用于采集所述用户的声音信息；以及

语音鉴别模块，用于针对所述声音信息确定语音反馈。根据本方案，能够方便、准确的获取语音反馈。

本发明的第三方面提供一种烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面中所述的控制方法的步骤。

根据本发明的烹饪器具，通过处理器运行存储器中的程序，结合姿势和语音控制烹饪过程，具有烹饪更加方便快捷的有益效果，还能够省去用户的手动操作，提升了用户体验。

本发明的第四方面提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述第一方面中所述的控制方法的步骤。

根据本发明的计算机存储介质，存储有结合姿势和语音控制烹饪过程的计算机程序，该程序控制烹饪过程更加方便快捷，还能够省去用户的手动操作，提升了用户体验。

附图说明

本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明的优选实施方式的烹饪器具的结构示意图；

图2为根据本发明的优选实施方式的烹饪器具的模块组成示意图；

图3为根据本发明的优选实施方式的烹饪器具的控制方法的流程示意图；以及

图4为根据本发明的一种具体实施方式的烹饪流程示意图。

附图标记说明：

100：烹饪器具 110：煲体

111：内锅 112：控制面板

120：盖体 121：上盖

122：可拆盖 123：顶部温度传感器

130：显示模块 140：加热模块

150：控制模块 160：播报模块

170：获取模块 171：图像采集模块

172：姿势识别模块 173：声音采集模块

174：语音鉴别模块

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。

根据本发明的实施例可以应用于烹饪器具100，例如可以是电饭煲。当然，本发明中的烹饪器具100还可以是电炖锅或电压力锅。

如图1所示，烹饪器具100可以包括煲体110和盖体120，煲体110可以具有圆筒形状(或其他形状)的内锅收纳部(未示出)，内锅111可以自由地放入内锅收纳部或者从内锅收纳部中取出，以方便对内锅111的清洗。内锅111通常由金属材料制成，用于盛放待加热的材料，诸如米、汤等。内锅111可以构造为由锅壁形成的具有上部开口和内腔的回转体。内锅111的容量通常在6L以下，例如内锅111的容量可以为2L或4L等。

盖体120包括可拆盖122和上盖121，可拆盖122可拆卸的连接至上盖121。盖体120通过枢转轴可枢转地连接至煲体110，用于盖合煲体110，当盖体120盖合煲体110时，盖体120和内锅111之间构成烹饪空间。

烹饪器具100具有温度传感器，例如设置在盖体120中的顶部温度传感器123和/或设置在内锅111下方的底部温度传感器(未示出)。底部温度传感器和顶部温度传感器123可以为热敏电阻。

如图2所示，烹饪器具100可以包括控制模块150，用于实现对烹饪器具100的烹饪控制。例如该控制模块150可以为微处理单元(Micro Control Unit，MCU)。

底部温度传感器和顶部温度传感器123均连接至烹饪器具100的控制模块150，以在感测到内锅111的温度之后将感测到的温度信号反馈至控制模块150，从而控制模块150能够基于温度信号对烹饪的过程实现更精确的控制。其中，当内锅111置于煲体110的内锅收纳部时，底部温度传感器可以感测内锅111的底壁的温度，例如，底部温度传感器可以与底壁直接或间接接触。

烹饪器具100还可以包括用于加热内锅111的加热模块140，加热模块140与控制模块150电连接，控制模块150可以根据不同的烹饪程序控制加热模块140的工作。例如，选择煮粥模式时，调低加热模块140的功率，使得内锅111中的食物处于“微弱沸腾”的状态；选择煮饭模式时，加热模块140加热位于盖体120中的蒸汽杯(未示出)，产生蒸汽辅助烹饪。

烹饪器具100还可以包括显示模块130，例如显示模块130可以是煲体110上的显示板。显示模块130能够实时将烹饪信息呈现给用户，例如显示烹饪时间、烹饪模式、当前阶段等。

烹饪器具100还可以包括获取模块170和播报模块160。具体地，获取模块170和播报模块160均与控制模块150通信。获取模块170用于获取用户的姿势信息；控制模块150，用于确定与姿势信息对应的特定动作；播报模块160用于播报语音，其中语音用于询问用户是否执行特定动作；获取模块170还用于获取用户针对语音的反馈；控制模块150还用于根据用户的反馈执行相应的操作。

播报模块160可以是扬声器、喇叭等能够发出声音的设备。

其中，获取模块170可以包括用于采集用户的图像信息的图像采集模块171和用于针对图像信息确定姿势信息或姿势反馈的姿势识别模块172。图像采集模块171可以是摄像头等能够采集图像的设备。

在一种可选实施方式中，获取模块170可以包括动作传感器、红外距离传感器或者激光测距装置等能够获取用户动作的信息的设备。姿势识别模块172针对上述动作的信息确定姿势信息或姿势反馈。

示例性地，姿势信息包括可以是内锅111在烹饪器具100中的信息，其对应的特定动作为烹饪器具100合盖；姿势信息为内锅111在烹饪器具100中且盖体120处于闭合状态的信息，其对应的特定动作为烹饪器具100执行默认烹饪功能，例如煮饭；姿势信息为用户与烹饪器具100之间的距离增大的信息，其对应的特定动作为烹饪器具100合盖。姿势信息和对应的特定动作不仅限于上述示例，本领域技术人员可于根据动作的难易程度并结合实际需要进行设置，在此不再赘述。

获取模块170还可以包括用于采集用户的声音信息的声音采集模块173和用于针对声音信息确定语音反馈的语音鉴别模块174。声音采集模块173可以是麦克风等能够获取声音的设备。

示例性地，语音信息可以是“是”、“否”、“确认”、“否认”、“执行”和“不执行”等词汇。

图像采集模块171、姿势识别模块172、声音采集模块173、语音鉴别模块174和播报模块160均与控制模块150通信。并且，图像采集模块171、姿势识别模块172、声音采集模块173、语音鉴别模块174和播报模块160可以设置在烹饪器具100中，也可以作为独立设备设置在烹饪器具100之外。例如，扬声器和摄像头可以安装在厨房的墙上。

姿势反馈、姿势信息和对应的特定动作可以存储在控制模块150中，也可以存储在姿势识别模块172或者与控制模块150通信的存储器中。声音反馈可以存储在控制模块150中，也可以存储在语音鉴别模块174或者与控制模块150通信的存储器中。

另外，煲体110还可以包括用于为控制模块150、显示模块130等进行供电的电源板。烹饪器具100上设置有控制面板112，控制面板112上设置有控制按键，用于操作烹饪器具100。

应注意，尽管此时示意性地描述了烹饪器具100的部分结构，但是这些列举仅是示例性地，其不能作为对本发明实施例的烹饪器具100的结构限定。

如图3是本发明的实施方式的一个方面的示意性的流程图。图3所示的控制方法可以由烹饪器具100执行，该方法包括：

S1：获取用户的姿势信息。

例如，用户靠近烹饪器具100，获取模块170获取到用户与烹饪器具100之间的距离减小的信息。

S2：确定与姿势信息对应的特定动作。

在一种可选实施方式中，烹饪器具100中存储有与姿势信息对应的特定动作，烹饪器具100确定用户与烹饪器具100之间的距离减小的信息对应的特定动作是开盖。

S3：播报语音。

其中，语音用于询问用户是否执行特定动作。例如播报模块160向用户播报“是否开盖”。

S4：获取用户针对语音的反馈。

其中，反馈的类型包括确认反馈和否认反馈，反馈的性质可以是语音反馈或姿势反馈。例如用户摇头的姿势表示否认反馈，用户说出“不”、“否认”等词汇也表示否认反馈；用户点头的姿势表示确认反馈，用户说出“是”、“确认”等词汇也表示确认反馈。

如果没有获取到用户的反馈，则维持当前状态直至获取到用户的反馈。优选地，若超过预定时间没有收到反馈(例如30秒、1分钟或5分钟等)，则间隔预定时间后再次向用户播报语音。

S5：根据用户的反馈执行相应的操作。

具体地，当获取到用户针对语音的确认反馈后，烹饪器具100执行特定动作，例如开盖。当获取到用户针对语音的否认反馈后，则取消执行特定动作，等待用户自行操作，例如用户手动开盖。

根据发明的烹饪器具100的控制方法，结合姿势和语音控制烹饪过程更方便快捷，还能够省去用户的手动操作，提升了用户体验。

以下将按照图4所示的流程在上述实施方式的烹饪器具100中示例性地说明根据本发明的控制方法的运行过程。需要说明的是，图4仅是示意性的流程图，在其它未示出的实施方式中，根据本发明的控制方法还可以具有其他的流程步骤。

如图4所示，在一个示例性的烹饪过程中，烹饪器具100通电启动，用户手动开盖后取走内锅111，以便向内锅111中装入水、米等食材。

如果用户取走内锅111后手动合盖，在用户添加完食材靠近烹饪器具100时，

执行步骤S11，获取模块170获取到用户与烹饪器具100的距离减小的信息(为便于叙述，后文将用户与烹饪器具100的距离减小的信息简称为信息A)。

紧接着执行步骤S21(未示出)，确定与上述信息A对应的特定动作为开盖。

之后执行步骤S31，播报模块160向用户询问是否自动开盖。

下面执行步骤S41(未示出)，获取模块170获取用户针对是否自动开盖的反馈。

下面执行步骤S51，若获取到确认反馈则烹饪器具100自动开盖，若得到否认反馈则等待用户手动开盖。

开盖后获取模块170能够持续获取到盖体120处于打开状态的信息(为便于叙述，后文将盖体120处于打开状态的信息简称为信息B)，直至合盖。

如果用户取走内锅111后未合盖，虽然用户添加完食材靠近烹饪器具100时获取模块170能够获取到信息A，但烹饪器具100中存储有持续获取到信息B的同时还获取到信息A不代表开盖的指令，因此播报模块160不向用户询问。

待用户将盛有食材的内锅111放入煲体110后执行步骤S12，获取模块170获取到内锅111在烹饪器具100中的信息(为便于叙述，后文将内锅111在烹饪器具100中的信息简称为信息C)。

下面执行步骤S22(未示出)，烹饪器具100中存储有持续获取到信息B的同时还获取到信息C代表合盖的指令，因此确定特定动作为合盖。

之后执行步骤S32，播报模块160询问用户是否合盖。

下面执行步骤S42(未示出)，获取模块170获取用户针对是否自动合盖的反馈。

下面执行步骤S52，若获取到确认反馈则烹饪器具100自动合盖，若得到否认反馈则等待用户手动合盖。

如果用户一直没有反馈，烹饪器具100一直等待直至收到反馈。例如用户需要向内锅111中添加食材，用户远离烹饪器具100，获取模块170获取到用户与烹饪器具100之间的距离增大的信息(为了便于叙述，后文将用户与烹饪器具100之间的距离增大的信息简称为信息D)，烹饪器具100中存储有烹饪过程中持续获取到信息C的同时获取到信息D代表用户需要向内锅111中补充食材。在等待的过程中，为了提醒用户，播报模块160可以间隔预定时间再次询问用户是否合盖，例如间隔30秒、1分钟或5分钟等。

在烹饪器具100处于合盖状态时，执行步骤S13(未示出)，获取模块170能够持续获取到烹饪器具100处于合盖状态的信息(为了便于叙述，后文将烹饪器具100处于合盖状态的信息简称为信息E)。

下面执行步骤S23(未示出)，烹饪器具100中存储有持续获取到信息C的同时获取到信息E代表用户已经完成烹饪准备，确定特定动作为启动预定烹饪功能，例如煮饭功能。

之后执行步骤S33，播报模块160询问用户是否启动默认烹饪功能。

之后执行步骤S43(未示出)，获取模块170获取用户针对是否启动默认烹饪功能的反馈。

下面执行步骤S53，若获取到确认反馈则烹饪器具100启动默认烹饪功能。若得到否认反馈则等待用户手动选择烹饪功能，例如用户通过控制面板112选择煮粥功能。

烹饪结束后，播报模块160向用户发出语音提示烹饪完成。

下面执行步骤S14，获取模块170获取到信息A。

步骤S24(未示出)，确定与上述信息A对应的特定动作为开盖。

步骤S34，播报模块160向用户询问是否自动开盖。

步骤S44(未示出)，获取模块170获取用户针对是否自动开盖的反馈。

步骤S54，若获取到确认反馈则烹饪器具100自动开盖，若得到否认反馈则等待用户手动开盖。

根据本发明的实施方式的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。当计算机程序由处理器执行时，可以实现以下步骤：获取用户的姿势信息；确定与姿势信息对应的特定动作；播报语音，语音用于询问用户是否执行特定动作；获取用户针对语音的反馈；根据用户的反馈执行相应的操作。

根据本发明的计算机存储介质，存储有结合姿势和语音控制烹饪过程的计算机程序，该程序控制烹饪过程更加方便快捷，还能够省去用户的手动操作，提升了用户体验。

此外，根据本发明的一种实施方式的烹饪器具100还可以包括处理器及存储器，存储器上存储有计算机程序，该程序需要在处理器上运行。处理器执行上述程序时实现以下步骤：获取用户的姿势信息；确定与姿势信息对应的特定动作；播报语音，语音用于询问用户是否执行特定动作；获取用户针对语音的反馈；根据用户的反馈执行相应的操作。上述方案通过处理器运行存储器中的程序，结合姿势和语音控制烹饪过程，具有烹饪更加方便快捷的有益效果，还能够省去用户的手动操作，提升了用户体验。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，包括：

获取用户的姿势信息；

确定与所述姿势信息对应的特定动作；

播报语音，所述语音用于询问用户是否执行所述特定动作；

获取所述用户针对所述语音的反馈；

根据所述用户的所述反馈执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述反馈包括确认反馈，

所述根据所述用户的反馈执行相应的操作，包括：

控制所述烹饪器具(100)执行所述特定动作。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述反馈包括否认反馈，

所述根据所述用户的反馈执行相应的操作，包括：

控制所述烹饪器具(100)等待用户操作。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取用户的姿势信息，包括：

通过图像采集模块(171)采集用户的图像信息；

针对所述图像信息，通过姿势识别模块(172)确定所述姿势信息。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述反馈为语音反馈，

所述获取所述用户针对所述语音的反馈，包括：

通过声音采集模块(173)采集用户的声音信息；

针对所述声音信息，通过语音鉴别模块(174)确定所述语音反馈。

6.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述反馈为姿势反馈，

所述获取所述用户针对所述语音的反馈，包括：

通过图像采集模块(171)采集用户的图像信息；

针对所述图像信息，通过姿势识别模块(172)确定所述姿势反馈。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述姿势信息包括用户与所述烹饪器具(100)之间的距离减小的信息，所述特定动作包括所述烹饪器具(100)开盖；或者

所述姿势信息包括内锅(111)在所述烹饪器具(100)中的信息，所述特定动作包括所述烹饪器具(100)合盖；或者

所述姿势信息包括内锅(111)在所述烹饪器具(100)中且盖体(120)处于闭合状态的信息，所述特定动作包括所述烹饪器具(100)执行默认烹饪功能；或者

所述姿势信息包括用户与所述烹饪器具(100)之间的距离增大的信息，所述特定动作包括所述烹饪器具(100)合盖。

8.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

获取模块(170)，用于获取用户的姿势信息；

控制模块(150)，用于确定与所述姿势信息对应的特定动作；

播报模块(160)，用于播报语音，所述语音用于询问用户是否执行所述特定动作；

获取模块(170)，还用于获取所述用户针对所述语音的反馈；

控制模块(150)，还用于根据所述用户的所述反馈执行相应的操作。

9.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述获取模块(170)包括：

图像采集模块(171)，用于采集所述用户的图像信息；以及

姿势识别模块(172)，用于针对所述图像信息确定所述姿势信息或姿势反馈。

10.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述获取模块(170)还包括：

声音采集模块(173)，用于采集所述用户的声音信息；以及

语音鉴别模块(174)，用于针对所述声音信息确定语音反馈。

11.一种烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7中任一项所述控制方法的步骤。

12.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述控制方法的步骤。

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