CN112566487A - 挖掘犁 - Google Patents

Abstract

描述了一种挖掘犁(1)，该犁包括第一工作体(4)和第二工作体(5)，第一工作体和第二工作体被组装以便在由犁(1)挖犁沟时交替工作，犁配备有第一装置，第一装置适于避免在工作体(4、5)与埋藏在地下的障碍物撞击的情况下对结构的损坏，并且犁配备有第二装置(3、3a)，第二装置适于保持当由于与埋藏的障碍物的撞击的作用而使处于工作阶段的工作体向上旋转时被置于在上方远离此时处于工作阶段的工作体的轨迹的位置的工作体，其中，第二装置将置于此时处于工作阶段的工作体的轨迹上方的工作体移开，第二装置包括安全装置(3)，该安全装置适于产生工作体(4、5)的协调移动。

Description

挖掘犁

本发明涉及一种挖掘犁，其适于达到高于70cm的深度。

当犁以相当高的深度进入地面时，遇到大障碍物的风险也很高，这些障碍物例如是埋藏在地下的大石头，这些石头会引起结构的强烈和突然的过载。如果没有适合减少这种过载的装置，则这一事实加上拖拉机不断增加的动力，将转化为对结构的不可逆转的损坏。

现有技术规定使用所谓的“安全螺栓”，即目的在于在结构过载的情况下被破坏的牺牲螺栓，该“安全螺栓”通常针对地下的障碍物或石头。

然而，由于保护了载体结构，所以使用这种安全螺栓并不能完全解决问题，而这种配备了大尺寸工作体的犁的问题已经转移到了工作体本身(工作时可以在地面下找到的一组元件)上，工作体受到猛烈撞击，通常会造成重大损坏和工程中断。

工作体是通过犁头将切块和提升的土块横向翻转的大尺寸元件。在这种情况下，提供了两个工作体，一个在犁的右部，一个在犁的左部。这些工作体相对于行进方向组装在绕水平和纵向轴线旋转的结构上。工作体被组装在所述旋转结构上，使得当工作体处于其工作位置时，即穿入地下以执行土块的翻转时，另一个工作体向上伸出。这意味着，当拖拉机执行工作进程(例如向左翻转土块)时，当该进程被反向进行时，则必须向右翻转土块。为此，支撑工作体的结构绕着所述纵向轴线旋转。通过这种操作，以前位于上方的工作体现在被放下，以便穿入地下并向右翻转土块。为了能够有效地执行其工作，所述工作体尺寸较大并且相互之间的距离为几厘米。这意味着，如果牺牲螺栓在撞到埋藏的障碍物之后被损坏，则主动操作的工作体将受到向上旋转，从而使其撞击到另一个工作体(即处于其待命阶段的工作体)中。

解决该问题的方法可以是旋转结构，使工作体在处于其待命阶段时被向上移动，以使其脱离处于其活动阶段的工作体，但这将意味着所有处于待命阶段的设备均随着重量、成本和重心高度的增加而向上移动，从而对机器的稳定性和驾驶性能产生负面影响。

文献EP-A1-0 448 442和DE-A1-34 38 787公开了根据权利要求1的前序部分所述的挖掘犁。

本发明的目的是通过提供一种挖掘犁来解决上述现有技术的问题，该挖掘犁包括第一工作体和第二工作体，第一工作体和第二工作体被组装以便交替工作，所述犁配备有第一装置，该第一装置适于避免在所述工作体与埋藏在地下的障碍物撞击的情况下对结构的损坏，其中，所述第一装置包括第一安全螺栓和第二安全螺栓，该第一安全螺栓和第二安全螺栓的尺寸设计成以便在施加到所述犁的结构上的力如此强烈以至于损害结构的完整性的情况下屈服。所述挖掘犁还设置了第二装置，该第二装置适于产生所述工作体的协调移动，从而防止当由于对埋藏的障碍物的撞击的作用并在对应的安全螺栓屈服之后使处于工作阶段的工作体向上旋转时所述工作体之间的碰撞。

由以下描述得出的本发明的上述和其他目的和优点是利用如权利要求1所述的挖掘犁获得的。本发明的优选实施例和重要变化是从属权利要求的主题。

意图是所有随附的附权利要求都是本说明书的组成部分。

显而易见的是，在不脱离随附的权利要求所提供的本发明的范围的情况下，可以对所描述的内容进行多种变化和修改(例如，与形状、尺寸、布置和具有等效功能的部件有关的变化和修改)。

参考附图，通过作为非限制性示例提供的本发明的一些优选实施例，将更好地描述本发明，其中：

图1示出了根据本发明的挖掘犁；

图2示出了在没有根据本发明的安全装置的情况下工作体旋转的效果；

图3示出了在存在根据本发明的安全装置的情况下工作体旋转的效果；

图4a、图4b详细示出了根据本发明的安全装置；

图5示出了根据本发明的安全装置的变型。

参考图1，“1”表示根据本发明的挖掘犁。

犁1包括支撑结构2以及用于保护第一工作体4和第二工作体5的安全装置3。

支撑结构2相对于行进方向绕水平和纵向轴线x可旋转。工作体4和5被组装在所述可旋转结构上，使得当工作体(例如第一工作体4)处于其工作位置时，即其穿入地下以翻转土块时，另一个工作体(即第二工作体5)向上伸出。

两个工作体4和5的交替使用是由于需要取决于犁1在地下挖犁沟时的移动方向来交替向右和向左翻转由犁1掀起的土块。为了交换两个工作体4和5的位置，支撑工作体的结构2绕着所述纵向轴线x旋转。通过这种操作，以前位于上方的工作体现在被放下，以便穿入地下，反之亦然。

这些工作体4和5分别组装在第一销6和第二销7上。这些销6和7相对于拖曳犁1的拖拉机的行进方向是水平的和横向的。由于两个工作体4和5中的每一个也被第一安全螺栓8和第二安全螺栓9阻止，所以防止了工作体4和5分别绕销6和7的旋转。

安全螺栓8和9的尺寸设计成以便在处于其工作位置的工作体剧烈撞到不可逾越的障碍物(例如埋藏在地下的大石头)时剪断。

图2示出了处于其工作位置的第一工作体4撞到大障碍物(例如埋藏在地下的大石头)的情况。在这种情况下，螺栓8剪断，允许下方的第一工作体4向后旋转，从而保持犁1的结构免于进一步屈服。

然而，在没有本发明的安全装置3的情况下，下方的第一工作体4将会碰到上方的第二工作体5。在图2中，虚线L代表两个工作体4和5之间的几何干涉。实际上，显然这两个工作体之间会产生碰撞，从而造成它们的损坏。

图3示出了当具有安全装置3时，处于其工作位置的下方的第一工作体4撞到埋藏在地下的大障碍物的情况。螺栓8剪断，下方的工作体4向后和向上旋转，但不会撞到上方的第二工作体5，因为犁1配备有所述安全装置3。实际上，两个工作体4和5通过连接杆10连接，该连接杆绕着销7向上方的工作体5施加旋转，以便将其从下方的工作体4的轨迹移开。在实践中，安全装置3适于产生工作体4和5的协调移动，从而防止当由于对埋藏的障碍物的撞击的作用并在对应的安全螺栓屈服之后处于工作阶段的工作体向上旋转时所述工作体4和5之间的碰撞。

根据优选实施例，在图4a、图4b中详细示出的所述安全装置3包括支撑结构，例如与犁1的支撑结构2一体地配备的板11，第一杆12和第二杆13分别绕着相对于所述销6和7旋转铰接在该板11上，两个工作体4和5组装在第一杆12和第二杆13上。特别地，第一下方的杆12被紧固到下方的第一工作体4，而第二上方的杆13被紧固到上方的第二工作体5。

图4a示出了处于其正常工作构造的具有两个杆12和13的安全装置3，以及因此相对于纵向轴线x对称布置地工作体4和5。在正常工作状态下，安全螺栓8和9阻止了上述杆12和13的旋转，进而阻止了工作体4和5的旋转。所述安全螺栓8和9的尺寸设计成以便当作用在处于工作阶段的工作体上的力(如图4b所示的情况)达到会使犁1的结构完整性处于危险的值时屈服。

这些杆12和13通过所述连接杆10相互连接，该连接杆10将第一下方的杆12上的第三销10a与第二上方的杆13上的第四销10b连接。

当结构出现过载状态时，已经与埋藏的障碍物撞击的工作体内的对应的安全螺栓(在所示情况下，下方的第一工作体4和安全螺栓8)剪断，并且第一杆12向后旋转。第一杆12的这种旋转通过连接杆10产生第二上方的杆13的旋转，并因此移开上方的第二工作体5，从而使上方的第二工作体5不会被下方的第一工作体4撞击。

对下方的工作体4的障碍物的撞击会产生安全螺栓8的屈服，但不会产生安全螺栓9的屈服，因为这些安全螺栓8和9不与孔接合，但相互面对开口缝14和15。因此，由连接杆10施加的力将仅使上部安全螺栓9滑动，从而使自身脱离对应的开口缝15。

根据优选实施例，这些开口缝也可以等于四个。这意味着，对于每个杆12和13，在下方的杆12上存在第二开口缝，分别为第二开口缝16，并且在上方的杆13上存在第二开口缝17。

图5示出了安全系统的变型3a。该变型包括板11a，第一杆12a和第二杆13a组装在板11a上，分别连接到工作体4和5。像安全系统3的杆12和13一样，这些杆12a和13a被组装成以便能够分别绕销6和7旋转并且它们的旋转被相应的牺牲螺栓8和9阻止。杆12a和13a也通过第一致动器20和第二致动器21与所述板11a连接。特别地，第一致动器20将板11a的点20a与第一杆12a的点20b连接，而第二致动器21将板11a的点21a与第二杆13a的点21b连接。

根据该变型，通过致动第二致动器21，上方的工作体5预先从下方的工作体4的轨迹移开。这样，在撞到不可逾越的障碍物的情况下，下方的工作体4绕销6旋转，但不会撞击上方的工作体5，因为该上方的工作体5已经预先从下方的工作体的轨迹移开。

显然，当两个工作体4和5随着结构2的旋转而反转其位置时，致动器20和21被致动，以使现在处于下部位置的工作体5回到其工作位置，并使现在处于上方位置的工作体4向前移动。

恢复一个工作体的位置并移开另一个工作体的这种操作将必须在犁的每次旋转时执行。

根据另一优选实施例(未示出)，也可以手动地执行工作体的定位，松开牺牲螺栓并提供对受影响的杆12或13的适当锁定，例如，使用具有固定长度的杆代替致动器20和21。

从前面的描述中可以清楚地看出，使用安全装置3或其变型3a允许避免由于对不可逾越的障碍物的撞击而导致下方的工作体旋转后两个工作体之间的相互撞击。因此，在使与处于工作位置的工作体有关的安全螺栓剪断时，可以减少撞击后的损坏。简单地更换剪断的安全螺栓允许在很短的时间内重新开始工作。

Claims (4)

1.一种挖掘犁(1)，包括第一工作体(4)和第二工作体(5)，所述第一工作体和所述第二工作体被组装以便在由所述犁(1)挖犁沟时交替工作，所述犁(1)配备有第一装置，所述第一装置适于避免在所述工作体(4、5)与埋藏在地下的障碍物撞击的情况下对结构的损坏，其中，所述第一装置包括第一安全螺栓(8)和第二安全螺栓(9)，所述第一安全螺栓和所述第二安全螺栓的尺寸设计成以便当施加到所述犁(1)的结构上的力如此强烈以至于损害所述结构的完整性时屈服，所述犁(1)还具有第二装置(3、3a)，所述第二装置适于保持当由于与埋藏的障碍物的撞击的作用并且随着对应的安全螺栓(8或9)的屈服而使处于工作阶段的工作体向上旋转时被置于在上方远离此时处于工作阶段的工作体的轨迹的位置的工作体，所述第二装置适于将置于此时处于工作阶段的工作体的轨迹上方的工作体移开，所述第二装置包括安全装置(3)，所述安全装置适于产生所述工作体(4、5)的协调移动，其特征在于，所述安全装置(3)包括：

-板(11)，所述板与所述犁(1)的支撑结构(2)一体地组装；

-第一杆(12)，所述第一杆和所述第一工作体(4)是一体的，所述第一杆组装在所述板(11)的第一销(6)上，所述第一杆(12)的旋转被所述第一安全螺栓(8)阻止；

-第二杆(13)，所述第二杆和所述第二工作体(5)是一体的，所述第二杆组装在所述板(11)的第二销(7)上，所述第二杆(13)的旋转被所述第二安全螺栓(9)阻止；

-连接杆(10)，所述连接杆将下方的所述第一杆(12)上的第三销(10a)与上方的所述第二杆(13)上的第四销(10b)连接，

从而，当下方的所述第一杆(12)被向后推动而使所述第一安全螺栓(8)剪断时，使上方的所述第二杆(13)向上旋转，进而将对应的上方的第二工作体(5)从下方的第一工作体(4)移开，并避免所述工作体(4、5)之间的撞击。

2.根据权利要求1所述的挖掘犁(1)，其特征在于，所述第一安全螺栓(8)和所述第二安全螺栓(9)接合彼此面对的开口缝(14)和开口缝(15)，从而过载使与处于工作阶段的下方的工作体(4或5)有关的安全螺栓产生屈服，并且使非现用的上方的工作体(5或4)由于相关的安全螺栓(9或8)相对于对应的开口缝(15或14)的滑动而脱离。

3.根据权利要求2所述的挖掘犁(1)，其特征在于，它具有位于所述第一杆(12)上的第二开口缝(16)以及位于所述第二杆(13)上的第二开口缝(17)。

4.根据权利要求1所述的挖掘犁(1)，其特征在于，适于保持被置于在上方远离此时处于工作阶段的工作体的轨迹的位置的工作体的所述第二装置(3a)包括：

-板(11a)，所述板与所述犁(1)的支撑结构(2)一体地组装；

-第一杆(12a)，所述第一杆与所述第一工作体(4)是一体的，所述第一杆组装在所述板(11a)的第一销(6)上，所述第一杆(12a)的旋转被所述第一安全螺栓(8)阻止；

-第二杆(13a)，所述第二杆与所述第二工作体(5)是一体的，所述第二杆组装在所述板(11a)的第二销(7)上，所述第二杆(13a)的旋转被所述第二安全螺栓(9)阻止；

-第一致动器(20)，所述第一致动器将所述板(11a)的点(20a)与所述第一杆(12a)的点(20b)连接；

-第二致动器(21)，所述第二致动器将所述板(11a)的点(21a)与所述第二杆(13a)的点(21b)连接；

所述第一致动器(20)和所述第二致动器(21)被组装，以便作用在它们的对应的工作体(4、5)上，从而使它们绕各自的销(6、7)旋转。

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