CN112550233A - 汽车清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于汽车技术领域,提供了一种汽车清洗装置,该汽车清洗装置包括第一清洗组件、第二清洗组件、驱动第一清洗组件升降的第一升降机构以及驱动第一清洗组件、第二清洗组件、第一升降机构升降的第二升降机构。本发明提供的汽车清洗装置制造技术难度。并且,当第二升降机构升降驱动第二清洗组件的高度处于合适的位置时,如果需要调节第一清洗组件的高度,可以仅调节第一升降机构即可,因此,不会影响到第二清洗组件的升降高度,本发明提供的升降机构可以保证第一清洗组件和第二清洗组件同时处于合适的高度。

Description

汽车清洗装置
技术领域
本发明属于汽车技术领域,尤其涉及一种汽车清洗装置。
背景技术
随着汽车的普及,洗车行业得到了蓬勃发展,目前已经存在一些自动化的洗车设备来代替人工洗车,清洗效率高,且使用成本低,因此受到了洗车业的热捧。现有中的洗车设备通常包括清洗汽车顶部的顶部清洗机构和清洗车身的车身清洗机构以及驱动顶部清洗机构和车身清洗机构上下升降的升降机构,现有中的升降机构一般分为两种,一种是包括两个升降机构,两个升降机构分别单独驱动顶部清洗机构和车身清洗机构升降,这种方式要求驱动顶部清洗机构的升降机构升降高度较高,技术难度较大;另外一种是通过一个升降机构同时驱动顶部清洗机构和车身清洗机构同步升降,这种方式可以节省升降机构数量的设置,但是,这种方式只能同时驱动两个清洗机构升降,这就使得在驱动其中一个清洗机构升降调整到合适的位置时,会导致另外一个升降机构的高度不合适,出现无法兼顾两个清洗机构的清洗效果的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车清洗装置,旨在解决现有技术中的升降机构技术难度较大以及不能兼顾两个清洗机构的升降高度的技术问题。
本发明是这样实现的,一种汽车清洗装置,包括用于清洗汽车顶部的第一清洗组件、用于清洗汽车车身的第二清洗组件、用于驱动所述第一清洗组件升降的第一升降机构,所述汽车清洗装置还包括用于驱动所述第一清洗组件、所述第二清洗组件以及所述第一升降机构升降的第二升降机构。
进一步地,所述第二升降机构包括支撑底架、滑动连接于所述支撑底架的支撑板以及驱动所述支撑板相对于所述支撑底架升降的第二升降驱动件,所述第一清洗组件、所述第二清洗组件以及所述第一升降机构连接于所述支撑板,所述第二升降驱动件驱动所述支撑板升降,进而驱动所述第一清洗组件、所述第二清洗组件以及所述第一升降机构升降。
进一步地,所述第一升降机构包括滑动连接于所述支撑板的滑接板以及驱动所述滑接板相对于所述支撑板升降的第一升降驱动件,所述第一清洗组件连接于所述滑接板,所述第一升降驱动件驱动所述滑接板相对于所述支撑板升降,进而驱动所述第一清洗组件升降。
进一步地,所述第一清洗组件包括第一清洗辊组件以及驱动所述第一清洗辊组件于水平和竖直方向切换的第一折叠机构。
进一步地,所述第一清洗辊组件包括一侧与所述支撑板转动连接的第一支架以及转动连接于所述第一支架的第一清洗辊,所述第一折叠机构包括一端与所述支撑板转动连接,另一端与所述第一支架转动连接且推动所述第一支架于水平和竖直方向转动的第一伸缩推动件。
进一步地,所述第二清洗组件还包括沿竖直方向延伸的第二清洗辊组件以及驱动所述第二清洗辊组件上端于竖直方向向外偏离的第二折叠机构。
进一步地,所述第二清洗辊组件包括沿竖直方向延伸的第二支架以及转动连接于所述第二支架的第二清洗辊,所述第二折叠机构包括一端与所述支撑板转动连接,另一端与所述第二支架转动连接的支撑杆以及位于所述支撑杆上方且一端转动连接于所述支撑板,另一端与所述第二支架固定连接且用于推动所述第二清洗辊组件于竖直方向向外偏离的第二伸缩推动件。
进一步地,所述汽车清洗装置还包括用于清洗车身底部的第三清洗组件,所述第一清洗组件、所述第二清洗组件以及所述第三清洗组件自上而下依次设置,所述第三清洗组件包括一端与所述支撑底架连接而另一端向车身方向延伸的导向杆、滑动连接于所述导向杆上的滑动组件、一端转动连接于所述滑动组件而另一端向远离所述导向杆且朝向车身方向延伸的擦洗板、一端转动连接于所述导向杆远离所述支撑底架的一端而另一端转动连接于所述擦洗板的支杆、一端转动连接于所述支撑底架而另一端与所述滑动组件转动连接并驱动所述滑动组件于所述导向杆上滑动的第三伸缩推杆。
进一步地,所述汽车清洗装置还包括用于调整其与汽车相对位置的行走机构。
本发明相对于现有技术的技术效果是:本发明提供的汽车清洗装置包括第一清洗组件、第二清洗组件、驱动第一清洗组件升降的第一升降机构以及驱动第一清洗组件、第二清洗组件、第一升降机构升降的第二升降机构。本发明提供的第二升降机构也可以驱动第一升降机构升降,也即第一清洗组件的升降高度通过第一升降机构和第二升降机构的升降高度之和来确定,因此,使得对第一升降机构的最大升降高度的要求可以适当减小,减少的部分可以由第二升降机构的升降高度来弥补,由于对第一升降机构的最大升降高度的要求减小,可以降低技术难度。另外,当第二升降机构升降驱动第二清洗组件的高度处于合适的位置时,如果需要调节第一清洗组件的高度,可以仅调节第一升降机构即可,因此,不会影响到第二清洗组件的升降高度,本发明提供的升降机构可以保证第一清洗组件和第二清洗组件同时处于合适的高度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的汽车清洗装置的立体图;
图2是本发明实施例提供的第一清洗组件的立体图;
图3是本发明实施例提供的第一升降机构的分解图;
图4是本发明实施例提供的第二清洗组件的立体图;
图5是本发明实施例提供的第三清洗组件清洗板张开时的立体图;
图6是本发明实施例提供的第三清洗组件清洗板收合时的立体图;
图7是本发明实施例提供的汽车清洗装置的使用状态图;
图8是本发明实施例提供的汽车清洗装置的折叠收纳后的状态图。
附图标记说明:
10 第一清洗组件 333 擦洗板
11 第一清洗辊组件 334 支杆
111 第一支架 335 第三伸缩推杆
112 第一清洗辊 40 第一升降机构
121 第一伸缩推动件 41 滑接板
13 导向板 42 第一升降驱动件
131 弧形导向槽 421 齿轮
14 滑柱 422 齿条
20 第二清洗组件 43 第一导向柱
21 第二清洗辊组件 44 第一导向槽
211 第二支架 50 第二升降机构
212 第二清洗辊 51 支撑底架
221 支撑杆 52 支撑板
222 第二伸缩推动件 53 第二升降驱动件
33 第三清洗组件 54 第二导向柱
331 导向杆 55 第二导向槽
332 滑动组件 60 行走机构
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。
请参见图1至图3,本发明实施例提供的汽车清洗装置,包括用于清洗汽车顶部的第一清洗组件10、用于清洗汽车车身的第二清洗组件20、用于驱动所述第一清洗组件10升降的第一升降机构40,所述汽车清洗装置还包括用于驱动所述第一清洗组件10、所述第二清洗组件20以及所述第一升降机构40升降的第二升降机构50。
请参见图1至图3,本发明实施例提供的第二升降机构50也可以驱动第一升降机构40升降,也即第一清洗组件10的升降高度通过第一升降机构40和第二升降机构50的升降高度之和来确定,因此,使得对第一升降机构40的最大升降高度的要求可以适当减小,减小的部分可以由第二升降机构50的升降高度来弥补,由于对第一升降机构40的最大升降高度的要求减小,因此,可以降低技术难度。另外,当第二升降机构50升降驱动第二清洗组件20的高度处于合适的位置时,如果需要调节第一清洗组件10的高度,可以仅调节第一升降机构40即可,不会影响到第二清洗组件20的升降高度,因此,本发明实施例提供的升降机构可以保证第一清洗组件10和第二清洗组件20同时处于合适的高度。需要说明的是,本发明实施例提供的第一清洗组件10和第二清洗组件20可以为任意能够实现清洗车辆功能的清洗组件,例如旋转辊、擦洗棉布、喷水装置等等,所述第一升降机构40和第二升降机构50可以为任意能够驱动部件升降的机构,可以通过气缸、滚珠丝杠、电动推杆、齿轮齿条等结构实现。
请参见图1和图8,进一步地,所述第二升降机构50包括支撑底架51、滑动连接于所述支撑底架51的支撑板52以及驱动所述支撑板52相对于所述支撑底架51升降的第二升降驱动件53,所述第一清洗组件10、所述第二清洗组件20以及所述第一升降机构40连接于所述支撑板52,所述第二升降驱动件53驱动所述支撑板52升降,进而驱动所述第一清洗组件10、所述第二清洗组件20以及所述第一升降机构40升降。基于上述结构,当需要驱动第一清洗组件10、第二清洗组件20以及第一升降机构40升降时,第二升降驱动件53可以通过驱动支撑板52升降来实现,优选地,本发明实施例还包括第一导向机构,该第一导向机构包括设置在支撑板52上的第一导向槽44和固定在支撑底架51上的第一导向柱43,第一导向柱43于第一导向槽44内滑动,来为支撑板52的升降提供导向。优选地,本发明实施例提供的第二升降驱动件53为电动推杆。
请参见图2和图3,进一步地,所述第一升降机构40包括滑动连接于所述支撑板52的滑接板41以及驱动所述滑接板41相对于所述支撑板52升降的第一升降驱动件42,所述第一清洗组件10连接于所述滑接板41,所述第一升降驱动件42驱动所述滑接板41相对于所述支撑板52升降,进而驱动所述第一清洗组件10升降。当第二升降驱动件53驱动支撑板52处于合适的位置时,第一升降驱动件42可以驱动滑接板41相对于支撑板52升降,进而带动第一清洗组件10升降。所述第一升降驱动件42可以为齿轮齿条结构,齿轮421转动连接于滑接板41,齿条422沿竖直方向延伸并且固定连接于支撑板52,齿轮421转动时,带动滑接板41做升降运动。本发明实施例还包括第二导向机构,该第二导向机构包括设置在支撑板52上的第二导向槽55和固定在滑接板41上的第二导向柱54,第二导向柱54于第二导向槽55内滑动,来为滑接板41的升降提供导向。
请参见图2,进一步地,所述第一清洗组件10包括第一清洗辊组件11以及驱动所述第一清洗辊组件11于水平和竖直方向切换的第一折叠机构。当需要对车辆进行清洗时,第一折叠机构可以驱动第一清洗辊组件11切换至水平方向,此时可以对汽车的车顶进行清洗,当清洗完成之后,第一折叠机构可以将第一清洗辊组件11切换至竖直方向进行收纳,减少空间占用。
请参见图2,进一步地,所述第一清洗辊组件11包括一侧与所述支撑板52转动连接的第一支架111以及转动连接于所述第一支架111的第一清洗辊112,所述第一折叠机构包括一端与所述支撑板52转动连接,另一端与所述第一支架111转动连接且推动所述第一支架111于水平和竖直方向转动的第一伸缩推动件121。基于此结构,本发明实施例通过第一伸缩推动件121实现第一清洗辊组件11于水平和竖直方向切换,具体地,当需要将第一支架111旋转至水平方向时,第一伸缩推动件121伸长即可,当需要将第一支架111旋转至竖直方向时,第一伸缩推动件121缩短即可。优选地,本发明实施例还包括固定安装在支撑板52上的导向板13,所述导向板13上设置有弧形导向槽131,第一支架111上固定设置有在弧形导向槽131内滑动的滑柱14,在第一伸缩推动件121驱动第一支架111在水平和竖直方向切换时,滑柱14在弧形导向槽131内滑动为第一支架111的运动提供导向。基于上述结构,通过第一伸缩推动件121可以实现第一清洗组件10的展开和收纳,并且在处于收纳状态时,第一伸缩推动件121处于收缩状态,进一步减小了清洗装置处于收纳状态时空间的占用。另外,本发明实施例通过设置导向组件,可以使得第一清洗辊组件11在展开和收纳更加顺畅。
请参见图4,进一步地,所述第二清洗组件20还包括沿竖直方向延伸的第二清洗辊组件21以及驱动所述第二清洗辊组件21上端于竖直方向向外偏离的第二折叠机构。当需要对车辆进行清洗时,第二折叠机构可以驱动第二清洗辊组件21的上端向外偏离,使得第二清洗辊组件21向外倾斜并靠近车身,此时可以对汽车的车身进行清洗,当清洗完成之后,第二折叠机构可以将第二清洗辊组件21切换回竖直方向进行收纳,减少空间占用。
请参见图4,进一步地,所述第二清洗辊组件21包括沿竖直方向延伸的第二支架211以及转动连接于所述第二支架211的第二清洗辊212,所述第二折叠机构包括一端与所述支撑板52转动连接,另一端与所述第二支架211转动连接的支撑杆221以及位于所述支撑杆221上方且一端转动连接于所述支撑板52,另一端与所述第二支架211固定连接且用于推动所述第二清洗辊组件21于竖直方向向外偏离的第二伸缩推动件222。具体地,当需要对车辆进行清洗时,第二伸缩推动件222伸长,顶推第二支架211的上端向靠近车辆的方向倾斜,使得第二清洗辊212的倾斜角度与车身的倾斜角度相适应,并对车辆进行清洗。当清洗完成后,第二伸缩推动件222收缩,使得第二清洗辊212处于竖直位置,减少空间占用。
请参见图5和图6,进一步地,所述汽车清洗装置还包括用于清洗车身底部的第三清洗组件33,所述第一清洗组件10、所述第二清洗组件20以及所述第三清洗组件33自上而下依次设置,所述第三清洗组件33包括一端与所述支撑底架51连接而另一端向车身方向延伸的导向杆331、滑动连接于所述导向杆331上的滑动组件332、一端转动连接于所述滑动组件332而另一端向远离所述导向杆331且朝向车身方向延伸的擦洗板333、一端转动连接于所述导向杆331远离所述支撑底架51的一端而另一端转动连接于所述擦洗板333的支杆334、一端转动连接于所述支撑底架51而另一端与所述滑动组件332转动连接并驱动所述滑动组件332于所述导向杆331上滑动的第三伸缩推杆335。本发明实施例通过增设第三清洗组件33,并且第一清洗组件10、第二清洗组件20以及第三清洗组件33自上而下依次设置,这样可以对汽车顶部以及车身进行一个全面的清洗。第三清洗机构包括清洗板和驱动清洗板张开和收合的机构,具体地,基于上述结构,当需要清洗车辆时,第三伸缩推杆335伸长,并推动滑动组件332在导向杆331上向靠近车辆的方向移动,由于清洗板的一端与滑动组件332转动连接,另一端与支杆334转动连接,因此,擦洗板333在支杆334和滑动组件332的作用下,从水平方向向竖直方向旋转张开,张开后,便可以对车辆进行清洗。当清洗完成后,第三伸缩推杆335收缩,使得滑动组件332向远离汽车的方向运动,擦洗板333在支杆334和滑动组件332的作用下,从竖直方向向水平方向旋转收合。需要说明的是,本发明实施例提供的第三清洗组件33在清洗车辆的过程中,第三伸缩推杆335也可以通过收缩运动调整擦洗板333的角度,以适应车身的弧度,实现更好的清洗效果。可选地,所述第三伸缩推杆335为电动推杆。
请参见图1和图8,上述清洗机构可以固定设置在固定架上,通过汽车行走来实现汽车外表面的擦洗,也可以在汽车停止的情况下,通过行走机构60驱动,对汽车进行擦洗,优选地,本发明实施例提供的汽车清洗装置还包括用于调整其与汽车相对位置的行走机构60。行走机构60可以为导轨、车轮、履带等机构。
本发明实施例提供的汽车清洗装置工作过程如下:
请参见图1、图7和图8,当需要清洗汽车时,汽车清洗装置通过行走机构60行走至车辆附近,第一折叠机构驱动第一清洗辊组件11切换至水平方向,第二折叠机构驱动第二清洗辊组件21切换至倾斜方向,第三伸缩推杆335驱动擦洗板333至张开状态,第一升降机构40和第二升降机构50将第一清洗组件10和第二清洗组件20升降至合适的位置;行走机构60行走,第一清洗组件10、第二清洗组件20以及第三清洗组件33对汽车的不同部位进行清洗,当清洗完成后,第一折叠机构、第二折叠机构和第三伸缩推杆335分别将第一清洗辊组件11、第二清洗辊组件21以及擦洗板333进行折叠收纳,完成清洗。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车清洗装置,包括用于清洗汽车顶部的第一清洗组件、用于清洗汽车车身的第二清洗组件、用于驱动所述第一清洗组件升降的第一升降机构,其特征在于,所述汽车清洗装置还包括用于驱动所述第一清洗组件、所述第二清洗组件以及所述第一升降机构升降的第二升降机构。
2.如权利要求1所述的汽车清洗装置,其特征在于,所述第二升降机构包括支撑底架、滑动连接于所述支撑底架的支撑板以及驱动所述支撑板相对于所述支撑底架升降的第二升降驱动件,所述第一清洗组件、所述第二清洗组件以及所述第一升降机构连接于所述支撑板,所述第二升降驱动件驱动所述支撑板升降,进而驱动所述第一清洗组件、所述第二清洗组件以及所述第一升降机构升降。
3.如权利要求2所述的汽车清洗装置,其特征在于,所述第一升降机构包括滑动连接于所述支撑板的滑接板以及驱动所述滑接板相对于所述支撑板升降的第一升降驱动件,所述第一清洗组件连接于所述滑接板,所述第一升降驱动件驱动所述滑接板相对于所述支撑板升降,进而驱动所述第一清洗组件升降。
4.如权利要求2所述的汽车清洗装置,其特征在于,所述第一清洗组件包括第一清洗辊组件以及驱动所述第一清洗辊组件于水平和竖直方向切换的第一折叠机构。
5.如权利要求4所述的汽车清洗装置,其特征在于,所述第一清洗辊组件包括一侧与所述支撑板转动连接的第一支架以及转动连接于所述第一支架的第一清洗辊,所述第一折叠机构包括一端与所述支撑板转动连接,另一端与所述第一支架转动连接且推动所述第一支架于水平和竖直方向转动的第一伸缩推动件。
6.如权利要求2所述的汽车清洗装置,其特征在于,所述第二清洗组件还包括沿竖直方向延伸的第二清洗辊组件以及驱动所述第二清洗辊组件上端于竖直方向向外偏离的第二折叠机构。
7.如权利要求6所述的汽车清洗装置,其特征在于,所述第二清洗辊组件包括沿竖直方向延伸的第二支架以及转动连接于所述第二支架的第二清洗辊,所述第二折叠机构包括一端与所述支撑板转动连接,另一端与所述第二支架转动连接的支撑杆以及位于所述支撑杆上方且一端转动连接于所述支撑板,另一端与所述第二支架固定连接且用于推动所述第二清洗辊组件于竖直方向向外偏离的第二伸缩推动件。
8.如权利要求2所述的汽车清洗装置,其特征在于,所述汽车清洗装置还包括用于清洗车身底部的第三清洗组件,所述第一清洗组件、所述第二清洗组件以及所述第三清洗组件自上而下依次设置,所述第三清洗组件包括一端与所述支撑底架连接而另一端向车身方向延伸的导向杆、滑动连接于所述导向杆上的滑动组件、一端转动连接于所述滑动组件而另一端向远离所述导向杆且朝向车身方向延伸的擦洗板、一端转动连接于所述导向杆远离所述支撑底架的一端而另一端转动连接于所述擦洗板的支杆、一端转动连接于所述支撑底架而另一端与所述滑动组件转动连接并驱动所述滑动组件于所述导向杆上滑动的第三伸缩推杆。
9.如权利要求1-8任意一项所述的汽车清洗装置,其特征在于,所述汽车清洗装置还包括用于调整其与汽车相对位置的行走机构。
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