CN103144577B - 外移式伸缩踏板 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种外移式伸缩踏板。解决了现有技术中踏板使用双向驱动直线伸缩，容易造成踏板两端运行不同步出现卡滞的缺点，包括踏板及与踏板相连的驱动机构，驱动机构包括一个导向机构和至少一个折叠连杆机构，驱动电机与折叠连杆机构相连；导向机构和折叠连杆机构限定了踏板移动方向，限止了踏板的前后移动和上下摆动。导向机构和折叠连杆机构共同作用，限定了踏板的移动方向，只能斜向下朝外移动，折叠连杆机构是由连杆铰接而成并能折叠的结构，连杆折叠后能带动踏板移动，从而实现踏板在底盘底部伸缩，折叠连杆机构带动踏板移动，导向机构控制踏板的移动方向，将转动转变成踏板的移动，结构简单，且能防止运行卡滞。

Description

外移式伸缩踏板

技术领域

本发明涉及一种汽车踏板，尤其是一种斜向下的外移式伸缩踏板。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车成为人们比不可少的交通工具，尤其是住所与工作单位较远的家庭，备一辆汽车是保证按时上班顺利工作的前提。现在人们越来越注重生活质量，在城市快节奏的生活工作中，都希望能得到调节，因此户外活动被人们所接受，汽车作为代步工具成为了人们户外活动的首选交通工具，户外运动合适的车型一般都是越野类的车，以适应野外不同的地形。为保证高的通过性，越野车的底盘比较高，上下车不太方便，如果加上踏板就会比较方便省力。

现有的踏板分为固定式和活动式，固定式踏板安装后位置固定，结构比较简单，只是安装后会影响汽车的整体美观，而且作为踏板需要伸出到汽车的侧边外部，固定式踏板安装后就可能超出汽车的宽度，给行车带来不便。

中国专利局于2010年5月26日公告了一份CN201484299U号专利，名称为汽车电动伸缩踏板，该踏板包括伸缩支架和电机，伸缩支架和电机安装在整个机构的中轴上，电机通过机械连接件驱动伸缩支架，伸缩支架与踏板活动相连，电机与控制器通过导线连接，控制器与电瓶通过导线连接，在机构的两侧分别设有滑轨，滑轨的上面设有花套，滑轨与踏板通过滑块相连接。该踏板电机输出齿传递给齿轮箱两从动轮，从动轮出齿带动伸缩支架做双向伸缩运动，伸缩支架由两从动轮带动，这容易造成踏板左右两端不同步，在运行的时候可能出现卡滞或者爬行的现象。

发明内容

本发明解决了现有技术中踏板使用双向驱动直线伸缩，容易造成踏板两端运行不同步出现卡滞的缺点，提供一种外移式伸缩踏板，通过连杆式的驱动机构驱动踏板，将转动转变成踏板的移动，结构简单，并能防止运行卡滞。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种外移式伸缩踏板，包括踏板及与踏板相连的驱动机构，驱动机构包括作为动力源的驱动电机，驱动机构固定到汽车底盘底部，驱动机构包括一个导向机构和至少一个折叠连杆机构，驱动电机与折叠连杆机构相连；导向机构和折叠连杆机构限定了踏板移动方向，限止了踏板的前后移动和上下摆动。导向机构和折叠连杆机构共同作用，限定了踏板的移动方向，只能斜向下朝外移动，折叠连杆机构是由连杆铰接而成并能折叠的结构，连杆折叠后能带动踏板移动，从而实现踏板在底盘底部伸缩，折叠连杆机构带动踏板移动，导向机构控制踏板的移动方向，将转动转变成踏板的移动，结构简单，且能防止运行卡滞。

作为优选，折叠连杆机构为双连杆折叠连杆机构，包括两根端部相铰接的连杆，两连杆的另外两端分别铰接到踏板底部和支架上。双连杆折叠连杆机构在折叠过程中能控制连杆的转动方向，从而控制踏板的移动。

作为优选，其中一根连杆的端部为中间镂空的U形槽，U形槽的宽度与另一连杆的宽度相适配，该另一连杆的端部插入到U形槽内并铰接。这种结构连接比较方便，定位比较准确。

一种方案：导向机构包括固定在底盘底部的倾斜的导轨及固定于踏板上与导轨相连的导杆，导轨的中间留出供导轨移动的导槽，导杆的端部从导槽的下方穿出到导槽的上方，导轨与踏板移动所在平面相平行。这是导向机构的一种方案，导杆伸入到导槽内，导杆沿着导槽移动时，对踏板的移动方向进行导向，限止了踏板的前后移动。

作为优选，折叠连杆机构在踏板的移动平面内折叠，两连杆的端部通过转轴相铰接，两连杆的另外两端分别通过转轴与踏板底部和支架铰接；折叠连杆机构为两组处于踏板的两端位置，导向机构为一个处于踏板的中间位置；驱动电机固定到支架上并驱动与支架铰接的连杆摆动。折叠连杆机构的折叠方向处于踏板的移动平面内或者与该平面相平行，使得折叠连杆限止了踏板的上下移动，同时承受上下车的作用力，为提高上下车的稳定性，折叠连杆机构为两组，共同对踏板进行支撑。

一种变形方案：导杆的端部固定有两根垂直导杆并与导槽相垂直的横杆，两根横杆分处导轨的上下位置，横杆的两端设置有滚轮，滚轮的轮面导轨相接触；折叠连杆机构在与踏板移动平面相垂直的平面折叠，两连杆的端部通过转轴相铰接，两连杆的另外两端分别通过转轴与踏板底部和支架铰接；驱动电机固定到支架上并驱动与支架铰接的连杆摆动。导向机构的另一种方案，两横杆夹住导轨，此处踏板的支撑通过两横杆与导轨的连接来实现，横杆夹住导轨后防止踏板上下转动；此处导向机构为两组共同进行支撑，同时减小每一导向机构的受力。

另一种方案：所述的导向机构与折叠连杆机构采用相同的结构，导向机构的折叠面与折叠连杆机构的折叠面相互垂直。这种方案可以简化装配工作，采用与折叠连杆相同的安装方式；折叠面相互垂直，正好限止踏板的前后移动和上下转动，只能实现伸缩移动。

作为优选，导向机构的折叠面与踏板移动所在的平面共面或者相平行，导向机构为两个分处于踏板的两端位置，折叠连杆机构为一个处于踏板的中间位置。此处导向机构要支撑踏板承受上下车的作用力，因此用两个导向机构来分担，减少每一导向机构的作用力。

一种变形方案：折叠连杆机构的折叠面与踏板移动所在的平面共面或者相平行，折叠连杆为两个分处于踏板的两端位置，导向机构为一个并处于踏板的中间位置。此处折叠连杆支撑踏板承受上下车的作用力。

本发明的有益效果是：导向机构和折叠连杆机构共同作用，限定了踏板的移动方向，只能斜向下朝外移动，折叠连杆机构是由连杆铰接而成并能折叠的结构，连杆折叠后能带动踏板移动，从而实现踏板在底盘底部伸缩，折叠连杆机构带动踏板移动，导向机构控制踏板的移动方向，将转动转变成踏板的移动，结构简单，且能防止运行卡滞。

附图说明

图1是本发明一种踏板缩回结构示意图；

图2是本发明一种踏板伸出结构示意图；

图3是本发明一种分解示意图；

图4是本发明第二种结构示意图；

图5是本发明图4所示的俯视图；

图6是本发明第三种结构示意图；

图7是本发明图6所示的侧视图；

图中：1、底盘，2、支座，3、踏板，4、转轴座，5、导向第二连杆，6、转轴，7、导向第一连杆，8、支架，9、驱动第一连杆，10、U形槽，11、驱动第二连杆，12、横向销，13、导杆，14、导轨，15、导槽，16、横杆，17、滚轮。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：一种外移式伸缩踏板（参见附图1附图2附图3），包括踏板3及与踏板相连的驱动机构，驱动机构固定到汽车底盘1底部。驱动机构包括两个导向机构和一个折叠连杆机构，折叠连杆机构连接驱动电机。导向机构处于踏板的两端位置，折叠连杆机构处于踏板的中间位置。

导向机构和折叠连杆机构采用相同的结构，均为双连杆折叠连杆机构，包括两根端部通过转轴6相铰接的连杆，导向机构的折叠面与折叠连杆机构的折叠面相互垂直。导向机构的折叠面与踏板移动的平面相平行，折叠连杆机构的折叠面与踏板移动的平面相垂直。导向机构的双连杆分别为导向第一连杆7和导向第二连杆5，踏板的地面固定倾斜的转轴座4，转轴座与踏板移动的平面相垂直，导向第二连杆的端部连接到转轴座上，导向第二连杆的另一端通过转轴6与导向第一连杆相铰接，导向第一连杆的另一端通过转轴连接到固定于底盘的支座2上，连接支座上的转轴的端部插接有垂直的横向销，通过横向销与导向第一连杆形成固定连接。导向第二连杆与导向第一连杆铰接的端部中间镂空成U形槽10，导向第一连杆插入到U形槽内并通过转轴铰接。折叠连杆机构包括驱动第一连杆9和驱动第二连杆11，驱动第一连杆通过转轴铰接到固定于底盘的支架8上，驱动第二连杆的两端中间镂空成U形槽，驱动第一连杆的另一端插入到U形槽内并通过转轴铰接，驱动第二连杆另一端的U形槽与固定在踏板侧边的转轴座相铰接。自带减速机的驱动电机（未视出）固定到支架8上，驱动电机的输出轴与支架上的转轴相固定，驱动第一连杆与该转轴通过花键或者平键固定连接。

导向机构支撑踏板，限止了踏板上下摆动同时承受上下车的作用力，折叠连杆机构限止了踏板前后移动，导向机构和折叠连杆机构限定了踏板的移动方向，驱动电机驱动转轴转动，转轴带动驱动第一连杆转动，在导向机构的限止下，驱动第一连杆带动驱动第二连杆摆动，同时带动踏板缩回或者伸出，踏板的移动方向为斜向下朝外，踏板伸出到底盘外与车门的下沿形成台阶状。

实施例2：一种外移式伸缩踏板（参见附图4），底盘1底面固定有倾斜的导轨14，导轨与踏板的移动平面相平行。导轨的中间设置有导槽15，踏板上固定有导杆13，导杆的端部从导槽的下方插入并从导槽的上方伸出，导杆及导轨成为踏板的导向机构。导向机构为一个并处于踏板的中间部位，折叠连杆机构为双连杆折叠连杆结构，折叠连杆机构为两个处于踏板的两端位置（参见附图5）。折叠连杆机构的折叠面与踏板移动的平面相平行。折叠连杆机构限止了踏板的上下转动，导轨与导杆相配合限止了踏板的前后移动，导向机构与折叠连杆机构配合限定了踏板的移动方向。

折叠连杆支撑踏板并承受上下车的作用力，驱动电机（图中未视出）固定到支座上，驱动电机的输出轴与转轴相连接，转动带动连杆转动，在导槽的限止下，踏板实现伸出和缩回。其余结构参照实施例1。

实施例3：一种外移式伸缩踏板（参见附图6附图7），底盘底面固定有导轨14，导轨中间设置有导槽15，踏板上固定有导杆13，导杆伸入到导槽内，导杆的端部垂直固定有两根平行的横杆16，两横杆分处于导轨的上方和下方并夹住导轨，横杆的端部设置有滚轮17，滚轮与导轨相接触，导轨与导杆组成导向机构。折叠连杆机构的折叠面与与踏板的移动平面相垂直。折叠连杆结构为一个并处于踏板的中间位置，导向机构为两个分处于踏板的两端位置。

两横杆夹住导轨限止了踏板上下转动和前后移动，同时承受上下车的作用力，驱动电机（图中未视出）与折叠连杆机构相连，并带动折叠连杆机构折叠或者伸展，在导槽的限止下，踏板实现伸出和缩回。其余结构参照实施例1。

以上所述的实施例只是本发明的三种较佳方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种外移式伸缩踏板，包括踏板（3）及与踏板相连的驱动机构，驱动机构包括作为动力源的驱动电机，驱动机构固定到汽车底盘（1）底部，其特征在于驱动机构包括一个导向机构和至少一个折叠连杆机构，驱动电机与折叠连杆机构相连；导向机构和折叠连杆机构限定了踏板移动方向，限止了踏板的前后移动和上下摆动；导向机构和折叠连杆机构共同作用，限定了踏板的移动方向，只能斜向下朝外移动。

2.根据权利要求1所述的外移式伸缩踏板，其特征在于折叠连杆机构为双连杆折叠连杆机构，包括两根端部相铰接的连杆，两连杆的另外两端分别铰接到踏板底部和支架上。

3.根据权利要求2所述的外移式伸缩踏板，其特征在于其中一根连杆的端部为中间镂空的U形槽（10），U形槽的宽度与另一连杆的宽度相适配，该另一连杆的端部插入到U形槽内并铰接。

4.根据权利要求1或2或3所述的外移式伸缩踏板，其特征在于导向机构包括固定在底盘底部的倾斜的导轨（14）及固定于踏板上与导轨相连的导杆（13），导轨的中间留出供导轨移动的导槽（15），导杆的端部从导槽的下方穿出到导槽的上方，导轨与踏板移动所在平面相平行。

5.根据权利要求4所述的外移式伸缩踏板，其特征在于折叠连杆机构在踏板的移动平面内折叠，两连杆的端部通过转轴相铰接，两连杆的另外两端分别通过转轴与踏板底部和支架铰接；折叠连杆机构为两组处于踏板的两端位置，导向机构为一个处于踏板的中间位置；驱动电机固定到支架上并驱动与支架铰接的连杆摆动。

6.根据权利要求4所述的外移式伸缩踏板，其特征在于导杆的端部固定有两根垂直导杆并与导槽相垂直的横杆（16），两根横杆分处导轨的上下位置，横杆的两端设置有滚轮（17），滚轮的轮面导轨相接触；折叠连杆机构在与踏板移动平面相垂直的平面折叠，两连杆的端部通过转轴相铰接，两连杆的另外两端分别通过转轴与踏板底部和支架铰接；驱动电机固定到支架上并驱动与支架铰接的连杆摆动。

7.根据权利要求1或2或3所述的外移式伸缩踏板，其特征在于所述的导向机构与折叠连杆机构采用相同的结构，导向机构的折叠面与折叠连杆机构的折叠面相互垂直。

8.根据权利要求7所述的外移式伸缩踏板，其特征在于导向机构的折叠面与踏板移动所在的平面共面或者相平行，导向机构为两个分处于踏板的两端位置，折叠连杆机构为一个处于踏板的中间位置。

9.根据权利要求7所述的外移式伸缩踏板，其特征在于折叠连杆机构的折叠面与踏板移动所在的平面共面或者相平行，折叠连杆为两个分处于踏板的两端位置，导向机构为一个并处于踏板的中间位置。