CN112555359B - 一种减速机 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种减速机，属于传动装置领域，包括驱动电机、一级减速机构和二级减速机构，所述一级减速机构和所述二级减速机构均采用摆线减速机构。本申请具有结构紧凑，体积较小，并且由于摆线减速机构中各个构件的有效接触更多，使得传动效率更为理想的效果。

Description

一种减速机
技术领域
本申请涉及传动装置领域，尤其是涉及一种减速机。
背景技术
减速机是一种由电机和减速机构组合形成的独立装置，具有转速稳定且输出扭矩大等优点。正是因为上述优点，减速机被广泛地应用在太阳能发电系统中，用于驱动太阳能板随太阳的升降进行转动。其中，应用在太阳能发电系统中的减速机通常采用的是驱动电机、行星齿轮减速器以及涡轮蜗杆减速器的组合。针对上述中的相关技术，发明人认为上述减速机具有体积较大的缺陷。
发明内容
为了减小减速机的体积，本申请提供一种减速机。
本申请提供的一种减速机，采用如下的技术方案：
一种减速机，包括驱动电机、一级减速机构和二级减速机构，所述一级减速机构和所述二级减速机构均采用摆线减速机构。
通过采用上述技术方案，一级减速机构和二级减速机构均采用摆线减速机构，相较于传统的行星齿轮减速器以及涡轮蜗杆减速器组合的方式而言，减小了减速机的体积，降低了减速机的生产成本。并且由于摆线减速机构中各个构件的有效接触更多，使得传动效率更为理想。
可选的，所述二级减速机构包括安装座、二级输入轴、二级输出组件以及将所述二级输入轴输入的扭矩传递至所述二级输出组件的二级摆线盘组件；
所述安装座具有安装孔，所述安装孔的内壁沿周向均匀间隔设有二级固定凸齿；
所述二级输入轴与所述一级减速机构传动连接，所述二级输入轴具有二级第一曲轴部和二级第一曲轴部；
所述二级输出组件包括至少一个二级输出环；所述二级输出环旋转安装在所述安装座和所述二级输入轴之间；所述二级输出环在朝向所述二级摆线盘组件的端面周向间隔设有至少两根二级摆线轴；
所述二级摆线盘组件包括旋转安装在所述二级第一曲轴部的二级第一摆线盘、旋转安装在所述二级第二曲轴部的二级第二摆线盘以及供所述二级摆线轴插接配合的二级摆线套筒；
所述二级第一摆线盘在侧壁周向设有一圈能够与所述二级固定凸齿啮合的二级第一摆线凸齿，所述二级第一摆线盘具有供所述二级摆线套筒插入且外径大于所述二级摆线套筒外径的二级第一摆线孔；
所述二级第二摆线盘在侧壁周向设有一圈能够与所述二级固定凸齿啮合的二级第二摆线凸齿，所述二级第二摆线盘具有供所述二级摆线套筒插入且外径大于所述二级摆线套筒外径的二级第二摆线孔。
通过采用上述技术方案，二级输入轴将扭矩传递给二级摆线盘组件，二级摆线盘组件由于安装座中的二级固定凸齿的限定，并通过二级摆线套筒和摆线轴的配合，将扭矩输送给二级输出环中，最终由二级输出环将扭矩传递给太阳能发电系统中。上述二级减速机构减速比较为理想，且结构紧凑度，有助于缩小减速机的体积，降低了减速机的生产成本。
可选的，所述二级输出组件包括两个二级输出环，两个所述二级输出环分别为二级第一输出环和二级第二输出环；所述二级摆线盘组件位于所述二级第一输出环和所述二级第二输出环之间，所述二级第一输出环设有供所述二级摆线轴的一端插入的二级第一传动插孔，所述二级第二输出环设有供所述二级摆线轴的另一端插入的二级第二传动插孔。
通过采用上述技术方案，上述二级减速机构具有两个二级输出环，使得减速机具有两个输出端口，从而能够带动两组太阳能板进行转动。并由于二级第一输出环和二级第二输出环之间通过二级摆线轴，使得两者的旋转较为同步，使得两组太阳能板的转动同步率也较为理想。
可选的，所述二级输出组件还包括连接所述二级第一输出环和所述二级第二输出环的二级第一锁紧螺钉；所述二级第一摆线盘设有用于供所述二级第一锁紧螺钉穿过的第一通孔，所述二级第二摆线盘设有用于供所述二级第一锁紧螺钉穿过的第二通孔；在所述二级减速机构运行过程中，所述二级第一锁紧螺钉与所述第一通孔不发生干涉，所述锁定螺栓与所述第二通孔不发生干涉。
通过采用上述技术方案，二级第一输出环和二级第二输出环之间通过二级第一锁紧螺钉连接，有助于提升两者旋转的同步度。由于二级摆线盘组件设置在二级第一输出环和二级第二输出环之间，通过对二级第一输出环和二级第二输出环的锁定，从而对位于安装孔内的机构进行了锁定，降低了安装孔内的构件发生错位的概率。
可选的，所述二级第一锁紧螺钉外侧套设有二级防护套筒，所述二级防护套筒的两端分别抵接在所述二级第一输出环的侧壁上和所述二级第二输出环的侧壁上。
通过采用上述技术方案，二级防护套筒有助于降低了二级锁定螺杆的螺纹对二级第一摆线盘和二级第二摆线盘造成损伤的概率。
可选的，所述二级第一输出环具有朝所述安装座外侧延伸的二级第一安装部，所述减速机还设有安装在二级第一安装部上的第一输出筒；所述二级第二输出环具有朝所述安装座外侧延伸的二级第二安装部，所述减速机还设有固定在安装在二级第二安装部的第二输出筒。
通过采用上述技术方案，第一输出筒和第二输出筒的设定是对两个二级输出环结构的延伸，从而方便了太阳能板支架和上述减速机之间的组装。每组太阳能板支架均具有一根和减速机连接的安装管，在进行上述减速机和太阳能板支架的组装时，能够将安装管套装在第一输出筒或者第二输出筒，并进行两者的周向锁定，即可完成上述减速机和太阳能板支架的组装，这种安装方式结构简单，安装方便。
可选的，所述一级减速机构包括一级输入轴、一级固定架、一级摆线盘总成和一级活动架；
所述一级输入轴与驱动电机的电机输出轴传动连接，所述一级输入轴具有一级曲轴部；
所述一级摆线盘总成旋转安装在所述一级曲轴部上；所述一级摆线盘总成在外侧壁间隔设置有一圈一级第一摆线凸齿和一圈一级第二摆线凸齿；
所述一级固定架具有一级第一摆线槽，所述一级第一摆线槽在内壁周向设置有一圈能够和所述一级第一摆线凸齿啮合的一级第一固定凸齿；
所述一级活动架具有一级第二摆线槽，所述一级第二摆线槽在内壁周向设置有一圈能够和所述一级第二摆线凸齿啮合的一级第二固定凸齿；所述一级活动架还设置有与所述二级输入轴配合的一级输出部。
通过采用上述技术方案，一级输入轴将扭矩传递至一级摆线总成上，通过一级摆线总成中一级第一摆线凸齿和一级固定架的一级第一固定凸齿的限定，并通过一级摆线总成中一级第二摆线凸齿和一级活动架的一级第二固定凸齿的配合，使得扭矩能够通过一级输出部进行输出。上述一级减速机构能够通过一级第一摆线凸齿和一级第一固定凸齿的减速以及一级第二摆线凸齿和一级第二固定凸齿的减速，实现二级减速，使得减速效果较为理想，还能够保持一级减速机构结构紧凑度，有助于缩小减速机的体积，降低了减速机的生产成本。
可选的，所述一级固定架安装在所述二级第二输出环上。
通过采用上述技术方案，将一级固定架安装在二级第二输出环上，使得一级固定架并不需要安装在地面上，使得整个减速机仅通过安装座进行安装固定，方便了减速机的安装，并且使得一级减速机构和二级减速机构的配合紧凑度，有助于缩小减速机的体积，降低了减速机的生产成本。
可选的，所述一级摆线盘总成包括一级第一摆线盘、一级第二摆线盘和用于连接所述一级第一摆线盘和所述一级第二摆线盘的一级第一锁紧螺钉；所述一级第一摆线凸齿布置在所述一级第一摆线盘的外侧壁；所述一级第二摆线凸齿布置在所述一级第二摆线盘的外侧。
通过采用上述技术方案，一级摆线盘总成由一级第一减速盘和一级第二减速盘通过一级第一锁紧螺钉锁定配合，有助于简化一级摆线盘总成的生产加工。
可选的，所述一级输出部为环形的一级输出环，所述一级输出环在内壁布置有二级内花键；所述二级输入轴的端部伸入到所述一级输出环内，所述二级输入轴的端部具有与所述二级内花键配合的二级外花键。
通过采用上述技术方案，一级输出环和二级输入轴采用二级内花键和二级外花键的配合实现扭矩的传递，这种扭矩传递的方式传递效率较高，且传递较为稳定。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过将一级减速机构和二级减速机构均采用摆线减速机构的方式，减小了减速机的体积，降低了减速机的生产成本，且由于摆线减速机构中各个构件的有效接触更多，使得减速机的传动效率更为理想；
2.通过在二级减速机构上设置两个二级输出环，从而能够带动两组太阳能板进行转动，且带动的两组太阳能板的同步度较为理想；
3.一级减速机构的结构紧凑度较为理想，有助于缩小减速机的体积，降低了减速机的生产成本；
4.将一级减速机构的一级固定架固定在二级第一输出环上，使得减速机仅需要通过安装座固定在地面上即可，方便了减速机的安装，也提高了一级减速机构和二级减速机构的配合紧凑度。
附图说明
图1是本申请中驱动电机、一级减速机构以及二级减速机构的爆炸示意图。
图2是本申请中驱动电机的结构示意图。
图3是本申请中一级减速机构的剖面结构示意图。
图4是本申请中一级摆线盘总成的爆炸示意图。
图5是本申请中一级固定架的爆炸示意图。
图6是本申请中驱动电机和一级减速机构的装配示意图；
图7是本申请中一级活动架的爆炸示意图。
图8是本申请中二级减速机构未安装第一输出筒和第二输出筒的结构示意图。
图9是本申请中安装座的结构示意图。
图10是本申请中二级减速机构的爆炸示意图。
图11是本申请中二级第一输出环的结构示意图。
图12是本申请中一级减速机构和二级减速机构的装配示意图。
图13是本申请中二级减速机构安装有第一输出筒和第二输出筒的结构示意图。
附图标记说明：1、驱动电机；11、安装板；12、电机输出轴；121、一级外花键；13、一级第三锁紧螺钉；2、一级减速机构；21、一级输入轴；211、一级输入孔；212、一级内花键；213、一级曲轴部；214、一级第一轴承；215、一级第二轴承；216、一级第三轴承；217、一级第一支撑套；218、一级第二支撑套；22、一级摆线盘总成；221、一级第一摆线盘；2211、一级第一沉孔；2212、一级第一传动孔；2213、第一轴承半槽；2214、一级第一摆线凸齿；222、一级第二摆线盘；2221、一级第一螺纹孔；2222、一级第二传动孔；2223、第二轴承半槽；2224、一级第二摆线凸齿；223、一级第一锁紧螺钉；224、一级第一传动轴；225、一级第一轴承槽；23、一级固定架；231、一级固定环；2311、一级第二轴承槽；2312、一级第一密封环；232、一级第一摆线外环；2321、一级第一固定凸齿；2322、安装沉孔；2323、第一销孔；233、一级第二锁紧螺钉；234、一级第一摆线槽；235、安装螺钉；236、安装插销；24、一级活动架；241、一级活动环；2411、一级第四沉孔；2412、一级第三传动孔；2413、一级输出环；24131、二级内花键；242、一级第二摆线外环；2421、一级第四螺纹孔；2422、一级第四传动孔；2423、一级第二固定凸齿；243、一级第四锁紧螺钉；244、一级第二传动轴；245、一级第二摆线槽；3、二级减速机构；31、安装座；311、安装孔；312、安装凸环；3121、滚针槽；3122、固定滚针；313、二级滚针；314、安装部；3141、条形沉孔；315、二级第一密封槽；316、二级第二密封槽；317、二级固定凸齿；32、二级输入轴；321、二级外花键；322、二级第一曲轴部；323、二级第二曲轴部；324、二级第一内轴承；325、二级第二内轴承；326、二级第三内轴承；327、二级第四内轴承；3281、二级第一支撑环；3282、二级第二支撑环；3283、二级第三支撑环；3284、二级第四支撑环；33、二级摆线盘组件；331、二级第一摆线盘；3311、二级第一摆线孔；3312、二级第一摆线凸齿；3313、第一通孔；332、二级第二摆线盘；3321、二级第二摆线孔；3322、二级第二摆线凸齿；3323、第二通孔；333、二级摆线套筒；3331、二级摆线插孔；34、二级输出组件；341、二级第一输出环；3411、二级第一传动插孔；3412、二级第一螺纹孔；3413、二级第一外轴承槽；3414、二级第一安装部；34141、第一安装螺纹孔；34142、第二销孔；3415、第一限位环槽；3416、第一限位环板；342、二级第二输出环；3421、二级第二传动插孔；3422、二级第一沉孔；3423、二级第二外轴承槽；3424、二级第二外轴承；3425、第二限位环槽；3426、第二限位环板；3427、二级第二安装部；343、二级摆线轴；344、二级第一锁紧螺钉；3441、二级防护套筒；345、二级第一外轴承；346、二级第一密封环；3471、第一输出筒；3472、第二输出筒；348、二级第二密封环；349、二级第三密封环。
具体实施方式
以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种减速机。该减速机主要应用于太阳能发电系统中，与太阳能板支架中的安装管进行配合。
参照图1，减速机包括驱动电机1、一级减速机构2和二级减速机构3。
参照图2，驱动电机1的电机输出轴12的端部侧壁周向设置有一级外花键121。驱动电机1的机壳在设有电机输出轴12的端部设置有用于安装驱动电机的安装板11。
参照图3，一级减速机构2包括一级输入轴21、一级摆线盘总成22、一级固定架23和一级活动架24。
参照图2和图3，一级输入轴21设置有用于供驱动电机1的电机输出轴12插入的一级输入孔211。一级输入轴21在一级输入孔211的内壁设有用于和一级外花键121配合的一级内花键212，使得驱动电机输出的扭矩能够通过一级外花键121和一级内花键212的配合传入一级减速机构2内。
参照图3，一级输入轴21在中部设有一个一级曲轴部213。一级曲轴部213的横截面为圆形，但一级曲轴部213的轴线不与一级输入轴21的轴线重合。
参照图3，一级输入轴21上套设有三个轴承。三个轴承分别为设置在一级曲轴部213上的一级第一轴承214、设置在一级曲轴部213靠近驱动电机一侧的一级第二轴承215和设置在一级曲轴部213远离驱动电机一侧的一级第三轴承216。其中，一级第一轴承214的旋转轴线与一级曲轴部213的轴线重合；一级第二轴承215的旋转轴线和一级第三轴承216的旋转轴线均与一级输入轴21的轴线重合。
参照图3，一级输入轴21上还套设有一级第一支撑套217和一级第二支撑套218。其中，一级第一支撑套217支撑在一级第一轴承214和一级第二轴承215之间，用于使得一级第一轴承214和一级第二轴承215之间的间隙满足设计间隙的要求。一级第二支撑套218支撑在一级第一轴承214和一级第三轴承216之间，用于使得一级第一轴承214和一级第三轴承216之间的间隙满足设计间隙的要求。
参照图3和图4，一级摆线盘总成22包括一级第一摆线盘221、一级第二摆线盘222以及用于连接以及一级第一摆线盘221和一级第二摆线盘222的一级第一锁紧螺钉223。其中，一级第一摆线盘221和一级第二摆线盘222均为圆盘状的摆线盘结构。一级第一摆线盘221位于靠近驱动电机的一侧，且一级第一摆线盘221的外径大于一级第二摆线盘222的外径。
参照图3和图4，一级第一摆线盘221在朝向驱动电机的端面周向间隔布置有多个用于安装一级第一锁紧螺钉223的一级第一沉孔2211。一级第二摆线盘222的端面布置有与一级第一沉孔2211一一对应且用于供一级第一锁紧螺钉223螺纹安装的一级第一螺纹孔2221。当一级第一摆线盘221和一级第二摆线盘222通过一级第一锁紧螺钉223连接固定后，一级第一摆线盘221和一级第二摆线盘222相对的端面贴合，且两者的轴线与一级曲轴部213的轴线重合。在本实施例中，一级摆线盘总成22设置有三个一级第一锁紧螺钉223，且三个一级第一锁紧螺钉223周向均匀间隔布置。
参照图3和图4，一级第一摆线盘221在端面还周向间隔开设有一级第一传动孔2212。一级第二摆线盘222在端面开设有与一级第一传动孔2212一一对应布置的一级第二传动孔2222。其中，一级摆线盘总成22还设置有同时插接在一级第一传动孔2212和一级第二传动孔2222内的一级第一传动轴224。在本实施例中，一级第一传动孔2212的孔径和一级第二传动孔2222的孔径保持一致，一级第一传动轴224的外径与一级第一传动孔2212的孔径和一级第二传动孔2222的孔径保持一致。其中，一级第一传动轴224和一级第一锁紧螺钉223组合后周向间隔均匀布置在一级摆线盘总成22上。
参照图3和图4，一级第一摆线盘221和一级第二摆线盘222通过一级第一锁紧螺钉223连接组合形成一级摆线盘总成22后。一级摆线盘总成22具有供一级第一轴承214安装的一级第一轴承槽225。其中，一级第一轴承槽225包括开设在一级第一摆线盘221上的第一轴承半槽2213和开设在一级第二摆线盘222上的第二轴承半槽2223。
参照图4，一级第一摆线盘221在外侧壁周向均匀设置有一圈一级第一摆线凸齿2214。一级第二摆线盘222在外侧壁周向均匀设置有一圈一级第二摆线凸齿2224。在本实施例中，一级第一摆线凸齿2214的齿数为44；一级第二摆线凸齿2224的齿数为42。
参照图3和图5，一级固定架23包括一级固定环231、一级第一摆线外环232以及连接一级固定环231和一级第一摆线外环232的一级第二锁紧螺钉233。在本实施例中，一级固定架23中设置了六个一级第二锁紧螺钉233。
参照图3和图5，一级固定环231的轴线和一级第一摆线外环232的轴线均与一级输入轴21的轴线重合。一级固定环231在内侧壁设置有用于供一级第二轴承215安装的一级第二轴承槽2311。其中，第一固定环和一级输入轴21之间还设置有一级第一密封环2312，且一级第一密封环2312布置在一级第二轴承215中靠近驱动电机的一侧。
参照图6，驱动电机1的安装板11通过一圈一级第三锁紧螺钉13固定在一级固定环231上。在本实施例中，一级第三锁紧螺钉13的数量为六个，且与一级第二锁紧螺钉233周向相错布置。
参照图3和图5，一级第一摆线外环232和一级固定环231经一级第二锁紧螺钉233的连接固定后组合成上述一级固定架23后，形成有供一级第一摆线盘221布置的一级第一摆线槽234。一级第一摆线槽234在内壁周向均匀间隔设置有一圈用于和一级第一摆线凸齿2214啮合配合的一级第一固定凸齿2321，即一级第一固定凸齿2321布置在一级第一摆线外环232的内侧壁上。在本实施例中，一级第一固定凸齿2321的齿数为46。
参照图3和图7，一级活动架24包括一级活动环241、一级第二摆线外环242连接固定一级活动环241和一级第二摆线外环242的一级第四锁紧螺钉243。
参照图3和图7，一级活动环241在背向驱动电机1的端面周向间隔布置有多个用于安装一级第四锁紧螺钉243的一级第四沉孔2411。一级第二摆线外环242的端面布置有与一级第四沉孔2411一一对应且用于供一级第四锁紧螺钉243安装的一级第四螺纹孔2421。在本实施例中，一级活动架24设置有三个一级第四锁紧螺钉243。
参照图3和图7，一级活动环241在端面还周向间隔设置有一级第三传动孔2412。一级第二摆线外环242在端面还周向间隔设置有与一级第三传动孔2412一一对应布置的一级第四传动孔2422。其中，一级活动架24还设置有能够同时插接在一级第三传动孔2412和一级第四传动孔2422内的一级第二传动轴244。在本实施例中，一级第三传动孔2412的孔径和一级第四传动孔2422的孔径保持一致，一级第二传动轴244的外径与一级第三传动孔2412的孔径和一级第四传动孔2422的孔径保持一致。其中，一级第二传动轴244和一级第四锁紧螺钉243组合后周向间隔均匀布置在一级活动架24上。
参照图3和图7，一级第二摆线外环242和一级活动环241经一级第四锁紧螺钉243的连接固定后组合成上述一级活动架24后，形成有供一级第二摆线盘222布置的一级第二摆线槽245。一级第二摆线槽245在内壁周向均匀间隔设置有一圈用于和一级第二摆线凸齿2224啮合配合的一级第二固定凸齿2423，即一级第二固定凸齿2423布置在一级第二摆线外环242的内侧壁上。在本实施例中，一级第二固定凸齿2423的齿数为44。
参照图3，一级活动环241在背向驱动电机1的端面同轴布置有一级输出环2413。一级输出环2413在内壁布置有二级内花键24131。
参照图8，二级减速机构3包括安装座31、二级输入轴32、二级输出组件34以及将二级输入轴32输入的扭矩传递至二级输出组件34的二级摆线盘组件33。
参照图9，安装座31具有对称布置在安装座31底端两侧且用于安装的两个安装部314。安装部314上开设有贯穿安装部314上下表面的条形沉孔3141，且每个安装部314上均设置有两个条形沉孔3141。
参照图9，安装座31上设有贯穿其两端面且与一级输入轴21同轴布置的安装孔311。安装座在安装孔311内壁周向设有安装凸环312。安装凸环312与安装孔311同轴布置。安装凸环312在内侧壁周向均匀间隔开设有滚针槽3121。滚针槽3121平行于安装孔311的轴线。安装凸环312在滚针槽3121内卡接有固定滚针3122，从而在安装凸环312的内表面形成一圈二级固定凸齿317。在本实施例中，二级固定凸齿317的齿数为72。
参照图3和图8，二级输入轴32旋转安装在安装座31内，且二级输入轴32的旋转轴与一级减速机构2中的一级输出环2413同轴布置。二级输入轴32中靠近一级减速机构2的一端插入到一级输出环2413内，且二级输入轴32的端部还设置有用于和二级内花键24131配合的二级外花键321。
参照图8，二级输入轴32在中部沿远离一级减速机构2的方向依次设置有二级第一曲轴部322和二级第二曲轴部323。二级第一曲轴部322和二级第二曲轴部323的横截面均为圆形，且两者的外径相同。其中，二级第一曲轴部322的轴线和二级第二曲轴部323的轴线均与二级输入轴32的轴线不重合，且二级第一曲轴部322的轴线和二级第二曲轴部323的轴线关于二级输入轴32的轴线对称。
参照图8，二级输入轴32上套设有四个轴承。四个轴承分别为套设在二级第一曲轴部322的二级第一内轴承324、套设在二级第二曲轴部323的二级第二内轴承325、套设在第一曲轴部中靠近第一减速机构一侧的二级第三内轴承326以及套设在第二曲轴部中远离第一减速机构一侧的二级第四内轴承327。其中，二级第一内轴承324的轴线与二级第一曲轴部322的轴线重合；二级第二内轴承325的轴线与二级第二曲轴部323的轴线重合；二级第三内轴承326的轴线和二级第四内轴承327的轴线均与二级输入轴32的轴线重合。
参照图3和图8，二级输入轴32上还套设有二级第一支撑环3281、二级第二支撑环3282、二级第三支撑环3283以及二级第四支撑环3284。二级第一支撑环3281支撑在一级输出环2413和二级第三内轴承326的内圈之间，用于使得一级输出环2413和二级第三内轴承326之间的间隙满足设计间隙的要求。二级第二支撑环3282布置在二级第三内轴承326的内圈和二级第一内轴承324的内圈之间，用于使得二级第三内轴承326和二级第一内轴承324之间的间隙满足设计间隙的要求。二级第三支撑环3283支撑在二级第一内轴承324的内圈和二级第二内轴承325的内圈之间，用于使得二级第一内轴承324和二级第二内轴承325之间的间隙满足设计间隙的要求。二级第三支撑环3283支撑在二级第二内轴承325的内圈和二级第四轴承的内圈之间，用于使得二级第二内轴承325和二级第四内轴承327之间的间隙满足设计间隙的要求。
参照图8和图10，二级摆线盘组件33包括安装在二级第一内轴承324外侧的二级第一摆线盘331和安装在二级第二内轴承325外侧的二级第二摆线盘332以及多个同时与二级第一摆线盘331和二级第二摆线盘332配合的二级摆线套筒333。其中，二级摆线套筒333的轴线平行于二级输入轴32的轴线，且二级摆线套筒333具有同轴布置的二级摆线插孔3331。在本实施例中，二级摆线盘组件33中二级摆线套筒333的数量为12。
参照图8和图10，二级第一摆线盘331在端面周向均匀设置有二级第一摆线孔3311。二级第一摆线孔3311用于供二级摆线套筒333插入，且二级第一摆线孔3311的孔径大于二级摆线套筒333的外径。二级第二摆线盘332在端面设置有与二级第一摆线孔3311一一对应的二级第二摆线孔3321。二级第二摆线孔3321用于供二级摆线套筒333插入，且二级第二摆线孔3321的孔径大于二级摆线套筒333的外径。
参照图8和图10，二级第一摆线盘331在外侧壁设置有一圈用于和二级固定凸齿317啮合的二级第一摆线凸齿3312。二级第二摆线盘332在外侧壁设置有用于和二级固定凸齿317啮合的二级第二摆线凸齿3322。二级第一摆线凸齿3312的齿数和二级第二摆线凸齿3322的齿数相同。在本实施例中，二级第一摆线凸齿3312的齿数为71，二级第二摆线凸齿3322的齿数也为71。
参照图8和图10，二级输出组件34包括安装在二级第三内轴承326外的二级第一输出环341、安装在二级第四内轴承327外的二级第二输出环342、连接二级第一输出环341和二级第二输出环342的二级摆线轴343、连接固定二级第一输出环341和二级第二输出环342的二级第一锁紧螺钉344。其中，二级摆线轴343与二级摆线套筒333一一对应，且二级摆线轴343通过二级摆线插孔3331贯穿二级摆线套筒333。
参照图8，二级第一输出环341位于二级摆线盘组件33中靠近一级减速机构2的一侧，二级第二输出环342位于二级摆线盘组件33中靠近二级减速机构3的一侧。
参照10和图11，二级第一输出环341中朝向二级摆线盘组件33的端面周向开设有与二级摆线轴343一一对应且用于供二级摆线轴343的端部插入的二级第一传动插孔3411。二级第二输出环342中朝向二级摆线盘组件33的端面周向开设有多个与二级摆线轴343一一对应且用于供二级摆线轴343安装的端部插入的二级第二传动插孔3421。
参照图8和图10，二级第二输出环342在背向二级摆线盘组件33的端面开设有用于二级第一锁紧螺钉344安装的二级第一沉孔3422。二级第一输出环341在朝向二级摆线盘组件33的端面设置有与二级第一沉孔3422一一对应且用于二级第一锁紧螺钉344安装的二级第一螺纹孔3412。在本实施例中，二级输出组件34设置有六个二级第一锁紧螺钉344。
参照图8和图10，二级第一锁紧螺钉344的外侧均套设有二级防护套筒3441。二级防护套筒3441的两端分别抵接在二级第一输出环341的侧壁上和二级第二输出环342的侧壁上。
参照图8和图10，二级第一摆线盘331开设有供二级第一锁紧螺钉344穿过的第一通孔3313，二级第二摆线盘332开设有供二级第一锁紧螺钉344穿过的第二通孔3323，且在二级减速机构3运行过程中，二级第一锁紧螺钉344外的二级防护套筒3441均不与第一通孔3313的边沿和第二通孔3323的边沿发生干涉。
参照图8，二级第一输出环341在外侧壁靠近二级摆线盘组件33的一端还开设有二级第一外轴承槽3413。二级第一输出环341在二级第一外轴承槽3413上安装有与安装孔311的内壁配合的二级第一外轴承345。其中，二级第一外轴承345的外圈抵接在安装凸环312的侧面。二级第一输出环341在二级第一外轴承345外还套设有二级第一密封环346。其中，安装座31设置有供二级第一密封环346布置的二级第一密封槽315。
二级第一输出环341还具有向安装座31外侧延伸的二级第一安装部3414。二级第一安装部3414呈环形结构。
参照图12，一级第一摆线外环232的外沿部分与二级第一安装部3414的端面贴合，且一级第一摆线外环232和二级第一安装部3414之间采用安装螺钉235连接。安装螺钉235的数量为三个，且三个安装螺钉235周向均匀布置。其中，一级第一摆线外环232的外沿部分开设有与三个安装螺钉235一一对应且供安装螺钉235安装的安装沉孔2322。二级第一安装部3414的端面开设有与安装沉孔2322一一对应且与安装螺钉235螺纹配合的第一安装螺纹孔34141。
参照图12，一级第一摆线外环232的外沿部分与二级第一安装部3414之间还设置有安装插销236连接。一级第一摆线外环232的外沿部分开设有供安装插销236贯穿的第一销孔2323，二级第一安装部3414设置有供安装插销236插入的第二销孔34142。在本实施例中，一级第一摆线外环232和二级第一安装部3414之间的安装插销236的数量为十根，且十根安装插销236周向均匀布置。
参照图13，减速机还设置有套设安装在二级第一安装部3414上且用于供太阳能板支架的安装管安装的第一输出筒3471。其中，第一输出筒3471和通过螺栓安装固定在二级第一安装部3414上。当安装管安装在第一输出筒3471后，驱动电机和一级减速机构2均为于安装管内，能够对驱动电机和一级减速机构2进行防护，使得减速机能够应对复杂的外界环境的能力得到提升，也能够有效地延长整个减速机的使用寿命。
参照图8，二级第一输出环341在朝向一级减速机构2的端面的内侧边沿还开设有第一限位环槽3415。二级第一输出环341在第一限位环槽3415内安装有与二级第三内轴承326的外圈抵接的第一限位环板3416。第一限位环板3416通过螺钉固定在第一限位环槽3415的底面上。
参照图8，二级第二输出环342在外侧壁靠近二级摆线盘组件33的一端还开设有二级第二外轴承槽3423。二级第二输出环342在二级第二外轴承槽3423上安装有与安装孔311的内壁配合的二级第二外轴承2424。其中，二级第二外轴承2424的外圈抵接在安装凸环312的侧面。二级第二输出环342在二级第二外轴承2424外还套设有二级第二密封环348。其中，安装座31设置有供二级第二密封环348布置的二级第二密封槽316。
参照图8，二级第二输出环342在背向二级摆线盘组件33的端面的内侧边沿还开设有第二限位环槽3425。二级第二输出环342在第一限位环槽3415内安装有与二级第四内轴承327的外圈抵接的第二限位环板3426。第二限位环板3426通过螺钉固定在第二限位环槽3425的底面上。
参照图8，二级减速机构3在第二限位环板3426和二级输入轴32之间还设置有二级第三密封环349。二级第三密封环349的外侧与第二限位环槽3425周向抵接，二级第三密封环349的内侧与二级输入轴32的外侧壁周向抵接。
参照图8和图13，二级第二输出环342还具有向安装座31外侧延伸的二级第二安装部3427。二级第二安装部3427呈环形结构。减速机还设置有套设安装在二级第二安装部3427上且用于供太阳能板支架的安装管安装的第二输出筒3472。
本实施例的实施原理如下所示：驱动电机1通过第一减速机构2和第二减速机构3的降速和提升输出扭矩，最终通过第一输出筒3471和第二输出筒3472带动太阳能板支架的安装管转动，由于第一减速机构2和第二减速机构3均采用结构紧凑度较高的摆线减速机构，因此降低了减速机的体积，减小了减速机的生产成本。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种减速机，其特征在于：包括驱动电机(1)、一级减速机构(2)和二级减速机构(3)，所述一级减速机构(2)和所述二级减速机构(3)均采用摆线减速机构；所述二级减速机构(3)包括安装座(31)、二级输入轴(32)、二级输出组件(34)以及将所述二级输入轴(32)输入的扭矩传递至所述二级输出组件(34)的二级摆线盘组件(33)；所述安装座(31)具有安装孔(311)，所述安装孔(311)的内壁沿周向均匀间隔设有二级固定凸齿；所述二级输入轴(32)与所述一级减速机构(2)传动连接，所述二级输入轴(32)具有二级第一曲轴部(322)和二级第二曲轴部(323)；所述二级输出组件(34)包括至少一个二级输出环；所述二级输出环旋转安装在所述安装座(31)和所述二级输入轴(32)之间；所述二级输出环在朝向所述二级摆线盘组件(33)的端面周向间隔设有至少两根二级摆线轴(343)；所述二级摆线盘组件(33)包括旋转安装在所述二级第一曲轴部(322)的二级第一摆线盘(331)、旋转安装在所述二级第二曲轴部(323)的二级第二摆线盘(332)以及供所述二级摆线轴(343)插接配合的二级摆线套筒(333)；所述二级第一摆线盘(331)在侧壁周向设有一圈能够与所述二级固定凸齿啮合的二级第一摆线凸齿(3312)，所述二级第一摆线盘(331)具有供所述二级摆线套筒(333)插入且外径大于所述二级摆线套筒(333)外径的二级第一摆线孔(3311)；所述二级第二摆线盘(332)在侧壁周向设有一圈能够与所述二级固定凸齿啮合的二级第二摆线凸齿(3322)，所述二级第二摆线盘(332)具有供所述二级摆线套筒(333)插入且外径大于所述二级摆线套筒(333)外径的二级第二摆线孔(3321)； 所述二级输出组件(34)包括两个二级输出环，两个所述二级输出环分别为二级第一输出环(341)和二级第二输出环(342)；所述二级摆线盘组件(33)位于所述二级第一输出环(341)和所述二级第二输出环(342)之间，所述二级第一输出环(341)设有供所述二级摆线轴(343)的一端插入的二级第一传动插孔 (3411)，所述二级第二输出环(342)设有供所述二级摆线轴(343)的另一端插入的二级第二传动插孔(3421)。
2.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：所述二级输出组件(34)还包括连接所述二级第一输出环(341)和所述二级第二输出环(342)的二级第一锁紧螺钉(344)；所述二级第一摆线盘(331)设有用于供所述二级第一锁紧螺钉(344)穿过的第一通孔(3313)，所述二级第二摆线盘(332)设有用于供所述二级第一锁紧螺钉(344)穿过的第二通孔(3323)；在所述二级减速机构(3)运行过程中，所述二级第一锁紧螺钉(344)与所述第一通孔(3313)不发生干涉，所述二级第一锁紧螺钉(344)与所述第二通孔(3323)不发生干涉。
3.根据权利要求2所述的一种减速机，其特征在于：所述二级第一锁紧螺钉(344)外侧套设有二级防护套筒(3441)，所述二级防护套筒(3441)的两端分别抵接在所述二级第一输出环(341)的侧壁上和所述二级第二输出环(342)的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种减速机，其特征在于：所述二级第一输出环(341)具有朝所述安装座(31)外侧延伸的二级第一安装部(3414)，所述减速机还设有安装在二级第一安装部(3414)上的第一输出筒(3471)；所述二级第二输出环(342)具有朝所述安装座(31)外侧延伸的二级第二安装部(3427)，所述减速机还设有固定在安装在二级第二安装部(3427)的第二输出筒(3472)。
5.根据权利要求2所述的一种减速机，其特征在于：所述一级减速机构(2)包括一级输入轴(21)、一级固定架(23)、一级摆线盘总成(22)和一级活动架(24)；所述一级输入轴(21)与驱动电机的电机输出轴(12)传动连接，所述一级输入轴(21)具有一级曲轴部(213)；所述一级摆线盘总成(22)旋转安装在所述一级曲轴部(213)上；所述一级摆线盘总成(22)在外侧壁间隔设置有一圈一级第一摆线凸齿(2214)和一圈一级第二摆线凸齿(2224)；所述一级固定架(23)具有一级第一摆线槽(234)，所述一级第一摆线槽(234)在内壁周向设置有一圈能够和所述一级第一摆线凸齿(2214)啮合的一级第一固定凸齿(2321)；所述一级活动架(24)具有一级第二摆线槽(245)，所述一级第二摆线槽(245)在内壁周向设置有一圈能够和所述一级第二摆线凸齿(2224)啮合的一级第二固定凸齿(2423)；所述一级活动架(24)还设置有与所述二级输入轴(32)配合的一级输出部。
6.根据权利要求5所述的一种减速机，其特征在于：所述一级固定架(23)安装在所述二级第二输出环(342)上。
7.根据权利要求5所述的一种减速机，其特征在于：所述一级摆线盘总成(22)包括一级第一摆线盘(221)、一级第二摆线盘(222)和用于连接所述一级第一摆线盘(221)和所述一级第二摆线盘(222)的一级第一锁紧螺钉(223)；所述一级第一摆线凸齿(2214)布置在所述一级第一摆线盘(221)的外侧壁；所述一级第二摆线凸齿(2224)布置在所述一级第二摆线盘(222)的外侧。
8.根据权利要求5所述的一种减速机，其特征在于：所述一级输出部为环形的一级输出环(2413)，所述一级输出环(2413)在内壁布置有二级内花键(24131)；所述二级输入轴(32)的端部伸入到所述一级输出环(2413)内，所述二级输入轴(32)的端部具有与所述二级内花键(24131)配合的二级外花键(321)。
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