CN102828480A - 清洗辊平行四杆调节机构、护栏清洗装置以及护栏清洗车 - Google Patents

Abstract

清洗辊平行四杆调节机构，其中，该清洗辊平行四杆调节机构包括第一摇臂（14）、第二摇臂（17）、用于安装清洗辊的安装支架（15）以及伸缩驱动装置，其中所述第一摇臂、第二摇臂、安装基础以及安装支架铰接为四杆机构，所述第一摇臂两端的铰接点之间的连线与第二摇臂两端的铰接点之间的连线相互平行并且长度相等，所述伸缩驱动装置的一端铰接到安装基础上，另一端铰接到第一摇臂或第二摇臂（17）上。此外，本发明还提供一种包括所述清洗辊平行四杆调节机构的护栏清洗装置以及护栏清洗车。本发明能够独立地调整清洗辊或清洗辊组，其无需进行整体调节，而是通过独立地调节相应的清洗辊或清洗辊组，即可方便地实现间距调节。

Description

清洗辊平行四杆调节机构、护栏清洗装置以及护栏清洗车

技术领域

本发明涉及护栏清洗车的清洗装置，具体地，涉及一种用于护栏清洗车的清洗辊平行四杆调节机构。此外，本发明还涉及一种包括所述清洗辊平行四杆调节机构的护栏清洗装置以及护栏清洗车。

背景技术

护栏清洗车主要是为清洗城市道路的隔离护栏而设计的清洗设备，该护栏清洗车一般包括底盘车总成、喷水装置总成、动力总成和护栏清洗装置。

现有的护栏清洗装置一般采用清洗辊的形式，清洗辊属于护栏清洗车的清洗装置的公知部件，辊体上一般具有布条、刷毛等，以能够达到擦洗的目的。所述护栏清洗装置一般包括相对的两组清洗辊和用于调节相对的两组清洗辊之间间距的调节机构，该调节机构一般采用液压缸，即现有护栏清洗车的两组清洗辊主要通过液压油缸的伸缩来实现其间距离的调整，以保证清洗辊工作时的距离，从而有效提高清洗车的清洗效率和洁净度。

具体地，参见图1和图2所示，护栏清洗车的车架1的一侧向外伸出有清洗辊整体伸缩液压缸2，该清洗辊整体伸缩液压缸2的活塞杆的端部固定有连接架3，该连接架上固定有用于安装第一组清洗辊5的支架4，该支架4通过外侧清洗辊伸缩液压缸6连接有另一支架，该另一支架用于安装于第一组清洗辊5相对的第二组清洗辊。在进行护栏清洗作业时，护栏7在相对的第一组清洗辊5和第二组清洗辊之间经过以进行清洗，通过控制清洗辊整体伸缩液压缸2的伸缩，可以调节整个护栏清洗装置朝向护栏清洗车一侧伸出的距离，通过控制外侧清洗辊伸缩液压缸6的伸缩，可以调节两组清洗辊相互之间的间距。另外，在现有的护栏清洗车上，清洗辊的调节机构和清洗辊5整体安装在护栏清洗车的侧面箱体内，工作时首先通过清洗辊整体伸缩油缸2将两组清洗辊伸出，并进而通过外侧清洗辊伸缩油缸5来调节两组清洗辊之间的距离。

但是，这种现有技术的护栏清洗装置采用的调节机构为整体形式，相对布置的两组清洗辊并不能实现单独的调节，因此在清洗辊的调节上并不方便，例如当发现相对靠近车架1的第一组清洗辊偏离护栏较远时，需要先操作清洗辊整体伸缩液压缸2使得护栏清洗装置整体伸出，从而使得第一清洗辊朝向护栏7移动适当的距离，然后需要使得外侧清洗辊伸缩液压缸6缩回，以保持第二组清洗辊与护栏7的适当距离。尤其是，在一些应用场合，例如在本申请人开发的跨行式护栏清洗车上，由于在操作过程中需要使得其中至少一组清洗辊改变高度位置以跨过护栏，因此相对布置的两组清洗辊之间需要保持独立，以免在彼此高度方向上的位置发生变化时产生运动干涉，例如在图1中，当采用这种现有技术的调节机构时，由于相对布置的两组清洗辊之间连接有外侧清洗辊伸缩液压缸6，这显然制约了第二组清洗辊相对于第一组清洗辊改变高度位置。

由此可见，现有技术的护栏清洗装置不但调节操作不便利，而且在应用场合上存在局限性，尤其是不适用于相对布置的两组清洗辊在高度方向相对位置需要发生变化的场合。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种清洗辊平行四杆调节机构，该清洗辊平行四杆调节机构能够用于独立地控制清洗辊或一组清洗辊的进退运动，从而在应用于护栏清洗装置时能够独立地调节一组清洗辊，以改变与相布置的另一组清洗辊的间距。

在此基础上，本发明进一步所要解决的技术问题是提供一种护栏清洗装置，该护栏清洗装置的清洗辊或清洗辊组能够进行独立调节，以改变与相对布置的另一组清洗辊的间距。

此外，本发明还要解决的技术问题是提供一种护栏清洗车，该护栏清洗车的护栏清洗装置的相对布置的清洗辊或清洗辊组能够进行独立调节以改变彼此之间的间距，并且该相对布置的清洗辊或清洗辊组彼此之间不影响相互高度位置的改变。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种清洗辊平行四杆调节机构，其中，该清洗辊平行四杆调节机构包括第一摇臂、第二摇臂、用于安装清洗辊的安装支架以及伸缩驱动装置，其中所述第一摇臂和第二摇臂的一端分别铰接于安装基础上，另一端分别铰接于所述安装支架上，所述第一摇臂两端的铰接点之间的连线与所述第二摇臂两端的铰接点之间的连线相互平行并且长度相等，所述伸缩驱动装置的一端铰接到所述安装基础上，另一端铰接到所述第一摇臂或第二摇臂上，以通过该伸缩驱动装置的伸缩而驱动所述第一摇臂或第二摇臂来回摆动。

具体选择地，所述伸缩驱动装置为液压缸或电动推杆。

在上述清洗辊平行四杆调节机构的技术方案的基础上，本发明提供一种护栏清洗装置，其中，该护栏清洗装置包括根据上述的清洗辊平行四杆调节机构，所述安装支架上安装有至少一个清洗辊。

优选地，所述安装支架安装有至少两个所述清洗辊以形成清洗辊组，该至少两个清洗辊各自的回转轴线处于同一平面，并且该平面平行于所述安装支架上的两个铰接点的连线。

典型地，所述至少两个清洗辊包括前清洗辊和后清洗辊。

此外，本发明还提供一种护栏清洗车，其中，该护栏清洗车安装有相对布置的第一和第二护栏清洗装置，该第一和第二护栏清洗装置分别为根据权利要求3至5中任一项所述的护栏清洗装置。

具体地，所述护栏清洗车包括左侧车体部和右侧车体部，该左侧车体部与右侧车体部之间具有纵向间隔，以通过该纵向间隔形成护栏通过空间，该护栏通过空间两侧对称布置有分别安装到所述左侧车体部和右侧车体部上的所述第一和第二护栏清洗装置。

更优选地，所述左侧车体部为活动车体部和固定车体部中的一者，所述右侧车体部为该活动车体部和固定车体部中的另一者，所述活动车体部安装到所述固定车体部上并安装为能够相对于该固定车体部旋转或升降以改变该活动车体部的高度位置，所述第一和第二护栏清洗装置各自的清洗辊平行四杆调节机构的安装基础分别为活动车体部车架和固定车体部车架。

典型地，所述固定车体部上固定有预定高度的横向伸出到所述活动车体部上部的横梁，该活动车体部铰接到所述横梁上，该横梁与所述活动车体部之间设置车体部伸缩驱动装置，该车体部伸缩驱动装置的一端铰接到所述横梁上，另一端铰接到所述活动车体部上。

优选地，所述第一和第二护栏清洗装置安装为使得各自的所述清洗辊平行四杆调节机构的安装支架上的两个铰接点的连线分别沿所述护栏清洗车的纵向延伸。

通过上述技术方案，本发明的清洗辊平行四杆调节机构以及相应的护栏清洗装置能够用于独立地调整清洗辊或清洗辊组，以改变与相对布置的另一清洗辊或清洗辊组的间距，从而使得清洗辊的调节更加方便，其无需进行整体调节，而是通过独立地调节相应的清洗辊或清洗辊组，即可方便地实现间距调节。尤其是，本发明通过清洗辊平行四杆调节机构以及相应的清洗辊或清洗辊组组成相对独立的护栏清洗装置，相对布置的护栏清洗装置各自包括清洗辊平行四杆调节机构，因而能够使得相对布置清洗辊实现单独的调节，在结构上也容易实现相对独立的安装形式，因此在应用于一些需要改变相对布置的清洗辊或清洗辊组之间的相对高度位置时（例如应用于上述的跨行式护栏清洗车），可以容易地将相对布置的护栏清洗装置安装为彼此独立，避免相对布置的清洗辊或清洗辊组彼此高度方向的位置发生变化时产生运动干涉。此外，本发明的清洗辊平行四杆调节机构以及相应的护栏清洗装置结构简单，能够以较高的精度方便地调节两组清洗辊之间的距离，具有普遍的应用性。本发明的护栏清洗车包括相对布置的上述护栏清洗装置，因此其同样具有上述优点。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下列附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本发明，但本发明的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

图1是现有技术的护栏清洗装置的主视示意图。

图2是图1所示的护栏清洗装置得俯视示意图。

图3是安装有本发明具体实施方式的清洗辊平行四杆调节机构的护栏清洗车的俯视示意图。

图4是图3中所示的清洗辊平行四杆调节机构的放大示意图。

本发明附图标记说明：

1护栏；                          2活动车轮；

3驾驶室；                        4固定车体部；

5活动车体部；                    6固定车体部车架；

7第二清洗辊平行四杆调节机构；    8第二护栏清洗装置；

9第一护栏清洗装置；              10活动车体部车架；

11第一清洗辊平行四杆调节机构；   12液压缸；

13前清洗辊；                     14第一摇臂；

15安装支架；        16，18销轴；

17第二摇臂；        19后清洗辊。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

在下文中为了清楚地描述本发明的技术方案所涉及的一些方位词，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”、“横向”、“纵向”等均是按照护栏清洗车的正常使用状态而言的，例如相对靠近车头的方向为“前”，相对靠近车尾的方向为“后”，在驾驶员朝向前方进行驾驶时，其左侧方位为“左”，右侧方位为“右”，“上”和“下”则指沿高度方向的位置，“横向”一般是指沿护栏清洗车的宽度方向，“纵向”一般指沿护栏清洗车的长度方向。

首先需要说明的是，本发明的清洗辊平行四杆调节机构可以普遍地应用于现有技术的护栏清洗车的护栏清洗装置，以方便现有技术的护栏清洗装置的相对布置的清洗辊的间距调节，因此，在此需要强调的是，本发明的清洗辊平行四杆调节机构的应用场合并不构成对本发明保护范围的限制。当然，本发明的清洗辊平行四杆调节机构在护栏清洗装置的相对布置的清洗辊或清洗辊组在操作过程中需要改变彼此的高度位置时具有良好的适用性。为了帮助本领域技术人员理解相对布置的清洗辊或清洗辊组在操作过程中需要改变彼此的高度位置，以下以本申请人开发的跨行式护栏清洗车为例进行简略说明。

参见图3所示，这种跨行式护栏清洗车包括活动车体部5和固定车体部4（驾驶室3设置在该固定车体部4上），其中，活动车体部5安装到固定车体部4上并安装为能够相对于固定车体部4旋转或升降以改变该活动车体部5的高度位置，从而使得该活动车体部5能够带动其上的车轮升高到高出护栏1的位置，因此，本发明的活动车体部5中的“活动”是相对于护栏清洗车的固定车体部4而言的。同时，这种跨行式护栏清洗车的纵向中部区域具有纵向贯通的护栏通过空间，该护栏通过空间的具体形成方式可以具有多种，最典型地，活动车体部5安装为与固定车体部4之间具有纵向间隔，从而通过该纵向间隔形成护栏通过空间，在此情形下，护栏清洗装置的相对布置的清洗辊或清洗辊组分别布置在活动车体部5和固定车体部4上，当活动车体部5相对于固定车体部4改变高度位置时，安装在活动车体部5上的清洗辊显然需要相对于安装在固定车体部4上的清洗辊改变高度位置，在此情形下，如果采用现有技术的整体形式的清洗辊调节机构（例如图1所示的连接在相对布置的清洗辊之间的液压缸）则显然会发生运动干涉，因此现有技术的整体形式的调节机构是不适用的。另外，就上述跨行清洗车而言，实现跨越护栏的跨行操作还需要具有活动车轮2，该活动车轮2与活动车体部5彼此独立运动，并安装为能够升降并能够运动到护栏清洗车的横向宽度之外的位置上，由于该活动车轮2以及上述跨行护栏清洗车的其它具体结构与本发明的清洗辊平行四杆调节机构并不直接相关，因此仅示例性地予以简略介绍，对此不再赘述。

此外，在本发明技术方案中，所述活动车体部5和固定车体部4主要是指类似于传统车辆车架的安装架，但是在本发明中活动车体部5和固定车体部4形成为彼此相对独立的安装骨架（即护栏清洗车采用左右剖分式车架），这与现有技术的整体式车架是不同的，此外，出于美观、实用之类的考虑在相应的安装架（例如活动车体部车架10或固定车体部车架6）上安装围板之类的车身板件以构成车厢等，在此情形下本发明的活动车体部5和固定车体部4也包括这些构成车厢的车身板件。在此附加说明的是，活动车体部5和固定车体部4分别可以构成护栏清洗车的左侧车体部或右侧车体部中的一者，而并不局限于图3中固定车体部4构成右侧车体部，活动车体部5构成左侧车体部的情形下，相应地安装在活动车体部5和固定车体部4上的护栏清洗装置也并不局限于附图中显示的左侧或右侧清洗装置的情形，为避免不合理地限制本发明的保护范围，以下采用“第一”和“第二”等进行区分。

下面首先参照图3和图4描述本发明的清洗辊平行四杆调节机构的具体实施方式。

如图3和图4所示，本发明具体实施方式的清洗辊平行四杆调节机构包括第一摇臂14、第二摇臂17、用于安装清洗辊的安装支架15以及伸缩驱动装置，其中所述第一摇臂14和第二摇臂17的一端分别铰接于安装基础上，另一端分别铰接于所述安装支架15上，所述第一摇臂14两端的铰接点之间的连线与所述第二摇臂17两端的铰接点之间的连线相互平行并且长度相等，所述伸缩驱动装置的一端铰接到所述安装基础上，另一端铰接到所述第一摇臂14或第二摇臂17上，以通过该伸缩驱动装置的伸缩而驱动所述第一摇臂14或第二摇臂17来回摆动。

在本发明清洗辊平行四杆调节机构的上述技术构思范围内，需要理解如下：

第一，如上所述，尽管本发明的清洗辊平行四杆调节机构能够有效地应用于相对布置的清洗辊或清洗辊组在操作过程中需要改变彼此相对高度位置的场合（例如上述跨行式护栏清洗车），但是该清洗辊平行四杆调节机构同样能够适应于常规的护栏清洗清洗车的护栏清洗装置。因此，上述“安装基础”只要能够铰接所述第一摇臂14和第二摇臂17即可，例如在应用于上述跨行式护栏清洗车时，该安装基础分别可以是活动车体部车架10和固定车体部车架6；而当应用于图1或图2所示的现有技术的护栏清洗装置时，可以将图1所示的外侧清洗辊伸缩液压缸取消，而连接支架伸长一点，在此情形下所述“安装基础”可以为连接支架，也就是说在图1中内侧和外侧的清洗辊组分别采用上述清洗辊平行四杆调节机构进行独立调节，从而更加方便彼此之间的间距调节。

第二，就所述伸缩驱动装置而言，该伸缩驱动装置可以常用的液压缸12、电动推杆等。

第三，上述第一摇臂14和第二摇臂17与安装基础以及安装支架等铰接一般通过相应的铰接座以及销轴16，18形成，这种铰接结构形式对于本领域技术人员是熟知的，在此不再赘述。

以下参照图3和图4描述本发明护栏清洗装置的具体实施方式。

如图3所示，本发明的护栏清洗装置包括上述清洗辊平行四杆调节机构，其中，所述安装支架15上安装有至少一个清洗辊。

对于本领域技术人员熟知地，该至少一个清洗辊可以采用多种公知的回转驱动装置进行驱动，例如电机、液压马达等，最常用的采用液压马达，例如将旋转驱动装置安装在安装支架15上，并经由相应的传动装置（例如齿轮机构）驱动该安装支架15上的各个清洗辊旋转，由于驱动形式与发明点无关，对此不再赘述。

在此需要注意的是，本发明的护栏清洗装置与传统的整体安装形式的护栏清洗装置不尽相同，本发明的护栏清洗装置通过清洗辊平行四杆调节机构以及其上安装的清洗辊即可构成独立的护栏清洗装置，即一侧的清洗辊及其清洗辊平行四杆调节机构即可构成相对独立的产品，这与现有技术中需要将相对布置的清洗辊均包括在护栏清洗装置中是不同的。

优选地，所述安装支架15安装有至少两个清洗辊以形成清洗辊组，该至少两个清洗辊各自的回转轴线处于同一平面并且该平面平行于所述安装支架15上的两个铰接点的连线。这种优选布置形式的优点在于，由于清洗辊平行四杆调节机构在运动过程中，其运动轨迹为平行四边形连杆机构的运动轨迹，其中安装支架15上的铰接点之间的连线为平移运动，在上述布置形式下能够使得所述至少两个清洗辊相互平齐，并且随着安装支架15的移动，各个清洗辊的回转轴线所处的平面始终平行于安装支架15上的两个铰接点的连线，当将该护栏清洗装置布置到护栏清洗车上时，一般可以安装为使得安装支架15上的两个铰接点的连线沿护栏清洗车的纵向延伸，这样在进行护栏清洗作业时，只要使得护栏清洗车的行驶方向与护栏1平行，则通过所述清洗辊平行四杆调节机构调节清洗辊或清洗辊组，能够使得这些清洗辊的回转轴线始终平行于护栏1。

具体选择地，所述至少两个清洗辊包括前清洗辊13和后清洗辊19。

此外，本发明还提供一种护栏清洗车，该护栏清洗车包括左侧车体部和右侧车体部，该左侧车体部与右侧车体部之间具有纵向间隔，以通过该纵向间隔形成护栏通过空间，该护栏通过空间两侧对称布置有分别安装到所述左侧车体部和右侧车体部上的第一和第二护栏清洗装置9，8，其中该第一和第二护栏清洗装置9，8分别为上述的护栏清洗装置。明显地，在此情形下，所述第一护栏清洗装置9中的清洗辊平行四杆调节机构为第一清洗辊平行四杆调节机构11，该第一清洗辊平行四杆调节机构11的安装基础可以为左侧车体部车架；对应地，所述第二护栏清洗装置8中的清洗辊平行四杆调节机构为第二清洗辊平行四杆调节机构7，该第二清洗辊平行四杆调节机构7的安装机构可以为右侧车体部车架。

优选地，所述左侧车体部为活动车体部5和固定车体部4中的一者，所述右侧车体部为该活动车体部5和固定车体部4中的另一者，该活动车体部5安装到固定车体部4上并安装为能够相对于固定车体部4旋转或升降以改变该活动车体部5的高度位置，所述第一和第二护栏清洗装置9，8的清洗辊平行四杆调节机构的安装基础分别为活动车体部车架10和固定车体部车架6。有关活动车体部5在固定车体部4上安装为能够旋转或升降的结构多种多样，例如固定车体部4上可以固定有预定高度的横向伸出到活动车体部5上部的横梁，活动车体部5通过铰接枢转轴铰接到所述横梁上，横梁与活动车体部5之间可以设置车体部伸缩驱动装置，该车体部伸缩驱动装置的一端铰接到所述横梁上，另一端铰接到活动车体部5上。当然，对于本领域技术人员还存在其它结构形式，例如通过竖直滑轨和导槽的配合结构而形成可升降的安装关系等，在此不再赘述。

优选地，所述第一和第二护栏清洗装置9，8安装为使得各自的所述清洗辊平行四杆调节机构的安装支架15上的两个铰接点的连线分别沿所述护栏清洗车的纵向延伸。

以下参照图3和图4以本发明的护栏清洗装置应用到上述的跨行式护栏清洗车为例，从整体上描述本发明的护栏清洗装置的调节操作以帮助本领域技术人员理解本发明的技术方案，由于相关的具体结构已经在上文描述，以下仅简略描述。

所述清洗辊平行四杆调节机构在跨行式护栏清洗车的位置如图3所示，在进行清洗工作前，活动车轮2（即图3中的左前轮）首先被抬高并横向伸缩，跨过护栏1后被放下支撑到地面上，然后活动车体部5、活动车体部5上的车轮以及安装在该活动车体部5上的第一护栏清洗装置9随同活动车体部5被旋转抬高，并行驶到靠近护1栏到合适位置，最后收回活动车轮2，将活动车轮2横向缩回到正常位置并重新支撑到地面上，就位后第一护栏清洗装置9和第二护栏清洗装置8上的相对布置的清洗辊的距离就可以通过各自的清洗辊平行四杆机构11和7来独立进行控制。

所述第一护栏清洗装置9和第二护栏清洗装置8各自的清洗辊平行四杆调节机构11、7对称布置在护栏通过空间的两侧，其原理如图4所示。

在图4中，四个清洗辊分为左右两组（即护栏1两侧），如右组的前清洗辊13和后清洗辊19安装在第二清洗辊平行四杆调节机构7的安装支架15上组成第二护栏清洗装置8，该第二清洗辊平行四杆调节机构7通过等长的摇臂14、17连接到固定车体部车架6上。液压缸12的一端通过铰接到固定车体部车架6上，另一端通过销轴连接到前摇臂14上，通过液压缸12的伸缩可以平行地独立调节第二护栏清洗装置8上各个清洗辊与护栏1的距离。左侧的第一清洗辊平行四杆调节机构和右侧布置相同，由于是对称布置，显然安装尺寸A等于B。

由上描述可以看出，本发明的清洗辊平行四杆调节机构以及相应的护栏清洗装置能够用于独立地调整清洗辊或清洗辊组，以改变与相对布置的另一清洗辊或清洗辊组的间距，从而使得清洗辊的调节更加方便，其无需进行整体调节，而是通过独立地调节相应的清洗辊或清洗辊组，即可方便地实现间距调节。尤其是，本发明通过清洗辊平行四杆调节机构以及相应的清洗辊或清洗辊组组成相对独立的护栏清洗装置，相对布置的护栏清洗装置各自包括清洗辊平行四杆调节机构，因而能够使得相对布置清洗辊实现单独的调节，在结构上也容易实现相对独立的安装形式，因此在应用于一些需要改变相对布置的清洗辊或清洗辊组之间的相对高度位置时（例如应用于上述的跨行式护栏清洗车），可以容易地将相对布置的护栏清洗装置安装为彼此独立，避免相对布置的清洗辊或清洗辊组彼此高度方向的位置发生变化时产生运动干涉。此外，本发明的清洗辊平行四杆调节机构以及相应的护栏清洗装置结构简单，能够以较高的精度方便地调节两组清洗辊之间的距离，具有普遍的应用性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.清洗辊平行四杆调节机构，其中，该清洗辊平行四杆调节机构包括第一摇臂（14）、第二摇臂（17）、用于安装清洗辊的安装支架（15）以及伸缩驱动装置，其中所述第一摇臂（14）和第二摇臂（17）的一端分别铰接于安装基础上，另一端分别铰接于所述安装支架（15）上，所述第一摇臂（14）两端的铰接点之间的连线与所述第二摇臂（17）两端的铰接点之间的连线相互平行并且长度相等，所述伸缩驱动装置的一端铰接到所述安装基础上，另一端铰接到所述第一摇臂（14）或第二摇臂（17）上，以通过该伸缩驱动装置的伸缩而驱动所述第一摇臂（14）或第二摇臂（17）来回摆动。

2.根据权利要求1所述的清洗辊平行四杆调节机构，其中，所述伸缩驱动装置为液压缸或电动推杆。

3.护栏清洗装置，其中，该护栏清洗装置包括根据权利要求1或2所述的清洗辊平行四杆调节机构，所述安装支架（15）上安装有至少一个清洗辊。

4.根据权利要求3所述的护栏清洗装置，其中，所述安装支架（15）安装有至少两个所述清洗辊以形成清洗辊组，该至少两个清洗辊各自的回转轴线处于同一平面，并且该平面平行于所述安装支架（15）上的两个铰接点的连线。

5.根据权利要求4所述的护栏清洗装置，其中，所述至少两个清洗辊包括前清洗辊（13）和后清洗辊（19）。

6.护栏清洗车，其中，该护栏清洗车安装有相对布置的第一和第二护栏清洗装置（9，8），该第一和第二护栏清洗装置（9，8）分别为根据权利要求3至5中任一项所述的护栏清洗装置。

7.根据权利要求6所述的护栏清洗车，其中，所述护栏清洗车包括左侧车体部和右侧车体部，该左侧车体部与右侧车体部之间具有纵向间隔，以通过该纵向间隔形成护栏通过空间，该护栏通过空间两侧对称布置有分别安装到所述左侧车体部和右侧车体部上的所述第一和第二护栏清洗装置（9，8）。

8.根据权利要求7所述的护栏清洗车，其中，所述左侧车体部为活动车体部（5）和固定车体部（4）中的一者，所述右侧车体部为该活动车体部（5）和固定车体部（4）中的另一者，所述活动车体部（5）安装到所述固定车体部（4）上并安装为能够相对于该固定车体部（4）旋转或升降以改变该活动车体部（5）的高度位置，所述第一和第二护栏清洗装置（9，8）各自的清洗辊平行四杆调节机构的安装基础分别为活动车体部车架（10）和固定车体部车架（6）。

9.根据权利要求8所述的护栏清洗车，其中，所述固定车体部（4）上固定有预定高度的横向伸出到所述活动车体部（5）上部的横梁，该活动车体部（5）铰接到所述横梁上，该横梁与所述活动车体部（5）之间设置车体部伸缩驱动装置，该车体部伸缩驱动装置的一端铰接到所述横梁上，另一端铰接到所述活动车体部（5）上。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的护栏清洗车，其中，所述第一和第二护栏清洗装置（9，8）安装为使得各自的所述清洗辊平行四杆调节机构的安装支架（15）上的两个铰接点的连线分别沿所述护栏清洗车的纵向延伸。

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