CN112554310A - 一种混凝土排水管安装铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混凝土排水管领域，尤其涉及一种混凝土排水管安装铺设装置。本发明要解决的技术问题：提供一种混凝土排水管安装铺设装置。技术方案是：一种混凝土排水管安装铺设装置，包括有移动单元、夹持升降单元、清洁单元、安装单元和控制屏；夹持升降单元与控制屏相连接。本发明实现了对混凝土排水管的安装铺设，以及在将两根混凝土排水管对接时，间隙间产生泥土进行铲除，使安装铺设的两根混凝土排水管间连接处更加水平，水平高度一致提高了混凝土排水管的密闭性，使得流经混凝土排水管的流体不至于流出混凝土排水管外，在提高工作效率的同时，保障了人身安全。

Description

一种混凝土排水管安装铺设装置

技术领域

本发明涉及一种混凝土排水管领域，尤其涉及一种混凝土排水管安装铺设装置。

背景技术

混凝土排水管是用混凝土或钢筋混凝土制作的管子，用于输送水、油、气等流体，可分为素混凝土管、普通钢筋混凝土管、自应力钢筋混凝土管和预应力混凝土管四种，混凝土管与钢管比较按管子接头型式的不同，又可分为平口式管、承插式管和企口式管，其接口形式有水泥砂浆抹带接口、钢丝网水泥砂浆抹带接口、水泥砂浆承插和橡胶圈承插，混凝土管与钢管比较，可以大量节约钢材，延长使用寿命，且建厂投资少，已在工厂、矿山、油田、港口、城市建设和农田水利工程中得到广泛的应用。

但目前对混凝土排水管的安装铺设为人工作业，由一个工作人员使用木棍从混凝土排水管中穿过另一个从另一端接住，把混凝土排水管移动到预定安装位置，再由人工推动混凝土排水管对接上一根，完成安装铺设，此种方法安装铺设效果不佳，且人工作业时间长，工作效率慢，以及在搬运过程中使用木棍抬起运输极为不安全，对人身安全造成一定威胁。

综上，需要研发一种混凝土排水管安装铺设装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服目前对混凝土排水管的安装铺设为人工作业，由一个工作人员使用木棍从混凝土排水管中穿过另一个从另一端接住，把混凝土排水管移动到预定安装位置，再由人工推动混凝土排水管对接上一根，完成安装铺设，此种方法安装铺设效果不佳，且人工作业时间长，工作效率慢，以及在搬运过程中使用木棍抬起运输极为不安全，对人身安全造成一定威胁的缺点，要解决的技术问题：提供一种混凝土排水管安装铺设装置。

技术方案是：一种混凝土排水管安装铺设装置，包括有移动单元、夹持升降单元、清洁单元、安装单元和控制屏；移动单元与夹持升降单元相连接；移动单元与安装单元相连接；夹持升降单元与清洁单元相连接；夹持升降单元与安装单元相连接；夹持升降单元与控制屏相连接。

作为本发明的优选方案，夹持升降单元包括有电机、第一传动轴、第一传动轮、第二传动轮、第二传动轴、第一滑动传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三传动轴、第一电动推杆、第一固定板、第三锥齿轮、第一丝杆、第一滑块、第一连接板、第一滑板、第二滑块、第一升降板、第一机械爪、第二机械爪、第三传动轮、第四传动轮、第四传动轴、第二滑动传动轴、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第五传动轴、第二电动推杆、第二固定板、第六锥齿轮、第二丝杆、第二升降板、第二滑板、第一承重板、第二承重板、第三滑块、第二连接板、第三滑板、第四滑块、第三升降板、支柱和第一底板；电机与第一底板进行固接；电机与第一传动轴进行固接；第一传动轴通过支撑板与第一底板进行固接；第一传动轴与第一传动轮进行固接；第一传动轴与第三传动轮进行固接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第二传动轴进行固接；第二传动轴通过支撑板与第一底板进行固接；第二传动轴与第一滑动传动轴相连接；第一滑动传动轴与第一锥齿轮进行固接；第一滑动传动轴与第二锥齿轮进行固接；第一滑动传动轴与第三传动轴相连接；第一滑动传动轴与第一固定板进行转动连接；第三传动轴通过支撑板与第一底板进行固接；第一电动推杆通过支撑板与第一底板进行固接；第一电动推杆与第一固定板进行固接；第一锥齿轮的一侧设置有第三锥齿轮；第三锥齿轮通过连杆与第一丝杆进行固接；第一丝杆通过支撑板与第一底板进行固接；第一丝杆与第一滑块进行旋接；第一滑块与第一连接板进行固接；第一连接板与第一滑板进行固接；第一滑板通过支撑板与安装单元相连接；第一滑板与第二滑块进行滑动连接；第二滑块与第一升降板进行固接；第一升降板与第一机械爪进行固接；第一升降板与第二机械爪进行固接；第一机械爪与第一承重板相连接；第一机械爪与第三升降板进行固接；第二机械爪与第二承重板相连接；第二机械爪与第三升降板进行固接；第一传动轴远离电机的一侧设置有第三传动轮；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第四传动轴进行固接；第四传动轴通过支撑板与支柱进行固接；第四传动轴与第二滑动传动轴相连接；第二滑动传动轴与第四锥齿轮进行固接；第二滑动传动轴与第五锥齿轮进行固接；第二滑动传动轴与第五传动轴相连接；第二滑动传动轴与第二固定板转动连接；第五传动轴与清洁单元相连接；第四传动轴的一侧设置有第二电动推杆；第二电动推杆与第二固定板进行固接；第四锥齿轮的一侧设置有第六锥齿轮；第六锥齿轮通过连杆与第二丝杆进行固接；第二丝杆通过支撑板与安装单元相连接；第二丝杆与第二升降板进行旋接；第二升降板与第二滑板进行滑动连接；第二升降板与第一承重板进行固接；第二升降板与第二承重板进行固接；第二滑板通过支撑板与安装单元相连接；第二承重板与清洁单元相接触；第一滑块远离第三锥齿轮的一侧设置有第三滑块；第一丝杆与第三滑块旋接；第三滑块与第二连接板进行固接；第二连接板与第三滑板进行固接；第三滑板与安装单元相连接；第三滑板与第四滑块进行滑动连接；第四滑块与第三升降板进行固接；第三传动轮的一侧设置有支柱；支柱与第一底板进行固接。

作为本发明的优选方案，清洁单元包括有第一伸缩传动轴、第七锥齿轮、第三电动推杆、第三固定板、第八锥齿轮、第六传动轴、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第七传动轴、毛刷、第三底板和第五固定板；第五传动轴与第一伸缩传动轴相连接；第一伸缩传动轴通过支撑板与第三底板进行固接；第一伸缩传动轴与第七锥齿轮进行固接；第一伸缩传动轴与第三固定板进行转动连接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第一伸缩传动轴的一侧设置有第三电动推杆；第三电动推杆通过支撑板与第三底板进行固接；第三电动推杆与第三固定板进行固接；第三固定板远离第三电动推杆的一侧设置有第八锥齿轮；第八锥齿轮与第六传动轴进行固接；第六传动轴与第三底板进行转动连接；第六传动轴与第九锥齿轮进行固接；第九锥齿轮与第十锥齿轮相啮合；第十锥齿轮与第七传动轴进行固接；第七传动轴与毛刷进行固接；第七传动轴与第五固定板进行转动连接；第一伸缩传动轴下方设置有第三底板；第三底板与第五固定板进行固接。

作为本发明的优选方案，安装单元包括有第八传动轴、第二伸缩传动轴、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第一铲斗、第二铲斗、第四电动推杆、第四固定板、第五电动推杆、第一齿条、第五滑块、第四滑板、第六电动推杆、第二齿条、第六滑块、第五滑板、第七电动推杆、第八电动推杆、推动板、第二底板和第九传动轴；第八传动轴通过支撑板与移动单元相连接；第八传动轴与第二伸缩传动轴相连接；第二伸缩传动轴与第一直齿轮进行固接；第二伸缩传动轴与第二直齿轮进行固接；第二伸缩传动轴与第四固定板进行转动连接；第一直齿轮与第二齿条相啮合；第二直齿轮与第三直齿轮相啮合；第二直齿轮与第一铲斗进行固接；第三直齿轮与第二铲斗进行固接；第三直齿轮与第九传动轴进行固接；第八传动轴的一侧设置有第四电动推杆；第四电动推杆与第四固定板进行固接；第四固定板靠近第一直齿轮的一侧设置有第五电动推杆；第五电动推杆与第一齿条进行固接；第一齿条与第五滑块进行固接；第五滑块与第四滑板进行滑动连接；第四滑板与第二底板进行固接；第五电动推杆的一侧设置有第六电动推杆；第六电动推杆与第二齿条进行固接；第二齿条与第六滑块进行固接；第六滑块与第五滑板进行滑动连接；第五滑板与第二底板进行固接；第五滑板远离第四滑板的一侧设置有第七电动推杆；第七电动推杆通过支撑板与第二底板进行固接；第七电动推杆通过支撑板与推动板进行固接；推动板远离第七电动推杆的一侧设置有第八电动推杆；第八电动推杆通过支撑板与第二底板进行固接；第八电动推杆与推动板进行固接；第二底板与第一滑板进行固接；第二底板与第二丝杆进行转动连接；第二底板与第二滑板进行固接；第二底板与第三滑板进行固接；第八电动推杆的上方设置有第九传动轴；第九传动轴通过支撑板与第二底板进行固接。

作为本发明的优选方案，第一滑动传动轴、第二滑动传动轴分别与两端的传动轴连接处切削成矩形面。

作为本发明的优选方案，第一伸缩传动轴、第二伸缩传动轴分别与相连接一端的传动轴连接处切削成矩形面。

作为本发明的优选方案，第一机械爪、第二机械爪虎口位置设置为圆弧形。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

（1）、为解决目前对混凝土排水管的安装铺设为人工作业，由一个工作人员使用木棍从混凝土排水管中穿过另一个从另一端接住，把混凝土排水管移动到预定安装位置，再由人工推动混凝土排水管对接上一根，完成安装铺设，此种方法安装铺设效果不佳，且人工作业时间长，工作效率慢，以及在搬运过程中使用木棍抬起运输极为不安全，对人身安全造成一定威胁的问题。

（2）、通过设置了移动单元、夹持升降单元、清洁单元和安装单元，使用时先将一种混凝土排水管安装铺设装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动；先通过移动单元将整个装置移动到指定的位置，接着利用通过夹持升降单元中的机械爪将混凝土排水管夹住并通过升降机构将混凝土排水管升至一定高度，再通过清洁单元中的毛刷把混凝土排水管的连接处进行清洁，之后再把清洁完的混凝土排水管降下来，接着通过安装单元中的推动板将混凝土排水管与上一根混凝土排水管进行对接安装，最后利用安装单元中的铲斗将两根混凝土排水管对接时，间隙间产生的泥土铲除，完成安装工作。

（3）、本发明实现了对混凝土排水管的安装铺设，以及在将两根混凝土排水管对接时，间隙间产生泥土进行铲除，使安装铺设的两根混凝土排水管间连接处更加水平，水平高度一致提高了混凝土排水管的密闭性，使得流经混凝土排水管的流体不至于流出混凝土排水管外，在提高工作效率的同时，保障了人身安全。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的夹持升降单元第一种立体结构示意图；

图4为本发明的夹持升降单元第二种立体结构示意图；

图5为本发明的夹持升降单元第三种立体结构示意图；

图6为本发明的清洁单元第一种立体结构示意图；

图7为本发明的清洁单元第二种立体结构示意图；

图8为本发明的安装单元第一种立体结构示意图；

图9为本发明的安装单元第二种立体结构示意图。

附图标号：1_移动单元，2_夹持升降单元，3_清洁单元，4_安装单元，5_控制屏，201_电机，202_第一传动轴，203_第一传动轮，204_第二传动轮，205_第二传动轴，206_第一滑动传动轴，207_第一锥齿轮，208_第二锥齿轮，209_第三传动轴，2010_第一电动推杆，2011_第一固定板，2012_第三锥齿轮，2013_第一丝杆，2014_第一滑块，2015_第一连接板，2016_第一滑板，2017_第二滑块，2018_第一升降板，2019_第一机械爪，2020_第二机械爪，2021_第三传动轮，2022_第四传动轮，2023_第四传动轴，2024_第二滑动传动轴，2025_第四锥齿轮，2026_第五锥齿轮，2027_第五传动轴，2028_第二电动推杆，2029_第二固定板，2030_第六锥齿轮，2031_第二丝杆，2032_第二升降板，2033_第二滑板，2034_第一承重板，2035_第二承重板，2036_第三滑块，2037_第二连接板，2038_第三滑板，2039_第四滑块，2040_第三升降板，2041_支柱，2042_第一底板，301_第一伸缩传动轴，302_第七锥齿轮，303_第三电动推杆，304_第三固定板，305_第八锥齿轮，306_第六传动轴，307_第九锥齿轮，308_第十锥齿轮，309_第七传动轴，3010_毛刷，3011_第三底板，3012_第五固定板，401_第八传动轴，402_第二伸缩传动轴，403_第一直齿轮，404_第二直齿轮，405_第三直齿轮，406_第一铲斗，407_第二铲斗，408_第四电动推杆，409_第四固定板，4010_第五电动推杆，4011_第一齿条，4012_第五滑块，4013_第四滑板，4014_第六电动推杆，4015_第二齿条，4016_第六滑块，4017_第五滑板，4018_第七电动推杆，4019_第八电动推杆，4020_推动板，4021_第二底板，4022_第九传动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种混凝土排水管安装铺设装置，如图1-9所示，包括有移动单元1、夹持升降单元2、清洁单元3、安装单元4和控制屏5；移动单元1与夹持升降单元2相连接；移动单元1与安装单元4相连接；夹持升降单元2与清洁单元3相连接；夹持升降单元2与安装单元4相连接；夹持升降单元2与控制屏5相连接。

工作过程：使用时先将一种混凝土排水管安装铺设装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏5控制启动；先通过移动单元1将整个装置移动到指定的位置，接着利用通过夹持升降单元2中的机械爪将混凝土排水管夹住并通过升降机构将混凝土排水管升至一定高度，再通过清洁单元3中的毛刷3010把混凝土排水管的连接处进行清洁，之后再把清洁完的混凝土排水管降下来，接着通过安装单元4中的推动板4020将混凝土排水管与上一根混凝土排水管进行对接安装，最后利用安装单元4中的铲斗将两根混凝土排水管对接时，间隙间产生的泥土铲除，完成安装工作，本发明实现了对混凝土排水管的安装铺设，以及在将两根混凝土排水管对接时，间隙间产生泥土进行铲除，使安装铺设的两根混凝土排水管间连接处更加水平，水平高度一致提高了混凝土排水管的密闭性，使得流经混凝土排水管的流体不至于流出混凝土排水管外，在提高工作效率的同时，保障了人身安全。

如图3、图4和图5所示，夹持升降单元2包括有电机201、第一传动轴202、第一传动轮203、第二传动轮204、第二传动轴205、第一滑动传动轴206、第一锥齿轮207、第二锥齿轮208、第三传动轴209、第一电动推杆2010、第一固定板2011、第三锥齿轮2012、第一丝杆2013、第一滑块2014、第一连接板2015、第一滑板2016、第二滑块2017、第一升降板2018、第一机械爪2019、第二机械爪2020、第三传动轮2021、第四传动轮2022、第四传动轴2023、第二滑动传动轴2024、第四锥齿轮2025、第五锥齿轮2026、第五传动轴2027、第二电动推杆2028、第二固定板2029、第六锥齿轮2030、第二丝杆2031、第二升降板2032、第二滑板2033、第一承重板2034、第二承重板2035、第三滑块2036、第二连接板2037、第三滑板2038、第四滑块2039、第三升降板2040、支柱2041和第一底板2042；电机201与第一底板2042进行固接；电机201与第一传动轴202进行固接；第一传动轴202通过支撑板与第一底板2042进行固接；第一传动轴202与第一传动轮203进行固接；第一传动轴202与第三传动轮2021进行固接；第一传动轮203通过皮带与第二传动轮204进行传动连接；第二传动轮204与第二传动轴205进行固接；第二传动轴205通过支撑板与第一底板2042进行固接；第二传动轴205与第一滑动传动轴206相连接；第一滑动传动轴206与第一锥齿轮207进行固接；第一滑动传动轴206与第二锥齿轮208进行固接；第一滑动传动轴206与第三传动轴209相连接；第一滑动传动轴206与第一固定板2011进行转动连接；第三传动轴209通过支撑板与第一底板2042进行固接；第一电动推杆2010通过支撑板与第一底板2042进行固接；第一电动推杆2010与第一固定板2011进行固接；第一锥齿轮207的一侧设置有第三锥齿轮2012；第三锥齿轮2012通过连杆与第一丝杆2013进行固接；第一丝杆2013通过支撑板与第一底板2042进行固接；第一丝杆2013与第一滑块2014进行旋接；第一滑块2014与第一连接板2015进行固接；第一连接板2015与第一滑板2016进行固接；第一滑板2016通过支撑板与安装单元4相连接；第一滑板2016与第二滑块2017进行滑动连接；第二滑块2017与第一升降板2018进行固接；第一升降板2018与第一机械爪2019进行固接；第一升降板2018与第二机械爪2020进行固接；第一机械爪2019与第一承重板2034相连接；第一机械爪2019与第三升降板2040进行固接；第二机械爪2020与第二承重板2035相连接；第二机械爪2020与第三升降板2040进行固接；第一传动轴202远离电机201的一侧设置有第三传动轮2021；第三传动轮2021通过皮带与第四传动轮2022进行传动连接；第四传动轮2022与第四传动轴2023进行固接；第四传动轴2023通过支撑板与支柱2041进行固接；第四传动轴2023与第二滑动传动轴2024相连接；第二滑动传动轴2024与第四锥齿轮2025进行固接；第二滑动传动轴2024与第五锥齿轮2026进行固接；第二滑动传动轴2024与第五传动轴2027相连接；第二滑动传动轴2024与第二固定板2029转动连接；第五传动轴2027与清洁单元3相连接；第四传动轴2023的一侧设置有第二电动推杆2028；第二电动推杆2028与第二固定板2029进行固接；第四锥齿轮2025的一侧设置有第六锥齿轮2030；第六锥齿轮2030通过连杆与第二丝杆2031进行固接；第二丝杆2031通过支撑板与安装单元4相连接；第二丝杆2031与第二升降板2032进行旋接；第二升降板2032与第二滑板2033进行滑动连接；第二升降板2032与第一承重板2034进行固接；第二升降板2032与第二承重板2035进行固接；第二滑板2033通过支撑板与安装单元4相连接；第二承重板2035与清洁单元3相接触；第一滑块2014远离第三锥齿轮2012的一侧设置有第三滑块2036；第一丝杆2013与第三滑块2036旋接；第三滑块2036与第二连接板2037进行固接；第二连接板2037与第三滑板2038进行固接；第三滑板2038与安装单元4相连接；第三滑板2038与第四滑块2039进行滑动连接；第四滑块2039与第三升降板2040进行固接；第三传动轮2021的一侧设置有支柱2041；支柱2041与第一底板2042进行固接。

首先利用移动单元1将整个装置移动到指定的位置，电机201启动带动通过支撑板固定在第一底板2042上的第一传动轴202转动，第一传动轴202转动带动第一传动轮203转动，第一传动轮203转动通过皮带带动第二传动轮204转动，第二传动轮204转动通过第二传动轴205带动第一滑动传动轴206转动，第一滑动传动轴206转动带动第一锥齿轮207转动，第一滑动传动轴206转动带动第二锥齿轮208转动，第一电动推杆2010通过第一固定板2011控制第一滑动传动轴206，使第一滑动传动轴206在第二传动轴205和第三传动轴209间滑动，从而控制了第一锥齿轮207和第二锥齿轮208与第三锥齿轮2012的啮合，当第一锥齿轮207与第三锥齿轮2012啮合时，第一锥齿轮207转动带动第三锥齿轮2012转动，第三锥齿轮2012转动通过连杆带动第一丝杆2013转动，第一丝杆2013转动带动第一滑块2014进行移动，第一滑块2014带动第一连接板2015移动，第一连接板2015移动带动第一滑板2016移动，第一滑板2016移动带动第二滑块2017移动，第二滑块2017移动带动第一升降板2018移动，第一升降板2018移动带动第一机械爪2019移动，第一升降板2018移动带动第二机械爪2020移动，同时第一丝杆2013转动带动第三滑块2036进行移动，第三滑块2036带动第二连接板2037移动，第二连接板2037移动带动第三滑板2038移动，第三滑板2038移动带动第四滑块2039移动，第四滑块2039移动带动第三升降板2040移动，第三升降板2040移动带动第一机械爪2019移动，第三升降板2040移动带动第二机械爪2020移动，从而将混凝土排水管夹持住，当第二锥齿轮208与第三锥齿轮2012啮合时与第一锥齿轮207与第三锥齿轮2012啮合时相反，从而将混凝土排水管松开，放置在指定位置，第一传动轴202转动带动第三传动轮2021转动，第三传动轮2021转动带动第四传动轮2022转动，第四传动轮2022转动带动通过支撑板固定在支柱2041上的第四传动轴2023转动，第四传动轴2023转动带动第二滑动传动轴2024转动，第二滑动传动轴2024转动带动第四锥齿轮2025转动，第二滑动传动轴2024转动带动第五锥齿轮2026转动，第二滑动传动轴2024转动带动第五传动轴2027转动，从而通过第五传动轴2027带动清洁单元3进行运转，第二电动推杆2028通过第二固定板2029控制第二滑动传动轴2024在第四传动轴2023和第五传动轴2027间滑动，从而控制了第四锥齿轮2025和第五锥齿轮2026与第六锥齿轮2030的啮合，当第四锥齿轮2025和第六锥齿轮2030啮合时，第六锥齿轮2030转动带动第二丝杆2031转动，第二丝杆2031转动带动第二升降板2032沿着第二滑板2033向上移动，第二升降板2032向上移动带动第一承重板2034移动，第二升降板2032向上移动带动第二承重板2035移动，从而带动混凝土排水管向上移动至指定位置，然后再利用清洁单元3进行清洁，清洁完后第五锥齿轮2026与第六锥齿轮2030啮合，第五锥齿轮2026与第六锥齿轮2030啮合与第四锥齿轮2025和第六锥齿轮2030啮合时相反，从而带动清洁完混凝土排水管向下移动至指定位置，夹持升降单元2实现了将混凝土排水管夹持住，和升降移动至指定位置及传动清洁单元3。

如图6和图7所示，清洁单元3包括有第一伸缩传动轴301、第七锥齿轮302、第三电动推杆303、第三固定板304、第八锥齿轮305、第六传动轴306、第九锥齿轮307、第十锥齿轮308、第七传动轴309、毛刷3010、第三底板3011和第五固定板3012；第五传动轴2027与第一伸缩传动轴301相连接；第一伸缩传动轴301通过支撑板与第三底板3011进行固接；第一伸缩传动轴301与第七锥齿轮302进行固接；第一伸缩传动轴301与第三固定板304进行转动连接；第七锥齿轮302与第八锥齿轮305相啮合；第一伸缩传动轴301的一侧设置有第三电动推杆303；第三电动推杆303通过支撑板与第三底板3011进行固接；第三电动推杆303与第三固定板304进行固接；第三固定板304远离第三电动推杆303的一侧设置有第八锥齿轮305；第八锥齿轮305与第六传动轴306进行固接；第六传动轴306与第三底板3011进行转动连接；第六传动轴306与第九锥齿轮307进行固接；第九锥齿轮307与第十锥齿轮308相啮合；第十锥齿轮308与第七传动轴309进行固接；第七传动轴309与毛刷3010进行固接；第七传动轴309与第五固定板3012进行转动连接；第一伸缩传动轴301下方设置有第三底板3011；第三底板3011与第五固定板3012进行固接。

第五传动轴2027转动带动第一伸缩传动轴301转动，第一伸缩传动轴301转动带动第七锥齿轮302转动，第三电动推杆303通过第三固定板304控制第一伸缩传动轴301在第五传动轴2027中滑动，从而控制了第七锥齿轮302与第八锥齿轮305的啮合，当第七锥齿轮302与第八锥齿轮305啮合时，第七锥齿轮302转动带动第八锥齿轮305转动，第八锥齿轮305转动带动通过轴承固定在第三底板3011上的第六传动轴306转动，第六传动轴306转动带动第九锥齿轮307转动，第九锥齿轮307转动带动第十锥齿轮308转动，第十锥齿轮308转动带动固定在第五固定板3012上的第七传动轴309转动，第七传动轴309转动带动毛刷3010转动，从而对混凝土排水管对接处进行清洁，清洁结束后，第三电动推杆303控制第七锥齿轮302与第八锥齿轮305断开，清洁单元3实现了对混凝土排水管对接处的清洁工作。

如图8和图9所示，安装单元4包括有第八传动轴401、第二伸缩传动轴402、第一直齿轮403、第二直齿轮404、第三直齿轮405、第一铲斗406、第二铲斗407、第四电动推杆408、第四固定板409、第五电动推杆4010、第一齿条4011、第五滑块4012、第四滑板4013、第六电动推杆4014、第二齿条4015、第六滑块4016、第五滑板4017、第七电动推杆4018、第八电动推杆4019、推动板4020、第二底板4021和第九传动轴4022；第八传动轴401通过支撑板与移动单元1相连接；第八传动轴401与第二伸缩传动轴402相连接；第二伸缩传动轴402与第一直齿轮403进行固接；第二伸缩传动轴402与第二直齿轮404进行固接；第二伸缩传动轴402与第四固定板409进行转动连接；第一直齿轮403与第二齿条4015相啮合；第二直齿轮404与第三直齿轮405相啮合；第二直齿轮404与第一铲斗406进行固接；第三直齿轮405与第二铲斗407进行固接；第三直齿轮405与第九传动轴4022进行固接；第八传动轴401的一侧设置有第四电动推杆408；第四电动推杆408与第四固定板409进行固接；第四固定板409靠近第一直齿轮403的一侧设置有第五电动推杆4010；第五电动推杆4010与第一齿条4011进行固接；第一齿条4011与第五滑块4012进行固接；第五滑块4012与第四滑板4013进行滑动连接；第四滑板4013与第二底板4021进行固接；第五电动推杆4010的一侧设置有第六电动推杆4014；第六电动推杆4014与第二齿条4015进行固接；第二齿条4015与第六滑块4016进行固接；第六滑块4016与第五滑板4017进行滑动连接；第五滑板4017与第二底板4021进行固接；第五滑板4017远离第四滑板4013的一侧设置有第七电动推杆4018；第七电动推杆4018通过支撑板与第二底板4021进行固接；第七电动推杆4018通过支撑板与推动板4020进行固接；推动板4020远离第七电动推杆4018的一侧设置有第八电动推杆4019；第八电动推杆4019通过支撑板与第二底板4021进行固接；第八电动推杆4019与推动板4020进行固接；第二底板4021与第一滑板2016进行固接；第二底板4021与第二丝杆2031进行转动连接；第二底板4021与第二滑板2033进行固接；第二底板4021与第三滑板2038进行固接；第八电动推杆4019的上方设置有第九传动轴4022；第九传动轴4022通过支撑板与第二底板4021进行固接。

由清洁单元3清洁后的混凝土排水管利用夹持升降单元2放置在指定位置，第七电动推杆4018和第八电动推杆4019同时启动带动推动板4020运动，将混凝土排水管与上一根混凝土排水管进行对接，同时第四电动推杆408通过第四固定板409控制第二伸缩传动轴402在第八传动轴401中滑动，从而控制了第一直齿轮403与第一齿条4011及第二齿条4015的啮合；当第一直齿轮403与第二齿条4015啮合时，固定在第二底板4021上的第六电动推杆4014启动带动第二齿条4015滑动，第二齿条4015滑动带动第六滑块4016沿着第五滑板4017滑动，第二齿条4015滑动带动第一直齿轮403转动，第一直齿轮403转动带动第二直齿轮404转动，第二直齿轮404转动带动第三直齿轮405转动，第三直齿轮405转动带动第九传动轴4022转动，第二直齿轮404转动方向与第三直齿轮405转动方向相反，第二直齿轮404转动带动第一铲斗406转动，第三直齿轮405转动带动第二铲斗407转动，从而将两根混凝土排水管对接时，间隙间产生的泥土铲起，接着第四电动推杆408带动第二伸缩传动轴402使第一直齿轮403与第一齿条4011啮合，第五电动推杆4010启动带动第一齿条4011滑动，第一齿条4011滑动带动第五滑块4012沿着第四滑板4013滑动，第一齿条4011滑动带动第一直齿轮403转动，第一齿条4011滑动带动第一直齿轮403转动与第二齿条4015滑动带动第一直齿轮403转动相反，从而将铲起的泥土从混凝土排水管中运输出去，安装单元4实现了混凝土排水管的安装对接，以及将两根混凝土排水管对接时，间隙间产生的泥土铲除。

第一滑动传动轴206、第二滑动传动轴2024分别与两端的传动轴连接处切削成矩形面。

可以使得第一滑动传动轴206、第二滑动传动轴2024分别与两端的传动轴传动时，可在两端的传动轴之间进行滑动并保持转动，从而控制锥齿轮间的啮合。

第一伸缩传动轴301、第二伸缩传动轴402分别与相连接一端的传动轴连接处切削成矩形面。

可以使得第一伸缩传动轴301、第二伸缩传动轴402分别与相连接的传动轴进行伸缩，从而达到实现功能的目的。

第一机械爪2019、第二机械爪2020虎口位置设置为圆弧形。

可以使得第一机械爪2019、第二机械爪2020贴合混凝土排水管外表面，使混凝土排水管在安装运输过程中不易发生溜滑情况。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种混凝土排水管安装铺设装置，包括有控制屏（5），其特征在于，还包括有移动单元（1）、夹持升降单元（2）、清洁单元（3）和安装单元（4）；移动单元（1）与夹持升降单元（2）相连接；移动单元（1）与安装单元（4）相连接；夹持升降单元（2）与清洁单元（3）相连接；夹持升降单元（2）与安装单元（4）相连接；夹持升降单元（2）与控制屏（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土排水管安装铺设装置，其特征在于，夹持升降单元（2）包括有电机（201）、第一传动轴（202）、第一传动轮（203）、第二传动轮（204）、第二传动轴（205）、第一滑动传动轴（206）、第一锥齿轮（207）、第二锥齿轮（208）、第三传动轴（209）、第一电动推杆（2010）、第一固定板（2011）、第三锥齿轮（2012）、第一丝杆（2013）、第一滑块（2014）、第一连接板（2015）、第一滑板（2016）、第二滑块（2017）、第一升降板（2018）、第一机械爪（2019）、第二机械爪（2020）、第三传动轮（2021）、第四传动轮（2022）、第四传动轴（2023）、第二滑动传动轴（2024）、第四锥齿轮（2025）、第五锥齿轮（2026）、第五传动轴（2027）、第二电动推杆（2028）、第二固定板（2029）、第六锥齿轮（2030）、第二丝杆（2031）、第二升降板（2032）、第二滑板（2033）、第一承重板（2034）、第二承重板（2035）、第三滑块（2036）、第二连接板（2037）、第三滑板（2038）、第四滑块（2039）、第三升降板（2040）、支柱（2041）和第一底板（2042）；电机（201）与第一底板（2042）进行固接；电机（201）与第一传动轴（202）进行固接；第一传动轴（202）通过支撑板与第一底板（2042）进行固接；第一传动轴（202）与第一传动轮（203）进行固接；第一传动轴（202）与第三传动轮（2021）进行固接；第一传动轮（203）通过皮带与第二传动轮（204）进行传动连接；第二传动轮（204）与第二传动轴（205）进行固接；第二传动轴（205）通过支撑板与第一底板（2042）进行固接；第二传动轴（205）与第一滑动传动轴（206）相连接；第一滑动传动轴（206）与第一锥齿轮（207）进行固接；第一滑动传动轴（206）与第二锥齿轮（208）进行固接；第一滑动传动轴（206）与第三传动轴（209）相连接；第一滑动传动轴（206）与第一固定板（2011）进行转动连接；第三传动轴（209）通过支撑板与第一底板（2042）进行固接；第一电动推杆（2010）通过支撑板与第一底板（2042）进行固接；第一电动推杆（2010）与第一固定板（2011）进行固接；第一锥齿轮（207）的一侧设置有第三锥齿轮（2012）；第三锥齿轮（2012）通过连杆与第一丝杆（2013）进行固接；第一丝杆（2013）通过支撑板与第一底板（2042）进行固接；第一丝杆（2013）与第一滑块（2014）进行旋接；第一滑块（2014）与第一连接板（2015）进行固接；第一连接板（2015）与第一滑板（2016）进行固接；第一滑板（2016）通过支撑板与安装单元（4）相连接；第一滑板（2016）与第二滑块（2017）进行滑动连接；第二滑块（2017）与第一升降板（2018）进行固接；第一升降板（2018）与第一机械爪（2019）进行固接；第一升降板（2018）与第二机械爪（2020）进行固接；第一机械爪（2019）与第一承重板（2034）相连接；第一机械爪（2019）与第三升降板（2040）进行固接；第二机械爪（2020）与第二承重板（2035）相连接；第二机械爪（2020）与第三升降板（2040）进行固接；第一传动轴（202）远离电机（201）的一侧设置有第三传动轮（2021）；第三传动轮（2021）通过皮带与第四传动轮（2022）进行传动连接；第四传动轮（2022）与第四传动轴（2023）进行固接；第四传动轴（2023）通过支撑板与支柱（2041）进行固接；第四传动轴（2023）与第二滑动传动轴（2024）相连接；第二滑动传动轴（2024）与第四锥齿轮（2025）进行固接；第二滑动传动轴（2024）与第五锥齿轮（2026）进行固接；第二滑动传动轴（2024）与第五传动轴（2027）相连接；第二滑动传动轴（2024）与第二固定板（2029）转动连接；第五传动轴（2027）与清洁单元（3）相连接；第四传动轴（2023）的一侧设置有第二电动推杆（2028）；第二电动推杆（2028）与第二固定板（2029）进行固接；第四锥齿轮（2025）的一侧设置有第六锥齿轮（2030）；第六锥齿轮（2030）通过连杆与第二丝杆（2031）进行固接；第二丝杆（2031）通过支撑板与安装单元（4）相连接；第二丝杆（2031）与第二升降板（2032）进行旋接；第二升降板（2032）与第二滑板（2033）进行滑动连接；第二升降板（2032）与第一承重板（2034）进行固接；第二升降板（2032）与第二承重板（2035）进行固接；第二滑板（2033）通过支撑板与安装单元（4）相连接；第二承重板（2035）与清洁单元（3）相接触；第一滑块（2014）远离第三锥齿轮（2012）的一侧设置有第三滑块（2036）；第一丝杆（2013）与第三滑块（2036）旋接；第三滑块（2036）与第二连接板（2037）进行固接；第二连接板（2037）与第三滑板（2038）进行固接；第三滑板（2038）与安装单元（4）相连接；第三滑板（2038）与第四滑块（2039）进行滑动连接；第四滑块（2039）与第三升降板（2040）进行固接；第三传动轮（2021）的一侧设置有支柱（2041）；支柱（2041）与第一底板（2042）进行固接。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土排水管安装铺设装置，其特征在于，清洁单元（3）包括有第一伸缩传动轴（301）、第七锥齿轮（302）、第三电动推杆（303）、第三固定板（304）、第八锥齿轮（305）、第六传动轴（306）、第九锥齿轮（307）、第十锥齿轮（308）、第七传动轴（309）、毛刷（3010）、第三底板（3011）和第五固定板（3012）；第五传动轴（2027）与第一伸缩传动轴（301）相连接；第一伸缩传动轴（301）通过支撑板与第三底板（3011）进行固接；第一伸缩传动轴（301）与第七锥齿轮（302）进行固接；第一伸缩传动轴（301）与第三固定板（304）进行转动连接；第七锥齿轮（302）与第八锥齿轮（305）相啮合；第一伸缩传动轴（301）的一侧设置有第三电动推杆（303）；第三电动推杆（303）通过支撑板与第三底板（3011）进行固接；第三电动推杆（303）与第三固定板（304）进行固接；第三固定板（304）远离第三电动推杆（303）的一侧设置有第八锥齿轮（305）；第八锥齿轮（305）与第六传动轴（306）进行固接；第六传动轴（306）与第三底板（3011）进行转动连接；第六传动轴（306）与第九锥齿轮（307）进行固接；第九锥齿轮（307）与第十锥齿轮（308）相啮合；第十锥齿轮（308）与第七传动轴（309）进行固接；第七传动轴（309）与毛刷（3010）进行固接；第七传动轴（309）与第五固定板（3012）进行转动连接；第一伸缩传动轴（301）下方设置有第三底板（3011）；第三底板（3011）与第五固定板（3012）进行固接。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土排水管安装铺设装置，其特征在于，安装单元（4）包括有第八传动轴（401）、第二伸缩传动轴（402）、第一直齿轮（403）、第二直齿轮（404）、第三直齿轮（405）、第一铲斗（406）、第二铲斗（407）、第四电动推杆（408）、第四固定板（409）、第五电动推杆（4010）、第一齿条（4011）、第五滑块（4012）、第四滑板（4013）、第六电动推杆（4014）、第二齿条（4015）、第六滑块（4016）、第五滑板（4017）、第七电动推杆（4018）、第八电动推杆（4019）、推动板（4020）、第二底板（4021）和第九传动轴（4022）；第八传动轴（401）通过支撑板与移动单元（1）相连接；第八传动轴（401）与第二伸缩传动轴（402）相连接；第二伸缩传动轴（402）与第一直齿轮（403）进行固接；第二伸缩传动轴（402）与第二直齿轮（404）进行固接；第二伸缩传动轴（402）与第四固定板（409）进行转动连接；第一直齿轮（403）与第二齿条（4015）相啮合；第二直齿轮（404）与第三直齿轮（405）相啮合；第二直齿轮（404）与第一铲斗（406）进行固接；第三直齿轮（405）与第二铲斗（407）进行固接；第三直齿轮（405）与第九传动轴（4022）进行固接；第八传动轴（401）的一侧设置有第四电动推杆（408）；第四电动推杆（408）与第四固定板（409）进行固接；第四固定板（409）靠近第一直齿轮（403）的一侧设置有第五电动推杆（4010）；第五电动推杆（4010）与第一齿条（4011）进行固接；第一齿条（4011）与第五滑块（4012）进行固接；第五滑块（4012）与第四滑板（4013）进行滑动连接；第四滑板（4013）与第二底板（4021）进行固接；第五电动推杆（4010）的一侧设置有第六电动推杆（4014）；第六电动推杆（4014）与第二齿条（4015）进行固接；第二齿条（4015）与第六滑块（4016）进行固接；第六滑块（4016）与第五滑板（4017）进行滑动连接；第五滑板（4017）与第二底板（4021）进行固接；第五滑板（4017）远离第四滑板（4013）的一侧设置有第七电动推杆（4018）；第七电动推杆（4018）通过支撑板与第二底板（4021）进行固接；第七电动推杆（4018）通过支撑板与推动板（4020）进行固接；推动板（4020）远离第七电动推杆（4018）的一侧设置有第八电动推杆（4019）；第八电动推杆（4019）通过支撑板与第二底板（4021）进行固接；第八电动推杆（4019）与推动板（4020）进行固接；第二底板（4021）与第一滑板（2016）进行固接；第二底板（4021）与第二丝杆（2031）进行转动连接；第二底板（4021）与第二滑板（2033）进行固接；第二底板（4021）与第三滑板（2038）进行固接；第八电动推杆（4019）的上方设置有第九传动轴（4022）；第九传动轴（4022）通过支撑板与第二底板（4021）进行固接。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土排水管安装铺设装置，其特征在于，第一滑动传动轴（206）、第二滑动传动轴（2024）分别与两端的传动轴连接处切削成矩形面。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土排水管安装铺设装置，其特征在于，第一伸缩传动轴（301）、第二伸缩传动轴（402）分别与相连接一端的传动轴连接处切削成矩形面。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土排水管安装铺设装置，其特征在于，第一机械爪（2019）、第二机械爪（2020）虎口位置设置为圆弧形。

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