CN112549648A - 一种压泡装置和压泡方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，具体公开了一种压泡装置和压泡方法，包括送料机构、翻转机构、压紧机构和出料机构；送料机构将物品送至翻转机构，压紧机构对翻转机构承载的物品进行消泡操作，出料机构翻转机构转移的物品，翻转机构接收物品并对物品进行翻转以及转移操作；其中翻转机构包括承载板，位于承载板上的推板，两者呈夹角设置，以及推杆和底座，其中推杆连接承载板和底座，推杆推动承载板翻转预定角度。本发明提供的压泡装置，能够单面进行压泡，其中翻转机构通过推杆带动承载板实现翻转，推杆同时具有推动和支撑的作用，因此翻转结构稳定性好，推杆的行程能够控制承载板的翻转角度，提高了翻转机构在翻转过程中的翻转精度。

Description

一种压泡装置和压泡方法

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种压泡装置和压泡方法。

背景技术

压泡装置是一种专门用于解决纸盒制作成型后贴合面有气泡、发包、褶皱、变形等问题的压平修正设备。压泡装置解决了传统采用人工刮、擦等方式造成的精度粗糙的问题，压泡装置保证了纸盒成型后具有饱满的优良特性与精度。

然而，现有的压泡装置的压泡方式是同时对多个面进行压泡，这种压泡方式压泡速度慢，压泡效果差。

如何进一步提高压泡装置的压泡速度和成品率，具有重要意义。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种压泡装置，以替代传统压泡装置中的压泡过程。

为了实现上述目的，本发明提供一种压泡装置，包括送料机构、翻转机构、压紧机构和出料机构；

所述送料机构位于所述翻转机构一侧，将物品送至所述翻转机构；

所述压紧机构位于所述翻转机构上方，对所述翻转机构承载的物品进行消泡操作；

所述出料机构位于所述翻转机构一侧，接收所述翻转机构转移的物品；

所述翻转机构接收物品并对物品进行翻转以及转移操作；

所述翻转机构包括承载板、推板、推杆和底座；

所述推板位于所述承载板上，并且与所述承载板呈预定夹角设置，所述推板能在所述承载板上做往复运动；

所述推杆分别与所述承载板和所述底座相连；

所述推杆推动所述承载板翻转预定角度，所述底座固定不动。

进一步地，所述推杆的一端与所述承载板相连，所述推杆的另一端与所述底座相连，所述推杆与所述承载板的相连处为第一节点，所述推杆与所述底板的相连处为第二节点；

所述推杆绕所述第一节点和所述第二节点转动。

进一步地，所述推杆数量至少为两个，呈交叉状设置，所述推杆通过第一动力装置推动，所述第一动力装置作用于其中一根推杆，剩余的推杆用于支撑所述承载板以及限定承载板的翻转角度。

进一步地，还包括承载底座，所述承载底座位于所述承载板的下方，用于所述承载板的支撑。

进一步地，所述翻转机构具有两种工作状态，分别为第一工作状态和第二工作状态，所述推杆用于所述第一工作状态和第二工作状态之间的切换；

所述第一工作状态中，所述承载板处于水平状态，所述推板处于竖直状态；

所述第二工作状态中，所述承载板处于竖直状态，所述推板处于水平状态。

进一步地，所述翻转机构数量为四个，所述翻转机构依次设于所述上料机构与出料机构之间，每个翻转机构的上方对应设置一压紧机构；

所述翻转机构处于第一工作状态时，与其相邻的翻转机构处于第二工作状态，两个翻转机构中承载板与推板所夹空间相通。

进一步地，所述送料机构包括送料导轨、送料平台和推动机构，所述送料导轨与所述送料平台相连，物品通过所述送料导轨送至所述送料平台，所述推动机构将物品推送至与送料机构相邻的翻转机构中。

进一步地，所述压紧机构包括压紧板、支架、导杆和动力装置，

所述支架与所述基台相连，用于压紧板、导杆和动力装置的支撑；

所述压紧板与导杆相连，所述导杆与动力装置相连，所述动力装置带动所述压紧板上下运动，所述压紧板用于压紧所述底板上的物品。

进一步地，所述压紧板用于压紧物品的一侧表面设有加热层。

相应的，提供一种压泡方法，利用压泡装置对物品进行压泡，包括以下步骤：

与送料机构相邻的翻转机构呈第二状态，送料机构将物品送至该翻转机构中；

翻转机构接收物品后从第二状态翻转为第一状态，翻转之后，压紧机构对物品的其中一面进行压泡操作；

压泡操作结束后，翻转机构将压泡后的物品转移至下一个呈第二状态的翻转机构中，转移完物品后的翻转机构则从第一状态翻转为第二状态，继续接收上一个翻转机构或送料机构传递的物品；

压泡结束后，翻转机构将物品转移至出料机构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的压泡装置，压紧机构和翻转机构一一对应，实现对物品的单个面的消泡，物品在翻转机构之间转移时实现了翻面，从而实现对物品多个面的连续消泡，这种单面消泡的操作方法，消泡效果更好，且一致性高，适应自动化流水线操作，效率更高，成品质量更高；除此之外，翻转机构通过推杆带动承载板实现翻转，推杆同时具有推动和支撑的作用，因此翻转结构稳定性好，推杆的行程能够控制承载板的翻转角度，提高了翻转机构在翻转过程中的翻转精度，避免了由于翻转角度精度低造成翻转角度之间传输物品效率低下的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例压泡装置结构示意图；

图2是本发明实施例翻转机构结构示意图；

图3是本发明实施例翻转机构两种工作状态示意图；

图4是本发明实施例翻转机构两种工作状态示意图；

图5是本发明实施例压泡装置工作流程图；

图6是本发明实施例压泡过程示意图。

附图标记：

100-翻转机构；101-第一翻转机构；102-第二翻转机构；103-第三翻转机构；104-第四翻转机构；110-承载板；111-限位板；112-第三气缸；120-推板；121-剪式伸缩结构；122-第二气缸；123-折叠悬臂；130-推杆；131-第一气缸；140-底座；150-承载底座；160-限位块；

200-送料机构；201-推动机构；

300-出料机构；400-压紧机构；401-压紧板；402-支架；403-导杆；500-基台；

A-第一状态；B-第二状态；

a-第一面；b-第二面；c-第三面；d-第四面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

图1是本发明实施例压泡装置的结构示意图。

请参考图1，压泡装置包括翻转机构100、送料机构200、出料机构300、压紧机构400和基台500。其中基台500用于承载翻转机构100、送料机构200、出料机构300和压紧机构400，翻转机构100位于送料机构200和出料机构300之间，压紧机构400位于翻转机构100之上。

在本实施例中，翻转机构100数量为四个，四个翻转机构100完全相同，翻转机构100在基台200上依次设置，分别为第一翻转机构101、第二翻转机构102、第三翻转机构103和第四翻转机构104。四个翻转机构100依次对包装盒的四个面进行翻转。

具体地，如图2所示，翻转机构100包括承载板110、推板120、推杆130和底座140，其中底座140与基台500固定连接。在本实施例中，推杆120的数量为四个，承载板110两侧各分布有两个推杆130，推杆130在承载板110两侧呈交叉状交错设置，在交叉处互不干涉，推杆130一端与承载板110相连，推杆130可绕其连接处旋转，另一端与底座140相连，推杆130可绕其连接处旋转。对推杆130施加动力，使推杆130绕连接处旋转，由于底座140是固定不动的，底座140用于与操作台或其他类似部件的固定连接，因此在推杆130的旋转推动作用下，只有承载板110会进行翻转，本实施例中，承载板110的翻转角度为90度，即承载板110可在推杆130作用下由与水平面平行状态下翻转至与水平面垂直状态。承载板110用于待压物品(例如包装盒)的承载，通过承载板110的翻转对待压物品的待压面进行切换。

本实施例中，对推杆130施加动力的装置为第一气缸131，第一气缸131的数量为两个，分布于承载板110的两侧。第一气缸131的伸缩杆与承载板110两侧的两个推杆130中的其中一个相连，推动推杆130进行转动，进而带动承载板110进行翻转，剩余一个不与第一气缸131相连的推杆130则起到支撑承载板110作用和限定承载板110翻转角度的作用，承载板110的翻转角度也可以通过第一气缸131的行程来进行限定。在其他实施例中，对推杆130施加动力的装置可以不是气缸，可以是其他能够提供动力的装置。

本实施例中，承载板110上方设置有与承载板110垂直的推板120，推板120与承载板110所夹的空间用于放置待压物品。推板120可以在承载板上沿承载板的水平面做往复运动，实现承载板110上待物物品的转移，将承载板110上的待压物品转移至下一个工位。

具体地，推板120通过剪式伸缩结构121实现伸缩往复运动，剪式伸缩结构121的动力源来自与之相连的第二气缸122。剪式伸缩结构121和第二气缸122都位于承载板110之上，剪式伸缩结构121的活动端与推板120相连，另一端为固定端，与承载板110固定连接。第二气缸122对剪式伸缩结构121施加动力，促使剪式伸缩结构121做剪刀式张开或闭合动作，剪式伸缩结构121进而带动推板120做往复运动。这种剪式伸缩结构121结构简单，利用杠杆原理，因此施加的作用力小，进而可以选择小型的动力源，使结构更加紧凑。

进一步地，推板120还连有折叠悬臂123，折叠悬臂123的一端与承载板110固定连接，另一端与推板120连接，对推板120进行支撑，跟随推板120做折叠运动，使推板120悬空于承载板110之上，避免推板120与承载板110直接接触，减小了推板120在往复运动时的摩擦力，进而减小了第二气缸122的负载。

本实施例中，承载板110上设有限位板111，限位板111与承载板110垂直设置，限位板111数量为两块，分别位于推板120两侧，呈相对设置，两块限位板111之间的距离大于推板120的长度，避免对推板120的运动造成干涉。限位板111、承载板110以及推板120围成的空间用于待压物品的放置。限位板111能够避免承载板110上方的待压物品在转移过程中从承载板110的两侧掉落，除此之外，本实施例中承载板110一侧的限位板111在第三气缸112的作用下能向内运动，对承载板110上的待压物品进行压紧，进而防止承载板110在翻转过程中将待压物品甩出。在其他实施例中，承载板110两侧的限位板111都可以向内运动。

在本实施例中，还包括承载底座150，承载底座150位于承载板110的下方，与呈水平状态下的承载板110相接触。在对承载板110上的待压物品进行压泡时，承载板110会受到来自压泡机构的压力，承载底座150的设置能够有效地分担承载板110承受的压力，避免了承载板110的压力都由推杆130和第一气缸131来承担，进而增强了整个装置运行过程中的稳固性。

在本实施例中，底座140上还设有限位块160，限位块160位于其中一根推杆130转动区间的路径上，用于限制推杆130的活动范围，确保承载板110在推杆130的作用下不会翻转过多。在其他实施例中，也可以通过设置限定第一气缸131的进程来限制承载板110的翻转角度。

如图3-4所示，为本实施例翻转机构的两种工作状态，分别为第一状态A和第二状态B。当翻转机构呈第一状态A时，此时承载板110与水平面平行，推板120与水平面垂直，该状态为压泡状态，当翻转机构呈第二状态B时，此时承载板110与水平面垂直，推板120与水平面平行，该状态为转移状态。

其中一个翻转机构100呈第二状态B，并且与其相邻的翻转机构100呈第一状态A时，此时呈第二状态B的翻转机构100中的推板121与呈第一状态A的翻转机构中的承载板110位于同一水平面，并且两者之间的间隙足够小，能够让呈第一状态A的翻转机构100中承载的包装盒在推板120的推动下转移至呈第二状态B的翻转机构100中。例如：第一翻转机构101呈第二状态B，第二翻转机构102呈第一状态A时，第一翻转机构101中的推板120与第二翻转机构102中的承载板110位于同一水平面。

本实施例中，送料机构200包括送料导轨(未示出)、送料平台(未示出)和推动机构201，送料导轨与送料平台相连，送料导轨具有一定的高度和倾斜度，包装盒在重力作用下通过送料导轨送至送料平台上，送料平台与第一翻转机构101相邻设置，并且与呈第一状态A时的第一翻转机构101中的承载板110位于同一水平面，并且两者之间的间隙足够小，能够让推动机构201推动包装盒转移至第一翻转机构101中。

本实施例中，出料机构300位于基台500上，与第四翻转机构104相邻设置，用于接收第四翻转机构104送出的包装盒。

本实施例中，压紧机构400位于翻转机构100的上方，每个翻转机构上方对应设置一个压紧机构400用于包装盒的压紧。压紧机构400包括压紧板401、支架402、导杆403和动力装置。其中支架402与基台500相连，用于压紧板401、导杆403和动力装置的支撑；压紧板401与导杆403相连，导杆403与动力装置相连，动力装置带动压紧板401上下运动，压紧板401用于压紧承载板110上的包装盒，对包装盒进行消泡。压紧板401的长度略小于两块限位板111之间的距离。

在一实施例中，压紧板401用于压紧物品的一侧表面还设有加热层，加热层的设置可以对包装盒的接触面进行加热，粘合剂在加热作用下起到更好的粘合作用。

图5为压泡方法实施例的流程图。

请参考图5，该方法实施例利用压泡机构进行压泡，具体包括以下步骤：

10、送料

如图6所示，送料机构将需要压泡的包装盒送至第一翻转机构中，此时第一翻转机构呈第二状态B。

20、翻转压泡

如图6所示，第一翻转机构接收包装盒后从第二状态B翻转为第一状态A，翻转后，压紧机构对包装盒的第一面a进行压泡操作。

30、转移翻转

如图6所示，压泡操作结束后，第一翻转机构将压泡后的包装盒转移至呈第二状态的第二翻转机构中，转移完包装盒后的第一翻转机构从第一状态A翻转为第二状态B，第一翻转机构重复送料、翻转压泡和转移翻转的步骤；

接收包装盒后的第二翻转机构从第二状态B翻转至第一状态A，压紧机构对包装盒的第二面b进行压泡操作，压泡操作结束后，第二翻转机构将压泡后的包装盒转移至呈第二状态B的第三翻转机构中，转移完包装盒后的第二翻转机构从第一状态A翻转为第二状态B，第二翻转机构重复接收包装盒、翻转压泡和转移翻转的步骤；

接收包装盒后的第三翻转机构从第二状态B翻转至第一状态A，压紧机构对包装盒的第三面c进行压泡操作，压泡操作结束后，第三翻转机构将压泡后的包装盒转移至呈第二状态B的第四翻转机构中，转移完包装盒后的第三翻转机构从第一状态A翻转为第二状态B，第三翻转机构重复接收包装盒、翻转压泡和转移翻转的步骤。

40、翻转压泡出料

接收包装盒后的第四翻转机构从第二状态B翻转至第一状态A，压紧机构对包装盒的第四面d进行压泡操作，压泡操作结束后，第四翻转机构将四面压泡后的包装盒转移至出料机构中，转移完包装盒后的第四翻转机构从第一状态A翻转为第二状态B，第四翻转机构重复接收包装盒、翻转压泡和出料的步骤。

在上述过程中，翻转机构对包装盒进行翻转时，限位板向内缩进对待压物品的侧面进行压紧固定，防止待压物品在后续随承载板翻转时被甩出。翻转结束后，对承载板上的包装盒进行压紧消泡操作前，限位板向外松开待压物品，让待压物品在自身重力作用下平齐，避免在不平齐情况下压泡造成的消泡不均匀的现象。

在一实施例中，压泡操作过程为：压紧板与包装盒的一面施加预定压力，并保持预定时间，预定时间为5～15秒，能够让包装盒的表面充分消泡。

综上所述，本发明提供的压泡装置实施例，压紧机构和翻转机构一一对应，实现对物品的单个面的消泡，物品在翻转机构之间转移时实现了翻面，从而实现对物品多个面的连续消泡，这种单面消泡的操作方法，消泡效果更好，且一致性高，适应自动化流水线操作，效率更高，成品质量更高；除此之外，翻转机构通过推杆带动承载板实现翻转，推杆同时具有推动和支撑的作用，因此翻转结构稳定性好，推杆的行程能够控制承载板的翻转角度，提高了翻转机构在翻转过程中的翻转精度，避免了由于翻转角度精度低造成翻转角度之间传输物品效率低下的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种压泡装置，其特征在于，包括送料机构、翻转机构、压紧机构和出料机构；

所述送料机构位于所述翻转机构一侧，将物品送至所述翻转机构；

所述压紧机构位于所述翻转机构上方，对所述翻转机构承载的物品进行消泡操作；

所述出料机构位于所述翻转机构一侧，接收所述翻转机构转移的物品；

所述翻转机构接收物品并对物品进行翻转以及转移操作；

所述翻转机构包括承载板、推板、推杆和底座；

所述推板位于所述承载板上，并且与所述承载板呈预定夹角设置，所述推板能在所述承载板上做往复运动；

所述推杆分别与所述承载板和所述底座相连；

所述推杆推动所述承载板翻转预定角度，所述底座固定不动。

2.根据权利要求1所述的一种压泡装置，其特征在于，所述推杆的一端与所述承载板相连，所述推杆的另一端与所述底座相连，所述推杆与所述承载板的相连处为第一节点，所述推杆与所述底板的相连处为第二节点；

所述推杆绕所述第一节点和所述第二节点转动。

3.根据权利要求2所述的一种压泡装置，其特征在于，所述推杆数量至少为两个，呈交叉状设置，所述推杆通过第一动力装置推动，所述第一动力装置作用于其中一根推杆，剩余的推杆用于支撑所述承载板以及限定承载板的翻转角度。

4.根据权利要求1所述的一种压泡装置，其特征在于，还包括承载底座，所述承载底座位于所述承载板的下方，用于所述承载板的支撑。

5.根据权利要求1所述的一种压泡装置，其特征在于，所述翻转机构具有两种工作状态，分别为第一工作状态和第二工作状态，所述推杆用于所述第一工作状态和第二工作状态之间的切换；

所述第一工作状态中，所述承载板处于水平状态，所述推板处于竖直状态；

所述第二工作状态中，所述承载板处于竖直状态，所述推板处于水平状态。

6.根据权利要求5所述的一种压泡装置，其特征在于，所述翻转机构数量为四个，所述翻转机构依次设于所述上料机构与出料机构之间，每个翻转机构的上方对应设置一压紧机构；

所述翻转机构处于第一工作状态时，与其相邻的翻转机构处于第二工作状态，两个翻转机构中承载板与推板所夹空间相通。

7.根据权利要求1所述的一种压泡装置，其特征在于，所述送料机构包括送料导轨、送料平台和推动机构，所述送料导轨与所述送料平台相连，物品通过所述送料导轨送至所述送料平台，所述推动机构将物品推送至与送料机构相邻的翻转机构中。

8.根据权利要求1所述的一种压泡装置，其特征在于，所述压紧机构包括压紧板、支架、导杆和动力装置，

所述支架与所述基台相连，用于压紧板、导杆和动力装置的支撑；

所述压紧板与导杆相连，所述导杆与动力装置相连，所述动力装置带动所述压紧板上下运动，所述压紧板用于压紧所述底板上的物品。

9.根据权利要求8所述的一种压泡装置，其特征在于，所述压紧板用于压紧物品的一侧表面设有加热层。

10.一种压泡方法，其特征在于，利用如权利要求1-9任一所述压泡装置对物品进行压泡，包括以下步骤：

与送料机构相邻的翻转机构呈第二状态，送料机构将物品送至该翻转机构中；

翻转机构接收物品后从第二状态翻转为第一状态，翻转之后，压紧机构对物品的其中一面进行压泡操作；

压泡操作结束后，翻转机构将压泡后的物品转移至下一个呈第二状态的翻转机构中，转移完物品后的翻转机构则从第一状态翻转为第二状态，继续接收上一个翻转机构或送料机构传递的物品；

压泡结束后，翻转机构将物品转移至出料机构。

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