CN112567141A - 工程机械 - Google Patents

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Abstract

提供一种工程机械，其对于分别单独驱动各液压执行机构的单独动作时以及同时驱动多个液压执行机构的复合动作时的双方，能够抑制液压泵的排出流量，并分别以恰当的速度驱动各液压执行机构。控制器相对于多个操作装置的各操作量计算第一要求泵流量，相对于所述多个操作装置的各操作量计算对于相同操作量的比第一要求泵流量大的第二要求泵流量，将相对于所述多个操作装置的各操作量算出的第一要求泵流量的合计值、以及相对于所述多个操作装置的各操作量算出的第二要求泵流量的最大值之中的任意较小一方选择作为最终要求泵流量，以使所述液压泵的排出流量与所述最终要求泵流量一致的方式控制调节器。

Description

工程机械
技术领域
本发明涉及液压挖掘机等工程机械，尤其涉及搭载了由可变容量型液压泵驱动多个液压执行机构的液压驱动装置的工程机械。
背景技术
液压挖掘机等工程机械通常具有液压泵、由从该液压泵排出的液压油驱动的液压执行机构、和控制液压油相对于该液压执行机构的给排的流量控制阀。例如专利文献1公开了对驱动多个液压执行机构的液压泵的流量进行控制的液压泵控制装置的现有技术。
在专利文献1中记载了一种液压泵控制装置，其具有可变容量液压泵、该可变容量液压泵的排油容积可变机构、控制该排油容积可变机构的倾转量的调节器、由所述液压泵驱动的多个液压执行机构、和控制这些各液压执行机构的驱动的各控制阀，其特征在于，设有：检测所述各控制阀的操作量的各操作量检测器；控制器，该控制器针对与由这些各操作量检测器检测到的各操作量分别对应的所述排油容积可变机构的各倾转量以及与这些倾转量分别对应的液压执行机构，设定最佳的最大倾转量，并且输入所述各操作量检测器的检测值且输出与这些各检测值对应的所述倾转量来控制所述调节器，所述控制器具有：抽取机构，其设在所述各液压执行机构的每个上，并抽取与对应的所述操作量检测器的检测值所对应的所述倾转量；和最大值选择机构，其选择由这些各抽取机构抽取的倾转量中的最大值机构。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平7-119709号公报
发明内容
根据专利文献1所述的液压泵控制装置，对每个液压执行机构设定了最佳的最大倾转量，由此能够在分别单独驱动各液压执行机构的单独操作中，在每个液压执行机构中得到最佳的最大驱动速度。
但是，在同时驱动多个液压执行机构的复合操作中，根据与这些多个液压执行机构对应的各最大倾转量中的最大值来控制液压泵的排出流量，由此产生如下问题：液压泵的排出流量对于多个液压执行机构的要求流量的合计会不足，无法在每个液压执行机构中得到最佳的最大驱动速度。在此，虽然考虑到通过将对每个液压执行机构设定的最大倾转量增大得比最佳的最大倾转量大，来解决复合操作时中的液压泵的排出流量的不足，但是在这种设定下分别单独驱动各液压执行机构的情况下，液压泵的排出流量对于液压执行机构的要求流量成为过剩，产生能量损失变大的课题。
本发明是鉴于上述课题做出的，其目的在于提供一种工程机械，对于分别单独驱动各液压执行机构的单独动作时以及同时驱动多个液压执行机构的复合动作时的双方，能够抑制液压泵的排出流量，并分别以恰当的速度驱动各液压执行机构。
为了实现上述目的，本发明的工程机械具有：可变容量型的液压泵；调节所述液压泵的排油容积的调节器；由从所述液压泵排出的液压油驱动的多个液压执行机构；控制液压油相对于所述多个液压执行机构的给排的多个流量控制阀；用于操作所述多个流量控制阀的多个操作装置；检测所述多个操作装置的各操作量的操作量检测装置；和根据由所述操作量检测装置检测到的所述多个操作装置的各操作量来控制所述调节器的控制器，其中，所述控制器相对于所述多个操作装置的各操作量计算第一目标排油容积，相对于所述多个操作装置的各操作量，计算对于相同操作量的比第一目标排油容积大的第二目标排油容积，将相对于所述多个操作装置的各操作量算出的多个第一目标排油容积的合计值、以及相对于所述多个操作装置的各操作量算出的多个第二目标排油容积的最大值之中的任意较小一方选择作为最终目标排油容积，根据所述最终目标排油容积控制所述调节器。
根据如上构成的本发明，在分别单独驱动各液压执行机构的单独操作时，以使液压泵的排油容积与对于每个液压执行机构设定的排油容积(第一排油容积)一致的方式调节，由此不会使液压泵的排出流量过剩，能够分别以恰当的速度驱动各液压执行机构。
另外，在同时驱动多个液压执行机构的复合操作时，以使液压泵的排油容积与相对于各操作量算出的多个第一排油容积的合计值、以及相对于各操作量算出的多个第二排油容积的最大值之中的任意较小一方(最终目标排油容积)一致的方式控制，由此不会使液压泵的排出流量过剩，能够分别以恰当速度驱动各液压执行机构。
由此，对于分别单独驱动各液压执行机构的单独动作时以及同时驱动多个液压执行机构的复合动作时的双方，能够抑制液压泵的排出流量，并分别以恰当的速度驱动各液压执行机构。
发明效果
根据本发明，对于分别单独驱动各液压执行机构的单独动作时以及同时驱动多个液压执行机构的复合动作时的双方，能够抑制液压泵的排出流量，并分别以恰当的速度驱动各液压执行机构。
附图说明
图1是作为本发明实施方式的工程机械一例的液压挖掘机的侧视图。
图2是本发明实施方式中的液压驱动装置的概略构成图。
图3是表示流量控制阀的滑阀行程(先导压)与各节流阀的开口面积之间的关系的示意图。
图4是表示以往技术中的杆操作量(先导压)与液压泵的目标倾转量(目标排油容积)之间的关系的示意图。
图5是本发明实施方式中的控制器的功能框图。
图6是表示本发明实施方式中的杆操作量(先导压)与液压泵的目标倾转量(目标排油容积)之间的关系的示意图。
图7是对于本发明实施方式的液压驱动装置，将在动臂上扬单独操作中进行了旋转左操作的情况下的杆操作量、液压泵排出流量、以及液压执行机构速度的变化与以往技术比较表示的图。
具体实施方式
以下，参照附图，以液压挖掘机为例来说明本发明实施方式的工程机械。此外各图中，对同等部件标注相同的附图标记，并适当省略重复的说明。
图1是本发明实施方式的液压挖掘机的侧视图。
图1中，液压挖掘机200具有下部行驶体201、上部旋转体202、和前作业装置203。下部行驶体201具有左右的履带式行驶装置204a、204b(仅图示一侧)，由左右的行驶马达205a、205b(仅图示一侧)驱动。上部旋转体202能够旋转地搭载于下部行驶体201上，由旋转马达4旋转驱动。前作业装置203能够沿上下方向转动地安装于上部旋转体202的前部。在上部旋转体202具有驾驶舱(驾驶室)206，在驾驶舱206内配置有后述的操作杆装置7、8(参照图2)和未图示的行驶用的操作踏板装置等操作装置。
前作业装置203具有：能够沿上下方向转动地安装于上部旋转体202的前部的动臂207；能够沿上下、前后方向转动地连结于该动臂2的前端部的斗杆208；能够沿上下、前后方向转动地连结于该斗杆208的前端部的铲斗209；作为驱动动臂207的液压执行机构的动臂液压缸3；作为驱动斗杆208的液压执行机构的斗杆液压缸210；和作为驱动铲斗209的液压执行机构的铲斗液压缸211。动臂207通过动臂液压缸3的伸缩相对于上部旋转体202沿上下方向转动，斗杆208通过斗杆液压缸210的伸缩相对于动臂207沿上下、前后方向转动，铲斗209通过铲斗液压缸211的伸缩相对于斗杆208沿上下、前后方向转动。
图2是图1所示的液压挖掘机200上所搭载的液压驱动装置的概略构成图。此外，为了简化说明，在图2中仅表示与动臂液压缸3以及旋转马达4的驱动相关的部分，省略了与其他的液压执行机构的驱动相关的部分。
图2中，液压驱动装置300具有：作为原动机的发动机1；由发动机1驱动的可变容量型的液压泵2；动臂液压缸3；旋转马达4；控制动臂液压缸3的液压油给排的动臂用流量控制阀5；控制旋转马达4的液压油给排的旋转用流量控制阀6；指示动臂液压缸3的操作的先导式的动臂操作杆装置7；指示旋转马达4的操作的先导式的旋转操作杆装置8；调节液压泵2所具有的排油容积可变部件(斜盘)2a的倾转的调节器20；和控制调节器20的控制器13。
调节器20具有驱动排油容积可变部件(斜盘)2a的倾转控制活塞21、和根据从控制器13输入的指令电流来生成倾转控制活塞21的操作压的比例电磁阀22。
动臂用流量控制阀5通过在动臂操作杆装置7的操作杆(动臂操作杆)7a向动臂上扬侧被操作时从动臂操作杆装置7输出的先导压(动臂上扬先导压BMU)而向图示右方向驱动。由此，液压泵2的排出油向动臂液压缸3的缸底侧供给，并且从动臂液压缸3的活塞杆侧排出的油向油箱返回，使动臂液压缸3伸长动作。
另外，动臂用流量控制阀5通过在动臂操作杆7a向动臂下降侧被操作时从动臂操作杆装置7输出的先导压(动臂下降先导压BMD)而向图示左方向驱动。由此，液压泵2的排出油向动臂液压缸3的活塞杆侧供给，并且从动臂液压缸3的缸底侧排出的油向油箱返回，使动臂液压缸3缩回动作。
旋转用流量控制阀6通过在旋转操作杆装置8的操作杆(旋转操作杆)8a向旋转左侧被操作时从旋转操作杆装置8输出的先导压(旋转左先导压SWL)而向图示右方向驱动。由此，从液压泵2排出的液压油向旋转马达4的图示左侧的端口供给，并且从旋转马达4的图示右侧的端口排出的油向油箱返回，使旋转马达4向左旋转方向旋转动作。
另外，旋转用流量控制阀6通过在旋转操作杆8a向旋转右侧被操作时从旋转操作杆装置8输出的先导压(旋转右先导压SWR)而向图示左方向驱动。由此，从液压泵2排出的液压油向旋转马达4的图示右侧的端口供给，并且从旋转马达4的图示左侧的端口排出的油向油箱返回，使旋转马达4向右旋转方向旋转动作。
在将从动臂操作杆装置7输出的动臂上扬先导压BMU向动臂用流量控制阀5的图示左侧的操作部引导的先导管线上设有检测动臂上扬先导压BMU的压力传感器9，在将从动臂操作杆装置7输出的动臂下降先导压BMD向动臂用流量控制阀5的图示右侧的操作部引导的先导管线上设有检测动臂下降先导压BMD的压力传感器10。
在将从旋转操作杆装置8输出的旋转左先导压SWL向旋转用流量控制阀6的图示左侧的操作部引导的先导管线上设有检测旋转左先导压SWL的压力传感器11，在将从旋转操作杆装置8输出的旋转右先导压SWR向旋转用流量控制阀6的图示右侧的操作部引导的先导管线上设有检测旋转右先导压SWR的压力传感器12。
控制器13输入压力传感器9、10、11、12的检测信号(先导压)并进行规定的运算处理，向调节器20的比例电磁阀22输出指令电流。
图2所示的液压回路是称为开中心型的方式。在该方式中，如图3那样地设定流量控制阀5、6的滑阀的行程与各节流阀的开口面积的关系，由此根据滑阀的行程、即操作杆7a、8a的操作量(杆操作量)来控制从液压泵2向液压执行机构3、4供给的液压油的流量(以下称为入口流量)、和从液压泵2经由中央旁通流路向油箱返回的液压油的流量(以下称为旁路流量)。
例如在操作杆7a、8a处于中立位置的情况下仅中央旁通节流阀打开，由此全部液压油向油箱返回。在处于中间位置的情况下，中央旁通节流阀和入口节流阀的双方打开，由此一部分液压油向油箱返回，另一方面剩余的液压油向液压执行机构3、4供给。在处于最大位置的情况下仅入口节流阀打开，由此全部液压油向液压执行机构3、4供给。
在动臂用流量控制阀5以及旋转用流量控制阀6的中央旁通节流阀的开口面积比较大的情况(图3的虚线)下，中间位置上的旁路流量也比较多。由此在以往技术中，对于动臂以及旋转的操作量的目标倾转量特性设定得比较大(图4的虚线)。
在此，设想分别在中间位置上同时操作动臂用流量控制阀5和旋转用流量控制阀6(以下称为复合操作)的情况。若将动臂用流量控制阀5和旋转用流量控制阀6的中央旁通节流阀视为串联节流阀，则与单独操作动臂用流量控制阀5或旋转用流量控制阀6(以下称为单独操作)的情况相比较，等价开口面积变小，由此旁路流量也减少。由此，向液压执行机构3、4供给的液压油的流量增加，能够分别以恰当的速度驱动各液压执行机构3、4。
另一方面，在动臂用流量控制阀5以及旋转用流量控制阀6的中央旁通节流阀的开口面积比较小的情况(图3的实线)下，中间位置中的旁路流量也比较少。因此在以往技术中，对于动臂以及旋转的操作量的目标倾转量特性设定得比较小(图4的实线)。这种设定的目的在于降低例如因旁路流量造成的损失。
在该情况下，当分别在中间位置复合操作动臂用流量控制阀5和旋转用流量控制阀6时，与中央旁通节流阀的开口面积比较大的情况同样地，旁路流量与单独操作的情况相比减少，但减少量变小。由此，向液压执行机构3、4供给的液压油的流量没有充分增加，有可能无法以恰当的速度驱动各液压执行机构3、4。在本实施方式中，控制器13具有以下说明的功能，由此对于分别单独驱动多个液压执行机构3、4的单独动作时以及同时驱动多个液压执行机构3、4的复合动作时的双方，能够抑制液压泵2的排出流量，并分别以恰当的速度驱动各液压执行机构3、4。
图5是控制器13的功能框图。
图5中，控制器13具有第一排油容积转换部1311、1312、···、131n、第二排油容积转换部1321、1322、···、132n、加算部133、最大值选择部134、最小值选择部135、和指令电流转换部136。
第一排油容积转换部1311以及第二排油容积转换部1321存储了液压泵2对于先导压Pi1(杆操作量)的目标排油容积特性，将所输入的先导压Pi1分别转换为第一排油容积Qs1以及第二排油容积Qc1并输出。第一排油容积转换部1312以及第二排油容积转换部1322存储了液压泵2对于先导压Pi2(杆操作量)的目标排油容积特性，将输入的先导压Pi2分别转换为第一排油容积Qs2以及第二排油容积Qc2并输出。第一排油容积转换部131n以及第二排油容积转换部132n存储了液压泵2对于其他先导压Pin(杆操作量)的目标排油容积特性，将输入的先导压Pin分别转换为第一排油容积Qsn以及第二排油容积Qcn并输出。以下，将先导压Pi1作为动臂上扬先导压BMU并将先导压Pi2作为旋转左先导压SWL来说明。
加算部133输出第一目标排油容积转换部1311、1312、···、131n的各输出值Qs1、Qs2、···、Qsn的合计值Qssum。
最大值选择部134选择第二目标排油容积转换部1321、1322、···、132n的各输出值Qc1、Qc2、···、Qcn中的最大值Qcmax并输出。
最小值选择部135选择加算部133的输出值Qssum以及最大值选择部134的输出值Qcmax中的任意较小一方，并作为最终目标排油容积Qfin而输出。
指令电流转换部136将与从最小值选择部135输出的最终目标排油容积Qfin对应的指令电流I向调节器20的比例电磁阀22输出。
图6表示第一目标排油容积转换部1311、1312、···、131n中存储的目标排油容积特性(第一目标排油容积特性)与第二目标排油容积转换部1321、1322、···、132n中存储的目标排油容积特性(第二的目标排油容积特性)之间的关系。
如图6所示，第一以及第二目标排油容积均根据杆操作量(先导压)而增加。第二目标排油容积的最大值Q2max设定为与液压泵2的最大排油容积同等的值。第二目标排油容积的最小值Q2min设定为与液压泵2的最小排油容积同等的值。第一目标排油容积的最大值Q1max设定为第二目标排油容积的最大值Q2max以下。在此，第一目标排油容积Qs1、Qs2、···、Qsn的各最大值Q1max、Q2max、···、Qnmax希望根据多个液压执行机构3、4的各要求最大速度来设定。由此，能够在各液压执行机构3、4被单独地满杆最大操作时以最大要求速度驱动各液压执行机构3、4，并抑制液压泵2的排出流量，减少能量损失。
第一目标排油容积的最小值Q1min设定为第二目标排油容积Qc1、Qc2、···、Qcn的最小值Q1min的n分之一程度。由此，在所有操作杆处于中立位置时，从加算部133输出的合计值等于从第二目标排油容积转换部1321、1322、···、132n输出的最小值Qmin，能够使从最小值选择部135输出的最终目标排油容积Qfin与最小排油容积Qmin一致。
接下来，说明本实施方式的液压驱动装置300的动作。
当液压挖掘机200的操作员在中间位置向使动臂液压缸3伸长的方向操作动臂操作杆7a时，先导压作用于动臂用流量控制阀5的左侧的受压部，动臂用流量控制阀5向图示右侧移动。此时动臂上扬先导压BMU由压力传感器9检测，检测信号作为Pi1向控制器13输入。
在控制器13中，从第一目标排油容积转换部1311输出与先导压Pi1对应的第一目标排油容积Qs1，另一方面，动臂液压缸3以外的液压执行机构没有被操作，由此从加算部133直接输出第一目标排油容积Qs1。另外，从第二目标排油容积转换部1321还输出与先导压Pi1对应的第二目标排油容积Qc1，从除此之外的第二目标排油容积转换部1322、···、132n输出第二目标排油容积的最小值Qmin，由此最大值选择部134选择第二目标排油容积Qc1。由于操作量处于中间位置时第一目标排油容积Qs1设定得小，所以最小值选择部135选择第一目标排油容积Qs1，与其对应的指令电流I从指令电流转换部136向调节器20的比例电磁阀22输出。
同样地，当在中间位置向左旋转方向操作旋转操作杆8a时，根据压力传感器11的检测信号Pi2而由最小值选择部135选择第一目标排油容积Qs2。
另一方面，当液压挖掘机200的操作员分别在中间位置复合操作操作杆7a、8a，使动臂液压缸3伸长同时使旋转马达4向左旋转方向旋转时，压力传感器9、11的检测信号Pi1、Pi2向控制器13输入。
在控制器13中，从第一目标排油容积转换部1311、1312分别输出与先导压Pi1、Pi2对应的第一目标排油容积Qs1、Qs2，由此从加算部133输出它们的加算值Qs1+Qs2。另外，从第二目标排油容积转换部1321、1322也分别输出与先导压Pi1、Pi2对应的第二目标排油容积Qc1、Qc2，因此最大值选择部134选择其中的最大值。因此，在最小值选择部135中，比较目标排油容积的加算值Qs1+Qs2、和目标排油容积Qc1、Qc2中的最大值，选择任意最小值。由此，能够根据被复合操作的液压执行机构的组合和操作量来设定向液压执行机构供给的液压油的流量。
图7是在本实施方式的液压驱动装置300中，将在动臂上扬单独操作中进行了旋转左操作的情况下的杆操作量、液压泵排出流量、以及液压执行机构速度的变化与以往技术比较并表示的图。
如图7所示，在单独进行动臂上扬操作的期间(时刻t1～t2)，以往技术以及本实施方式均为，以与杆操作量(先导Pi1)对应的速度使动臂液压缸3伸长动作。
当在动臂上扬操作中进行旋转左操作时(时刻t2～t3)，在以往技术中，液压泵2的排出流量分配至动臂液压缸3和旋转马达4，由此，动臂液压缸3的速度变得比与杆操作量对应的速度小。另外，没有对旋转马达4分配充分的流量，由此旋转马达4的速度变得比与杆操作量对应的速度小。
另一方面，在本发明实施方式中，当在动臂上扬操作中进行旋转左操作时(时刻t2～t3)，在旋转左操作的杆操作量小的期间里(时刻t2～t2’)，液压泵2的排出流量跟与动臂操作杆7a的操作量对应的第一排油容积Qs1和与旋转操作杆8a的操作量对应的第一排油容积Qs2的合计值Qssum一致。另外，当旋转左操作的杆操作量变大时(时刻t2’～t3)，液压泵2的排出流量跟与动臂操作杆7a的操作量对应的第二排油容积Qc1和与旋转操作杆8a的操作量对应的第二排油容积Qc2的最大值Qcmax一致。由此，与以往技术相比，液压泵2的排出流量增加，由此动臂上扬旋转左复合操作时，能够以与动臂操作杆7a的操作量对应的速度驱动动臂液压缸3，并也能够以与旋转操作杆8a的操作量对应驱动旋转马达4。
这样地本实施方式的液压挖掘机200具有：可变容量型的液压泵2；调节液压泵2的排油容积的调节器20；由从液压泵2排出的液压油驱动的多个液压执行机构3、4；控制液压油相对于多个液压执行机构3、4的给排的多个流量控制阀5、6；用于操作多个流量控制阀5、6的多个操作装置7、8；检测多个操作装置7、8的各操作量的操作量检测装置9、10、11、12；和根据由操作量检测装置9、10、11、12检测到的多个操作装置7、8的各操作量来控制调节器20的控制器13，其中，控制器13相对于多个操作装置7、8的各操作量计算第一目标排油容积Qs1、Qs2、···、Qsn，相对于多个操作装置7、8的各操作量，计算对于相同操作量的比第一目标排油容积Qs1、Qs2、···、Qsn大的第二目标排油容积Qc1、Qc2、···、Qcn，将相对于多个操作装置7、8的各操作量算出的多个第一目标排油容积Qs1、Qs2、···、Qsn的合计值Qssum、以及相对于多个操作装置7、8的各操作量算出的多个第二目标排油容积Qc1、Qc2、···、Qcn的最大值Qcmax之中的、任意较小一方选择作为最终目标排油容积Qfin，根据最终目标排油容积Qfin控制调节器20。
另外，调节器20具有驱动排油容积可变部件(斜盘)2a的倾转控制活塞21、和根据从控制器13输入的指令电流生成倾转控制活塞21的操作压的比例电磁阀22，控制器13具有：将多个操作装置7、8的各操作量转换为第一目标排油容积Qs1、Qs2、···、Qsn的多个第一排油容积转换部1311、1312、···、131n；将多个操作装置7、8的各操作量转换为第二目标排油容积Qc1、Qc2、···、Qcn的多个第二排油容积转换部1321、1322、···、132n；计算由多个第一排油容积转换部1311、1312、···、131n转换的多个第一目标排油容积Qs1、Qs2、···、Qsn的合计值Qssum的加算部133；选择并输出由多个第二排油容积转换部1321、1322、···、132n算出的多个第二目标排油容积Qc1、Qc2、···、Qcn的最大值Qcmax的最大值选择部134；和选择加算部133的输出值Qssum以及最大值选择部134的输出值Qcmax的任意较小一方并作为最终目标排油容积Qfin而输出的最小值选择部135；将与最小值选择部135的输出值Qfin对应的指令电流I向比例电磁阀22输出的指令电流转换部136。
根据上述构成的本实施方式的液压挖掘机200，在分别单独驱动各液压执行机构3、4的单独操作时，以使液压泵2的排油容积与对于每个液压执行机构3、4设定的排油容积(第一排油容积)Qs1、Qs2、···、Qsn一致的方式调节，由此不会使液压泵2的排出流量过剩，能够分别以恰当的速度驱动各液压执行机构3、4。
另外，在同时驱动多个液压执行机构3、4的复合操作时，以使液压泵2的排油容积与相对于各杆操作量算出的第一排油容积Qs1、Qs2、···、Qsn的合计值Qssum、以及相对于各杆操作量算出的第二排油容积Qc1、Qc2、···、Qcn的最大值Qcmax之中的任意较小一方(最终目标排油容积Qfin)一致的方式控制，由此不会使液压泵2的排出流量过剩，能够分别以恰当的速度驱动多个液压执行机构3、4。
由此，对于分别单独驱动各液压执行机构3、4的单独操作时、以及同时驱动多个液压执行机构3、4的复合操作时的双方，能够抑制液压泵2的排出流量，并分别以恰当的速度驱动各液压执行机构3、4。
尤其在分别对操作杆7a、8a进行微操作的复合操作时，加算部133的输出值Qssum低于最大值选择部134的输出值Qcmax，加算部133的输出值Qssum被选择作为最终目标排油容积Qfin，由此能够将液压泵的排出流量抑制为必要最小限度，并能够以与杆操作量对应的速度驱动各液压执行机构3、4。
另外，多个第一目标排油容积转换部1311、1312、131n中的第一要求泵流量Q1max、Q2max、···Qnmax的最大值根据多个液压执行机构3、4的各要求最大速度来设定，由此在各液压执行机构3、4单独进行满杆最大操作时，能够以最大要求速度驱动各液压执行机构3、4，并抑制液压泵2的排出流量，减少能量损失。
此外，本发明并不限定于上述实施方式，包括各种变形例。例如，上述实施方式是为了易于理解本发明而进行了详细说明，但没有限定为，必须具有所说明的全部构成。
附图标记说明
1…发动机(原动机)，2…液压泵，2a…排油容积可变部件(斜盘)，3…动臂液压缸，4…旋转马达，5…动臂用流量控制阀，6…旋转用流量控制阀，7…动臂操作杆装置(操作装置)，7a…动臂操作杆，8…旋转操作杆装置(操作装置)，8a…旋转操作杆，9、10、11、12…压力传感器(操作量检测装置)，13…控制器，20…调节器，21…倾转控制活塞，22…比例电磁阀，200…液压挖掘机(工程机械)，201…下部行驶体，202…上部旋转体，203…前作业装置，204a、204b…履带式行驶装置，205a、205b…行驶马达，206…驾驶舱，207…动臂，208…斗杆，209…铲斗，210…斗杆液压缸，211…铲斗液压缸，300…液压驱动装置，1311、1312、131n…第一目标排油容积转换部，1321、1322、132n…第二目标排油容积转换部，133…加算部，134…最大值选择部，135…最小值选择部，136…指令电流转换部。

Claims (3)

1.一种工程机械，具有：
可变容量型的液压泵；
调节所述液压泵的排油容积的调节器；
由从所述液压泵排出的液压油驱动的多个液压执行机构；
控制液压油相对于所述多个液压执行机构的给排的多个流量控制阀；
用于操作所述多个流量控制阀的多个操作装置；
检测所述多个操作装置的各操作量的操作量检测装置；和
根据由所述操作量检测装置检测到的所述多个操作装置的各操作量来控制所述调节器的控制器，该工程机械的特征在于，
所述控制器
相对于所述多个操作装置的各操作量计算第一目标排油容积，
相对于所述多个操作装置的各操作量，计算对于相同操作量的比第一目标排油容积大的第二目标排油容积，
将相对于所述多个操作装置的各操作量算出的多个第一目标排油容积的合计值、以及相对于所述多个操作装置的各操作量算出的多个第二目标排油容积的最大值之中的任意较小一方选择作为最终目标排油容积，
根据所述最终目标排油容积控制所述调节器。
2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
所述调节器具有：驱动所述液压泵的排油容积可变部件的倾转控制活塞；和根据从所述控制器输入的指令电流生成所述倾转控制活塞的操作压的比例电磁阀，
所述控制器具有：
将所述多个操作装置的各操作量转换为第一目标排油容积的多个第一排油容积转换部；
将所述多个操作装置的各操作量转换为第二目标排油容积的多个第二排油容积转换部；
计算由所述多个第一排油容积转换部转换的多个第一目标排油容积的合计值的加算部；
选择并输出由所述多个第二排油容积转换部算出的多个第二目标排油容积的最大值的最大值选择部；
选择所述加算部的输出值以及所述最大值选择部的输出值之中的任意较小一方并作为所述最终目标排油容积输出的最小值选择部；和
将与所述最小值选择部的输出值对应的指令电流向所述比例电磁阀输出的指令电流转换部。
3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
相对于所述多个操作装置的各操作量算出的第一目标排油容积的各最大值根据所述多个液压执行机构的各要求最大速度而设定。
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