CN86210703U - 能自动越过障碍物的犁 - Google Patents
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Abstract
一种能自动越过障碍物的犁,其特征是犁铧在作业中遇到障碍物时,能连同犁臂一起绕犁身向后翻转,从障碍物上滑过,待障碍消除后,可以自动恢复正常作业状态。它结构简单,便于制造。主要应用于农业、林业中的多石地带、采伐迹地等各种条件复杂的作业区进行整地。
Description
本实用新型涉及一种能自动越过障碍物的犁。
目前,农业、林业中所用的整地犁,其犁铧和犁臂都是固定在犁身上的,作业中遇到较大的障碍物时很容易卡住,毁坏机具。虽然有些带有液压系统的整地犁可以在液压系统的支持下,采用提升犁铧的办法来越过障碍物。但是存在着结构复杂、效率低的缺点。
本实用新型提出的能自动越过障碍物的犁,可以克服上述缺点。它主要适用在农业、林业中的采伐迹地和多石地带进行作业。下面将参照附图对本实用新型作进一步描述:
图1是能自动越过障碍物的犁的主视图。
图2是能自动越过障碍物的犁遇到障碍物(树根)时的翻转状态图。
参见图1,能自动越过障碍物的犁由挡块(1)、减震垫(2)、滑块(3)、犁身(4)、复位弹簧(5)、尾端挡块(6)、犁臂轴(7)、深度控制丝杠(8)、犁臂(9)、犁铧(10)、拉杆(11)等组成。在正常工作时,犁铧(10)在前进中受到的阻力小于复位弹簧(5)通过滑块(3)、拉杆(11)及犁臂(9)对犁铧(10)施加的前拉力。因此,犁铧(10)在作业中保持如图1所示的正常工作状态。参见图2,当犁铧在前进中遇到树根、石块等较大的障碍物时,就会受阻而产生一个足够大的后推力,克服拉杆(11)对犁铧(10)的前拉力,而使犁臂(9)连同犁铧(10)绕犁臂轴(7)向后翻转,直至呈出图2所示的翻转状态,这时犁铧就可以很容易地从障碍物上滑过,达到翻越障碍物的目的。越过障碍物以后,由于犁铧(10)所受阻力大大减小,复位弹簧(5)就会向前推动滑块(3),而使犁铧(10)很快恢复正常作业状态。
参见图1,犁身(4)通过轴(12)与前面的牵引机械连接。当轴(12)距地面高度一定时,作业深度取决于犁臂(9)和犁铧(10)底部之间的角度。它可由深度控制丝杠(8)调整到:在犁铧(10)还没有切入地面时,犁铧(10)的底部与地面成一定的角度,使犁铧(10)可以很顺利地切入地面;在达到预定的作业深度时,由于犁身(4)的前半部距地高度被轴(12)限定,后半部绕轴(12)下摆,使犁铧(10)的底部与地面平行,消除了继续下切力,而保持在预定的作业深度。由此可见,本实用新型的作业深度由调整深度控制丝杠(8)决定。这时,通过犁身(4)绕轴(12)的上下摆动可以自动保持犁的预定作业深度。
参见图1及上文可以看出,当深度控制丝杠(8)已经调定时,把轴(12)下移或者上移一段距离,那么犁铧(10)也必然相应地向下切入或者向上浮起相同距离的深度,才能重新使犁铧(10)的底部与地面成平行状态,在新的作业深度上达到新的平衡的正常作业状态。由此可见,当深度控制丝杠(8)已经调定时,轴(12)的距地高度对犁的作业深度有明显的影响。据此,在轴(12)前面再附加一个作业阻力负反馈机构,可以增加犁的作业稳定性。
参见图1,作业阻力负反馈机构,由牵引支架(16)、杆(14)、(15)、(17)和弹簧(13)组成。弹簧(13)在轴(12)上所产生的拉力稍大于犁正常作业时所需的牵引力,并且稍小于复位弹簧(5)为保持犁的正常作业状态而对滑块(3)的前推力。这样当犁在前进中遇到非障碍性阻力时(如个别硬土带),由牵引支架(16)、杆(14)、(15)、(17)组成的矩形就会在轴(12)处受到较大的拉力而变形。因为牵引支架(16)是固定在牵引机械上的,所以高度是固定的,这就必然导致轴(12)向上位移,因此使犁铧也相应地减小作业深度,使犁的工作阻力减小。这样做可以避免过早地启动复位弹簧(5),导致犁铧(10)前端下倾→犁铧(10)进一步下切增加作业深度→进一步增大犁的前进阻力→复位弹簧(5)进一步压缩这样一个不断加剧的正反馈过程,使犁在前进中产生误翻转动作。当然如果犁铧(10)真正遇到了一个大的障碍物,阻力负反馈机构不起作用时,复位弹簧(5)开始动作,导致如图2所示的翻转状态,越过障碍物,属于本实用新型所要求的一种工作过程。
参见图1,为了加速犁铧(10)遇障碍物时的翻转过程,可以将深度控制丝杠安装在A、B两点之间。
Claims (2)
1、一种能自动越过障碍物的犁,其特征是:由犁身(4),复位弹簧(5),沿犁身滑动的滑块(3),犁臂(9)以及连接滑块与犁臂的拉杆(11)组成。
2、按权利要求1所述的能自动越过障碍物的犁,其特征是:在其前部和牵引机械之间还有一个阻力负反馈机构,它由牵引支架(16)和杆(14),(15),(17)及弹簧(13)组成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 86210703 CN86210703U (zh) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | 能自动越过障碍物的犁 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN 86210703 CN86210703U (zh) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | 能自动越过障碍物的犁 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN86210703U true CN86210703U (zh) | 1988-02-10 |
Family
ID=4812336
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 86210703 Withdrawn CN86210703U (zh) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | 能自动越过障碍物的犁 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN86210703U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102884915A (zh) * | 2011-09-14 | 2013-01-23 | 重庆市农业科学院 | 一种采茶机 |
CN105230162A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-01-13 | 黄霞 | 一种无动力振动式翻土平土一体机 |
CN112566487A (zh) * | 2018-07-10 | 2021-03-26 | 摩洛阿拉特里有限责任公司 | 挖掘犁 |
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1986
- 1986-12-27 CN CN 86210703 patent/CN86210703U/zh not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102884915A (zh) * | 2011-09-14 | 2013-01-23 | 重庆市农业科学院 | 一种采茶机 |
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CN112566487A (zh) * | 2018-07-10 | 2021-03-26 | 摩洛阿拉特里有限责任公司 | 挖掘犁 |
CN112566487B (zh) * | 2018-07-10 | 2022-11-29 | 摩洛阿拉特里有限责任公司 | 挖掘犁 |
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