CN112554529B - 一种基于bim技术的装配式建筑观测平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于BIM技术的装配式建筑观测平台，包括行走机构，所述行走机构的底部设有加固装置，行走机构的顶部设有升降装置；通过导电装置，使导电线束与顶升伺服电机能够一直保持电连接状态，通过行走机构和顶升装置的配合对升降装置进行顶升，不需要使用气缸，使该建筑观测平台的造价显著降低，而且该建筑观测平台的最小体积远小于现有建筑观测平台的体积，方便人们对该建筑观测平台进行运输和使用，通过防护装置和观测装置的配合形成防护设施，用于对观测装置上的观测人员进行保护，使该建筑观测平台的安全性能得到了进一步的提高，安全性能极好，提高了该建筑观测平台的实用性。

Description

一种基于BIM技术的装配式建筑观测平台

技术领域

本发明涉及基于BIM技术的建筑观测平台领域，更具体地说，涉及一种基于BIM技术的装配式建筑观测平台。

背景技术

BIM技能，是指使用计算机通过操作BIM建模软件，能将建筑工程设计和建造中产生的各种模型和相关信息，制作成可用于工程设计、施工和后续应用所需的二维工程图样、三维几何模型和其他有关的图形、模型和文档的能力，与之相应的BIM技术是一种应用于工程设计建造管理的数据化工具，通过参数模型整合各种项目的相关信息，在项目策划、运行和维护的全生命周期过程中进行共享和传递，使工程技术人员对各种建筑信息作出正确理解和高效应对，为设计团队以及包括建筑运营单位在内的各方建设主体提供协同工作的基础，在提高生产效率、节约成本和缩短工期方面发挥重要作用，建筑观测是BIM的重要应用之一，其目的在于获取建筑的各种数据，在建筑观测过程中需要使用建筑观测平台来实施具体的观测工作。

现有基于BIM技术的建筑观测平台主要由行走机构、气缸、观测台等构成，其中气缸的底端固定在行走机构上，观测台固定在气缸的顶端，使用时，由气缸对观测台进行顶升，但是这种结构的建筑观测平台体积较大，造价昂贵，不方便进行运输和使用，而且观测台上不具有防护设施，观测人员在观测台上工作时一不小心就会从观测台上摔落下来，安全性能低，因此亟需设计一种基于BIM技术的装配式建筑观测平台。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的现有基于BIM技术的建筑观测平台主要由行走机构、气缸、观测台等构成，其中气缸的底端固定在行走机构上，观测台固定在气缸的顶端，使用时，由气缸对观测台进行顶升，但是这种结构的建筑观测平台体积较大，造价昂贵，不方便进行运输和使用，而且观测台上不具有防护设施，观测人员在观测台上工作时一不小心就会从观测台上摔落下来，安全性能低的问题，本发明的目的在于提供一种基于BIM技术的装配式建筑观测平台，它可以很好的解决背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于BIM技术的装配式建筑观测平台，包括行走机构，所述行走机构的底部设有加固装置，行走机构的顶部设有升降装置。

优选的，所述行走机构包括行走车箱，行走车箱的底面上固定安装有行走万向轮，行走车箱内腔的底面上固定安装有储能蓄电池，行走车箱内腔的底面上固定安装有位于储能蓄电池左侧的顶升伺服电机，顶升伺服电机的输出轴上固定套接有驱动齿轮，行走车箱内腔的底面上设有位于顶升伺服电机左侧的绷紧装置，行走车箱的内部设有顶升装置。

优选的，所述加固装置包括隔离板，隔离板的侧面固定连接在行走车箱的内壁上，隔离板的底面上固定连接有竖向滑杆，竖向滑杆位于隔离板的端部，竖向滑杆的底端固定连接在行走车箱内腔的底面上，竖向滑杆的外部活动套接有施压弹簧和升降板，施压弹簧的顶端固定连接在隔离板的底面上，施压弹簧的底端固定连接在升降板的顶面上，升降板的顶面上活动连接有下翻转杆，下翻转杆的另一端上活动插接有联动杆，联动杆的外部活动套接有上翻转杆，上翻转杆的另一端活动连接在隔离板的底面上，联动杆的外部活动套接有U型联动件，U型联动件活动扣合在下翻转杆和上翻转杆的外部，U型联动件的左侧面上固定连接有传动螺纹杆，传动螺纹杆的外部螺纹套接有内螺纹管，内螺纹管的左端延伸至行走车箱的外部并固定连接有旋转盘，内螺纹管活动插接在行走车箱的侧面上，内螺纹管可以相对行走车箱转动且不能相对行走车箱左右窜动，升降板的底面上固定连接有升降柱，升降柱的底端活动插接在行走车箱的底面上并延伸至行走车箱的外部，升降柱的底端固定连接有限位柱，限位柱的顶端与行走车箱的底面接触连接，限位柱的底端固定连接有承载盘。

优选的，所述绷紧装置包括绝缘箱，绝缘箱的底面固定连接在行走车箱内腔的底面上，绝缘箱内腔的左侧面上活动套接有绝缘筒，绝缘筒的右端活动套接在绝缘箱内腔的右侧面上，绝缘筒的外部活动套接有位于其左端的绷紧发条，绷紧发条的一端与绝缘筒的表面固定连接，绷紧发条的另一端与绝缘箱内腔的顶面固定连接，绝缘筒的外部固定套接有位于绷紧发条右侧的收线轮，收线轮的外部缠绕有导电线束，导电线束的一端穿过收线轮的表面和绝缘筒的表面并延伸至绝缘筒的内部，导电线束内部的子线在绝缘筒的内部分开并分别从绝缘筒位于收线轮右侧的表面上穿出，导电线束的另一端从绝缘箱的顶面上穿出，导电线束活动插接在绝缘箱的顶面上，绝缘箱内腔的右侧面上设有导电装置。

优选的，所述导电装置包括绝缘盘和导电棒，绝缘盘和导电棒的数量均为两个，两个绝缘盘分别固定在绝缘筒的外部，绝缘盘的左侧面上固定连接有导电圈，导电圈不与绝缘筒的表面接触，导电线束的两个子线分别与两个导电圈的内壁固定连接，两个导电棒的右端均固定插接在绝缘箱的右侧面上，导电棒的外部固定套接有导电盘，导电棒的左端活动套接有导电杆顶升装置，导电杆顶升装置的左端固定连接有导电板，导电棒的外部活动套接有导电弹簧，导电弹簧的一端与导电盘的左侧面固定连接，导电弹簧的另一端与导电板的右侧面固定连接，导电板的侧面上固定连接有位于其另一端的导电触头，两个导电触头分别与两个导电圈的左侧面滑动连接。

优选的，所述顶升装置包括横向滑杆、正向螺纹杆和反向螺纹杆，横向滑杆的数量为两个，横向滑杆的左端固定连接在行走车箱内腔的左侧面上，横向滑杆的右端固定连接在行走车箱内腔的右侧面上，横向滑杆的外部活动套接有两个位移条，正向螺纹杆的左端活动套接在行走车箱内腔的左侧面上，正向螺纹杆的右端贯穿一个位移条，正向螺纹杆与位移条螺纹套接，反向螺纹杆的右端活动套接在行走车箱内腔的右侧面上，反向螺纹杆的左端贯穿另一个位移条，反向螺纹杆与这个位移条螺纹套接，横向滑杆、正向螺纹杆和反向螺纹杆处于同一水平高度且位于隔离板的上方，正向螺纹杆和反向螺纹杆均位于两个横向滑杆之间，正向螺纹杆和反向螺纹杆之间固定连接有联动柱，联动柱的外部固定套接有从动齿轮，从动齿轮活动插接在隔离板上且与驱动齿轮啮合，位移条的顶面上活动连接有剪式升降架，剪式升降架的顶端活动连接有两个托举条。

优选的，所述升降装置包括矩形升降管，矩形升降管的底端活动插接在行走车箱的内部，矩形升降管的内壁上固定连接有隔腔板，矩形升降管的内部设有位于隔腔板上方的防护装置，隔腔板的顶面上设有观测装置，矩形升降管的内壁上固定连接有位于隔腔板下方的固定滑杆，两个托举条均滑动套接在固定滑杆的外部，固定滑杆的外部活动套接有位于两个托举条之间的缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与一个托举条的左侧面固定连接，缓冲弹簧的另一端与另一个托举条的右侧面固定连接。

优选的，所述防护装置包括定位板，定位板的底端固定连接在隔腔板的顶面上，定位板的侧面上固定连接有两个受力滑杆，两个受力滑杆的外部均活动套接有压缩弹簧和位移块，压缩弹簧的一端与定位板的侧面固定连接，压缩弹簧的另一端与位移块的端面固定连接，一个压缩弹簧位于一个位移块的右侧，另一个压缩弹簧位于另一个位移块的左侧，位移块的顶面上活动连接有倾斜臂，一个位移块上的倾斜臂向左倾斜，另一个位移块上的倾斜臂向右倾斜，倾斜臂的顶端活动连接有矩形防护圈，矩形防护圈的底面与矩形升降管的顶面接触连接，矩形防护圈的底面上固定连接有与倾斜臂相适配的限位板。

优选的，所述观测装置包括承载箱，承载箱的底面固定连接在隔腔板的顶面上，矩形防护圈活动套接在承载箱的外部，矩形防护圈的顶面与承载箱的顶面齐平，承载箱的顶面上活动插接有窜动柱，窜动柱的顶端固定连接有脚踏板，窜动柱的外部固定套接有位于其底端的限位圈，限位圈的顶面与承载箱内腔的顶面接触连接，窜动柱的内部活动插接有限位杆，限位杆的底端延伸至窜动柱的外部并固定连接在承载箱内腔的底面上，限位杆的外部活动套接有恢复弹簧，恢复弹簧的底端固定连接在承载箱内腔的底面上，恢复弹簧的顶端固定连接在窜动柱的底面上，承载箱的内壁上固定连接有与限位圈相适配的限位轮，承载箱的顶面上固定安装有位于窜动柱左侧的脚踏双向开关，导电线束的端部贯穿隔离板、隔腔板并延伸至承载箱的内部且与脚踏双向开关电连接，导电线束固定插接在隔腔板和承载箱的底面上，导电线束活动插接在隔离板上，承载箱的内壁上固定连接有位于其端部的导线轮，承载箱的顶面上固定连接有位于其端部的卡接筒，卡接筒的内壁上固定连接有位于其左端的变向轮，卡接筒的内壁上固定连接有位于变向轮右侧的承载板，承载板的右侧面通过施力弹簧传动连接有导向活塞，导向活塞与卡接筒的内壁滑动连接，导向活塞的右侧面固定连接有卡接板，卡接板活动插接在卡接筒的右侧面上并延伸至其外部且与矩形防护圈的顶面接触连接，导向活塞上固定连接有联动绳，联动绳的另一端贯穿承载板之后绕过变向轮并延伸至承载箱的内部且绕过导线轮和限位轮之后固定连接在限位圈上。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

通过行走机构，方便人们对该建筑观测平台进行移动，通过加固装置，使该建筑观测平台能够稳定的固定在观测点位置，稳定性好，有助于增加安全性能，通过绷紧装置，使导电线束处于绷直状态，避免顶升装置将导电线束夹断的问题，通过导电装置，使导电线束与顶升伺服电机能够一直保持电连接状态，通过行走机构和顶升装置的配合对升降装置进行顶升，不需要使用气缸，使该建筑观测平台的造价显著降低，而且该建筑观测平台的最小体积远小于现有建筑观测平台的体积，方便人们对该建筑观测平台进行运输和使用，通过防护装置和观测装置的配合形成防护设施，用于对观测装置上的观测人员进行保护，使该建筑观测平台的安全性能得到了进一步的提高，安全性能极好，提高了该建筑观测平台的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的内部结构示意图；

图3为本发明图2中加固装置的结构示意图；

图4为本发明图2中绷紧装置的内部结构示意图；

图5为本发明图2中升降装置的内部结构示意图；

图6为本发明图5中防护装置的右视图；

图7为本发明图5中观测装置的内部结构示意图；

图8为本发明图7中A处结构的放大示意图。

图中标号说明：

1、行走机构；11、行走车箱；12、行走万向轮；13、储能蓄电池；14、顶升伺服电机；15、驱动齿轮；2、加固装置；201、隔离板；202、竖向滑杆；203、施压弹簧；204、升降板；205、下翻转杆；206、联动杆；207、上翻转杆；208、U型联动件；209、传动螺纹杆；210、内螺纹管；211、旋转盘；212、升降柱；213、限位柱；214、承载盘；3、绷紧装置；31、绝缘箱；32、绝缘筒；33、绷紧发条；34、收线轮；35、导电线束；4、导电装置；41、绝缘盘；42、导电圈；43、导电棒；44、导电盘；45、导电杆；46、导电板；47、导电弹簧；48、导电触头；5、顶升装置；51、横向滑杆；52、位移条；53、正向螺纹杆；54、反向螺纹杆；55、联动柱；56、从动齿轮；57、剪式升降架；58、托举条；6、升降装置；61、矩形升降管；62、隔腔板；63、固定滑杆；64、缓冲弹簧；7、防护装置；71、定位板；72、受力滑杆；73、压缩弹簧；74、位移块；75、倾斜臂；76、矩形防护圈；77、限位板；8、观测装置；801、承载箱；802、窜动柱；803、脚踏板；804、限位圈；805、限位杆；806、恢复弹簧；807、限位轮；808、脚踏双向开关；809、导线轮；810、卡接筒；811、变向轮；812、承载板；813、施力弹簧；814、导向活塞；815、卡接板；816、联动绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种基于BIM技术的装配式建筑观测平台，包括行走机构1，行走机构1的底部设有加固装置2，行走机构1的顶部设有升降装置6。

行走机构1包括行走车箱11，行走车箱11的底面上固定安装有行走万向轮12，行走车箱11内腔的底面上固定安装有储能蓄电池13，行走车箱11内腔的底面上固定安装有位于储能蓄电池13左侧的顶升伺服电机14，顶升伺服电机14的输出轴上固定套接有驱动齿轮15，行走车箱11内腔的底面上设有位于顶升伺服电机14左侧的绷紧装置3，行走车箱11的内部设有顶升装置5。

加固装置2包括隔离板201，隔离板201的侧面固定连接在行走车箱11的内壁上，隔离板201的底面上固定连接有竖向滑杆202，竖向滑杆202位于隔离板201的端部，竖向滑杆202的底端固定连接在行走车箱11内腔的底面上，竖向滑杆202的外部活动套接有施压弹簧203和升降板204，施压弹簧203的顶端固定连接在隔离板201的底面上，施压弹簧203的底端固定连接在升降板204的顶面上，升降板204的顶面上活动连接有下翻转杆205，下翻转杆205的另一端上活动插接有联动杆206，联动杆206的外部活动套接有上翻转杆207，上翻转杆207的另一端活动连接在隔离板201的底面上，联动杆206的外部活动套接有U型联动件208，联动杆206可以相对U型联动件208上下窜动，U型联动件208活动扣合在下翻转杆205和上翻转杆207的外部，U型联动件208的左侧面上固定连接有传动螺纹杆209，传动螺纹杆209的外部螺纹套接有内螺纹管210，内螺纹管210的左端延伸至行走车箱11的外部并固定连接有旋转盘211，内螺纹管210活动插接在行走车箱11的侧面上，内螺纹管210可以相对行走车箱11转动且不能相对行走车箱11左右窜动，升降板204的底面上固定连接有升降柱212，升降柱212的底端活动插接在行走车箱11的底面上并延伸至行走车箱11的外部，升降柱212的底端固定连接有限位柱213，限位柱213的顶端与行走车箱11的底面接触连接，限位柱213的底端固定连接有承载盘214。

绷紧装置3包括绝缘箱31，绝缘箱31的底面固定连接在行走车箱11内腔的底面上，绝缘箱31内腔的左侧面上活动套接有绝缘筒32，绝缘筒32的右端活动套接在绝缘箱31内腔的右侧面上，绝缘筒32的外部活动套接有位于其左端的绷紧发条33，绷紧发条33的一端与绝缘筒32的表面固定连接，绷紧发条33的另一端与绝缘箱31内腔的顶面固定连接，绝缘筒32的外部固定套接有位于绷紧发条33右侧的收线轮34，收线轮34的外部缠绕有导电线束35，导电线束35的一端穿过收线轮34的表面和绝缘筒32的表面并延伸至绝缘筒32的内部，导电线束35内部的子线在绝缘筒32的内部分开并分别从绝缘筒32位于收线轮34右侧的表面上穿出，导电线束35的另一端从绝缘箱31的顶面上穿出，导电线束35活动插接在绝缘箱31的顶面上，绝缘箱31内腔的右侧面上设有导电装置4。

导电装置4包括绝缘盘41和导电棒43，绝缘盘41和导电棒43的数量均为两个，两个绝缘盘41分别固定在绝缘筒32的外部，绝缘盘41的左侧面上固定连接有导电圈42，导电圈42不与绝缘筒32的表面接触，导电线束35的两个子线分别与两个导电圈42的内壁固定连接，两个导电棒43的右端均固定插接在绝缘箱31的右侧面上，导电棒43的外部固定套接有导电盘44，导电棒43的左端活动套接有导电杆45顶升装置5，导电杆45顶升装置5的左端固定连接有导电板46，导电棒43的外部活动套接有导电弹簧47，导电弹簧47的一端与导电盘44的左侧面固定连接，导电弹簧47的另一端与导电板46的右侧面固定连接，导电板46的侧面上固定连接有位于其另一端的导电触头48，两个导电触头48分别与两个导电圈42的左侧面滑动连接。

顶升装置5包括横向滑杆51、正向螺纹杆53和反向螺纹杆54，横向滑杆51的数量为两个，横向滑杆51的左端固定连接在行走车箱11内腔的左侧面上，横向滑杆51的右端固定连接在行走车箱11内腔的右侧面上，横向滑杆51的外部活动套接有两个位移条52，正向螺纹杆53的左端活动套接在行走车箱11内腔的左侧面上，正向螺纹杆53的右端贯穿一个位移条52，正向螺纹杆53与位移条52螺纹套接，反向螺纹杆54的右端活动套接在行走车箱11内腔的右侧面上，反向螺纹杆54的左端贯穿另一个位移条52，反向螺纹杆54与这个位移条52螺纹套接，横向滑杆51、正向螺纹杆53和反向螺纹杆54处于同一水平高度且位于隔离板201的上方，正向螺纹杆53和反向螺纹杆54均位于两个横向滑杆51之间，正向螺纹杆53和反向螺纹杆54之间固定连接有联动柱55，联动柱55的外部固定套接有从动齿轮56，从动齿轮56活动插接在隔离板201上且与驱动齿轮15啮合，位移条52的顶面上活动连接有剪式升降架57，剪式升降架57的顶端活动连接有两个托举条58。

升降装置6包括矩形升降管61，矩形升降管61的底端活动插接在行走车箱11的内部，矩形升降管61的内壁上固定连接有隔腔板62，矩形升降管61的内部设有位于隔腔板62上方的防护装置7，隔腔板62的顶面上设有观测装置8，矩形升降管61的内壁上固定连接有位于隔腔板62下方的固定滑杆63，两个托举条58均滑动套接在固定滑杆63的外部，固定滑杆63的外部活动套接有位于两个托举条58之间的缓冲弹簧64，缓冲弹簧64的一端与一个托举条58的左侧面固定连接，缓冲弹簧64的另一端与另一个托举条58的右侧面固定连接，脚踏双向开关808、导电线束35、两个导电圈42、两个导电棒43、两个导电盘44、两个导电杆45顶升装置5、两个导电板46、两个导电弹簧47、两个导电触头48、顶升伺服电机14、储能蓄电池13构成电回路。

防护装置7包括定位板71，定位板71的底端固定连接在隔腔板62的顶面上，定位板71的侧面上固定连接有两个受力滑杆72，两个受力滑杆72的外部均活动套接有压缩弹簧73和位移块74，压缩弹簧73的一端与定位板71的侧面固定连接，压缩弹簧73的另一端与位移块74的端面固定连接，一个压缩弹簧73位于一个位移块74的右侧，另一个压缩弹簧73位于另一个位移块74的左侧，位移块74的顶面上活动连接有倾斜臂75，一个位移块74上的倾斜臂75向左倾斜，另一个位移块74上的倾斜臂75向右倾斜，倾斜臂75的顶端活动连接有矩形防护圈76，矩形防护圈76的底面与矩形升降管61的顶面接触连接，矩形防护圈76的底面上固定连接有与倾斜臂75相适配的限位板77,限位板77呈倾斜状。

观测装置8包括承载箱801，承载箱801的底面固定连接在隔腔板62的顶面上，矩形防护圈76活动套接在承载箱801的外部，矩形防护圈76的顶面与承载箱801的顶面齐平，承载箱801的顶面上活动插接有窜动柱802，窜动柱802的顶端固定连接有脚踏板803，窜动柱802的外部固定套接有位于其底端的限位圈804，限位圈804的顶面与承载箱801内腔的顶面接触连接，窜动柱802的内部活动插接有限位杆805，限位杆805的底端延伸至窜动柱802的外部并固定连接在承载箱801内腔的底面上，限位杆805的外部活动套接有恢复弹簧806，恢复弹簧806的底端固定连接在承载箱801内腔的底面上，恢复弹簧806的顶端固定连接在窜动柱802的底面上，承载箱801的内壁上固定连接有与限位圈804相适配的限位轮807，承载箱801的顶面上固定安装有位于窜动柱802左侧的脚踏双向开关808，导电线束35的端部贯穿隔离板201、隔腔板62并延伸至承载箱801的内部且与脚踏双向开关808电连接，导电线束35固定插接在隔腔板62和承载箱801的底面上，导电线束35活动插接在隔离板201上，承载箱801的内壁上固定连接有位于其端部的导线轮809，承载箱801的顶面上固定连接有位于其端部的卡接筒810，卡接筒810的内壁上固定连接有位于其左端的变向轮811，卡接筒810的内壁上固定连接有位于变向轮811右侧的承载板812，承载板812的右侧面通过施力弹簧813传动连接有导向活塞814，导向活塞814与卡接筒810的内壁滑动连接，导向活塞814的右侧面固定连接有卡接板815，卡接板815活动插接在卡接筒810的右侧面上并延伸至其外部且与矩形防护圈76的顶面接触连接，导向活塞814上固定连接有联动绳816，联动绳816的另一端贯穿承载板812之后绕过变向轮811并延伸至承载箱801的内部且绕过导线轮809和限位轮807之后固定连接在限位圈804上。

工作原理：

首先将该建筑观测平台移动到观测点位置，然后转动旋转盘211，接着旋转盘211带着内螺纹管210转动，之后内螺纹管210在其与传动螺纹杆209之间螺纹配合的作用下对传动螺纹杆209施加向左的拉力，然后传动螺纹杆209向左窜动，接着传动螺纹杆209带着U型联动件208向左窜动，之后U型联动件208通过联动杆206带着上翻转杆207和下翻转杆205向左翻转，然后上翻转杆207通过联动杆206、下翻转杆205对升降板204施加向下的压力，接着升降板204在压力的作用下克服施压弹簧203的弹力并通过升降柱212、限位柱213带着承载盘214向下移动，之后承载盘214压在地面上，将该建筑观测平台稳定的固定在观测点位置，然后抬脚站在承载箱801的顶面上，接着脚踩脚踏板803，之后脚踏板803通过窜动柱802带着限位圈804向下移动，然后限位圈804牵拉联动绳816，接着联动绳816牵拉导向活塞814，之后导向活塞814带着卡接板815向卡接筒810的内部移动，然后卡接板815与矩形防护圈76的顶面分开，接着一个位移块74在相应压缩弹簧73弹力的作用下向左窜动，使其上的倾斜臂75顺时针翻转，同时另一个位移块74在相应压缩弹簧73弹力的作用下向右窜动，使其上的倾斜臂75逆时针翻转，之后在倾斜臂75翻转的过程中会对矩形防护圈76施加顶升力，然后矩形防护圈76在顶升力的作用下向上移动并与矩形升降管61的顶面分开，直至倾斜臂75与限位板77的表面贴合在一起，此时矩形防护圈76向上位移至最高定位置，由倾斜臂75、矩形防护圈76、限位板77组成护栏，形成防护设施，有助于提高该建筑观测平台的安全性能，接着松开脚踏板803，之后窜动柱802在恢复弹簧806弹力的作用下恢复至起始位置，然后导向活塞814在施力弹簧813弹力的作用下带着卡接板815向外移动，使卡接板815恢复至起始位置，接着脚踩脚踏双向开关808，使脚踏双向开关808正向打开，之后顶升伺服电机14正向运行，然后顶升伺服电机14通过驱动齿轮15与从动齿轮56啮合的作用、联动柱55带着正向螺纹杆53和反向螺纹杆54转动，接着一个位移条52在其与正向螺纹杆53螺纹配合的作用下向右移动，另一个位移条52在其与反向螺纹杆54螺纹配合的作用下向左移动，之后两个位移条52对剪式升降架57施加夹持力，然后剪式升降架57纵向伸长，接着剪式升降架57通过托举条58、固定滑杆63、矩形升降管61、隔腔板62带着观测装置8向上移动，直至观测装置8向上位移至观测高度，该过程中，绷紧发条33通过绝缘筒32、收线轮34对导电线束35施加绷紧力，使导电线束35处于绷直状态，之后用脚关闭脚踏双向开关808，然后观测装置8的位置高度被固定住，接着开始进行观测，观测完毕之后，用脚反向开启脚踏双向开关808，之后顶升伺服电机14反向运行，然后观测装置8逐渐向下移动，直至观测装置8向下位移至死点位置，接着用脚关闭脚踏双向开关808，之后对矩形防护圈76施加向下的压力，然后矩形防护圈76通过倾斜臂75、位移块74对压缩弹簧73施加压力，接着压缩弹簧73弹性压缩，同时倾斜臂75逐渐倾斜，之后矩形防护圈76对卡接板815施加压力，然后卡接板815在压力的作用下向卡接筒810的内部移动，接着矩形防护圈76与矩形升降管61的顶面接触，同时矩形防护圈76越过卡接板815，之后卡接板815在施力弹簧813弹力的作用下弹出来并将矩形防护圈76卡住，然后从观测装置8上走下来，即可。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种基于BIM技术的装配式建筑观测平台，包括行走机构（1），其特征在于：所述行走机构（1）的底部设有加固装置（2），行走机构（1）的顶部设有升降装置（6）；

所述行走机构（1）包括行走车箱（11），行走车箱（11）的底面上固定安装有行走万向轮（12），行走车箱（11）内腔的底面上固定安装有储能蓄电池（13），行走车箱（11）内腔的底面上固定安装有位于储能蓄电池（13）左侧的顶升伺服电机（14），顶升伺服电机（14）的输出轴上固定套接有驱动齿轮（15），行走车箱（11）内腔的底面上设有位于顶升伺服电机（14）左侧的绷紧装置（3），行走车箱（11）的内部设有顶升装置（5）；

所述加固装置（2）包括隔离板（201），隔离板（201）的侧面固定连接在行走车箱（11）的内壁上，隔离板（201）的底面上固定连接有竖向滑杆（202），竖向滑杆（202）位于隔离板（201）的端部，竖向滑杆（202）的底端固定连接在行走车箱（11）内腔的底面上，竖向滑杆（202）的外部活动套接有施压弹簧（203）和升降板（204），施压弹簧（203）的顶端固定连接在隔离板（201）的底面上，施压弹簧（203）的底端固定连接在升降板（204）的顶面上，升降板（204）的顶面上活动连接有下翻转杆（205），下翻转杆（205）的另一端上活动插接有联动杆（206），联动杆（206）的外部活动套接有上翻转杆（207），上翻转杆（207）的另一端活动连接在隔离板（201）的底面上，联动杆（206）的外部活动套接有U型联动件（208），U型联动件（208）活动扣合在下翻转杆（205）和上翻转杆（207）的外部，U型联动件（208）的左侧面上固定连接有传动螺纹杆（209），传动螺纹杆（209）的外部螺纹套接有内螺纹管（210），内螺纹管（210）的左端延伸至行走车箱（11）的外部并固定连接有旋转盘（211），内螺纹管（210）活动插接在行走车箱（11）的侧面上，内螺纹管（210）可以相对行走车箱（11）转动且不能相对行走车箱（11）左右窜动，升降板（204）的底面上固定连接有升降柱（212），升降柱（212）的底端活动插接在行走车箱（11）的底面上并延伸至行走车箱（11）的外部，升降柱（212）的底端固定连接有限位柱（213），限位柱（213）的顶端与行走车箱（11）的底面接触连接，限位柱（213）的底端固定连接有承载盘（214）；

所述绷紧装置（3）包括绝缘箱（31），绝缘箱（31）的底面固定连接在行走车箱（11）内腔的底面上，绝缘箱（31）内腔的左侧面上活动套接有绝缘筒（32），绝缘筒（32）的右端活动套接在绝缘箱（31）内腔的右侧面上，绝缘筒（32）的外部活动套接有位于其左端的绷紧发条（33），绷紧发条（33）的一端与绝缘筒（32）的表面固定连接，绷紧发条（33）的另一端与绝缘箱（31）内腔的顶面固定连接，绝缘筒（32）的外部固定套接有位于绷紧发条（33）右侧的收线轮（34），收线轮（34）的外部缠绕有导电线束（35），导电线束（35）的一端穿过收线轮（34）的表面和绝缘筒（32）的表面并延伸至绝缘筒（32）的内部，导电线束（35）内部的子线在绝缘筒（32）的内部分开并分别从绝缘筒（32）位于收线轮（34）右侧的表面上穿出，导电线束（35）的另一端从绝缘箱（31）的顶面上穿出，导电线束（35）活动插接在绝缘箱（31）的顶面上，绝缘箱（31）内腔的右侧面上设有导电装置（4）；

所述导电装置（4）包括绝缘盘（41）和导电棒（43），绝缘盘（41）和导电棒（43）的数量均为两个，两个绝缘盘（41）分别固定在绝缘筒（32）的外部，绝缘盘（41）的左侧面上固定连接有导电圈（42），导电圈（42）不与绝缘筒（32）的表面接触，导电线束（35）的两个子线分别与两个导电圈（42）的内壁固定连接，两个导电棒（43）的右端均固定插接在绝缘箱（31）的右侧面上，导电棒（43）的外部固定套接有导电盘（44），导电棒（43）的左端活动套接有导电杆（45）顶升装置（5），导电杆（45）顶升装置（5）的左端固定连接有导电板（46），导电棒（43）的外部活动套接有导电弹簧（47），导电弹簧（47）的一端与导电盘（44）的左侧面固定连接，导电弹簧（47）的另一端与导电板（46）的右侧面固定连接，导电板（46）的侧面上固定连接有位于其另一端的导电触头（48），两个导电触头（48）分别与两个导电圈（42）的左侧面滑动连接；

所述顶升装置（5）包括横向滑杆（51）、正向螺纹杆（53）和反向螺纹杆（54），横向滑杆（51）的数量为两个，横向滑杆（51）的左端固定连接在行走车箱（11）内腔的左侧面上，横向滑杆（51）的右端固定连接在行走车箱（11）内腔的右侧面上，横向滑杆（51）的外部活动套接有两个位移条（52），正向螺纹杆（53）的左端活动套接在行走车箱（11）内腔的左侧面上，正向螺纹杆（53）的右端贯穿一个位移条（52），正向螺纹杆（53）与位移条（52）螺纹套接，反向螺纹杆（54）的右端活动套接在行走车箱（11）内腔的右侧面上，反向螺纹杆（54）的左端贯穿另一个位移条（52），反向螺纹杆（54）与这个位移条（52）螺纹套接，横向滑杆（51）、正向螺纹杆（53）和反向螺纹杆（54）处于同一水平高度且位于隔离板（201）的上方，正向螺纹杆（53）和反向螺纹杆（54）均位于两个横向滑杆（51）之间，正向螺纹杆（53）和反向螺纹杆（54）之间固定连接有联动柱（55），联动柱（55）的外部固定套接有从动齿轮（56），从动齿轮（56）活动插接在隔离板（201）上且与驱动齿轮（15）啮合，位移条（52）的顶面上活动连接有剪式升降架（57），剪式升降架（57）的顶端活动连接有两个托举条（58）；

所述升降装置（6）包括矩形升降管（61），矩形升降管（61）的底端活动插接在行走车箱（11）的内部，矩形升降管（61）的内壁上固定连接有隔腔板（62），矩形升降管（61）的内部设有位于隔腔板（62）上方的防护装置（7），隔腔板（62）的顶面上设有观测装置（8），矩形升降管（61）的内壁上固定连接有位于隔腔板（62）下方的固定滑杆（63），两个托举条（58）均滑动套接在固定滑杆（63）的外部，固定滑杆（63）的外部活动套接有位于两个托举条（58）之间的缓冲弹簧（64），缓冲弹簧（64）的一端与一个托举条（58）的左侧面固定连接，缓冲弹簧（64）的另一端与另一个托举条（58）的右侧面固定连接；

所述防护装置（7）包括定位板（71），定位板（71）的底端固定连接在隔腔板（62）的顶面上，定位板（71）的侧面上固定连接有两个受力滑杆（72），两个受力滑杆（72）的外部均活动套接有压缩弹簧（73）和位移块（74），压缩弹簧（73）的一端与定位板（71）的侧面固定连接，压缩弹簧（73）的另一端与位移块（74）的端面固定连接，一个压缩弹簧（73）位于一个位移块（74）的右侧，另一个压缩弹簧（73）位于另一个位移块（74）的左侧，位移块（74）的顶面上活动连接有倾斜臂（75），一个位移块（74）上的倾斜臂（75）向左倾斜，另一个位移块（74）上的倾斜臂（75）向右倾斜，倾斜臂（75）的顶端活动连接有矩形防护圈（76），矩形防护圈（76）的底面与矩形升降管（61）的顶面接触连接，矩形防护圈（76）的底面上固定连接有与倾斜臂（75）相适配的限位板（77）；

所述观测装置（8）包括承载箱（801），承载箱（801）的底面固定连接在隔腔板（62）的顶面上，矩形防护圈（76）活动套接在承载箱（801）的外部，矩形防护圈（76）的顶面与承载箱（801）的顶面齐平，承载箱（801）的顶面上活动插接有窜动柱（802），窜动柱（802）的顶端固定连接有脚踏板（803），窜动柱（802）的外部固定套接有位于其底端的限位圈（804），限位圈（804）的顶面与承载箱（801）内腔的顶面接触连接，窜动柱（802）的内部活动插接有限位杆（805），限位杆（805）的底端延伸至窜动柱（802）的外部并固定连接在承载箱（801）内腔的底面上，限位杆（805）的外部活动套接有恢复弹簧（806），恢复弹簧（806）的底端固定连接在承载箱（801）内腔的底面上，恢复弹簧（806）的顶端固定连接在窜动柱（802）的底面上，承载箱（801）的内壁上固定连接有与限位圈（804）相适配的限位轮（807），承载箱（801）的顶面上固定安装有位于窜动柱（802）左侧的脚踏双向开关（808），导电线束（35）的端部贯穿隔离板（201）、隔腔板（62）并延伸至承载箱（801）的内部且与脚踏双向开关（808）电连接，导电线束（35）固定插接在隔腔板（62）和承载箱（801）的底面上，导电线束（35）活动插接在隔离板（201）上，承载箱（801）的内壁上固定连接有位于其端部的导线轮（809），承载箱（801）的顶面上固定连接有位于其端部的卡接筒（810），卡接筒（810）的内壁上固定连接有位于其左端的变向轮（811），卡接筒（810）的内壁上固定连接有位于变向轮（811）右侧的承载板（812），承载板（812）的右侧面通过施力弹簧（813）传动连接有导向活塞（814），导向活塞（814）与卡接筒（810）的内壁滑动连接，导向活塞（814）的右侧面固定连接有卡接板（815），卡接板（815）活动插接在卡接筒（810）的右侧面上并延伸至其外部且与矩形防护圈（76）的顶面接触连接，导向活塞（814）上固定连接有联动绳（816），联动绳（816）的另一端贯穿承载板（812）之后绕过变向轮（811）并延伸至承载箱（801）的内部且绕过导线轮（809）和限位轮（807）之后固定连接在限位圈（804）上。

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