CN112550244B - 一种无人驾驶汽车速度控制装置及无人驾驶汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶汽车速度控制装置及无人驾驶汽车，包括刹车踏板，刹车踏板的内部设置有置物腔，且置物腔的内部设置有防滑橡胶脚垫和限位板，限位板相对防滑橡胶脚垫的一侧设置有若干个顶出块；刹车踏板靠近限位板的一侧连接有两个限位螺杆，两个限位螺杆的一端共同连接所述限位板，刹车踏板靠近防滑橡胶脚垫的一侧设有若干个与置物腔相通的通孔，通孔的位置与顶出块的位置相对应。本发明可以方便的在刹车踏板上更换防滑橡胶脚垫，避免在长时间踩踏刹车踏板后，其表面的防滑塑料脚垫会被磨损而导致其摩擦力降低，进而导致驾驶在的鞋子与刹车踏板发生滑动情况，从而提高了该一种无人驾驶汽车速度控制装置及无人驾驶汽车的适用范围。

Description

一种无人驾驶汽车速度控制装置及无人驾驶汽车

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体是一种无人驾驶汽车速度控制装置及无人驾驶汽车。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。由于无人驾驶汽车的技术并不完全成熟，部分无人驾驶汽车在研发时，仍然会保留传统汽车的方向盘和刹车踏板，以便于汽车在自动驾驶和人为驾驶之间切换。

目前市场上存在多种无人驾驶汽车速度控制装置，这些速度控制装置（刹车踏板）的表面常设置有一层防滑塑料脚垫，这是使得驾驶者在踩踏刹车踏板时，驾驶者的鞋子不会在刹车踏板上滑落，但是在长时间踩踏刹车踏板后，其表面的防滑塑料脚垫会被磨损而导致其摩擦力降低，进而会导致驾驶在的鞋子与刹车踏板发生滑动情况，可能会造成刹车不及时，出现安全事故的问题，而目前的防滑脚垫与刹车踏板常为粘合方式连接，不便于驾驶者更换。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车速度控制装置及无人驾驶汽车，以解决防滑脚垫与刹车踏板常更换不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人驾驶汽车速度控制装置，包括汽车框架，所述汽车框架的一侧设置有刹车踏板杠杆，且刹车踏板杠杆的一端连接有刹车踏板，所述刹车踏板的内部设置有置物腔，且置物腔的内部设置有防滑橡胶脚垫和限位板，所述限位板相对防滑橡胶脚垫的一侧设置有若干个顶出块；所述刹车踏板靠近限位板的一侧连接有两个限位螺杆，两个所述限位螺杆的一端共同连接所述限位板，所述刹车踏板靠近防滑橡胶脚垫的一侧设有若干个与置物腔相通的通孔，所述通孔的位置与顶出块的位置相对应。

进一步的，所述汽车框架的顶端连接有支撑板，所述支撑板的顶端设置有导轨，所述刹车踏板的底端连接有转动挡板，所述转动挡板的内部连接有活动杆，所述活动杆的底端设置有第一滑块，所述第一滑块能够在所述导轨内滑动。

进一步的，所述转动挡板内侧的两边均设置有滑轨，所述活动杆的外侧安装有两个第二滑块，所述第二滑块能够在所述滑轨内滑动。

进一步的，所述转动挡板通过第一铰链与刹车踏板转动连接，所述活动杆通过第二铰链与第一滑块转动连接。

进一步的，所述刹车踏板以及所述限位板连接所述限位螺杆的一侧分别开设有两个限位螺孔以及两个螺纹槽，所述限位螺杆设置在限位螺孔和螺纹槽的内部，所述限位板与限位螺杆通过螺纹槽和限位螺孔的配合稳固连接。

进一步的，所述顶出块与所述通孔均为等距离分布。

进一步的，所述限位螺杆的一端设置有转手。

进一步的，所述刹车踏板的顶端设置有活动盖。

一种无人驾驶汽车，包含上述的速度控制装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在刹车踏板的内部设置有置物腔，且置物腔的内部设置有防滑橡胶脚垫和限位板，限位板相对防滑橡胶脚垫的一侧设置有若干个顶出块；刹车踏板靠近限位板的一侧连接有两个限位螺杆，两个限位螺杆的一端共同连接限位板，刹车踏板靠近防滑橡胶脚垫的一侧设有若干个与置物腔相通的通孔，通孔的位置与顶出块的位置相对应。拧紧限位螺杆时，顶出块将防滑橡胶脚垫顶在通孔上，并使得防滑橡胶脚垫露出在刹车踏板的表面，从而使用者脚踏刹车踏板时，鞋底可与刹车踏板表面露出的防滑橡胶脚垫接触，以增加其摩擦力；拧松限位螺杆时，限位板与防滑橡胶脚垫分离，可以从置物腔中取出防滑橡胶脚垫进行更换，避免在长时间踩踏刹车踏板后，其表面的防滑塑料脚垫会被磨损而导致其摩擦力降低，进而导致驾驶在的鞋子与刹车踏板发生滑动情况，从而提高了该一种无人驾驶汽车速度控制装置及无人驾驶汽车的适用范围。

附图说明

图1为实施例1和2提出的一种无人驾驶汽车速度控制装置及无人驾驶汽车的结构示意图；

图2为实施例1和2提出的一种无人驾驶汽车速度控制装置及无人驾驶汽车中的A的放大图；

图3为实施例1和2提出的一种无人驾驶汽车速度控制装置及无人驾驶汽车中的限位板和顶出块的局部结构示意图；

图4为实施例1和2提出的一种无人驾驶汽车速度控制装置及无人驾驶汽车中的B的放大图。

图中：1、汽车框架；2、刹车踏板杠杆；3、导轨；4、支撑板；5、第一滑块；6、活动杆；7、第一铰链；8、刹车踏板；9、转动挡板；10、活动盖；11、防滑橡胶脚垫；12、通孔；13、螺纹槽；14、顶出块；15、限位板；16、转手；17、限位螺杆；18、限位螺孔；19、滑轨；20、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参阅图1～4，本发明实施例中，一种无人驾驶汽车速度控制装置，包括汽车框架1，汽车框架1的一侧设置有刹车踏板杠杆2，且刹车踏板杠杆2的一端连接有刹车踏板8，刹车踏板8的内部设置有置物腔，且置物腔的内部设置有防滑橡胶脚垫11和限位板15，限位板15相对防滑橡胶脚垫11的一侧设置有若干个顶出块14；刹车踏板8靠近限位板的一侧连接有两个限位螺杆17，两个限位螺杆17的一端共同连接限位板15，刹车踏板8靠近防滑橡胶脚垫11的一侧设有若干个与置物腔相通的通孔12，通孔12的位置与顶出块14的位置相对应。

其中，汽车框架1的顶端连接有支撑板4，支撑板4的顶端设置有导轨3，刹车踏板8的底端连接有转动挡板9，转动挡板9的内部连接有活动杆6，活动杆6的底端设置有第一滑块5，第一滑块5能够在导轨3内滑动；转动挡板9内侧的两边均设置有滑轨19，活动杆6的外侧安装有两个第二滑块20，第二滑块20能够在滑轨19内滑动；转动挡板9通过第一铰链7与刹车踏板8转动连接，活动杆6通过第二铰链与第一滑块5转动连接。当使用者用脚踩刹车踏板8时，由于刹车踏板8与汽车框架1之间设置了一块转动挡板9，因此驾驶者不会将脚置入刹车踏板8与汽车框架1之间而被卡住，提高了该速度控制装置的实用性。

其中，刹车踏板8以及限位板15连接所述限位螺杆17的一侧分别开设有两个限位螺孔18以及两个螺纹槽13，限位螺杆17设置在限位螺孔18和螺纹槽13的内部，限位板15与限位螺杆17通过螺纹槽13和限位螺孔18的配合稳固连接。

其中，顶出块14与通孔12均为等距离分布。

其中，限位螺杆17的一端设置有转手16，便于转动限位螺杆17。

其中，刹车踏板8的顶端设置有活动盖10，便于打开更换置物腔内的防滑橡胶脚垫11。

工作原理：在往刹车踏板8上设置防滑橡胶脚垫11时，首先将防滑橡胶脚垫11放置置物腔内，然后转动两个限位螺杆17，使得限位螺杆17在刹车踏板8上开设的限位螺孔18内移动，并带动着限位板15向着防滑橡胶脚垫11移动，使得限位板15上设置的若干个顶出块14与防滑橡胶脚垫11相接触，继续拧动限位螺杆17，使得顶出块14将防滑橡胶脚垫11顶在通孔12上，并使得防滑橡胶脚垫11露出在刹车踏板8的表面，从而使用者脚踏刹车踏板8时，鞋底可与刹车踏板8表面露出的防滑橡胶脚垫11接触，以增加其摩擦力；拧松限位螺杆17时，限位板15与防滑橡胶脚垫11分离，可以从置物腔中取出防滑橡胶脚垫11进行更换，避免在长时间踩踏刹车踏板8后，其表面的防滑塑料脚垫会被磨损而导致其摩擦力降低，进而导致驾驶在的鞋子与刹车踏板发生滑动情况。此外，当使用者用脚踩刹车踏板8时，用于刹车踏板8与汽车框架1之间设置了一块转动挡板9，因此驾驶者不会将脚置入刹车踏板8与汽车框架1之间而被卡住，且在刹车踏板8活动时，刹车踏板8会带动着底端连接的转动挡板9通过第一铰链7转动，且活动杆6会在转动挡板9的内部通过第二滑块20和滑轨19上下滑动，同时活动杆6会通过第一滑块5、第二铰链和支撑板4在导轨3上移动，从而保证了在踩动刹车踏板8时，活动杆6和转动挡板9不会阻碍刹车踏板8的正常活动，通过在限位螺杆17上设置转手16，使用者可以方便的转动限位螺杆17，以填装防滑橡胶脚垫11。

实施例2

参照图1～4，本实施例2相较于实施例1，还包括一种无人驾驶汽车，包含上述的速度控制装置。

工作原理：从而在有驾驶者驾驶该无人汽车时，可以方便的更换、使用该刹车踏板8上的防滑橡胶脚垫11。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种无人驾驶汽车速度控制装置，包括汽车框架（1），所述汽车框架（1）的一侧设置有刹车踏板杠杆（2），且刹车踏板杠杆（2）的一端连接有刹车踏板（8），其特征在于，所述刹车踏板（8）的内部设置有置物腔，且置物腔的内部设置有防滑橡胶脚垫（11）和限位板（15），所述限位板（15）相对防滑橡胶脚垫（11）的一侧设置有若干个顶出块（14）；所述刹车踏板（8）靠近限位板的一侧连接有两个限位螺杆（17），两个所述限位螺杆（17）的一端共同连接所述限位板（15），所述刹车踏板（8）靠近防滑橡胶脚垫（11）的一侧设有若干个与置物腔相通的通孔（12），所述通孔（12）的位置与顶出块（14）的位置相对应；所述刹车踏板（8）的顶端设置有活动盖（10）。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车速度控制装置，其特征在于，所述汽车框架（1）的顶端连接有支撑板（4），所述支撑板（4）的顶端设置有导轨（3），所述刹车踏板（8）的底端连接有转动挡板（9），所述转动挡板（9）的内部连接有活动杆（6），所述活动杆（6）的底端设置有第一滑块（5），所述第一滑块（5）能够在所述导轨（3）内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车速度控制装置，其特征在于，所述转动挡板（9）内侧的两边均设置有滑轨（19），所述活动杆（6）的外侧安装有两个第二滑块（20），所述第二滑块（20）能够在所述滑轨（19）内滑动。

4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车速度控制装置，其特征在于，所述转动挡板（9）通过第一铰链（7）与刹车踏板（8）转动连接，所述活动杆（6）通过第二铰链与第一滑块（5）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车速度控制装置，其特征在于，所述刹车踏板（8）以及所述限位板（15）连接所述限位螺杆（17）的一侧分别开设有两个限位螺孔（18）以及两个螺纹槽（13），所述限位螺杆（17）设置在限位螺孔（18）和螺纹槽（13）的内部，所述限位板（15）与限位螺杆（17）通过螺纹槽（13）和限位螺孔（18）的配合稳固连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车速度控制装置，其特征在于，所述顶出块（14）与所述通孔（12）均为等距离分布。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车速度控制装置，其特征在于，所述限位螺杆（17）的一端设置有转手（16）。

8.一种无人驾驶汽车，其特征在于，包含权利要求1～7任一项所述的速度控制装置。

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