CN112567401B - 动作分析装置、动作分析方法及其程序的记录媒体 - Google Patents

动作分析装置、动作分析方法及其程序的记录媒体 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种动作分析装置、动作分析方法及其程序的记录媒体，可使偏离基准的动作不易再发生。动作分析装置包括：获取部，获取表示作业者的动作的时序信息；检测部，基于时序信息，检测作业者的动作中的、偏离成为基准的动作的偏离动作；以及输出部，输出用于改善偏离动作的建议。

Description

动作分析装置、动作分析方法及其程序的记录媒体
技术领域
本发明涉及一种动作分析装置、动作分析方法及其程序的记录媒体。
背景技术
以往，有时在制品的制造线中设置一个或多个摄像机，通过图像或视频来记录作业者的动作。而且，有时对所拍摄的图像或视频进行图像识别处理，对作业者的动作进行解析。
例如下述专利文献1中记载了一种作业偏离管理系统，对所实施的作业内容判定有无作业偏离，记录包含表示发生偏离的信息、作业内容识别信息及制品制造编号的偏离记录数据，若在出货计划制品的制造记录中有“有作业偏离”的记录，且与此作业偏离对应的偏离记录中未附有“偏离经确认”的信息，则将所述出货计划制品判定为不可出货。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2017-21397号公报
发明内容
发明所要解决的问题
在对作业者的动作进行解析而检测到偏离基准的情况下，例如有时如专利文献1那样，将制品视为不可出货而确保品质。但是，采用此种对策的情况下，有时后续亦反复发生偏离动作，因而制品的良率并未提高。
因此，本发明提供一种动作分析装置、动作分析方法及其程序的记录媒体，可使得偏离基准的动作不易再发生。
解决问题的技术手段
本公开的一形态的动作分析装置包括：获取部，获取表示作业者的动作的时序信息；检测部，基于时序信息，检测作业者的动作中的偏离成为基准的动作的偏离动作；以及输出部，输出用于改善偏离动作的建议。此处，关于作业者的动作偏离成为基准的动作，可定量地算出两动作的一致度(或偏离度)，并根据一致度为阈值以下来进行判定。阈值可预先规定，也可基于多个作业者的动作与成为基准的动作的一致度以统计学方式决定。
根据所述形态，在检测到偏离动作的情况下，输出用于改善所述动作的建议，因而作业者可识别进行了偏离动作，并且可得知如何改善所述动作便可。因此，可不易再发生偏离基准的动作。
所述形态中，也可还包括：判定部，基于偏离动作的种类而判定改善的难易度，输出部输出与所判定的改善的难易度相应的建议。此处，改善的难易度可针对偏离动作的每个种类而预先存储。
根据所述形态，可向进行了偏离动作的作业者展示改善的难易度，或向管理者展示改善的难易度，因而可预料改善需要何种程度的努力。
所述形态中，也可还包括：推定部，推定通过改善而预期的效果。
根据所述形态，通过向作业者展示或向管理者展示通过改善偏离动作而预期的效果，从而可给予致力于改善的动机，容易落实偏离动作的改善。
所述形态中，效果也可包含作业者的动作时间的缩短。
根据所述形态，可定量地展示通过改善偏离动作而动作时间以何种程度缩短，可对作业者或管理者给予致力于改善的动机，容易落实偏离动作的改善。
所述形态中，也可还包括：补正部，根据的作业者的与动作有关的熟练度来补正难易度。此处，熟练度可针对每个作业者从外部输入，也可通过动作分析装置而算出。
根据所述形态，在作业者的与动作有关的熟练度存在个人差的情况下，可补正偏离动作的改善的难易度，示出更适当的难易度。由此可更准确地预料改善需要何种程度的努力。
所述形态中，也可还包括：计算部，将时序信息、与表示成为基准的动作的时序信息进行比较，算出熟练度。
根据所述形态，可将作业者的通常的动作与成为基准的动作进行比较，算出作业者的熟练度，即便不从外部输入作业者的熟练度，也可自动算出熟练度。
所述形态中，输出部也能以与熟练度相应的形态输出建议。此处，与熟练度相应的形态可为下述形态：在熟练度高的情况下，示出与改善的难易度高的偏离动作有关的建议，在熟练度低的情况下，示出与改善的难易度低的偏离动作有关的建议。
根据所述形态，可输出适于作业者的熟练度的建议，给予致力于改善的动机，容易落实偏离动作的改善。
所述形态中，时序信息也可包含表示作业者的动作的坐标值的动作信息，检测部基于动作信息、与包含表示成为基准的动作的坐标值的基准动作信息的比较，来检测偏离动作。
根据所述形态，可通过坐标值的比较来简易地进行作业者的动作与成为基准的动作的比较，因此可进一步减少运算负荷而检测偏离动作。
本公开的另一形态的动作分析方法包括：获取表示作业者的动作的时序信息；基于时序信息，检测作业者的动作中的、偏离成为基准的动作的偏离动作；以及输出用于改善偏离动作的建议。
根据所述形态，在检测到偏离动作的情况下，输出用于改善所述动作的建议，因而作业者可识别进行了偏离动作，并且可得知如何改善所述动作便可。因此，不易再发生偏离基准的动作。
本公开的另一形态的动作分析程序的记录媒体，所述程序使动作分析装置所包括的运算部作为下述部分发挥功能：获取部，获取表示作业者的动作的时序信息；检测部，基于时序信息而检测作业者的动作中的、偏离成为基准的动作的偏离动作；以及输出部，输出用于改善偏离动作的建议。
根据所述形态，在检测到偏离动作的情况下，输出用于改善所述动作的建议，因而作业者可识别进行了偏离动作，并且可得知如何改善所述动作便可。因此，不易再发生偏离基准的动作。
发明的效果
根据本发明，可提供一种动作分析装置、动作分析方法及其程序的记录媒体，可使偏离基准的动作不易再发生。
附图说明
图1为表示本发明的实施方式的动作分析系统的概要的图。
图2为表示本实施方式的动作分析系统的功能块的图。
图3为表示本实施方式的动作分析装置的物理结构的图。
图4为表示由本实施方式的动作分析装置输出的建议的一例的图。
图5为表示本实施方式的动作分析装置得出的偏离动作的判定结果的一例的图。
图6为表示由本实施方式的动作分析装置参照的偏离动作表的一例的图。
图7为表示由本实施方式的动作分析装置参照的建议表的一例的图。
图8为由本实施方式的动作分析系统执行的建议输出处理的流程图。
图9为由本实施方式的动作分析装置执行的建议生成处理的流程图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的一侧面的实施方式(以下表述为“本实施方式”)进行说明。另外，各图中标注有相同符号的部分具有相同或同样的结构。
§1适用例
首先，使用图1对适用本发明的场景的一例进行说明。本实施方式的动作分析系统100包括：第一摄影部20a、第二摄影部20b及第三摄影部20c，拍摄表示在某个作业区域R中执行的作业者的动作的视频。本示例的作业区域R为包含整个制造线的区域，但作业区域R可为任意区域，例如可为进行规定工序的区域，或为进行规定的要素动作的区域。此处，所谓要素动作，为由作业者执行的一单位的动作，例如包含零件的抓取(picking)、零件的配置、零件的固定、制品的捆包等动作。本实施方式中，在作业区域R中进行三个工序，第一摄影部20a、第二摄影部20b及第三摄影部20c可分别拍摄执行规定工序的作业者的手头的视频。
本示例中，对第一作业者A1及第二作业者A2在作业区域R中进行预定动作的情况进行说明。第一作业者A1例如可执行第一零件的抓取、配置、固定等动作，第二作业者A2例如可执行第二零件的抓取、配置、固定等动作。以下，将第一作业者A1及第二作业者A2统称而记载为作业者A。
动作分析系统100包含动作分析装置10。动作分析装置10包括：检测部，基于视频等表示作业者A的动作的时序信息，检测作业者A的动作中的、偏离成为基准的动作的偏离动作；以及输出部，输出用于改善偏离动作的建议。而且，动作分析装置10包括显示建议的显示部10f。此处，关于作业者的动作偏离成为基准的动作，可定量地算出两动作的一致度，根据一致度为阈值以下来进行判定。另外，也可定量地算出两动作的偏离度，根据偏离度为阈值以上而判定是否为偏离动作。此处，阈值可预先规定，也可基于多个作业者的动作与成为基准的动作的一致度(或偏离度)以统计学方式决定。
此处，成为基准的动作可为作业者应遵循的标准动作。在成为基准的动作为标准动作的情况下，检测部可根据表示作业者A的动作的时序信息、与表示成为基准的动作的时序信息的一致度为阈值以下的条件来检测偏离动作。以下，对下述情况进行说明，即：成为基准的动作为标准动作，检测部根据表示作业者A的动作的时序信息、与表示成为基准的动作的时序信息的一致度为阈值以下的条件来检测偏离动作。
显示部10f显示用于改善偏离动作的建议。显示部10f也可与建议一起而显示改善的难易度及表示通过改善而预期的效果的图表。而且，显示部10f可将表示作业者A的动作的视频、与表示成为基准的动作的视频一起显示。
如此，根据本实施方式的动作分析装置10，在检测到偏离动作的情况下，输出用于改善所述动作的建议，因此作业者A可识别进行了偏离动作，且可得知只要如何改善所述动作便可。因此，不易再发生偏离基准的动作。
§2结构例
[功能结构]
接下来，使用图2对本实施方式的动作分析系统100的功能结构的一例进行说明。动作分析系统100包括第一摄影部20a、第二摄影部20b、第三摄影部20c及动作分析装置10。并且，动作分析装置10包括获取部11、解析部12、存储部13、检测部14、输出部15、判定部16、补正部17、推定部18、计算部19及显示部10f。
＜摄影部＞
第一摄影部20a、第二摄影部20b及第三摄影部20c分别可包含通用的摄像机，可拍摄包含第一作业者A1及第二作业者A2在作业区域R中执行动作的场景的视频。第一摄影部20a、第二摄影部20b及第三摄影部20c可分别拍摄作业区域R的一部分，可拍摄较作业区域R更窄的区域的视频。具体而言，可拍摄将由第一作业者A1及第二作业者A2执行的动作放大(close up)的视频。第一摄影部20a、第二摄影部20b及第三摄影部20c例如可拍摄将第一作业者A1及第二作业者A2的手头放大的视频。
而且，第一摄影部20a、第二摄影部20b及第三摄影部20c可拍摄分别对作业区域R的多个部分进行拍摄的多个视频。例如，可为第一摄影部20a主要拍摄第一作业者A1执行动作的视频，第三摄影部20c主要拍摄第二作业者A2执行动作的视频，第二摄影部20b拍摄第一作业者A1执行动作的视频及第二作业者A2执行动作的视频两者。而且，第一摄影部20a、第二摄影部20b及第三摄影部20c可拍摄在作业区域R的多个位置执行各不相同的工序的视频。
＜获取部＞
获取部11获取表示作业者A的动作的时序信息。此处，时序信息可为表示作业者A的动作的视频。此外，时序信息可为与由运动捕捉器所测定的表示作业者A的动作的坐标值有关的信息。由获取部11获取的时序信息(本示例中为视频)传输至存储部13，作为视频历程13a而存储。
＜解析部＞
解析部12对表示作业者A的动作的视频进行解析，算出包含表示作业者A的动作的坐标值的、动作信息。动作信息可为表示作业者A的身体的代表性位置的位移的信息。作业者的身体的代表性位置也可为身体的一个位置，但典型而言可有多个。动作信息可为通过骨架模型来表示作业者A的关节的位置的信息。解析部12例如可使用曹哲(Zhe Cao)等三人通过《基于部分亲和字段的实时多人2D姿势估计(Realtime Multi-Person 2D PoseEstimation using Part Affinity Fields)》(arXiv:1611.08050,2016)所公开的技术，根据视频来算出包含表示作业者A的动作的坐标值的、动作信息。
＜存储部＞
存储部13存储视频历程13a、动作信息历程13b、基准动作信息13c及难易度表13d。视频历程13a包含由第一摄影部20a、第二摄影部20b及第三摄影部20c所拍摄的视频的历程。动作信息历程13b包含由解析部12算出的动作信息的历程。此处，动作信息历程13b可针对每个作业者而存储。基准动作信息13c包含基准动作信息的历程，所述基准动作信息包含表示成为基准的动作的坐标值。基准动作信息可由解析部12基于表示成为基准的动作的视频而算出。难易度表13d为将偏离动作的种类、与改善所述偏离动作的难易度汇总而成的表。
＜检测部＞
检测部14基于时序信息，检测作业者A的动作中的、偏离成为基准的动作的偏离动作。检测部14可基于包含表示作业者A的动作的坐标值的动作信息、与包含表示成为基准的动作的坐标值的基准动作信息的比较，来检测偏离动作。检测部14例如可算出动作信息所含的表示作业者A的规定关节的位置的坐标值、与基准动作信息所含的表示作业者的规定关节的位置的坐标值的平方误差，在所算出的值为阈值以上的情况下，将此时刻的作业者A的动作检测为偏离动作。如此，通过使用包含表示作业者的动作的坐标值的、动作信息，从而可通过坐标值的比较来简易地进行作业者的动作与成为基准的动作的比较，因而可进一步减少运算负荷而检测偏离动作。
＜输出部＞
输出部15输出用于改善偏离动作的建议。由输出部15输出的建议可显示于显示部10f。而且，由输出部15输出的建议可发送至外部设备。由输出部15输出的建议可包含对管理者、作业者等用户以各种形态提示的信息。由输出部15输出的建议例如除了声音、静态图像、视频以外，可包含振动等触觉反馈。输出部15可为输出建议本身的结构，也可为将用于输出建议的数据输出至监测器等外部设备的结构。
＜判定部＞
判定部16基于偏离动作的种类而判定改善的难易度。判定部16可判定由检测部14所检测的偏离动作的种类，参照难易度表13d来判定改善所述偏离动作的难易度。而且，输出部15可输出与所判定的改善的难易度相应的建议。例如，在改善的难易度高的情况下，可输出与改善的难易度低的情况相比更详细的建议。如此，可向进行了偏离动作的作业者展示改善的难易度，或向管理者展示改善的难易度，可预料改善需要何种程度的努力。
＜补正部＞
补正部17根据作业者的与动作有关的熟练度，对改善偏离动作的难易度进行补正。补正部17可在作业者的与动作有关的熟练度与其他作业者比较而更低的情况下，将难易度补正得高，而不直接使用难易度表13d中记载的难易度。而且，补正部17可在作业者的与动作有关的熟练度与其他作业者比较而更高的情况下，将难易度补正得低，而不直接使用难易度表13d中记载的难易度。此处，熟练度可针对每个作业者从外部输入，也可由动作分析装置10算出。在作业者的与动作有关的熟练度存在个人差的情况下，可通过补正部17来补正改善偏离动作的难易度，示出更适当的难易度。由此，可更准确地预料改善需要何种程度的努力。
＜推定部＞
推定部18推定通过改善偏离动作而预期的效果。推定部18可根据偏离动作的种类来推定通过改善而预期的效果。通过由推定部18来推定改善的效果，并将通过改善偏离动作而预期的效果展示给作业者，或展示给管理者，从而可给予致力于改善的动机，容易落实偏离动作的改善。而且，通过改善而预期的效果可包含作业者的动作时间的缩短。由此，可定量地展示通过改善偏离动作而动作时间以何种程度缩短，可对作业者或管理者给予致力于改善的动机，容易落实偏离动作的改善。
＜计算部＞
计算部19将表示作业者的动作的时序信息、与表示成为基准的动作的时序信息进行比较，算出作业者的与动作有关的熟练度。计算部19例如可在作业者的动作时间较成为基准的动作时间更短的情况下，算出作业者的与动作有关的熟练度高，在作业者的动作时间较成为基准的动作时间更长的情况下，算出作业者的与动作有关的熟练度低。此处，动作时间为作业者进行动作所需要的时间，可基于表示作业者的动作的时序信息而算出。而且，成为基准的动作时间为成为基准的动作所需要的时间，可基于表示成为基准的动作的时序信息而算出。如此，可将作业者的通常的动作与成为基准的动作进行比较而算出作业者的熟练度，即便不自外部输入作业者的熟练度，也可自动算出熟练度。
输出部15也能以与熟练度相应的形态输出建议。此处，与熟练度相应的形态可为下述形态，即：在熟练度高的情况下，示出与改善的难易度高的偏离动作有关的建议，在熟练度低的情况下，示出与改善的难易度低的偏离动作有关的建议。例如，在一览显示改善的建议的情况下，可在熟练度高的情况下按改善的难易度从高到低的顺序一览显示建议，且可在熟练度低的情况下按改善的难易度从低到高的顺序一览显示建议。而且，在选择性地显示改善的建议的情况下，可在熟练度高的情况下选择与改善的难易度高的偏离动作有关的建议而显示，且可在熟练度低的情况下选择与改善的难易度低的偏离动作有关的建议而显示。由此，可输出适于作业者的熟练度的建议，给予致力于改善的动机，容易落实偏离动作的改善。
[硬件结构]
接下来，使用图3对本实施方式的动作分析装置10的硬件结构的一例进行说明。动作分析装置10具有相当于运算装置的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)10a、相当于存储部13的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)10b、相当于存储部13的只读存储器(Read only Memory，ROM)10c、通信部10d、输入部10e及显示部10f。这些各结构经由总线而可相互收发数据地连接。另外，本示例中对动作分析装置10包含一台计算机的情况进行说明，但动作分析装置10也可使用多个计算机来实现。
CPU10a为进行与存储于RAM10b或ROM10c的程序的执行有关的控制或数据的运算、加工的控制部。CPU10a为执行检测偏离成为基准的动作的偏离动作，输出用于改善偏离动作的建议的程序(动作分析程序)的运算装置。CPU10a从输入部10e或通信部10d接收各种输入数据，将输入数据的运算结果显示于显示部10f，或者保持于RAM10b或ROM10c。
RAM10b在存储部13中可改写数据，例如可包含半导体存储元件。RAM10b存储CPU10a执行的动作分析程序或视频历程13a、动作信息历程13b、基准动作信息13c及难易度表13d等数据。
ROM10c在存储部13中可读出数据，例如可包含半导体存储元件。ROM10c例如存储动作分析程序、或不进行改写的数据。
通信部10d为将动作分析装置10连接于外部设备的接口。通信部10d例如可通过局域网(Local Area Network，LAN)而与第一摄影部20a、第二摄影部20b及第三摄影部20c连接，从第一摄影部20a、第二摄影部20b及第三摄影部20c接收视频。而且，通信部10d也可连接于国际互联网，经由国际互联网接收视频或接收动作信息。而且，通信部10d也可经由国际互联网将所拍摄的视频或输出的建议发送至外部设备。
输入部10e从用户受理数据的输入，例如可包含键盘、鼠标及触控面板。
显示部10f以视觉方式显示CPU10a的运算结果，例如可包含液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)。关于显示于显示部10f的画面的示例，将在下文中详细说明。
动作分析程序可存储于RAM10b或ROM10c等可由计算机读取的存储介质而提供，也可经由通过通信部10d连接的通信网络而提供。动作分析装置10中，通过CPU10a执行动作分析程序，从而实现使用图2所说明的获取部11、解析部12、检测部14、输出部15、判定部16、补正部17、推定部18及计算部19的动作。另外，这些物理结构为例示，且也可未必为独立的结构。例如，动作分析装置10也可包括CPU10a与RAM10b或ROM10c一体化的大规模集成电路(Large-Scale Integration，LSI)。
§3动作例
图4为表示由本实施方式的动作分析装置10输出的建议的一例的图。此图中，示出表示通过改善偏离动作而预期的效果的图表D1、说明改善的难易度的范例D2、及改善的建议D3。本示例中，偏离动作为偏离“站在零件或工具附近”、“双手同时取零件”、“在空中装配”、“单手支撑且单手作业”及“先进行耗时的自动检查”的动作。
输出部15输出表示通过改善偏离动作而预期的效果的图表D1。图表D1通过堆积直方图来表示自理想动作时间的超过时间。此处，所谓理想动作时间，为未进行偏离动作时的动作时间。根据图表D1，理想动作时间为30秒，相对于此，实际上作业者需要的时间为60秒不到。图表D1中，以直方图的形式表示由各偏离动作所致的超过时间，以视觉方式来表示在可改善偏离动作而进行理想动作的情况下，动作时间以何种程度缩短。通过如此显示图表D1，从而能以视觉方式展示通过改善偏离动作而预期的效果，可对作业者或管理者给予致力于改善的动机，容易落实偏离动作的改善。
范例D2表示难易度表13d的内容，星号的个数越多，表示偏离动作的改善的难易度越高。本示例的情况下，与“站在零件或工具附近”有关的、偏离动作的改善的难易度为“1(一个星号)”，在所列举中改善的难易度最低。而且，与“双手同时取零件”有关的、偏离动作的改善的难易度为“2(两个星号)”，与“在空中装配”有关的、偏离动作的改善的难易度为“2(两个星号)”。进而，与“单手支撑且单手作业”有关的偏离动作的改善的难易度为“3(三个星号)”。最后，与“先进行耗时的自动检查”有关的、偏离动作的改善的难易度为“5(五个星号)”，在所列举中改善的难易度最高。
作业者或管理者可将图表D1及范例D2所示的难易度进行比较，容易地掌握若改善哪个难易度的偏离动作则能以何种程度缩短动作时间。
建议D3包含指示应改善作业者进行的多种偏离动作中的哪一偏离动作的内容、及应改善的理由。本示例中，作为“本次的建议”，记载有“首先从难易度1的“站在零件或工具附近”开始吧。”，记载有指示与“站在零件或工具附近”有关的、偏离动作的改善的内容。而且，本示例中，作为建议D3，记载有“在装配工序2中，若站在电动驱动器附近则不用徒劳地将手伸向工具。”，记载有应改善的理由。如此，在检测到偏离动作的情况下，输出用于改善所述动作的建议，因而作业者可识别进行了偏离动作，且可得知只要如何改善所述动作便可。因此，不易再发生偏离基准的动作。
本示例中，输出部15按改善的难易度从低到高的顺序输出建议。即，图表D1及范例D2所示的五种偏离动作中，示出指示与改善的难易度最低的“站在零件或工具附近”有关的、偏离动作的改善的内容。由此，可按改善的难易度从低到高的顺序改善偏离动作，可进一步减小作业者或管理者致力于改善的抗拒感，进一步减小再发生偏离动作的或然性。
此外，输出部15也可按由推定部18所推定的效果从大到小的顺序输出建议。本示例的情况下，改善的效果是通过可缩短的动作时间来测评，因而输出部15可按预期的动作时间的缩短幅度从大到小的顺序，输出改善所检测到的多种偏离动作的建议。更具体而言，本示例的情况下，与“先进行耗时的自动检查”有关的偏离动作的、通过改善而预期的动作时间的缩短幅度最大，因而输出部15也可示出指示与“先进行耗时的自动检查”有关的、偏离动作的改善的内容。如此，可按通过改善而预期的效果从大到小的顺序来改善偏离动作，因而可进一步增大作业者或管理者的致力于改善的动机，进一步减小再发生偏离动作的或然性。
图5为表示本实施方式的动作分析装置10得出的偏离动作的判定结果T1的一例的图。此图中，针对偏离动作的每个种类，示出在各工序中是否检测到偏离动作。
本示例中，关于“未站在电动驱动器附近”的偏离动作，在“装配2”的工序中检测到“偏离”。另一方面，针对“装配3”的工序而表示为“○”，表示未检测到偏离动作。而且，针对“装配1”、“捆包1”及“捆包2”的工序，“未站在电动驱动器附近”的偏离动作为检测对象外，表示为“-”。
动作分析装置10可通过存储偏离动作的判定结果T1，从而针对每个工序存储有无偏离动作。而且，动作分析装置10也可针对每个作业者或每个时段存储偏离动作的判定结果T1。
图6为表示由本实施方式的动作分析装置10参照的偏离动作表T2的一例的图。本示例的偏离动作表T2为针对偏离动作的每个种类，将具体的偏离动作汇总的表。
本示例中，作为偏离动作的种类，示出“无法先进行耗时的自动检查”、“无法单手支撑且单手作业”、“无法在空中装配”、“无法双手同时取零件”及“未站在零件或工具附近”的种类。动作分析装置10可参照偏离动作表T2，输出图4所示的范例D2。
本示例中，作为偏离动作的具体内容，针对“未站在零件或工具附近”的种类的偏离动作，示出“未站在电动驱动器附近”的内容。动作分析装置10可在检测到偏离动作的情况下，参照偏离动作表T2，不仅确定偏离动作的种类，也确定偏离动作的具体内容。
图7为表示由本实施方式的动作分析装置10参照的建议表T3的一例的图。建议表T3为将对各工序中检测到的偏离动作的建议汇总的表。
本示例中，针对“装配2”的工序，检测“未站在电动驱动器附近”的偏离动作，针对此偏离动作而保存有“在装配工序2中，若站在电动驱动器附近则不用徒劳地将手伸向工具”的建议。动作分析装置10在针对“装配2”的工序而检测到“未站在电动驱动器附近”的偏离动作的情况下，参照建议表T3，输出“在装配工序2中，若站在电动驱动器附近则不用徒劳地将手伸向工具”的建议。图4所示的建议D3为按照本示例的建议表T3来输出建议的示例。
图8为由本实施方式的动作分析系统100执行的建议输出处理的流程图。首先，利用第一摄影部20a、第二摄影部20b及第三摄影部20c来拍摄表示作业者的动作的视频S10。
动作分析装置10基于视频，算出包含表示作业者的动作的坐标值、动作信息S11。接着，动作分析装置10基于动作信息与基准动作信息的比较，来检测偏离动作S12。
随后，动作分析装置10基于偏离动作的种类来判定改善的难易度S13。动作分析装置10可参照难易度表13d来判定改善偏离动作的难易度。
动作分析装置10算出与作业者有关的动作的熟练度S14。动作的熟练度例如可将作业者的动作时间与基准动作的动作时间进行比较而算出。
动作分析装置10根据熟练度来补正难易度S15。动作分析装置10可对熟练度低的作业者将难易度补正得高，且对熟练度高的作业者将难易度补正得低。
动作分析装置10推定通过改善而预期的效果，生成图表S16。此处，通过改善而预期的效果可为动作时间的缩短幅度，图表以视觉方式来表示通过偏离动作的改善而动作时间以何种程度缩短。
动作分析装置10生成用于改善偏离动作的建议S17。关于建议生成处理的详细情况，将使用下图进行说明。
最后，动作分析装置10将建议、难易度及图表显示于显示部10f(S18)。另外，动作分析装置10也可将建议、难易度及图表输出至外部设备。通过以上步骤，建议输出处理结束。
图9为由本实施方式的动作分析系统100执行的建议生成处理的流程图。首先，动作分析装置10判定是否优先与改善的难易度低的偏离动作有关的建议S171。是否优先与改善的难易度低的偏离动作有关的建议可为能由用户进行选择，也可预先设定。
在优先与改善的难易度低的偏离动作有关的建议的情况下(S171：是(YES))，动作分析装置10按改善的难易度从低到高的顺序生成建议S172。另一方面，在不优先与改善的难易度低的偏离动作有关的建议的情况下(S171：否(NO))，动作分析装置10按通过改善而预期的效果从大到小的顺序生成建议S173。通过以上步骤，建议生成处理结束。
本发明的实施方式也可如以下的附注那样记载。但是，本发明的实施方式不限定于以下的附注所记载的形态。而且，本发明的实施方式可为将附注间的记载替换或组合的形态。
[附注1]
一种动作分析装置10，包括：
获取部11，获取表示作业者的动作的时序信息；
检测部14，基于所述时序信息，检测所述作业者的动作中的、偏离成为基准的动作的偏离动作；以及
输出部15，输出用于改善所述偏离动作的建议。
[附注2]
根据附注1所记载的动作分析装置10，还包括：
判定部16，基于所述偏离动作的种类来判定所述改善的难易度，
所述输出部15输出与所判定的所述改善的难易度相应的建议。
[附注3]
根据附注2所记载的动作分析装置10，还包括：
推定部18，推定通过所述改善而预期的效果。
[附注4]
根据附注3所记载的动作分析装置10，其中，
所述效果包含所述作业者的动作时间的缩短。
[附注5]
根据附注3或4所记载的动作分析装置10，其中，
所述输出部15输出表示所述效果的图表。
[附注6]
根据附注3至5中任一项所记载的动作分析装置10，其中，
所述输出部15按由所述推定部18所推定的所述效果从大到小的顺序输出所述建议。
[附注7]
根据附注2至6中任一项所记载的动作分析装置10，其中，
所述输出部15按所述难易度从低到高的顺序输出所述建议。
[附注8]
根据附注2至7中任一项所记载的动作分析装置10，还包括：
补正部17，根据所述作业者的与动作有关的熟练度来补正所述难易度。
[附注9]
根据附注2至7中任一项所记载的动作分析装置10，还包括：
计算部19，将所述时序信息、与表示所述成为基准的动作的时序信息进行比较，算出所述熟练度。
[附注10]
根据附注9所记载的动作分析装置，其中，
所述输出部15以与所述熟练度相应的形态输出所述建议。
[附注11]
根据附注1至10中任一项所记载的动作分析装置10，其中，
所述时序信息包含表示所述作业者的动作的坐标值、动作信息，
所述检测部14基于所述动作信息、与包含表示所述成为基准的动作的坐标值的基准动作信息的比较，来检测所述偏离动作。
[附注12]
一种动作分析方法，包括：
获取表示作业者的动作的时序信息；
基于所述时序信息，检测所述作业者的动作中的、偏离成为基准的动作的偏离动作；以及
输出用于改善所述偏离动作的建议。
[附注13]
一种动作分析程序，使动作分析装置10所包括的运算部作为下述部分发挥功能：
获取部11，获取表示作业者的动作的时序信息；
检测部14，基于所述时序信息，检测所述作业者的动作中的、偏离成为基准的动作的偏离动作；以及
输出部15，输出用于改善所述偏离动作的建议。
[附注14]
一种动作分析系统100，包括：
摄影部20a、20b、20c，拍摄表示作业者的动作的视频；
检测部14，基于所述视频，检测所述作业者的动作中的、偏离成为基准的动作的偏离动作；
输出部15，输出用于改善所述偏离动作的建议；以及
显示部，显示所述建议。

Claims (8)

1.一种动作分析装置，包括：
获取部，获取表示作业者的动作的时序信息；
检测部，基于所述时序信息，检测所述作业者的动作中的偏离成为基准的动作的偏离动作；以及
输出部，输出用于改善所述偏离动作的建议；
判定部，基于所述偏离动作的种类来判定所述改善的难易度，其中所述输出部输出与所判定的所述改善的难易度相应的建议；以及
补正部，根据所述作业者的与动作有关的熟练度来补正所述难易度。
2.根据权利要求1所述的动作分析装置，还包括：
推定部，推定通过所述改善而预期的效果。
3.根据权利要求2所述的动作分析装置，其中，
所述效果包含所述作业者的动作时间的缩短。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的动作分析装置，还包括：
计算部，将所述时序信息、与表示成为所述基准的动作的时序信息进行比较，算出所述熟练度。
5.根据权利要求4所述的动作分析装置，其中，
所述输出部以与所述熟练度相应的形态输出所述建议。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的动作分析装置，其中，
所述时序信息包含表示所述作业者的动作的坐标值的动作信息，
所述检测部基于所述动作信息、与包含表示成为所述基准的动作的坐标值的基准动作信息的比较，来检测所述偏离动作。
7.一种动作分析方法，包括：
获取表示作业者的动作的时序信息；
基于所述时序信息，检测所述作业者的动作中的偏离成为基准的动作的偏离动作；
基于所述偏离动作的种类来判定改善所述偏离动作的难易度；
输出用于改善所述偏离动作且与所判定的所述改善的难易度相应的建议；以及
根据所述作业者的与动作有关的熟练度来补正所述难易度。
8.一种记录媒体，其记录有动作分析程序，所述动作分析程序，用于使动作分析装置所包括的运算部作为下述部分发挥功能：
获取部，获取表示作业者的动作的时序信息；
检测部，基于所述时序信息，检测所述作业者的动作中的、偏离成为基准的动作的偏离动作；
输出部，输出用于改善所述偏离动作的建议；
判定部，基于所述偏离动作的种类来判定所述改善的难易度，其中所述输出部输出与所判定的所述改善的难易度相应的建议；以及
补正部，根据所述作业者的与动作有关的熟练度来补正所述难易度。
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