CN112555306A - 一种侧置式电风标电磁制动器装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种侧置式电风标电磁制动器装置,包括电动释放机构,所述电动释放机构包括带铁芯端盖、电磁感应装置、衔铁、摩擦盘和转轴,所述带铁芯端盖上方设置有衔铁,所述电磁感应装置安装在带铁芯端盖内,所述衔铁上方设置有摩擦盘,所述带铁芯端盖、衔铁和摩擦盘均套设在转轴上。本发明优点是:大幅缩短轴向空间,有利于提高转轴强度;成本经济,操作方便可靠;简化结构,节约轴向空间;大幅降低加工和装配调试的难度。
Description
技术领域
本发明涉及电磁制动器技术领域,具体涉及一种侧置式电风标电磁制动器装置。
背景技术
在建筑行业中,塔吊电机要求安装电磁制器对电机进行制动,同时还要求制动器具备电动释放和手动释放功能,以保证塔机的安全性。目前普遍采用结构,主要存在以下缺点:零部件多,结构复杂:需要配备单独的电磁制动器来进行电磁制动,配备独立的内置式解除锁装置来实现释放功能,再配备独立的风机或风扇来实现散热功能等;电机长度过长:制动器和解除锁装置均布置在电机轴向后方,电机转轴过长,强度和径向跳动大,特别是要求装配编码器的电机,转轴更长;制动器调试困难,可靠性差:制动器摩擦盘多采用双面摩擦制动,若气隙过小,容易造成摩擦盘虚擦、异响,若气隙过大,制动器最低吸合电压升高,可靠性差,因此对装配要求、相关部件的尺寸及形位公差要求都很高,误差稍有偏大,调整十分困难;制作成本高,维护不方便:由于功能部件多,结构复杂,不方便装配调整,加工制造成本高,且不同部件可能来自不同的供应商,一旦出现故障,难以协调处理。
因此,需要设计一种侧置式电风标电磁制动器装置,目的在于,解决现有技术中制动器轴向布置占用空间、结构复杂、可靠性差的缺陷。
发明内容
本发明目的在于解决现有技术中制动器轴向布置占用空间、结构复杂、可靠性差的问题。
本发明通过下述技术方案实现:
一种侧置式电风标电磁制动器装置,包括电动释放机构,所述电动释放机构包括带铁芯端盖、电磁感应装置、衔铁、摩擦盘和转轴,所述带铁芯端盖上方设置有衔铁,所述电磁感应装置安装在带铁芯端盖内,所述衔铁上方设置有摩擦盘,所述带铁芯端盖、衔铁和摩擦盘均套设在转轴上。
现有技术是塔吊电机要求安装电磁制器对电机进行制动,同时还要求制动器具备电动释放和手动释放功能,目前采用的结构中零部件多,结构复杂:需要配备单独的电磁制动器来进行电磁制动,配备独立的内置式解除锁装置来实现释放功能,再配备独立的风机或风扇来实现散热功能等;电机长度过长:制动器和解除锁装置均布置在电机轴向后方,电机转轴过长,强度和径向跳动大;制动器调试困难,可靠性差:制动器摩擦盘多采用双面摩擦制动,若气隙过小,容易造成摩擦盘虚擦、异响,若气隙过大,制动器最低吸合电压升高,可靠性差;制作成本高,维护不方便。
本发明通过带铁芯端盖、电磁感应装置、衔铁、摩擦盘和转轴之间的相互配合,配备独立的侧置式解除锁装置来实现电动释放和手动释放的功能,可靠性高,维护方便,功能部件简单,方便装配调整,加工制造成本低。
进一步的,还包括手动释放机构,所述手动释放机构包括释放手柄、释放支架和释放销轴,所述释放手柄连接在释放支架上,释放支架通过释放销轴与带铁芯端盖连接,所述内六角螺钉与衔铁滑动连接;
所述释放手柄操作机构是作为停电时,由人工操作来实现制动器的释放功能的杠杆机构,由释放手柄、释放支架、释放销轴组成;
所述释放手柄通过螺纹连接在释放支架上,释放支架通过释放销轴与带铁芯端盖相连,可绕释放销轴旋转,释放支架与联动销轴通过销孔连接,可以转动。向上扳动释放手柄,释放支架绕释放销轴旋转,带动联动销轴与内六角螺钉向下运动,内六角螺钉的螺栓头与衔铁上端面接触,再带动衔铁向下运动,从而使衔铁与其上放的带风扇摩擦盘分离。
进一步的,电磁感应装置包括励磁线圈和推拉电磁铁,所述衔铁与带铁芯端盖之间安装有励磁线圈、制动弹簧和圆柱销,所述励磁线圈设置在转轴的外侧,所述励磁线圈的外侧设置有制动弹簧和圆柱销,所述带铁芯端盖与电机机座相连接;
所述带铁芯端盖与电机机座相连接是电磁制动器的主要支承部件,带铁芯端盖由导磁材料制成,其内装有励磁线圈,将电磁制动器的励磁部分与电机端盖合为一体,简化结构,降低成本,缩短了电机长度;
所述衔铁由导磁材料制成,衔铁与带铁芯端盖导磁面形成闭合磁路,在励磁线圈通电产生的磁力作用下,产生磁力吸合作用;带铁芯端盖与衔铁之间安装有制动弹簧,在励磁线圈断电的情况下,衔铁推向摩擦盘,起到摩擦制动作用。
进一步的,摩擦盘上方安装有风扇,所述风扇用来散热;摩擦盘上方设置有调节螺母,所述调节螺母对摩擦盘进行限位,调节螺母套设可用来调整制动器气隙;
转轴的上部连接设置有编码器轴,所述调节螺母套设在编码器轴上;
所述摩擦材料与风扇粘接而成,取代独立的风机提供冷却风量,结构简单经济;衔铁与摩擦盘在制动弹簧压力作用下,产生正压力和摩擦力形成摩擦副,起到制动作用;带风扇的摩擦盘内孔与转轴配合,由键联结传递扭矩;摩擦盘上方装有调节螺母,对其进行限位,可通过调整调节螺母位置,来调整制动器气隙。
进一步的,带铁芯端盖上设置有锁定机构,所述锁定机构包括锁定支架和锁定销轴;锁定支架通过锁定销轴连接在带铁芯端盖上,所述锁定支架可绕锁定销轴作旋转运动;
锁定支架上设置有搭扣,衔铁边沿上设置有搭耳,所述搭扣与搭耳相配合进行卡接;
所述当锁定支架的搭扣与衔铁搭耳贴合时,搭扣在上方压住衔铁搭耳,衔铁不能往上运动,衔铁摩擦面与摩擦盘处于分离状态,转轴可以自由旋转,从而实现制动器的释放功能;当锁定支架搭扣与衔铁搭耳分离时,衔铁在制动弹簧压力作用下向上运动,贴紧上方的摩擦盘,产生正压力和摩擦力形成摩擦副,从而起到制动作用。
进一步的,锁定支架上开设有一个T型槽,T型槽与推拉电磁铁的电磁铁芯轴相连,所述推拉电磁铁的上端设置有限位螺母,所述限位螺母的下端面为开关支架向下旋转的限位面;
所述推拉电磁铁通电时,电磁铁芯轴受磁力作用向上运动,并带动锁定支架向上摆动;在推拉电磁铁断电时,向上拉动的磁力消失,锁定支架受重力作用向下摆动。
进一步的,锁定支架上设置有辅助压簧和微动开关接触片,所述辅助压簧设置在微动开关接触片上方,所述微动开关接触片随锁定支架上下运动;
所述辅助拉簧设置在释放支架上,产生压力辅助释放手柄机构向下运动,提高动作可靠性,电磁铁芯轴上端装有限位螺母,限位螺母下端面为开关支架向下运动的限位面。
进一步的,推拉电磁铁固定在电磁铁安装支架上,电磁铁安装支架上还固设有微动开关,电磁铁安装支架通过螺钉固定在带铁芯端盖上;
所述推拉电磁铁、微动开关都固定在电磁铁安装支架上,再通过螺钉固定带铁芯端盖上。它也是由钣金制成,其上开有小孔,用以穿线固定电缆;
锁定支架上还装有一个微动开关接触片,接触片随锁定支架一起上、下运动,从而与其上方的微动开关按钮产生接触和分离,微动开关传递出通、断电信号,用以判定制动器的开、合状态。微动开关接触片在安装定位前可以上、下调整位置,确保与微动开关的相对位置准确,位置确定好后,通过螺钉固定,并折弯接触片上、下的搭扣,严格保持固定位置,避免长期碰撞作用后,产生位移而失效。
进一步的,释放支架上设置有辅助拉簧,辅助拉簧用来辅助释放手柄机构向下运动;
释放支架通过销孔与联动销轴连接,联动销轴通过螺纹与内六角螺钉相连,内六角螺钉穿过衔铁上的孔隙,可在孔隙内上下滑动;
所述内六角螺钉在孔隙内上下滑动,可以调整螺纹旋合长度,调整螺帽端面与衔铁端面的距离。
进一步的,编码器轴穿过编码连接板上的孔隙与编码器相连,所述编码连接板的一端连接在带铁芯端盖的侧面,一端用于连接编码器;
所述编码器轴和编码连接板,用于安装编码器,向需要编码器的用户提供编码器安装接口;所述锁定支架、电磁铁安装支架均由钣金制作而成,经济成本较低。
电动释放过程:
a.制动器处于制动状态,先对制动器励磁线圈通电,衔铁在磁拉力作用下向下移动;
b.衔铁与带铁芯端盖的上端面接触后,再向推拉电磁铁送电,推拉电磁铁的芯轴带动锁定支架向上摆动,锁定支架的搭扣向衔铁搭子靠拢;
c.搭扣旋转至衔铁搭子正上方,此时有两者间有间隙;
d.此时制动器励磁线圈断电,衔铁失去向下的磁拉力作用,在制动弹簧作用下向上移动,衔铁搭子压紧锁定支架搭扣,此时再对推拉电磁铁断电,完成释放操作,并保持锁定衔铁位置。
电动制动过程:
a.制动器处于释放状态,先对制动器励磁线圈通电,衔铁在磁拉力作用下向下移动,衔铁与带铁芯端盖接触后,搭扣与衔铁搭子之间的压力消除,并产生间隙;
b.锁定支架在自身重力和辅助弹簧的作用下,自动向下旋转,搭扣离开衔铁搭耳;
c.此时再对制动器励磁线圈断电,衔铁在制动弹簧的压力作用下迅速向上移动,贴紧带风扇摩擦盘形成摩擦副,产生制动摩擦力,阻止电机转子旋转,完成电磁制动操作。
手动释放过程:
A.制动器处于制动状态,手动向上抬起释放手柄,通过释放支架、销轴、内六角螺钉、衔铁搭子等组成的杠杆机构,将衔铁向下拉动;
B.衔铁与带铁芯端盖的上端面接触后,手动向上抬起锁定支架的手柄,使锁定支架的搭扣向衔铁搭子靠拢,在此过程中,保持释放手柄向上抬起;
C.搭扣旋转至衔铁搭子正上方,此时有两者间少量的间隙(约0.2mm);
D.此时再松开释放手柄,衔铁失去向下的拉力作用,并在制动弹簧向上的弹力作用下,衔铁搭子向上移动并压紧开锁定支架搭扣,锁定衔铁位置,最后再松开锁定支架手柄,完成手动释放操作。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
1.本发明一种侧置式电风标电磁制动器装置,通过带铁芯端盖、电磁感应装置、衔铁、摩擦盘和转轴相互配合实现将解除锁装置由传统的轴向布置改为外圆侧向布置,大幅缩短轴向空间,有利于提高转轴强度。
2.本发明一种侧置式电风标电磁制动器装置,侧向布置的电风标装置主要由手柄、支架、销轴、螺钉、弹簧、电磁铁等简单构件组成,成本经济,操作方便可靠。
3.本发明一种侧置式电风标电磁制动器装置,带铁芯端盖将端盖与励磁铁芯合二为一,简化结构,节约轴向空间。
4.本发明一种侧置式电风标电磁制动器装置,摩擦盘将风扇和摩擦盘合二为一,进一步简化结构,节约轴向空间。
5.本发明一种侧置式电风标电磁制动器装置,以衔铁一面作为磁力吸合面,另一面作为摩擦面,省去了单独的制动盘,从而进一步简化结构,节约轴向空间。
6.本发明一种侧置式电风标电磁制动器装置,采用单面摩擦制动(摩擦盘与衔铁摩擦副),制动器处于释放状态时,摩擦面能够完全脱开,避免了虚擦、异响、卡死等现象,大幅降低加工和装配调试的难度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1为本发明主视图。
图2为本发明内部结构示意图。
图3为本发明剖视图。
1-带铁芯端盖、2-辅助拉簧、3-释放手柄、4-释放支架、5-联动销轴、6-释放销轴、7-内六角螺钉、8-调节螺母、9-编码器轴、10-编码连接板、11-摩擦盘、12-衔铁、13-O型密封圈、14-锁定支架、15-锁定销轴、16-推拉电磁铁、17-电磁铁芯轴、18-辅助压簧、19-电磁铁安装支架、20-微动开关、21-微动开关接触片、22-制动弹簧、23-励磁线圈、24-转轴、25-圆柱销、26-制动器气隙、27-轴承。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1-3所示,本发明为一种侧置式电风标电磁制动器装置,包括电动释放机构,所述电动释放机构包括带铁芯端盖1、电磁感应装置、衔铁12、摩擦盘11和转轴24,所述带铁芯端盖1上方设置有衔铁12,所述电磁感应装置安装在带铁芯端盖1内,所述衔铁12上方设置有摩擦盘11,所述带铁芯端盖1、衔铁12和摩擦盘11均套设在转轴24上。
实施例2
如图1-3所示,本实施例基于实施例1,所述还包括手动释放机构,手动释放机构包括释放手柄3、释放支架4和释放销轴6,所述释放手柄3连接在释放支架4上,释放支架4通过释放销轴6与带铁芯端盖1连接,所述释放销轴6与衔铁12滑动连接;所述释放手柄3操作机构是作为停电时,由人工操作来实现制动器的释放功能的杠杆机构,由释放手柄3、释放支架4、释放销轴6组成;
所述释放手柄3通过螺纹连接在释放支架4上,释放支架4通过释放销轴6与带铁芯端盖1相连,可绕释放销轴6旋转,释放支架4与联动销轴5通过销孔连接,可以转动。
所述释放支架4上设置有辅助拉簧2,辅助拉簧2用来辅助释放手柄3机构向下运动;释放支架4通过销孔与联动销轴5连接,联动销轴5通过螺纹与内六角螺钉7相连,内六角螺钉7穿过衔铁12上的孔隙,可在孔隙内上下滑动;
所述内六角螺钉7在孔隙内上下滑动,可以调整螺纹旋合长度,调整螺帽端面与衔铁12端面的距离。
实施例3
如图1-3所示,本实施例基于实施例1和2,所述还包括手动释放机构,所述手动释放机构包括释放手柄3、释放支架4和释放销轴6,所述释放手柄3连接在释放支架4上,释放支架4通过释放销轴6与带铁芯端盖1连接,所述释放销轴6与衔铁12滑动连接;所述释放手柄3操作机构是作为停电时,由人工操作来实现制动器的释放功能的杠杆机构,由释放手柄3、释放支架4、释放销轴6组成;
所述释放手柄3通过螺纹连接在释放支架4上,释放支架4通过释放销轴6与带铁芯端盖1相连,可绕释放销轴6旋转,释放支架4与联动销轴5通过销孔连接,可以转动。
所述电磁感应装置包括励磁线圈23和推拉电磁铁16,所述衔铁12与带铁芯端盖1之间安装有励磁线圈23、制动弹簧22和圆柱销25,所述励磁线圈23设置在转轴24的外侧,所述励磁线圈23的外侧设置有制动弹簧22和圆柱销25,所述带铁芯端盖1与电机机座相连接;所述带铁芯端盖1与电机机座相连接是电磁制动器的主要支承部件,带铁芯端盖1由导磁材料制成,其内装有励磁线圈23,将电磁制动器的励磁部分与电机端盖合为一体,简化结构,降低成本,缩短了电机长度;
所述衔铁12由导磁材料制成,衔铁12与带铁芯端盖1导磁面形成闭合磁路,在励磁线圈23通电产生的磁力作用下,产生磁力吸合作用;带铁芯端盖1与衔铁12之间安装有制动弹簧22,在励磁线圈23断电的情况下,衔铁12推向摩擦盘11,起到摩擦制动作用。
所述摩擦盘11上方安装有风扇,所述风扇用来散热;摩擦盘11上方设置有调节螺母8,所述调节螺母8对摩擦盘11进行限位,调节螺母8套设可用来调整制动器气隙26;转轴24的上部连接设置有编码器轴9,所述调节螺母8套设在编码器轴9上;
所述摩擦材料与风扇粘接而成,取代独立的风机提供冷却风量,结构简单经济;衔铁12与摩擦盘11在制动弹簧22压力作用下,产生正压力和摩擦力形成摩擦副,起到制动作用;带风扇的摩擦盘11内孔与转轴24配合,由平键传递扭矩;摩擦盘11上方装有调节螺母8,对其进行限位,可通过调整调节螺母8位置,来调整制动器气隙26。
所述带铁芯端盖1上设置有锁定机构,所述锁定机构包括锁定支架14和锁定销轴15;锁定支架14通过锁定销轴15连接在带铁芯端盖1上,所述锁定支架14可绕锁定销轴15作旋转运动;锁定支架14上设置有搭扣,衔铁12边沿上设置有搭耳,所述搭扣与搭耳相配合进行卡接;
所述当锁定支架14的搭扣与衔铁12搭耳贴合时,搭扣在上方压住衔铁12搭耳,衔铁12不能往上运动,衔铁12摩擦面与摩擦盘11处于分离状态,转轴24可以自由旋转,从而实现制动器的释放功能;当锁定支架14搭扣与衔铁12搭耳分离时,衔铁12在制动弹簧22压力作用下向上运动,贴紧上方的摩擦盘11,产生正压力和摩擦力形成摩擦副,从而起到制动作用。
所述锁定支架14上开设有一个T型槽,T型槽与推拉电磁铁16的电磁铁芯轴17相连,所述推拉电磁铁16的上端设置有限位螺母,所述限位螺母的下端面为开关支架向下旋转的限位面;所述推拉电磁铁16通电时,电磁铁芯轴17受磁力作用向上运动,并带动锁定支架14向上摆动;在推拉电磁铁16断电时,向上拉动的磁力消失,锁定支架14受重力作用向下摆动。
所述锁定支架14上设置有辅助压簧18和微动开关接触片21,所述辅助压簧18设置在微动开关接触片21上方,所述微动开关接触片21随锁定支架14上下运动;所述辅助拉簧2设置在释放支架4,辅助释放手柄3机构向下运动,产生的压力约为开关支架重力的2倍,用以增加锁定支架14下摆动的力度,提高动作可靠性,电磁铁芯轴17上端装有限位螺母,限位螺母下端面为开关支架向下旋转的限位面。
所述推拉电磁铁16固定在电磁铁安装支架19上,电磁铁安装支架19上还固设有微动开关20,电磁铁安装支架19通过螺钉固定在带铁芯端盖1上;所述推拉电磁铁16、微动开关20都固定在电磁铁安装支架19上,再通过螺钉固定带铁芯端盖1上。它也是由钣金制成,其上开有小孔,用以穿线固定电缆;
所述锁定支架14上还装有一个微动开关接触片21,接触片随锁定支架14一起上、下运动,从而与其上方的微动开关20按钮产生接触和分离,微动开关20传递出通、断电信号,用以判定制动器的开、合状态。微动开关接触片21在安装定位前可以上、下调整位置,确保与微动开关20的相对位置准确,位置确定好后,通过螺钉固定,并折弯接触片上、下的搭扣,严格保持固定位置,避免长期碰撞作用后,产生位移而失效。
所述编码器轴9穿过编码连接板10上的孔隙与带风扇摩擦板相连,所述编码连接板10的一端连接在带铁芯端盖1的侧面,一端用于安装编码器;所述编码器轴9和编码连接板10,用于安装编码器,向需要编码器的用户提供编码器安装接口;所述锁定支架14、电磁铁安装支架19均由钣金制作而成,经济成本较低。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种侧置式电风标电磁制动器装置,其特征在于,包括电动释放机构,所述电动释放机构包括带铁芯端盖(1)、电磁感应装置、衔铁(12)、摩擦盘(11)和转轴(24),所述带铁芯端盖(1)上方设置有衔铁(12),所述电磁感应装置安装在带铁芯端盖(1)内,所述衔铁(12)上方设置有摩擦盘(11),所述带铁芯端盖(1)、衔铁(12)和摩擦盘(11)均套设在转轴(24)上。
2.根据权利要求1所述的一种侧置式电风标电磁制动器装置,其特征在于,还包括手动释放机构,所述手动释放机构包括释放手柄(3)、释放支架(4)和释放销轴(6),所述释放手柄(3)连接在释放支架(4)上,释放支架(4)通过释放销轴(6)与带铁芯端盖(1)连接,所述释放销轴(6)与衔铁(12)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种侧置式电风标电磁制动器装置,其特征在于,所述电磁感应装置包括励磁线圈(23)和推拉电磁铁(16),所述衔铁(12)与带铁芯端盖(1)之间安装有励磁线圈(23)、制动弹簧(22)和圆柱销(25),所述励磁线圈(23)设置在转轴(24)的外侧,所述励磁线圈(23)的外侧设置有制动弹簧(22)和圆柱销(25),所述带铁芯端盖(1)与电机机座相连接。
4.根据权利要求1所述的一种侧置式电风标电磁制动器装置,其特征在于,所述摩擦盘(11)上方安装有风扇,所述风扇用来散热;
所述摩擦盘(11)上方设置有调节螺母(8),所述调节螺母(8)对摩擦盘(11)进行限位,所述调节螺母(8)可用来调整制动器气隙(26);
所述转轴(24)的上部连接设置有编码器轴(9),所述调节螺母(8)套设在转轴(24)上。
5.根据权利要求1所述的一种侧置式电风标电磁制动器装置,其特征在于,所述带铁芯端盖(1)上设置有锁定机构,所述锁定机构包括锁定支架(14)和锁定销轴(15);
所述锁定支架(14)通过锁定销轴(15)连接在带铁芯端盖(1)上,所述锁定支架(14)可绕锁定销轴(15)作旋转运动;
所述锁定支架(14)上设置有搭扣,所述衔铁(12)边沿上设置有搭耳,所述搭扣与搭耳相配合进行卡接。
6.根据权利要求5所述的一种侧置式电风标电磁制动器装置,其特征在于,所述锁定支架(14)上开设有一个T型槽,T型槽与推拉电磁铁(16)的电磁铁芯轴(17)相连,所述电磁铁芯轴(17)的上端设置有限位螺母,所述限位螺母的下端面为开关支架向下旋转的限位面。
7.根据权利要求5所述的一种侧置式电风标电磁制动器装置,其特征在于,所述锁定支架(14)上设置有辅助压簧(18)和微动开关接触片(21),所述辅助压簧(18)设置在微动开关接触片(21)上方,所述微动开关接触片(21)随锁定支架(14)上下运动。
8.根据权利要求6所述的一种侧置式电风标电磁制动器装置,其特征在于,所述推拉电磁铁(16)固定在电磁铁安装支架(19)上,所述电磁铁安装支架(19)上还固设有微动开关(20),所述电磁铁安装支架(19)通过螺钉固定在带铁芯端盖(1)上。
9.根据权利要求1所述的一种侧置式电风标电磁制动器装置,其特征在于,所述释放支架(4)上设置有辅助拉簧(2),所述辅助拉簧(2)用来辅助释放手柄(3)机构向下运动;
释放支架(4)通过销孔与联动销轴(5)连接,所述联动销轴(5)通过螺纹与内六角螺钉(7)相连,所述内六角螺钉(7)穿过衔铁(12)上的孔隙,可在孔隙内上下滑动。
10.根据权利要求4所述的一种侧置式电风标电磁制动器装置,其特征在于,所述编码器轴(9)穿过编码连接板(10)上的孔隙与编码器相连,所述编码连接板(10)的一端连接在带铁芯端盖(1)的侧面,一端用于安装编码器。
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