CN112550503B - 一种高速橡胶履带总成用集成油气张紧系统及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高速橡胶履带总成用集成油气张紧系统及工作方法，油气悬挂缸一端与支撑架相连接，油气悬挂缸另一端与张紧连杆相连接，张紧连杆两侧安装有张紧轮，张紧连杆另一端与支撑架相连接；所述油气悬挂缸，所述阀体内设置有第一管路、第二管路，所述第一管路一端与蓄能器相连接，第一管路另一端与第二管路相导通，第一管路上设置有第一针阀；所述第二管路一端连接有快插接头，第二管路另一端与张紧缸工作腔相连接，所述第二管路上设置有第二针阀。本发明采用集成化的油气张紧系统，为闭式液压系统，无需外部液压源，便于轮胎与履带总成的快速互换。系统同时具备调节张紧压力、张紧模式和越障模式等多种操作模式。系统整体结构紧凑。
Description
技术领域
本发明涉及一种高速橡胶履带总成用集成油气张紧系统及工作方法，属于履带总成装置技术领域。
背景技术
目前，我国地域辽阔、人口众多，火灾、水灾、雪灾、地震等灾害频发，严重威胁公民的生命及财产安全。另一方面，随着快速的城市化进程，各类突发事故急剧增加，造成了人民生命财产的严重损失。以2013年为例，我国因事故灾害死亡人数达6.9万人，直接经济损失5808.4亿元，约占GDP的1%。这些灾害与事故呈现多样性、复杂性等特点，为灾后救援与重建带来巨大的困难。然而我国灾害应急救援装备技术水平严重滞后，功能单一，专业化程度低，导致救援不及时和效率低下。尤其是灾后复杂的地形地质条件严重制约应急救援设备的机动性能，错失宝贵的救援时间。高速履带总成可显著提高应急救援车辆应对泥泞、松软地面等灾后复杂地质地形条件的能力，提高应急救援的效率。
现有橡胶履带的张紧机构采用螺栓顶杆结构，存在如下不足：（1）螺栓顶杆机构，结构过于简单，张紧力不可自适应补偿，越障和高速行驶状态下，橡胶履带的张紧力波动较大，损害橡胶履带使用寿命。同时存在较大的脱链风险。（2）系统结构复杂，需要实时根据监测油缸位移作为自动控制的判断依据，不适合轮履快速互换。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种高速橡胶履带总成用集成油气张紧系统及工作方法。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种高速橡胶履带总成用集成油气张紧系统，包括阀体，所述阀体内设置有第一管路、第二管路，所述第一管路一端与蓄能器相连接，第一管路另一端与第二管路相导通，第一管路上设置有第一针阀；所述第二管路一端连接有快插接头，第二管路另一端与张紧缸工作腔相连接，所述第二管路上设置有第二针阀。
作为优选方案，所述阀体内还包括第三管路，第三管路一端与第二管路相导通，第三管路另一端设置有测压接头。
作为优选方案，所述阀体内还包括第四管路，第四管路一端与第二管路相导通，第四管路另一端设置有溢流阀。
作为优选方案，还包括单向节流阀，所述张紧缸工作腔一侧的第二管路上设置有单向节流阀。
作为优选方案，所述溢流阀末端连接有油箱。
作为优选方案，所述张紧缸可采用张紧油缸或张紧气缸。
一种高速橡胶履带总成用集成油气张紧系统工作方法，具体步骤如下：
步骤1：液压或气压手动泵的快插母接头与集成式油气张紧系统的快插公接头快速连接，液压或气压手动泵作为随车工具，定期为集成式油气张紧系统补压。
步骤2：逆时针旋转打开第二针阀；按液压或气压手动泵的手柄加压，同时观察与集成式油气张紧系统的测压接头相连接的压力表压力数值，待压力达到预定数值，顺时针旋转关闭第二针阀，缓慢顺时针旋转液压或气压手动泵右侧的泄压旋钮，卸载后拔下快插阴接头。
步骤3：第一针阀处于打开状态，第二针阀处于关闭状态，根据蓄能器与张紧缸工作缸内的压力对张紧缸的伸缩杆进行调节，使得张紧轮产生位移，橡胶履带总成工作在张紧模式。
步骤4：第一针阀处于关闭状态，第二针阀处于关闭状态，根据张紧缸工作缸内的压力对张紧缸的伸缩杆进行调节，使得张紧轮产生位移，橡胶履带总成工作在越障模式。
步骤5：测压线与测压接头连接，通过外部测压表测试集成油气张紧系统内部压力。
有益效果：本发明提供的一种高速橡胶履带总成用集成油气张紧系统及工作方法，高速三角橡胶履带总成可以与轮式车辆配套安装，从而大幅提高车辆的机动性能，广泛应用应急救援、地质勘探、雪地运输和军用装备等。高速三角橡胶履带总成的张紧性能直接关系到橡胶履带的正常使用，橡胶履带总成的使用寿命、油耗及使用可靠性。本发明集成油气张紧系统及工作方法，其优点如下：
（1）采用集成化的油气张紧系统，为闭式液压系统，无需外部液压源，便于轮胎与履带总成的快速互换。
（2）系统同时具备调节张紧压力、张紧模式和越障模式等多种操作模式。
（3）系统整体结构紧凑。
附图说明
图1为本发明的集成油气张紧系统结构示意图。
图2为本发明的集成油气张紧系统原理结构示意图。
图3为油气悬挂缸的结构示意图。
图4为油气悬挂缸的原理结构示意图。
图5为高速橡胶履带总成与本发明的集成油气张紧系统配合示意图。
图6为液压手动泵示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1-4所示，一种高速橡胶履带总成用集成油气张紧系统，包括：油气悬挂缸1，油气悬挂缸1一端与支撑架2通过第一铰点3相连接，油气悬挂缸1另一端与张紧连杆4前端通过第二铰点5相连接，张紧连杆4前端两侧安装有张紧轮6，张紧连杆4另一端与支撑架2通过第三铰点7相连接。所述油气悬挂缸1，包括阀体101，所述阀体101内设置有第一管路1011、第二管路1012，所述第一管路1011一端与蓄能器102相连接，第一管路1011另一端与第二管路1022相导通，第一管路1011上设置有第一针阀103；所述第二管路1012一端连接有快插接头104，第二管路1012另一端与张紧缸105工作腔相连接，所述第二管路1012上设置有第二针阀106。
所述阀体101内还包括第三管路1013，第三管路1013一端与第二管路1012相导通，第三管路1013另一端设置有测压接头107。
所述阀体101内还包括第四管路1014，第四管路1014一端与第二管路1012相导通，第四管路1014另一端设置有溢流阀108。
还包括单向节流阀109，所述张紧缸105工作腔1051一侧的第二管路1012上设置有单向节流阀109。
所述溢流阀108末端连接有油箱1010。
所述张紧缸105可采用张紧油缸或张紧气缸。
实施例1：
如图5-6所示，现以集成油压张紧系统做一种实施方式，来说明集成油压张紧系统是如何配合高速橡胶履带总成工作的，从而实现对橡胶履带张紧力的控制，保证高速橡胶履带总成正常使用，系统内采用油液作为介质。当然集成气压张紧系统也可以是另一种实施方式，系统内采用气体作为介质。
使用时，油气悬挂缸1的张紧缸105一端与支撑架2通过第一铰点3相连接，油气悬挂缸1的张紧缸105另一端伸缩杆与张紧连杆4前端通过第二铰点5相连接，张紧连杆5前端两侧安装有张紧轮6，张紧连杆5另一端与支撑架2通过第三铰点7相连接。支撑架2上连接有驱动轮8，导向轮10、承重轮11，橡胶履带9内侧套接在驱动轮8，导向轮10、承重轮11、张紧轮6上，通过驱动轮带过橡胶履带转动，通过油气悬挂缸使得张紧轮发生位移，配合橡胶履带的伸缩。
一种高速橡胶履带总成用集成油气张紧系统工作方法，具体步骤如下：
步骤1：液压或气压手动泵的快插母接头与集成式油气张紧系统的快插公接头快速连接，液压或气压手动泵作为随车工具，定期为集成式油气张紧系统补压。
步骤2：逆时针旋转打开第二针阀；按液压或气压手动泵的手柄加压，同时观察与集成式油气张紧系统的测压接头相连接的压力表压力数值，待压力达到预定数值，顺时针旋转关闭第二针阀，缓慢顺时针旋转液压或气压手动泵右侧的泄压旋钮，卸载后拔下快插阴接头。
步骤3：第一针阀处于打开状态，第二针阀处于关闭状态，根据蓄能器与张紧缸工作缸内的压力对张紧缸的伸缩杆进行调节，使得张紧轮产生位移，橡胶履带总成工作在张紧模式。
步骤4：第一针阀处于关闭状态，第二针阀处于关闭状态，根据张紧缸工作缸内的压力对张紧缸的伸缩杆进行调节，使得张紧轮产生位移，橡胶履带总成工作在越障模式。
步骤5：测压线与测压接头连接，通过外部测压表测试集成油气张紧系统内部压力。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种高速橡胶履带总成用集成油气张紧系统，其特征在于：包括：油气悬挂缸，油气悬挂缸一端与支撑架通过第一铰点相连接，油气悬挂缸另一端与张紧连杆前端通过第二铰点相连接，张紧连杆前端两侧安装有张紧轮，张紧连杆另一端与支撑架通过第三铰点相连接；所述油气悬挂缸，包括阀体，所述阀体内设置有第一管路、第二管路，所述第一管路一端与蓄能器相连接，第一管路另一端与第二管路相导通，第一管路上设置有第一针阀；所述第二管路一端连接有快插接头，第二管路另一端与张紧缸工作腔相连接，所述第二管路上设置有第二针阀；
所述阀体内还包括第三管路，第三管路一端与第二管路相导通，第三管路另一端设置有测压接头；
所述阀体内还包括第四管路，第四管路一端与第二管路相导通，第四管路另一端设置有溢流阀；
还包括单向节流阀，所述油气悬挂缸工作腔一侧的第二管路上设置有单向节流阀；
所述溢流阀末端连接有油箱；
所述张紧缸可采用张紧油缸或张紧气缸。
2.根据权利要求1所述的集成油气张紧系统的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：
第一针阀处于打开状态，第二针阀处于关闭状态，根据蓄能器与张紧缸工作缸内的压力对张紧缸的伸缩杆进行调节，使得张紧轮产生位移，橡胶履带总成工作在张紧模式；
第一针阀处于关闭状态，第二针阀处于关闭状态，根据张紧缸工作缸内的压力对张紧缸的伸缩杆进行调节，使得张紧轮产生位移，橡胶履带总成工作在越障模式。
3.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于：还包括如下步骤：
打开第二针阀；按液压或气压手动泵的手柄加压，根据集成式油气张紧系统的测压接头相连接的压力表压力数值，待压力达到预定数值，关闭第二针阀，打开泄压旋钮，卸载后拔下快插阴接头。
4.根据权利要求3所述的工作方法，其特征在于：所述液压或气压手动泵的快插母接头与集成式油气张紧系统的快插公接头快速连接，定期为集成式油气张紧系统补压。
5.根据权利要求3所述的工作方法，其特征在于：还包括外部测压表，外部测压表通过测压线与测压接头连接，测试集成油气张紧系统内部压力。
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