CN114919544A - 轻型协作型洗车机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了轻型协作型洗车机器人，包括底座以及设置在底座下方用于行走的行走轮，底座的上方设置有支撑座，底座与支撑座之间设置有对支撑座进行升降的剪叉式升降组件，支撑座上方的一侧设置有移动机构，移动机构通过第一折叠机构可折叠的设置在支撑座上方的一侧，移动机构上设置有清洗机构，清洗机构与移动机构通过第二折叠机构折叠连接，移动机构包括外壳箱、移动块、连接座和让位槽，外壳箱通过第一折叠机构设置在支撑座上方的一侧，且外壳箱竖向的垂直在支撑座的上方。本发明针对现有技术中在洗车房和洗车站不够普及的地方，人工洗车不够方便和轻松等问题进行改进。本发明具有洗车方便、省力并且便于携带等优点。

Description

轻型协作型洗车机器人

技术领域

本发明涉及洗车技术领域，尤其涉及轻型协作型洗车机器人。

背景技术

现如今，随着人们的生活更加富裕，社会上的车辆也越来越多，而车辆在行驶一段时间后，车辆表面会积存大量的污渍，因此需要对车辆表面的污渍进行清洗。

现有技术中，在进行洗车时，一般都是去洗车房内通过洗车人员进行清洗、去洗车站进行自动清洗或者自己清洗，而由于洗车房和洗车站不够普及，农村用车人员去洗车站或者洗车房进行清洗不够方便，大部分农村用车人员选择自己清洗，而自己清洗时，由于车顶较高，不便清洗，并且清洗时，如果手动对车辆全身进行清刷会过于劳累。

针对以上技术问题，本发明公开了轻型协作型洗车机器人，本发明具有洗车方便、省力并且便于携带等优点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了轻型协作型洗车机器人，以解决现有技术中在洗车房和洗车站不够普及的地方，人工洗车不够方便和轻松等技术问题，本发明具有洗车方便、省力并且便于携带等优点。

本发明通过以下技术方案实现：本发明公开了轻型协作型洗车机器人，包括底座以及设置在底座下方用于行走的行走轮，底座的上方设置有支撑座，底座与支撑座之间设置有对支撑座进行升降的剪叉式升降组件，支撑座上方的一侧设置有移动机构，移动机构通过第一折叠机构折叠的设置在支撑座上方的一侧，移动机构上设置有清洗机构，清洗机构与移动机构通过第二折叠机构折叠连接。

进一步的，移动机构包括外壳箱、移动块、连接座和让位槽，外壳箱通过第一折叠机构设置在支撑座上方的一侧，且外壳箱竖向的垂直在支撑座的上方，外壳箱的内部设置有移动块，移动块通过螺杆升降机构在外壳箱的内部上下移动，移动块的外壁固定设置有连接座，外壳箱的外壁设有让位槽，连接座的一端通过让位槽延伸至外壳箱的外部。

进一步的，外壳箱通过第一折叠机构向右侧转动90°进行折叠，第一折叠机构包括固定板、活动板和电动推杆，固定板固定设置在支撑座上方的一侧，活动板与固定板转动连接，固定板的上方安装有电动推杆，且电动推杆设置有两个，两个电动推杆的一端均与固定板通过转动连接组件转动连接，电动推杆内部伸缩轴的一端通过转动连接组件与活动板转动连接，活动板在固定板的上方进行折叠转动，外壳箱固定设置在活动板的外壁。

进一步的，螺杆升降机构包括传动螺杆、第一驱动电机和限位滑杆，传动螺杆位于外壳箱的内部，且传动螺杆的两端分别与外壳箱的上方内壁和下方内壁转动连接，第一驱动电机固定安装在外壳箱的外部，且第一驱动电机的输出端与传动螺杆传动连接，传动螺杆的两侧均设置有限位滑杆，且限位滑杆的两端分别与外壳箱的内壁固定连接，移动块与传动螺杆螺纹连接，且移动块滑动套接在限位滑杆的外部。

进一步的，第二折叠机构与第一折叠机构结构相同，且第二折叠机构固定设置在连接座位于外壳箱外部一端的下方，第二折叠机构带动清洗机构向下90°转动且与外壳箱平行，第二折叠机构的固定板固定设置在连接座的下方，清洗机构固定设置在第二折叠机构的活动板前端。

进一步的，清洗机构包括固定座、活动槽、转动轴、毛刷辊和第二驱动电机，固定座固定设置在第二折叠机构的活动板前端，活动槽开设在固定座的内部，且活动槽贯穿固定座的侧壁，转动轴设置在活动槽的内部，且转动轴的两端分别与活动槽的前端和后端内壁转动连接，转动轴的外部固定套接有毛刷辊，毛刷辊的直径大于固定座的厚度，且毛刷辊的一侧外壁位于固定座的一侧，毛刷辊与转动轴的长度均设置为0.9m，第二驱动电机固定安装在固定座一端，且第二驱动电机与转动轴传动连接。

进一步的，外壳箱的一侧外壁安装有控制单元，控制单元包括PLC控制模块和触摸操作屏，PLC控制模块分别与剪叉式升降组件、第一折叠机构、第二折叠机构、第一驱动电机和第二驱动电机进行电控连接。

进一步的，底座、固定座、剪叉式升降组件、外壳箱、移动块、连接座和固定座的材质均为轻型铝合金，底座的一侧固定设置有把手插接管，把手插接管的内部插接有推动把手。

轻型协作型洗车机器人的洗车方法，包括以下步骤：

步骤一：将清洗液喷洒在车辆全身，并且将本装置移动至车辆一侧；

步骤二：将推动把手插入至把手插接管内部对装置进行推动；

步骤三：进行车顶、机盖和后备箱盖的清洗工作；

步骤四：根据车辆上端面清洗位置的高度通过螺杆升降机构调节毛刷辊的高度，并且使得毛刷辊与车辆清洗处贴合；

步骤五：启动第二驱动电机对车辆进行清刷，并且在清刷过程中，工作人员推动本装置进行移动，从而使得毛刷辊移动对车辆进行清刷，同时根据清刷位置的高度实时调节毛刷辊的高度；

步骤六：车顶、机盖和后备箱盖清刷完毕后，关闭第二驱动电机，进行车辆侧门清洗；

步骤七：通过第二折叠机构将毛刷辊向下折叠，使得毛刷辊与外壳箱平行，之后移动本装置，使得毛刷辊与车辆侧门接触；

步骤八：启动第二驱动电机，使得毛刷辊与车辆侧门接触进行清刷，同时清洗人员移动本装置对车辆侧边全方位清刷，清刷完毕后，关闭第二驱动电机，

步骤九：通过第一折叠机构将外壳箱折叠，使得外壳箱与支撑座平行；

步骤十：通过剪叉式升降组件使得支撑座下降，从而使得本装置折叠收缩，并且将推动把手拔出，完成工作。

一种安装有轻型协作型洗车机器人的洗车房，包括轨道架，轨道架安装在室内上方，轨道架上方设置有电动移动小车，且电动移动小车通过轨道和轨道轮的限位在轨道架上方移动，电动移动小车的前端与后端均固定设置有连接架，轻型协作型洗车机器人倒装在轨道架的下方且与连接架固定连接。

本发明具有以下优点：

（1）本发明通过设置底座、支撑座、剪叉式升降组件、移动机构、第一折叠机构、清洗机构和第二折叠机构，从而在需要清洗时，通过触摸操作屏对剪叉式升降组件进行启动，使得支撑座上升，同时启动第一折叠机构和第二折叠机构。第一折叠机构启动使得外壳箱向左侧转动90°，从而使得外壳箱竖向垂直在支撑座的上方，而第二折叠机构启动会使得固定座带动毛刷辊向上转动90°，从而使得毛刷辊平行于地面，根据车辆上清洗位置的高度通过螺杆升降机构调节毛刷辊的高度，使得毛刷辊位于车辆清洗处的上方，并且使得毛刷辊与车辆清洗处贴合，之后通过第二驱动电机使得毛刷辊转动对车辆进行清刷，而清洗人员只需将本装置进行推动和将第一驱动电机启动调节毛刷辊的高度即可，使得清洗更加自动化，无需清洗人员手动清刷，使得清洗更加轻松，并且通过毛刷辊转动进行清刷，使得车辆的清洗更加有效和洁净，而剪叉式升降组件、第一折叠机构和第二折叠机构，从而在无需清洗时，将本装置进行折叠收缩，缩小本装置的体积，使得本装置放置在后备箱中进行携带，从而使得洗车房和洗车站没有普及的地方也实现自动化洗车。

（2）本发明通过设置轨道架和电动移动小车，将洗车机器人安装在洗车房内，并且倒装在洗车房内的上方，从而使得洗车房内的工作人员对车辆进行清刷时更加轻松，并且本洗车机器人的折叠收缩功能减少闲置时的空间占用，提高洗车房的空间利用率。

附图说明

图1为本发明的整体展开结构示意图；

图2为本发明图1的A处局部放大结构示意图；

图3为本发明图1的B处局部放大结构示意图；

图4为本发明的外壳箱正面剖视结构示意图；

图5为本发明图4的D处局部放大结构示意图；

图6为本发明的活动板与固定板结构示意图；

图7为本发明的第一折叠机构结构示意图；

图8为本发明的整体收缩状态结构示意图；

图9为本发明图1的C处局部放大结构示意图；

图10为本发明的清洗工作状态结构示意图；

图11为本发明的毛刷辊折叠状态结构示意图；

图12为本发明的倒装状态结构示意图；

图13为本发明的导轨架和电动小车侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、行走轮；3、支撑座；4、剪叉式升降组件；5、移动机构；6、第一折叠机构；7、清洗机构；8、第二折叠机构；9、螺杆升降机构；10、控制单元；11、把手插接管；12、推动把手；13、轨道架；14、电动移动小车；15、连接架；501、外壳箱；502、移动块；503、连接座；504、让位槽；601、固定板；602、第一连接部；603、活动板；604、第二连接部；605、电动推杆；606、转动连接组件；701、固定座；702、活动槽；703、转动轴；704、毛刷辊；705、第二驱动电机；901、传动螺杆；902、第一驱动电机；903、限位滑杆；101、PLC控制模块；102、触摸操作屏。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例，在本发明的描述中，类似于“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

实施例1公开了轻型协作型洗车机器人，如图1-4所示，包括底座1以及设置在底座1下方用于行走的行走轮2，且行走轮2至少设置有四个，底座1的上方设置有支撑座3，且底座1与支撑座3之间安装有剪叉式升降组件4，从而通过剪叉式升降组件4对支撑座3进行升降，并且使得在下降后，剪叉式升降组件4折叠使得体积减小，而支撑座3上方的一侧设置有移动机构5，并且移动机构5通过第一折叠机构6折叠的设置在支撑座3上方的一侧，从而通过第一折叠机构6将移动机构5与支撑座3进行折叠减小装置体积，而移动机构5上设置有清洗机构7，并且清洗机构7与移动机构5通过第二折叠机构8折叠连接；

具体的，如图1-5所示，移动机构5包括外壳箱501、移动块502、连接座503和让位槽504，其中，外壳箱501通过第一折叠机构6设置在支撑座3上方的一侧，且外壳箱501竖向的垂直在支撑座3的上方，外壳箱501的内部设置有移动块502，且移动块502通过螺杆升降机构9在外壳箱501的内部上下移动，移动块502的外壁固定设置有连接座503，而外壳箱501的外壁设有让位槽504，连接座503的一端通过让位槽504延伸至外壳箱501的外部，且连接座503的两侧外壁分别与让位槽504的两侧内壁滑动配合；

而外壳箱501通过第一折叠机构6向右侧转动90°进行折叠，具体的，如图1、图3、图6和图7所示，第一折叠机构6包括固定板601、活动板603和电动推杆605，其中，固定板601固定设置在支撑座3上方的一侧，且固定板601上端面前端与后端均固定设置有第一连接部602，而活动板603一侧端面前端与后端均设置有第二连接部604，第二连接部604和第一连接部602通过销轴组件转动连接，活动板603通过第二连接部604和第一连接部602与固定板601转动连接，固定板601的上方安装有电动推杆605，且电动推杆605设置有两个，两个电动推杆605的一端均与固定板601通过转动连接组件606转动连接，而电动推杆605内部伸缩轴的一端通过转动连接组件606与活动板603转动连接，从而通过电动推杆605的启闭使得活动板603在固定板601的上方进行折叠转动，外壳箱501固定设置在活动板603的外壁，因此，通过启动电动推杆605使得外壳箱501在支撑座3的上方进行折叠转动；

具体的，如图1、图4和图5所示，螺杆升降机构9包括传动螺杆901、第一驱动电机902和限位滑杆903，其中，传动螺杆901位于外壳箱501的内部，且传动螺杆901的两端分别与外壳箱501的上方内壁和下方内壁通过轴承转动连接，第一驱动电机902固定安装在外壳箱501的上方，且第一驱动电机902的输出端与传动螺杆901传动连接，而传动螺杆901的两侧均设置有限位滑杆903，且限位滑杆903的两端分别与外壳箱501的内壁固定连接，移动块502与传动螺杆901螺纹连接，且移动块502滑动套接在限位滑杆903的外部，因此，通过启动第一驱动电机902使得传动螺杆901转动，从而通过螺纹传递的原理使得移动块502在外壳箱501的内部上下移动，从而移动块502通过连接座503带动清洗机构7根据清洗位置的高度进行上下移动；

如图1和图2所示，第二折叠机构8与第一折叠机构6结构相同，且第二折叠机构8固定设置在连接座503位于外壳箱501外部一端的下方，通过第二折叠机构8带动清洗机构7向下90°转动，使得清洗机构7与外壳箱501平行，而第二折叠机构8的固定板601固定设置在连接座503的下方，清洗机构7固定设置在第二折叠机构8的活动板603前端，因此如图8所示，通过第二折叠机构8将清洗机构7向下折叠与外壳箱501平行，从而通过剪叉式升降组件4的下降折叠、第一折叠机构6和第二折叠机构8的折叠工作使得本装置在闲置时折叠缩小体积，使得本装置便于携带，放在后备箱进行携带；

具体的，如图1、图2和图9所示，清洗机构7包括固定座701、活动槽702、转动轴703、毛刷辊704和第二驱动电机705，其中固定座701固定设置在第二折叠机构8的活动板603前端，活动槽702开设在固定座701的内部，且活动槽702贯穿固定座701的侧壁，转动轴703设置在活动槽702的内部，且转动轴703的两端分别与活动槽702的前端和后端内壁通过轴承转动连接，转动轴703的外部固定套接有毛刷辊704，具体的，毛刷辊704外壁设置有若干长刷毛，并且毛刷辊704的直径大于固定座701的厚度，且毛刷辊704的一侧外壁位于固定座701的一侧，毛刷辊704与转动轴703的长度均设置为0.9m，由于轿车的宽度一般都为1.4-1.8m，并且一般车辆的后备箱宽度为1.4m，因此将毛刷辊704与转动轴703的长度均设置为0.8m，当毛刷辊704和转动轴703的长度为0.8m时，缩小本装置的体积，便于使用人员将本装置放入至后备箱进行携带。

如图9、图10所示，在清洗车辆时，需要工作人员操作本装置在车辆的一侧进行移动，对车辆进行清洗，第二驱动电机705固定安装在固定座701的一端，且第二驱动电机705与转动轴703传动连接；

通过将第二折叠机构8带动清洗机构7向下90°转动，从而使得固定座701和毛刷辊704与外壳箱501平行，因此，如图11所示，在将毛刷辊704向下折叠后，将本装置进行移动，使得毛刷辊704与车辆侧门进行接触，从而通过毛刷辊704对车辆的侧门处进行清刷，提高本装置的适用性；

如图1所示，在外壳箱501的一侧外壁安装有控制单元10，控制单元10包括PLC控制模块101和触摸操作屏102，PLC控制模块101分别与剪叉式升降组件4、第一折叠机构6、第二折叠机构8、第一驱动电机902和第二驱动电机705进行电控连接，从而通过PLC控制模块101进行总控，使得PLC控制模块101对第一折叠机构6、第二折叠机构8、第一驱动电机902和第二驱动电机705进行电控，从而提高本装置的操作便捷性，并且将PLC控制模块101进行编程，使得本装置的启动、车顶清洗、侧门清洗和收缩折叠均为一键操作，提高操作便捷性；

具体的，底座1、固定座701、剪叉式升降组件4、外壳箱501、移动块502、连接座503和固定座701的材质均为轻型铝合金，从而使得本装置重量更轻；

如图1所示，底座1的一侧固定设置有把手插接管11，而把手插接管11的内部插接有推动把手12。

一种轻型协作型洗车机器人的洗车方法，包括以下步骤：

步骤一：将清洗液喷洒在车辆全身，并且将本装置移动至车辆一侧；

步骤二：将推动把手12插入至把手插接管11内部对装置进行推动；

步骤三：进行车顶、机盖和后备箱盖的清洗工作，通过触摸操作屏102对剪叉式升降组件4进行启动，使得支撑座3上升，同时启动第一折叠机构6和第二折叠机构8，第一折叠机构6启动，使得外壳箱501向左侧转动90°，从而使得外壳箱501竖向垂直在支撑座3的上方，而第二折叠机构8启动会使得固定座701带动毛刷辊704向上转动90°，从而使得毛刷辊704平行与地面；

步骤四：根据车辆上清洗位置的高度通过螺杆升降机构9调节毛刷辊704的高度，启动第一驱动电机902，第一驱动电机902带动传动螺杆901转动，从而通过螺纹传递的原理使得移动块502上下移动并通过连接座503带动毛刷辊704上下移动，从而调节毛刷辊704的高度，使得毛刷辊704位于车辆清洗处的上方，并且使得毛刷辊704与车辆清洗处贴合；

步骤五：启动第二驱动电机705对车辆进行清刷，第二驱动电机705带动转动轴703转动从而使得毛刷辊704对车辆进行清刷，并且在清刷过程中，工作人员推动本装置依次车辆的两侧进行移动，从而使得毛刷辊704全面的对车辆上表面进行清刷，同时根据清刷位置的高度实时调节毛刷辊704的高度；

步骤六：车顶、机盖和后备箱盖清刷完毕后，关闭第二驱动电机705，进行车辆侧门清洗；

步骤七：通过第二折叠机构8将毛刷辊704向下折叠，使得毛刷辊704与外壳箱501平行，之后移动本装置，使得毛刷辊704与车辆侧门接触；

步骤八：启动第二驱动电机705，使得毛刷辊704与车辆侧门接触进行清刷，同时清洗人员移动本装置对车辆的侧边进行全方位清刷，清刷完毕后，关闭第二驱动电机705，

步骤九：通过第一折叠机构6将外壳箱501折叠，使得外壳箱501与支撑座3平行；

步骤十：通过剪叉式升降组件4使得支撑座3下降，从而使得本装置折叠收缩，并且将推动把手12拔出，将本装置和推动把手12分别放置在后备箱中进行收纳，完成工作。

实施例2在实施例1的基础上，公开了一种安装有轻型协作型洗车机器人的洗车房，如图8、图11、图12和图13所示，包括轨道架13，轨道架13安装在室内上方，轨道架13上方设置有电动移动小车14，且电动移动小车14通过轨道和轨道轮的限位在轨道架13上方移动，电动移动小车14的前端与后端均固定设置有连接架15，而实施例1中的轻型协作型洗车机器人倒装在轨道架13的下方且与连接架15固定连接，因此，实施例1中的轻型协作型洗车机器人倒装在室内对车辆进行清洗，并且在闲置时，通过剪叉式升降组件4、第一折叠机构6和第二折叠机构8的折叠收缩减小装置体积，从而减小占用空间，使得洗车房内部的空间利用率更高，且使得洗车人员洗车更加方便，并且将电动移动小车14的驱动组件与PLC控制模块101进行电控连接，使得PLC控制模块101对电动移动小车14的启动和移动速度进行控制，因此，在进行清洗车辆时，轻型协作型洗车机器人的移动自动化，提高清洗便捷性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.轻型协作型洗车机器人，包括底座（1）以及设置在底座（1）下方用于行走的行走轮（2），其特征在于，所述底座（1）的上方设置有支撑座（3），所述底座（1）与支撑座（3）之间设置有对支撑座（3）进行升降的剪叉式升降组件（4），所述支撑座（3）上方的一侧设置有移动机构（5），所述移动机构（5）通过第一折叠机构（6）折叠的设置在支撑座（3）上方的一侧，所述移动机构（5）上设置有清洗机构（7），所述清洗机构（7）与移动机构（5）通过第二折叠机构（8）折叠连接。

2.如权利要求1所述的轻型协作型洗车机器人，其特征在于，所述移动机构（5）包括外壳箱（501）、移动块（502）、连接座（503）和让位槽（504），所述外壳箱（501）通过第一折叠机构（6）设置在支撑座（3）上方的一侧，且外壳箱（501）竖向的垂直在支撑座（3）的上方，所述外壳箱（501）的内部设置有移动块（502），所述移动块（502）通过螺杆升降机构（9）在外壳箱（501）的内部上下移动，所述移动块（502）的外壁固定设置有连接座（503），所述外壳箱（501）的外壁设有让位槽（504），所述连接座（503）的一端通过让位槽（504）延伸至外壳箱（501）的外部。

3.如权利要求2所述的轻型协作型洗车机器人，其特征在于，所述外壳箱（501）通过第一折叠机构（6）向右侧转动90°进行折叠，所述第一折叠机构（6）包括固定板（601）、活动板（603）和电动推杆（605），所述固定板（601）固定设置在支撑座（3）上方的一侧，所述活动板（603）与固定板（601）转动连接，所述固定板（601）的上方安装有电动推杆（605），且电动推杆（605）设置有两个，两个所述电动推杆（605）的一端均与固定板（601）通过转动连接组件（606）转动连接，所述电动推杆（605）内部伸缩轴的一端通过转动连接组件（606）与活动板（603）转动连接，所述活动板（603）在固定板（601）的上方进行折叠转动，所述外壳箱（501）固定设置在活动板（603）的外壁。

4.如权利要求2所述的轻型协作型洗车机器人，其特征在于，所述螺杆升降机构（9）包括传动螺杆（901）、第一驱动电机（902）和限位滑杆（903），所述传动螺杆（901）位于外壳箱（501）的内部，且传动螺杆（901）的两端分别与外壳箱（501）的上方内壁和下方内壁转动连接，所述第一驱动电机（902）固定安装在外壳箱（501）的外部，且第一驱动电机（902）的输出端与传动螺杆（901）传动连接，所述传动螺杆（901）的两侧均设置有限位滑杆（903），且限位滑杆（903）的两端分别与外壳箱（501）的内壁固定连接，所述移动块（502）与传动螺杆（901）螺纹连接，且移动块（502）滑动套接在限位滑杆（903）的外部。

5.如权利要求1所述的轻型协作型洗车机器人，其特征在于，所述第二折叠机构（8）与第一折叠机构（6）结构相同，且第二折叠机构（8）固定设置在连接座（503）位于外壳箱（501）外部一端的下方，所述第二折叠机构（8）带动清洗机构（7）向下90°转动且与外壳箱（501）平行，所述第二折叠机构（8）的固定板（601）固定设置在连接座（503）的下方，所述清洗机构（7）固定设置在第二折叠机构（8）的活动板（603）前端。

6.如权利要求1所述的轻型协作型洗车机器人，其特征在于，所述清洗机构（7）包括固定座（701）、活动槽（702）、转动轴（703）、毛刷辊（704）和第二驱动电机（705），所述固定座（701）固定设置在第二折叠机构（8）的活动板（603）前端，所述活动槽（702）开设在固定座（701）的内部，且活动槽（702）贯穿固定座（701）的侧壁，所述转动轴（703）设置在活动槽（702）的内部，且转动轴（703）的两端分别与活动槽（702）的前端和后端内壁转动连接，所述转动轴（703）的外部固定套接有毛刷辊（704），所述毛刷辊（704）的直径大于固定座（701）的厚度，且毛刷辊（704）的一侧外壁位于固定座（701）的一侧，所述毛刷辊（704）与转动轴（703）的长度均设置为0.9m，所述第二驱动电机（705）固定安装在固定座（701）一端，且第二驱动电机（705）与转动轴（703）传动连接。

7.如权利要求2所述的轻型协作型洗车机器人，其特征在于，所述外壳箱（501）的一侧外壁安装有控制单元（10），所述控制单元（10）包括PLC控制模块（101）和触摸操作屏（102），所述PLC控制模块（101）分别与剪叉式升降组件（4）、第一折叠机构（6）、第二折叠机构（8）、第一驱动电机（902）和第二驱动电机（705）进行电控连接。

8.如权利要求1所述的轻型协作型洗车机器人，其特征在于，所述底座（1）、固定座（701）、剪叉式升降组件（4）、外壳箱（501）、移动块（502）、连接座（503）和固定座（701）的材质均为轻型铝合金，所述底座（1）的一侧固定设置有把手插接管（11），所述把手插接管（11）的内部插接有推动把手（12）。

9.基于权利要求1-8中任意一项所述的轻型协作型洗车机器人的洗车方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将清洗液喷洒在车辆全身，并且将轻型协作型洗车机器人移动至车辆一侧；

步骤二：将推动把手（12）插入至把手插接管（11）内部对轻型协作型洗车机器人进行推动；

步骤三：进行车顶、机盖和后备箱盖的清洗工作；

步骤四：根据车辆上端面清洗位置的高度通过螺杆升降机构（9）调节毛刷辊（704）的高度，并且使得毛刷辊（704）与车辆清洗处贴合；

步骤五：启动第二驱动电机（705）对车辆进行清刷，并且在清刷过程中，工作人员推动轻型协作型洗车机器人进行移动，从而使得毛刷辊（704）移动对车辆进行清刷，同时根据清刷位置的高度实时调节毛刷辊（704）的高度；

步骤六：车顶、机盖和后备箱盖清刷完毕后，关闭第二驱动电机（705），进行车辆侧门清洗；

步骤七：通过第二折叠机构（8）将毛刷辊（704）向下折叠，使得毛刷辊（704）与外壳箱（501）平行，之后移动轻型协作型洗车机器人，使得毛刷辊（704）与车辆侧门接触；

步骤八：启动第二驱动电机（705），使得毛刷辊（704）与车辆侧门接触进行清刷，同时清洗人员移动轻型协作型洗车机器人对车辆侧边全方位清刷，清刷完毕后，关闭第二驱动电机（705）；

步骤九：通过第一折叠机构（6）将外壳箱（501）折叠，使得外壳箱（501）与支撑座（3）平行；

步骤十：通过剪叉式升降组件（4）使得支撑座（3）下降，从而使得轻型协作型洗车机器人折叠收缩，并且将推动把手（12）拔出，完成工作。

10.一种安装有权利要求1-8中任意一项所述的轻型协作型洗车机器人的洗车房，包括轨道架（13），其特征在于，所述轨道架（13）安装在室内上方，所述轨道架（13）上方设置有电动移动小车（14），且电动移动小车（14）通过轨道和轨道轮的限位在轨道架（13）上方移动，所述电动移动小车（14）的前端与后端均固定设置有连接架（15），所述轻型协作型洗车机器人倒装在轨道架（13）的下方且与连接架（15）固定连接。

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