CN112554570A

CN112554570A - 一种建筑工程用钢筋铺设机

Info

Publication number: CN112554570A
Application number: CN202011292480.5A
Authority: CN
Inventors: 梁恒昌
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-11-18
Filing date: 2020-11-18
Publication date: 2021-03-26

Abstract

本发明公开一种建筑工程用钢筋铺设机，包括拖拉小车、车架、连接梁、高度调整装置、横移调整装置。通过拖拉小车将车架固定，拖拉小车自带连挂，通过连挂轴可以将拖拉小车与工程用车相连接，通过千斤顶可以整体调整拖拉车架的高度，通过探测器可以检测出钢筋的位置，从而可以做出调整。车架用来放置带铺设的钢筋。连接梁将高度调整装置和拖拉小车相连，这样可以实现钢筋铺设的自动化走行。高度调整装置通过高度调整油缸调整横移调整装置的整体高度，从而可以将正在铺设的钢筋进行收起或落下。通过横移调整装置可以对导向框内的钢筋进行横向的位置调整，从而能够精确的铺设钢筋。

Description

一种建筑工程用钢筋铺设机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种建筑工程用钢筋铺设机。

背景技术

普遍的建筑工程施工过程中，往往需要铺设大量的钢筋，而铺设钢筋需要花费较长的时间和较大的人力和物力，在施工过程中往往是由人工来完成钢筋的铺设，这样给施工带来了很多不便，并且存在危险性，工作效率不高。为了解决这一问题，申请号：CN209195016U公布了一种建筑施工模板上铺设的钢筋网，该发明能够在一定程度上提高钢筋铺设的效率，但是其自动化程度不高，无法做到连续化铺设钢筋，使用范围较小。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种建筑工程用钢筋铺设机，包括拖拉小车、车架、连接梁、高度调整装置、横移调整装置，所述拖拉小车固定安装在连接梁的一端，车架固定安装在拖拉小车上，连接梁固定安装在高度调整装置上，高度调整装置固定安装在横移调整装置上，横移调整装置固定安装在车架的尾端。

进一步的，所述拖拉小车包括：连挂轴、连挂板、关节销、连挂杆、连挂油缸、连挂座、连挂油缸座、连挂油缸销轴、小车上端梁、小车下端梁、固定杆、小车下边梁、斜梁、小车上边梁、边梁连接杆、斜梁支撑杆、走行轮、角板、轮罩、千斤顶安装座、千斤顶、探测器、探测器罩子、斜梁固定杆、斜梁连接杆、走行轮安装座、托板、滚轴，连挂轴转动安装在连挂板上，连挂板转动安装在关节销上，关节销转动安装在连挂杆上，连挂杆转动安装在连挂座上，连挂油缸的一端转动安装在连挂轴上，另一端转动安装在连挂油缸销轴上，连挂座固定安装在连挂油缸座上，连挂油缸座固定安装在小车上端梁上，连挂油缸销轴转动安装在连挂油缸座上，小车上端梁固定安装在小车下端梁上，小车下端梁固定安装在小车下边梁上，固定杆固定安装在斜梁上，小车下边梁固定安装在小车上端梁的底部，斜梁固定安装在小车上端梁的端头，小车上边梁固定安装座在小车下边梁上，边梁连接杆固定安装在小车上边梁之间，斜梁支撑杆固定安装在小车上边梁上，走行轮转动安装在走行轮安装座上，角板固定安装在小车上边梁上，轮罩固定安装在小车下边梁的侧面，千斤顶安装座固定安装在轮罩的端部，千斤顶固定安装在千斤顶安装座上，探测器固定安装在探测器罩子上，探测器罩子固定安装在小车下边梁的端头，斜梁固定杆固定安装在小车上边梁上，斜梁连接杆固定安装在斜梁固定杆上，走行轮安装座固定安装在小车下边梁的内侧，托板固定安装座在斜梁和斜梁固定杆上，滚轴转动安装在托板上。

进一步的，所述车架包括：车架端梁、车架纵梁、车架横梁、车架边梁、导向横梁、导向纵梁，车架端梁固定安装在边梁连接杆上，车架纵梁固定安装在车架端梁上，车架横梁固定安装在车架纵梁和车架边梁之间，车架边梁固定安装在车架端梁上，导向横梁固定安装在车架纵梁上，导向纵梁固定安装在导向横梁和车架端梁之间。

进一步的，所述高度调整装置包括：立柱、盖板、调整臂安装座、上调整臂、下调整臂、高度调整油缸、高度调整油缸销轴、高度调整油缸安装座、高度油缸连接臂、调整臂连接梁、调整连接板、筋板、连接梁底板，立柱固定安装在横移梁上，盖板固定安装在立柱的顶部，调整臂安装座固定安装在立柱的侧面，上调整臂通过销轴转动安装在调整臂安装座上，下调整臂通过销轴转动安装在调整臂安装座上，高度调整油缸转动安装在高度调整油缸销轴上，高度调整油缸销轴转动安装在高度调整油缸安装座上，高度调整油缸安装座固定安装在高度油缸连接臂的端头，高度油缸连接臂固定安装在调整臂连接梁上，调整臂连接梁固定安装在调整连接板上，调整连接板固定安装在连接梁底板上，筋板固定安装在调整连接板和连接梁底板之间。

进一步的，所述横移调整装置包括横移梁、包板、滑套、吊耳、减摩板、小筋板、下横移油缸头销、下横移油缸座、上横移油缸底板、上横移油缸耳板、上横移油缸头销、下横移油缸、上横移油缸、下横移油缸底板、下横移油缸吊板、下横移油缸连接板、下横移油缸耳板、侧导向板、侧拉板、上导向板、导向销轴、导向筋板、导向框、导向连接板，横移梁是横移调整装置的主体梁，包板固定安装在横移梁上，滑套滑动安装在横移梁上，吊耳固定安装在滑套上，减摩板固定安装在横移梁上，小筋板固定安装在下横移油缸座上，下横移油缸头销转动安装在下横移油缸座上，下横移油缸座固定安装在导向框上，上横移油缸底板固定安装在横移梁的底部，上横移油缸耳板固定安装在上横移油缸底板上，上横移油缸头销转动安装在上横移油缸耳板上，下横移油缸的一端转动安装在下横移油缸头销上，另一端转动安装在下横移油缸耳板上，上横移油缸转动安装在上横移油缸头销上，下横移油缸底板固定安装在横移梁的底部，下横移油缸吊板固定安装在下横移油缸底板上，下横移油缸连接板固定安装在下横移油缸吊板上，下横移油缸耳板转动安装在下横移油缸连接板上，侧导向板固定安装在导向框上，侧拉板固定安装在导向框上，上导向板固定安装在导向框上，导向销轴转动安装在导向框上，导向筋板固定安装在导向框上，导向框固定安装在滑套的底部，导向连接板固定安装在导向框和滑套上。

进一步的，所述的连挂轴与连挂板通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的连挂油缸与连挂轴通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的连挂板与关节销通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的上调整臂与调整臂安装座通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的下调整臂与调整臂安装座通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的高度调整油缸与高度调整油缸销轴通过轴孔成转动配合。

进一步的，所述的滑套与横移梁通过滑套形成滑动配合。

进一步的，所述的导向销轴与导向框通过轴孔形成转动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过使用拖拉小车连挂在工程车辆上来铺设钢筋，可以节省部分机械设备，降低了成本；（2）通过在车架上放置钢筋，并在铺设过程中，钢筋会沿着车架上的导向孔进入到横移装置的导向框内，从而能够完成钢筋的铺设；（3）通过在拖拉车尾部安装探测器，可以测量两边钢筋是否满足铺设要求，从而可以及时做出横向调整；（4）通过高度调整可以使得钢筋快速准确的穿过导向框，大大提高了钢筋铺设的效率。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明拖拉小车示意图。

图3为本发明车架示意图。

图4为本发明高度调整装置示意图。

图5为本发明横移调整装置示意图。

图中：1-拖拉小车；2-车架；3-连接梁；4-高度调整装置；5-横移调整装置；101-连挂轴；102-连挂板；103-关节销；104-连挂杆；105-连挂油缸；106-连挂座；107-连挂油缸座；108-连挂油缸销轴；109-小车上端梁；110-小车下端梁；111-固定杆；112-小车下边梁；113-斜梁；114-小车上边梁；115-边梁连接杆；116-斜梁支撑杆；117-走行轮；118-角板；119-轮罩；120-千斤顶安装座；121-千斤顶；122-探测器；123-探测器罩子；124-斜梁固定杆；125-斜梁连接杆；126-走行轮安装座；127-托板；128-滚轴；201-车架端梁；202-车架纵梁；203-车架横梁；204-车架边梁；205-导向横梁；206-导向纵梁；401-立柱；402-盖板；403-调整臂安装座；404-上调整臂；405-下调整臂；406-高度调整油缸；407-高度调整油缸销轴；408-高度调整油缸安装座；409-高度油缸连接臂；410-调整臂连接梁；411-调整连接板；412-筋板；413-连接梁底板；501-横移梁；502-包板；503-滑套；504-吊耳；505-减摩板；506-小筋板；507-下横移油缸头销；508-下横移油缸座；509-上横移油缸底板；510-上横移油缸耳板；511-上横移油缸头销；512-下横移油缸；513-上横移油缸；514-下横移油缸底板；515-下横移油缸吊板；516-下横移油缸连接板；517-下横移油缸耳板；518-侧导向板；519-侧拉板；520-上导向板；521-导向销轴；522-导向筋板；523-导向框；524-导向连接板。

具体实施方式

结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种建筑工程用钢筋铺设机。

一种建筑工程用钢筋铺设机的具体结构如图1所示，其中拖拉小车1固定安装在连接梁3的一端，车架2固定安装在拖拉小车1上，连接梁3固定安装在高度调整装置4上，高度调整装置4固定安装在横移调整装置5上，横移调整装置5固定安装在车架2的尾端。通过使用拖拉小车1连挂在工程车辆上来铺设钢筋，将钢筋放置在车架2上，高度调整装置4可以实时调整横移调整装置5的高度，从而间接调整了钢筋的高度，通过横移调整装置5能够完成钢筋横向的位置调整，从而使得钢筋准确的铺设。

拖拉小车1的具体结构如图2所示，其中连挂轴101转动安装在连挂板102上，连挂板102转动安装在关节销103上，关节销103转动安装在连挂杆104上，连挂杆104转动安装在连挂座106上，连挂油缸105的一端转动安装在连挂轴101上，另一端转动安装在连挂油缸销轴108上，连挂座106固定安装在连挂油缸座107上，连挂油缸座107固定安装在小车上端梁109上，连挂油缸销轴108转动安装在连挂油缸座107上，小车上端梁109固定安装在小车下端梁110上，小车下端梁110固定安装在小车下边梁112上，固定杆111固定安装在斜梁113上，小车下边梁112固定安装在小车上端梁109的底部，斜梁113固定安装在小车上端梁109的端头，小车上边梁114固定安装座在小车下边梁112上，边梁连接杆115固定安装在小车上边梁114之间，斜梁支撑杆116固定安装在小车上边梁114上，走行轮117转动安装在走行轮安装座126上，角板118固定安装在小车上边梁114上，轮罩119固定安装在小车下边梁112的侧面，千斤顶安装座120固定安装在轮罩119的端部，千斤顶121固定安装在千斤顶安装座120上，探测器122固定安装在探测器罩子123上，探测器罩子123固定安装在小车下边梁112的端头，斜梁固定杆124固定安装在小车上边梁114上，斜梁连接杆125固定安装在斜梁固定杆124上，走行轮安装座126固定安装在小车下边梁112的内侧，托板127固定安装座在斜梁113和斜梁固定杆124上，滚轴128转动安装在托板127上。通过连挂轴101可以将拖拉小车1连挂在工程车辆的尾部，解决了动力问题，通过探测器122可以检测出钢筋在横向上的位置是否发生偏差，如有偏差，从而发出信号及时做出调整。

车架2的具体结构如图3所示，其中车架端梁201固定安装在边梁连接杆115上，车架纵梁202固定安装在车架端梁201上，车架横梁203固定安装在车架纵梁202和车架边梁204之间，车架边梁204固定安装在车架端梁201上，导向横梁205固定安装在车架纵梁202上，导向纵梁206固定安装在导向横梁205和车架端梁201之间。导向横梁205和导向纵梁206围起来的导向孔可以保证钢筋顺利通过。

高度调整装置4的具体结构如图4所示，其中立柱401固定安装在横移梁501上，盖板402固定安装在立柱401的顶部，调整臂安装座403固定安装在立柱401的侧面，上调整臂404通过销轴转动安装在调整臂安装座403上，下调整臂405通过销轴转动安装在调整臂安装座403上，高度调整油缸406转动安装在高度调整油缸销轴407上，高度调整油缸销轴407转动安装在高度调整油缸安装座408上，高度调整油缸安装座408固定安装在高度油缸连接臂409的端头，高度油缸连接臂409固定安装在调整臂连接梁410上，调整臂连接梁410固定安装在调整连接板411上，调整连接板411固定安装在连接梁底板413上，筋板412固定安装在调整连接板411和连接梁底板413之间。通过高度调整油缸406可以带动上调整臂404和下调整臂405进行转动和高度的调整。

横移调整装置5的具体结构如图5所示，其中横移梁501是横移调整装置5的主体梁，包板502固定安装在横移梁501上，滑套503滑动安装在横移梁501上，吊耳504固定安装在滑套503上，减摩板505固定安装在横移梁501上，小筋板506固定安装在下横移油缸座508上，下横移油缸头销507转动安装在下横移油缸座508上，下横移油缸座508固定安装在导向框523上，上横移油缸底板509固定安装在横移梁501的底部，上横移油缸耳板510固定安装在上横移油缸底板509上，上横移油缸头销511转动安装在上横移油缸耳板510上，下横移油缸512的一端转动安装在下横移油缸头销507上，另一端转动安装在下横移油缸耳板517上，上横移油缸513转动安装在上横移油缸头销511上，下横移油缸底板514固定安装在横移梁501的底部，下横移油缸吊板515固定安装在下横移油缸底板514上，下横移油缸连接板516固定安装在下横移油缸吊板515上，下横移油缸耳板517转动安装在下横移油缸连接板516上，侧导向板518固定安装在导向框523上，侧拉板519固定安装在导向框523上，上导向板520固定安装在导向框523上，导向销轴521转动安装在导向框523上，导向筋板522固定安装在导向框523上，导向框523固定安装在滑套503的底部，导向连接板524固定安装在导向框523和滑套503上。滑套503和横移梁501滑动配合，通过上横移油缸513和下横移油缸512带动左右两个滑套503在横向上进行滑动，其中减摩板505可以避免滑套长期的摩擦而损坏结构，待铺设的钢筋通过导向框523进行铺设。

使用本发明时，通过拖拉小车1将车架2固定，拖拉小车1自带连挂，通过连挂轴101可以将拖拉小车1与工程用车相连接，通过千斤顶121可以整体调整拖拉车架1的高度，通过探测器122可以检测出钢筋的位置，从而可以做出调整。车架2用来放置带铺设的钢筋。连接梁3将高度调整装置4和拖拉小车1相连，这样可以实现钢筋铺设的自动化走行。高度调整装置4通过高度调整油缸406调整横移调整装置5的整体高度，从而可以将正在铺设的钢筋进行收起或落下。通过横移调整装置5可以对导向框523内的钢筋进行横向的位置调整，从而能够精确的铺设钢筋。

Claims

1.一种建筑工程用钢筋铺设机，包括拖拉小车1、车架（2）、连接梁（3）、高度调整装置（4）、横移调整装置（5），其特征在于：

所述拖拉小车（1）包括：连挂轴（101）、边梁连接杆（115）、斜梁固定杆（124）；

所述车架（2）包括：车架端梁（201）；

所述高度调整装置（4）包括：立柱（401）、连接梁底板（413）；

所述横移调整装置（5）包括：横移梁（501）；

拖拉小车（1）的连挂轴（101）转动安装在工程车的尾部，斜梁固定杆（124）固定安装在连接梁（3）的一端，车架端梁（201）固定安装在边梁连接杆（115）上，连接梁（3）固定安装在连接梁底板（413）上，高度调整装置（4）的立柱（401）固定安装在横移调整装置（5）的横移梁（501）上，横移梁（501）固定安装在车架端梁201上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋铺设机，其特征在于：所述拖拉小车（1）还包括：连挂板（102）、关节销（103）、连挂杆（104）、连挂油缸（105）、连挂座（106）、连挂油缸座（107）、连挂油缸销轴（108）、小车上端梁（109）、小车下端梁（11）、固定杆（111）、小车下边梁（112）、斜梁（113）、小车上边梁（114）、斜梁支撑杆（116）、走行轮（117）、角板（118）、轮罩（119）、千斤顶安装座（120）、千斤顶（121）、探测器（122）、探测器罩子（123）、斜梁连接杆（125）、走行轮安装座（126）、托板（127）、滚轴（128），连挂轴（101）转动安装在连挂板（102）上，连挂板（102）转动安装在关节销（103）上，关节销（103）转动安装在连挂杆（104）上，连挂杆（104）转动安装在连挂座（106）上，连挂油缸（105）的一端转动安装在连挂轴（101）上，另一端转动安装在连挂油缸销轴（108）上，连挂座（106）固定安装在连挂油缸座（107）上，连挂油缸座（107）固定安装在小车上端梁（109）上，连挂油缸销轴（108）转动安装在连挂油缸座（107）上，小车上端梁（109）固定安装在小车下端梁（110）上，小车下端梁（110）固定安装在小车下边梁（112）上，固定杆（111）固定安装在斜梁（113）上，小车下边梁（112）固定安装在小车上端梁（109）的底部，斜梁（113）固定安装在小车上端梁（109）的端头，小车上边梁（114）固定安装座在小车下边梁（112）上，边梁连接杆（115）固定安装在小车上边梁（114）之间，斜梁支撑杆（116）固定安装在小车上边梁（114）上，走行轮（117）转动安装在走行轮安装座（126）上，角板（118）固定安装在小车上边梁（114）上，轮罩（119）固定安装在小车下边梁（112）的侧面，千斤顶安装座（120）固定安装在轮罩（119）的端部，千斤顶（121）固定安装在千斤顶安装座（120）上，探测器（122）固定安装在探测器罩子（123）上，探测器罩子（123）固定安装在小车下边梁（112）的端头，斜梁固定杆（124）固定安装在小车上边梁（114）上，斜梁连接杆（125）固定安装在斜梁固定杆（124）上，走行轮安装座（126）固定安装在小车下边梁（112）的内侧，托板（127）固定安装座在斜梁（113）和斜梁固定杆（124）上，滚轴（128）转动安装在托板（127）上。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋铺设机，其特征在于：所述车架（2）还包括：车架纵梁（202）、车架横梁（203）、车架边梁（204）、导向横梁（205）、导向纵梁（206），车架纵梁（202）固定安装在车架端梁（201）上，车架横梁（203）固定安装在车架纵梁（202）和车架边梁（204）之间，车架边梁（204）固定安装在车架端梁（201）上，导向横梁（205）固定安装在车架纵梁（202）上，导向纵梁206）固定安装在导向横梁（205）和车架端梁（201）之间。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋铺设机，其特征在于：所述高度调整装置（4）还包括：盖板（402）、调整臂安装座（403）、上调整臂（404）、下调整臂（405）、高度调整油缸（406）、高度调整油缸销轴（407）、高度调整油缸安装座（408）、高度油缸连接臂（409）、调整臂连接梁（410）、调整连接板（411、筋板（412），盖板（402）固定安装在立柱（401）的顶部，调整臂安装座（403）固定安装在立柱（401）的侧面，上调整臂（404）通过销轴转动安装在调整臂安装座（403）上，下调整臂（405）通过销轴转动安装在调整臂安装座（403）上，高度调整油缸（406）转动安装在高度调整油缸销轴（407）上，高度调整油缸销轴（407）转动安装在高度调整油缸安装座（408）上，高度调整油缸安装座（408）固定安装在高度油缸连接臂（409）的端头，高度油缸连接臂（409）固定安装在调整臂连接梁（410）上，调整臂连接梁（410）固定安装在调整连接板（411）上，调整连接板（411）固定安装在连接梁底板（413）上，筋板（412）固定安装在调整连接板（411）和连接梁底板（413）之间。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋铺设机，其特征在于：所述横移调整装置（5）包括：包板（502）、滑套（503）、吊耳（504）、减摩板（505）、小筋板（506）、下横移油缸头销（507）、下横移油缸座（508）、上横移油缸底板（509）、上横移油缸耳板（510）、上横移油缸头销（511）、下横移油缸（512）、上横移油缸（513）、下横移油缸底板（514）、下横移油缸吊板（515）、下横移油缸连接板（516）、下横移油缸耳板（517）、侧导向板（518）、侧拉板（519）、上导向板（520）、导向销轴（521）、导向筋板（522）、导向框（523）、导向连接板（524），横移梁（501）是横移调整装置（5）的主体梁，包板（502）固定安装在横移梁（501）上，滑套（503）滑动安装在横移梁（501）上，吊耳（504）固定安装在滑套（503）上，减摩板（505）固定安装在横移梁（501）上，小筋板（506）固定安装在下横移油缸座（508）上，下横移油缸头销（507）转动安装在下横移油缸座（508）上，下横移油缸座（508）固定安装在导向框（523）上，上横移油缸底板（509）固定安装在横移梁（501）的底部，上横移油缸耳板（510）固定安装在上横移油缸底板（509）上，上横移油缸头销（511）转动安装在上横移油缸耳板（510）上，下横移油缸（512）的一端转动安装在下横移油缸头销（507）上，另一端转动安装在下横移油缸耳板（517）上，上横移油缸（513）转动安装在上横移油缸头销（511）上，下横移油缸底板（514）固定安装在横移梁（501）的底部，下横移油缸吊板（515）固定安装在下横移油缸底板（514）上，下横移油缸连接板（516）固定安装在下横移油缸吊板（515）上，下横移油缸耳板（517）转动安装在下横移油缸连接板（516）上，侧导向板（518）固定安装在导向框（523）上，侧拉板（519）固定安装在导向框（523）上，上导向板（520）固定安装在导向框（523）上，导向销轴（521）转动安装在导向框（523）上，导向筋板（522）固定安装在导向框（523）上，导向框（523）固定安装在滑套（503）的底部，导向连接板（524）固定安装在导向框（523）和滑套（503）上。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋铺设机，其特征在于：所述的连挂轴（101）与连挂板（102）通过轴孔形成转动配合。

7.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋铺设机，其特征在于：所述的连挂油缸105与连挂轴（101）通过轴孔形成转动配合。

8.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋铺设机，其特征在于：所述的连挂板（102）与关节销（103）通过轴孔形成转动配合。

9.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋铺设机，其特征在于：所述的上调整臂（404）与调整臂安装座（403）通过轴孔形成转动配合。

10.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋铺设机，其特征在于：所述的下调整臂（405）与调整臂安装座（403）通过轴孔形成转动配合，高度调整油缸（406）与高度调整油缸销轴（407）通过轴孔成转动配合，滑套（503）与横移梁（501）通过滑套形成滑动配合，导向销轴（521）与导向框（523）通过轴孔形成转动配合。