CN112550873A - 一种pcb撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及撕膜技术领域，尤其涉及一种PCB撕膜装置，包括工作台、沿X轴方向滑动连接于工作台上的PCB夹持座、用于驱动PCB夹持座滑动的X轴运行机构、设置于PCB夹持座上的PCB夹持机构、设置于工作台上的PCB撕膜机构、用于收集撕掉后的膜的收集装置，所述X轴运行机构设置于工作台上，X轴运行机构的输出端驱动连接PCB夹持座，收集装置设置于工作台上且位于PCB撕膜机构的下方；本发明能够替代人工手动的方式来对PCB表面的保护膜进行撕掉，不仅能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易感到疲劳，而且能够提高撕膜效率及整体组装效率。

Description

一种PCB撕膜装置

技术领域：

本发明涉及撕膜技术领域，尤其涉及一种PCB撕膜装置。

背景技术：

随着生活水平的提高，电子产品更新速度越来越快，对电子产品的生产效率要求也越来越高，PCB是所有电子元器件的载体，为了保护PCB上的电子元器件，有的PCB在出厂时会在其表面贴一层保护膜，但在组装电子产品时，则需要先把PCB表面的保护膜撕掉，然后再把PCB组装在电子产品上。

然而，目前大多数的做法还是通过人工手动的方式对PCB表面的保护膜进行撕掉，不仅操作人员的工作量较大，操作人员容易感到疲劳，而且撕膜效率较低，从而使整体组装效率降低。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种PCB撕膜装置，能够替代人工手动的方式来对PCB表面的保护膜进行撕掉，不仅能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易感到疲劳，而且能够提高撕膜效率及整体组装效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种PCB撕膜装置，包括工作台、沿X轴方向滑动连接于工作台上的PCB夹持座、用于驱动PCB夹持座滑动的X轴运行机构、设置于PCB夹持座上的PCB夹持机构、设置于工作台上的PCB撕膜机构、用于收集撕掉后的膜的收集装置，所述X轴运行机构设置于工作台上，X轴运行机构的输出端驱动连接PCB夹持座，收集装置设置于工作台上且位于PCB撕膜机构的下方。

对上述方案的进一步改进为，所述收集装置包括收集罩、收集箱，收集罩设置于工作台上且位于PCB撕膜机构的下方，收集罩为上大下小的漏斗状结构，收集箱位于收集罩的下方，收集箱与收集罩的底部相连通。

对上述方案的进一步改进为，PCB夹持机构包括设置于PCB夹持座顶部后端的基准板、左夹持组件、右夹持组件、上夹持组件、沿Y轴方向滑动连接于PCB夹持座上的吸附滑块、用于驱动吸附滑块滑动的吸附动力机构、设置于吸附滑块上的吸附组件，上夹持组件设置于基准板的顶部，左夹持组件、右夹持组件分别设置于基准板的两侧，吸附组件包括若干个沿Y轴方向设置的真空吸盘，吸附动力机构设置于PCB夹持座上，吸附动力机构的输出端驱动连接吸附滑块。

对上述方案的进一步改进为，上夹持组件包括沿Z轴方向滑动连接于基准板顶部的上压板、用于驱动上压板滑动的上夹持动力机构，上压板呈L形结构，上压板的后端底部为压紧部，上夹持动力机构设置于基准板上，上夹持动力机构的输出端驱动连接上压板的顶部。

对上述方案的进一步改进为，压紧部为直角梯形结构，压紧部包括斜边，斜边以前端在上、后端向下倾斜的方式设置于压紧部的前端。

对上述方案的进一步改进为，左夹持组件、右夹持组件均包括设置于PCB夹持座上的夹持安装块、设置于夹持安装块上的夹持气缸、固定夹爪、长杆、短杆，夹持气缸的输出端驱动连接短杆的一端，短杆的另一端与固定夹爪的一端铰接，长杆的一端与夹持安装块铰接，长杆的另一端与固定夹爪的中部铰接。

对上述方案的进一步改进为，基准板的底部向后延伸成型有托接部，托接部用于向上抵住待撕膜的PCB的底部。

对上述方案的进一步改进为，X轴运行机构包括设置于工作台上的伺服电机、联轴器、传动丝杆，伺服电机的输出轴插接于联轴器的一端，传动丝杆的一端插接于联轴器的另一端上，传动丝杆的另一端沿X轴方向转动连接于工作台上，传动丝杆螺纹传动连接有丝杆滑座，PCB夹持座设置于丝杆滑座上。

对上述方案的进一步改进为，PCB撕膜机构包括设置于工作台上的撕膜安装架、沿Y轴方向滑动连接于撕膜安装架上的撕膜滑块、用于驱动撕膜滑块滑动的撕膜动力机构、设置于撕膜滑块上的手指气缸、分别设置于手指气缸的两个手指上的撕膜夹爪。

对上述方案的进一步改进为，PCB夹持座的两侧分别设有限位件，工作台上设有左槽型光电开关、右槽型光电开关，左槽型光电开关用于检测位于PCB夹持座左侧的限位件，右槽型光电开关用于检测位于PCB夹持座右侧的限位件。

本发明有益效果在于：本发明提供的一种PCB撕膜装置，包括工作台、沿X轴方向滑动连接于工作台上的PCB夹持座、用于驱动PCB夹持座滑动的X轴运行机构、设置于PCB夹持座上的PCB夹持机构、设置于工作台上的PCB撕膜机构、用于收集撕掉后的膜的收集装置，所述X轴运行机构设置于工作台上，X轴运行机构的输出端驱动连接PCB夹持座，收集装置设置于工作台上且位于PCB撕膜机构的下方；本发明具有以下优点：

1、本发明通过X轴运行机构、PCB夹持机构、PCB撕膜机构的配合使用能够替代人工手动的方式来对PCB表面的保护膜进行撕掉，不仅能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易感到疲劳，而且能够提高撕膜效率及整体组装效率；

2、本发明包括用于收集撕掉后的膜的收集装置，PCB表面的保护膜被撕掉后通过收集装置的收集罩落入收集箱中，能够避免撕掉后的保护膜到处都是，保证车间的干净、整洁，无需额外打扫、收拾，实用性强；

3、本发明的上压板的压紧部为直角梯形结构，压紧部包括斜边，斜边以前端在上、后端向下倾斜的方式设置于压紧部的前端，随着上压板逐渐向下移动，斜边向下压紧PCB的顶部，斜边不仅能够对PCB的上下移动进行限位，而且能够对PCB的前后移动进行限位，限位效果好，便于后续PCB的撕膜；

4、相较于只用真空吸盘吸住PCB，然后用撕膜夹爪夹住悬在PCB外侧的保护膜并拉动保护膜，从而把保护膜撕掉，通过该方式撕膜存在着一些问题，如当保护膜的粘力比较强或真空吸盘吸力不太够时，不仅保护膜撕不下来，而且容易把PCB扯落，影响后续组装，本发明的PCB夹持机构包括左夹持组件、右夹持组件，本发明在撕膜时，首先通过吸附组件的各个真空吸盘对PCB进行吸紧，然后左夹持组件对PCB的左侧进行夹紧，PCB撕膜机构的撕膜夹爪夹住悬在PCB外侧的保护膜并向后拉动保护膜，接着X轴运行机构驱动PCB向右移动，直至PCB保护膜被撕到一半的位置，左夹持组件松开对PCB左侧的夹紧，右夹持组件对PCB右侧进行夹紧，X轴运行机构继续带动PCB向右移动，直到PCB的保护膜整个被撕下，本发明通过左夹持组件、右夹持组件的配合使用，能够增大PCB的夹持力，即使保护膜的粘力比较强或真空吸盘吸力不太够，保护膜也能够顺利地被撕下，PCB不会被扯落，能够保证撕膜及后续组装的顺利进行；

5、相较于通过两个气缸控制一个夹持组件的固定夹爪，即通过一个气缸控制固定夹爪左右移动至PCB待夹紧位置上，再通过另一个气缸控制固定夹爪前后移动，从而夹紧或松开PCB，实现PCB两侧的夹紧需要四个气缸，本发明的左夹持组件、右夹持组件均包括夹持安装块、夹持气缸、固定夹爪、长杆、短杆，夹持安装块、夹持气缸、固定夹爪、长杆、短杆组成连杆机构，通过一个夹持气缸即能完成PCB一侧的夹紧与松开，实现PCB两侧的夹紧只需要两个气缸，整体结构更加紧凑合理，而且采用连杆机构可以把原来的气缸的拉力夹紧变成气缸的推力夹紧，通过气缸的推力夹紧，能够增大出力、更易对PCB进行夹紧，从而可以使用更小的气缸，能够缩小整个机构的尺寸大小，减少制作成本。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明X轴运行机构的结构示意图。

图3为本发明PCB夹持机构的结构示意图。

图4为本发明PCB夹持机构另一视角的结构示意图。

图5为图4中A处的放大图。

图6为本发明PCB撕膜机构及收集罩的结构示意图。

附图标记说明：工作台1、PCB夹持座2、X轴运行机构3、伺服电机31、联轴器32、传动丝杆33、丝杆滑座34、PCB夹持机构4、基准板41、托接部411、左夹持组件42、夹持安装块421、夹持气缸422、固定夹爪423、长杆424、短杆425、右夹持组件43、上夹持组件44、上压板441、压紧部4411、斜边4412、上夹持动力机构442、吸附滑块45、吸附动力机构46、吸附组件47、真空吸盘471、PCB撕膜机构5、撕膜安装架51、撕膜滑块52、撕膜动力机构53、手指气缸54、撕膜夹爪55、收集装置6、收集罩61、收集箱62、限位件7、左槽型光电开关8、右槽型光电开关9。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明，如图1-6所示，本发明包括工作台1、沿X轴方向滑动连接于工作台1上的PCB夹持座2、用于驱动PCB夹持座2滑动的X轴运行机构3、设置于PCB夹持座2上的PCB夹持机构4、设置于工作台1上的PCB撕膜机构5、用于收集撕掉后的膜的收集装置6，所述X轴运行机构3设置于工作台1上，X轴运行机构3的输出端驱动连接PCB夹持座2，收集装置6设置于工作台1上且位于PCB撕膜机构5的下方；本发明通过X轴运行机构3、PCB夹持机构4、PCB撕膜机构5的配合使用能够替代人工手动的方式来对PCB表面的保护膜进行撕掉，不仅能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易感到疲劳，而且能够提高撕膜效率及整体组装效率。

收集装置6包括收集罩61、收集箱62，收集罩61设置于工作台1上且位于PCB撕膜机构5的下方，收集罩61为上大下小的漏斗状结构，收集箱62位于收集罩61的下方，收集箱62与收集罩61的底部相连通；本发明包括用于收集撕掉后的膜的收集装置6，PCB表面的保护膜被撕掉后通过收集装置6的收集罩61落入收集箱62中，能够避免撕掉后的保护膜到处都是，保证车间的干净、整洁，无需额外打扫、收拾，实用性强。

PCB夹持机构4包括设置于PCB夹持座2顶部后端的基准板41、左夹持组件42、右夹持组件43、上夹持组件44、沿Y轴方向滑动连接于PCB夹持座2上的吸附滑块45、用于驱动吸附滑块45滑动的吸附动力机构46、设置于吸附滑块45上的吸附组件47，上夹持组件44设置于基准板41的顶部，左夹持组件42、右夹持组件43分别设置于基准板41的两侧，吸附组件47包括四个沿Y轴方向设置的真空吸盘471，吸附动力机构46设置于PCB夹持座2上，吸附动力机构46的输出端驱动连接吸附滑块45；相较于只用真空吸盘471吸住PCB，然后用撕膜夹爪55夹住悬在PCB外侧的保护膜并拉动保护膜，从而把保护膜撕掉，通过该方式撕膜存在着一些问题，如当保护膜的粘力比较强或真空吸盘471吸力不太够时，不仅保护膜撕不下来，而且容易把PCB扯落，影响后续组装，本发明的PCB夹持机构4包括左夹持组件42、右夹持组件43，本发明在撕膜时，首先通过吸附组件47的各个真空吸盘471对PCB进行吸紧，然后左夹持组件42对PCB的左侧进行夹紧，PCB撕膜机构5的撕膜夹爪55夹住悬在PCB外侧的保护膜并向后拉动保护膜，接着X轴运行机构3驱动PCB向右移动，直至PCB保护膜被撕到一半的位置，左夹持组件42松开对PCB左侧的夹紧，右夹持组件43对PCB右侧进行夹紧，X轴运行机构3继续带动PCB向右移动，直到PCB的保护膜整个被撕下，本发明通过左夹持组件42、右夹持组件43的配合使用，能够增大PCB的夹持力，即使保护膜的粘力比较强或真空吸盘471吸力不太够，保护膜也能够顺利地被撕下，PCB不会被扯落，能够保证撕膜及后续组装的顺利进行。

上夹持组件44包括沿Z轴方向滑动连接于基准板41顶部的上压板441、用于驱动上压板441滑动的上夹持动力机构442，上压板441呈L形结构，上压板441的后端底部为压紧部4411，上夹持动力机构442设置于基准板41上，上夹持动力机构442的输出端驱动连接上压板441的顶部。

压紧部4411为直角梯形结构，压紧部4411包括斜边4412，斜边4412以前端在上、后端向下倾斜的方式设置于压紧部4411的前端；本发明的上压板441的压紧部4411为直角梯形结构，压紧部4411包括斜边4412，斜边4412以前端在上、后端向下倾斜的方式设置于压紧部4411的前端，随着上压板441逐渐向下移动，斜边4412向下压紧PCB的顶部，斜边4412不仅能够对PCB的上下移动进行限位，而且能够对PCB的前后移动进行限位，限位效果好，便于后续PCB的撕膜。

左夹持组件42、右夹持组件43均包括设置于PCB夹持座2上的夹持安装块421、设置于夹持安装块421上的夹持气缸422、固定夹爪423、长杆424、短杆425，夹持气缸422的输出端驱动连接短杆425的一端，短杆425的另一端与固定夹爪423的一端铰接，长杆424的一端与夹持安装块421铰接，长杆424的另一端与固定夹爪423的中部铰接；相较于通过两个气缸控制一个夹持组件的固定夹爪423，即通过一个气缸控制固定夹爪423左右移动至PCB待夹紧位置上，再通过另一个气缸控制固定夹爪423前后移动，从而夹紧或松开PCB，实现PCB两侧的夹紧需要四个气缸，本发明的左夹持组件42、右夹持组件43均包括夹持安装块421、夹持气缸422、固定夹爪423、长杆424、短杆425，夹持安装块421、夹持气缸422、固定夹爪423、长杆424、短杆425组成连杆机构，通过一个夹持气缸422即能完成PCB一侧的夹紧与松开，实现PCB两侧的夹紧只需要两个气缸，整体结构更加紧凑合理，而且采用连杆机构可以把原来的气缸的拉力夹紧变成气缸的推力夹紧，通过气缸的推力夹紧，能够增大出力、更易对PCB进行夹紧，从而可以使用更小的气缸，能够缩小整个机构的尺寸大小，减少制作成本。

基准板41的底部向后延伸成型有托接部411，托接部411用于向上抵住待撕膜的PCB的底部。

X轴运行机构3包括设置于工作台1上的伺服电机31、联轴器32、传动丝杆33，伺服电机31的输出轴插接于联轴器32的一端，传动丝杆33的一端插接于联轴器32的另一端上，传动丝杆33的另一端沿X轴方向转动连接于工作台1上，传动丝杆33螺纹传动连接有丝杆滑座34，PCB夹持座2设置于丝杆滑座34上。

PCB撕膜机构5包括设置于工作台1上的撕膜安装架51、沿Y轴方向滑动连接于撕膜安装架51上的撕膜滑块52、用于驱动撕膜滑块52滑动的撕膜动力机构53、设置于撕膜滑块52上的手指气缸54、分别设置于手指气缸54的两个手指上的撕膜夹爪55。

PCB夹持座2的两侧分别设有限位件7，工作台1上设有左槽型光电开关8、右槽型光电开关9，左槽型光电开关8用于检测位于PCB夹持座2左侧的限位件7，右槽型光电开关9用于检测位于PCB夹持座2右侧的限位件7，当左槽型光电开关8检测到PCB夹持座2左侧的限位件7时，PCB夹持座2停止向左滑动，当右槽型光电开关9检测到PCB夹持座2右侧的限位件7时，PCB夹持座2停止向右滑动；通过分别设置于PCB夹持座2两侧的两个限位件7及左槽型光电开关8、右槽型光电开关9的配合使用，能够防止PCB夹持座2过度滑出。

工作原理：

吸附动力机构46驱动吸附滑块45向前滑动，吸附组件47的各个真空吸盘471接触PCB的前端面并对PCB进行吸附，吸附动力机构46驱动吸附滑块45向后滑动并使PCB的前端面靠在基准板41的后端面上；上夹持动力机构442驱动上压板441向下移动，压紧部4411的斜边4412向下压紧PCB的顶部；左夹持组件42的夹持气缸422驱动短杆425向前移动，左夹持组件42的固定夹爪423对PCB的后端左侧夹紧；PCB撕膜机构5的撕膜动力机构53驱动手指气缸54向前移动，手指气缸54上的两个撕膜夹爪55对悬在PCB后端面右侧的保护膜进行夹紧，撕膜动力机构53驱动手指气缸54向后移动，保护膜被向后拉动；X轴运行机构3驱动PCB向右移动，直至PCB保护膜被撕到一半的位置，左夹持组件42松开对PCB左侧的夹紧，右夹持组件43对PCB右侧进行夹紧，X轴运行机构3继续带动PCB向右移动，直到PCB的保护膜整个被撕下；手指气缸54上的两个撕膜夹爪55松开对保护膜的夹紧，被撕下的保护膜通过收集装置6的收集罩61落入收集箱62中；本发明能够替代人工手动的方式来对PCB表面的保护膜进行撕掉，不仅能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易感到疲劳，而且能够提高撕膜效率及整体组装效率。

当然，以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种PCB撕膜装置，其特征在于：包括工作台(1)、沿X轴方向滑动连接于工作台(1)上的PCB夹持座(2)、用于驱动PCB夹持座(2)滑动的X轴运行机构(3)、设置于PCB夹持座(2)上的PCB夹持机构(4)、设置于工作台(1)上的PCB撕膜机构(5)、用于收集撕掉后的膜的收集装置(6)，所述X轴运行机构(3)设置于工作台(1)上，X轴运行机构(3)的输出端驱动连接PCB夹持座(2)，收集装置(6)设置于工作台(1)上且位于PCB撕膜机构(5)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种PCB撕膜装置，其特征在于：所述收集装置(6)包括收集罩(61)、收集箱(62)，收集罩(61)设置于工作台(1)上且位于PCB撕膜机构(5)的下方，收集罩(61)为上大下小的漏斗状结构，收集箱(62)位于收集罩(61)的下方，收集箱(62)与收集罩(61)的底部相连通。

3.根据权利要求1所述的一种PCB撕膜装置，其特征在于：所述PCB夹持机构(4)包括设置于PCB夹持座(2)顶部后端的基准板(41)、左夹持组件(42)、右夹持组件(43)、上夹持组件(44)、沿Y轴方向滑动连接于PCB夹持座(2)上的吸附滑块(45)、用于驱动吸附滑块(45)滑动的吸附动力机构(46)、设置于吸附滑块(45)上的吸附组件(47)，上夹持组件(44)设置于基准板(41)的顶部，左夹持组件(42)、右夹持组件(43)分别设置于基准板(41)的两侧，吸附组件(47)包括若干个沿Y轴方向设置的真空吸盘(471)，吸附动力机构(46)设置于PCB夹持座(2)上，吸附动力机构(46)的输出端驱动连接吸附滑块(45)。

4.根据权利要求3所述的一种PCB撕膜装置，其特征在于：所述上夹持组件(44)包括沿Z轴方向滑动连接于基准板(41)顶部的上压板(441)、用于驱动上压板(441)滑动的上夹持动力机构(442)，上压板(441)呈L形结构，上压板(441)的后端底部为压紧部(4411)，上夹持动力机构(442)设置于基准板(41)上，上夹持动力机构(442)的输出端驱动连接上压板(441)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种PCB撕膜装置，其特征在于：所述压紧部(4411)为直角梯形结构，压紧部(4411)包括斜边(4412)，斜边(4412)以前端在上、后端向下倾斜的方式设置于压紧部(4411)的前端。

6.根据权利要求3所述的一种PCB撕膜装置，其特征在于：所述左夹持组件(42)、右夹持组件(43)均包括设置于PCB夹持座(2)上的夹持安装块(421)、设置于夹持安装块(421)上的夹持气缸(422)、固定夹爪(423)、长杆(424)、短杆(425)，夹持气缸(422)的输出端驱动连接短杆(425)的一端，短杆(425)的另一端与固定夹爪(423)的一端铰接，长杆(424)的一端与夹持安装块(421)铰接，长杆(424)的另一端与固定夹爪(423)的中部铰接。

7.根据权利要求3所述的一种PCB撕膜装置，其特征在于：所述基准板(41)的底部向后延伸成型有托接部(411)，托接部(411)用于向上抵住待撕膜的PCB的底部。

8.根据权利要求1所述的一种PCB撕膜装置，其特征在于：所述X轴运行机构(3)包括设置于工作台(1)上的伺服电机(31)、联轴器(32)、传动丝杆(33)，伺服电机(31)的输出轴插接于联轴器(32)的一端，传动丝杆(33)的一端插接于联轴器(32)的另一端上，传动丝杆(33)的另一端沿X轴方向转动连接于工作台(1)上，传动丝杆(33)螺纹传动连接有丝杆滑座(34)，PCB夹持座(2)设置于丝杆滑座(34)上。

9.根据权利要求1所述的一种PCB撕膜装置，其特征在于：所述PCB撕膜机构(5)包括设置于工作台(1)上的撕膜安装架(51)、沿Y轴方向滑动连接于撕膜安装架(51)上的撕膜滑块(52)、用于驱动撕膜滑块(52)滑动的撕膜动力机构(53)、设置于撕膜滑块(52)上的手指气缸(54)、分别设置于手指气缸(54)的两个手指上的撕膜夹爪(55)。

10.根据权利要求1所述的一种PCB撕膜装置，其特征在于：所述PCB夹持座(2)的两侧分别设有限位件(7)，工作台(1)上设有左槽型光电开关(8)、右槽型光电开关(9)，左槽型光电开关(8)用于检测位于PCB夹持座(2)左侧的限位件(7)，右槽型光电开关(9)用于检测位于PCB夹持座(2)右侧的限位件(7)。

Images