CN112548824A - 一种四周抛光机的双毛轮独立运行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四周抛光机的双毛轮独立运行装置，包括总机架、左机头总成、右机头总成、左移动机构、右移动机构，所述左机头总成安装在左方向板上；所述左移动机构的固定端安装在固定板上，其活动端与左方向板固定连接，并带动装配有左机头总成的左方向板在活动组件上前后移动；所述右机头总成安装在右方向板上；所述右移动机构的固定端安装在固定板上，其活动端与右方向板固定连接，并带动装配有右机头总成的右方向板在活动组件上前后移动。本发明使两个机头总成能够独立工作，互不干扰，具有三个移动自由度，还有一个为转动自由度，即毛轮的转动，满足不同加工位置的需要，而且能够使毛轮组件与物料之间留有足够可以用于夹持物料的空间，方便加工操作。

Description

一种四周抛光机的双毛轮独立运行装置

技术领域

本发明涉及工业抛光设备技术领域，尤其涉及一种四周抛光机的双毛轮独立运行装置。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，现如今市场上关于四周抛光机的设备很多，有各种各样的类型，但基本采用的都是三自由度，即毛轮左右移动，上下移动和毛轮的转动，从而完成工件的抛光，也有采用四自由度的，即增加了毛轮的前后移动，但采用的方式是两毛轮同时前后移动，不能使两个毛轮分别独立前后移动。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决上述存在的技术问题，提供一种四周抛光机的双毛轮独立运行装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种四周抛光机的双毛轮独立运行装置，包括总机架、左机头总成、右机头总成、左移动机构、右移动机构，所述总机架包括固定板、活动组件、垫板、左方向板及右方向板，所述活动组件安装在固定板端面，所述垫板分别安装在左方向板及右方向板的端面并与活动组件滑配连接；所述左机头总成安装在左方向板上；所述左移动机构的固定端安装在固定板上，其活动端与左方向板固定连接，并带动装配有左机头总成的左方向板在活动组件上前后移动；所述右机头总成安装在右方向板上；所述右移动机构的固定端安装在固定板上，其活动端与右方向板固定连接，并带动装配有右机头总成的右方向板在活动组件上前后移动。

在某些优选实施例中，所述左移动机构包括第一驱动装置、第一驱动装置固定座、左丝杆联轴器、第一丝杠支撑座、左滚珠丝杆组件、左螺母固定座、第二丝杠支撑座，所述左滚珠丝杆组件的一端套设在第一丝杠支撑座上并与左丝杆联轴器传动连接，其另一端穿过左螺母固定座并套设在第二丝杆支撑座上，所述左丝杆联轴器的另一端与装配在第一驱动装置固定座上的第一驱动装置传动连接。

在某些优选实施例中，所述右移动机构包括第二驱动装置、第二驱动装置固定座、右丝杆联轴器、第三丝杠支撑座、右滚珠丝杆组件、右螺母固定座、第四丝杠支撑座，所述右滚珠丝杆组件的一端套设在第三丝杠支撑座上并与右丝杆联轴器传动连接，其另一端穿过右螺母固定座并套设在第四丝杆支撑座上，所述右丝杆联轴器的另一端与装配在第二驱动装置固定座上的第二驱动装置传动连接。

在某些优选实施例中，所述活动组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨安装在固定板上，所述第一滑块滑配安装在第一滑轨上并与垫板固定连接。

在某些优选实施例中，所述左机头总成包括毛轮组件以及带动毛轮组件活动的左平移组件和升降组件，所述左平移组件与升降组件传动连接。

在某些优选实施例中，所述右机头总成包括毛轮组件以及带动毛轮组件活动的右平移组件和升降组件，所述左平移组件与升降组件传动连接。

在某些优选实施例中，所述左平移组件与右平移组件其结构相同包括机头滚珠丝杆组件、第一机头丝杠支撑座、机头联轴器、第三驱动装置、第三驱动装置固定座、限位块、第二滑轨、第二滑块、第二机头丝杆支撑座、机头螺母固定座，所述第三驱动装置固定座、第二滑块、第一机头丝杠支撑座及第二机头丝杆支撑座均固定装配在总机架上，所述第二滑块滑配安装在第二滑轨上，所述限位块分别设置在第二滑轨的左右两侧，所述机头滚珠丝杆组件的一端穿过机头螺母固定座并套入在第二机头丝杆支撑座内，其另一端套入在第一机头丝杆支撑座内并与机头联轴器传动连接，所述机头联轴器的另一端与安装在第三驱动装置固定座上的第三驱动装置传动连接，所述机头螺母固定座与升降组件固定连接。

在某些优选实施例中，所述升降组件包括固定机架组件、移动组件、转动组件，所述移动组件与毛轮组件传动连接，所述移动组件与所述固定机架组件活动连接；所述转动组件安装在所述固定机架组件上，并带动固定机架组件相对所述移动组件上下活动；所述固定机架组件包括底板、安装架及滑块支座，所述底板设有与移动组件相匹配的通槽，所述安装架及滑块支座围绕通槽安装在底板上，所述滑块支座上设有用于固定移动组件的定位槽，所述底板与机头螺母固定座紧固连接，

在某些优选实施例中，所述移动组件包括卡座、浮动接板、第三滑轨，所述卡座的上端安装有第四驱动装置，该第四驱动装置穿过卡座与毛轮组件传动连接，所述浮动接板安装在卡座一侧端面，并设有与转动组件传动连接的活动槽，所述第三滑轨安装在卡座另一侧端面，所述第三滑轨上滑配安装有第三滑块，该第三滑块与第三滑块支座的定位槽固定连接。

在某些优选实施例中，所述转动组件包括第五驱动装置、偏心底圈、偏心外圈、凸轮从动轴承，所述第五驱动装置固设在安装架上，其穿过安装架的一端与所述偏心底圈固定连接，所述偏心外圈固设在偏心底圈端面，所述凸轮从动轴承装配在偏心外圈端面。

与现有技术相比具有的有益效果为：本发明左机头总成安装在总机架的左方向板上，并通过左移动机构实现位置移动，右机头总成安装在总机架的右方向板上，并通过左移动机构实现位置移动，从而使两个机头总成能够独立工作，互不干扰，同时每个机头总成上均设有平移组及升降组件，从而通过移动机构、活动组件、升降组件实现位置方向平移自由度的移动，同时毛轮通过移动组件实现转动自由度，满足不同加工位置的需要，而且能够使毛轮组件与物料之间留有足够可以用于夹持物料的空间，方便加工操作。

同时本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明所述四周抛光机的双毛轮独立运行装置结构图；

图2为本发明所述总机架结构图；

图3为本发明所述整体移动机构装配图；

图4为本发明所述左移动机构结构图；

图5为本发明所述右移动机构结构图；

图6为本发明所述升降组件结构图；

图7为本发明所述固定机架组件结构图；

图8为本发明所述移动组件结构图；

图9为本发明所述转动组件结构图。

附图标记：1、总机架；101、固定板；102、活动组件；1021、第一滑轨；1022、第一滑块；103、垫板；104、左方向板；105、右方向板；2、左机头总成；3、右机头总成；4、左移动机构；401、第一驱动装置；402、第一驱动装置固定座；403、左丝杠联轴器；404、第一丝杠支撑座；405、左滚珠丝杠组件；406、左螺母固定座；407、第二丝杠支撑座；5、右移动机构；501、第二驱动装置；502、第二驱动装置固定座；503、右丝杠联轴器；504、第三丝杠支撑座；505、右滚珠丝杠组件；506、右螺母固定座；507、第四丝杠支撑座；6、毛轮组件；7、升降组件；701、固定机架组件；7011、底板；7012、安装架；7013、滑块支座；702、移动组件；7021、卡座；7022、浮动接板；7023、第三滑轨；7024、第四驱动装置；7025、活动槽；7026、第三滑块；703、转动组件；7031、第五驱动装置；7032、偏心底圈；7033、偏心外圈；7034、凸轮从动轴承；8、机头滚球丝杠组件；9、第一机头丝杠支撑座；10、机头联轴器；11、第三驱动装置；12、第三驱动装置固定座；13、限位块；14、第二滑轨；15、第二滑块；16、第二机头丝杠支撑座；17、机头螺母固定座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明在具体实施如下：如图1-9所示的一种四周抛光机的双毛轮独立运行装置，包括总机架1、左机头总成2、右机头总成3、左移动机构4、右移动机构5，总机架1包括固定板101、活动组件102、垫板103、左方向板104及右方向板105，活动组件102安装在固定板101端面，垫板103分别安装在左方向板104及右方向板105的端面并与活动组件102滑配连接；所述左机头总成2安装在左方向板104上；左移动机构4的固定端安装在固定板101上，其活动端与左方向板104固定连接，并带动装配有左机头总成2的左方向板104在活动组件102上前后移动；右机头总成3安装在右方向板105上；右移动机构5的固定端安装在固定板101上，其活动端与右方向板105固定连接，并带动装配有右机头总成3的右方向板105在活动组件102上前后移动，具体的，活动组件102包括第一滑轨1021和第一滑块1022，第一滑轨1021安装在固定板101上，第一滑块1022滑配安装在第一滑轨1021上并与垫板103固定连接，第一滑轨1021设有四个，分别螺栓固定在固定板101上并平行排布，第一滑块1022设有八个，每个第一滑块1022上均安装有垫板103，分别滑配安装在第一滑轨1021上，每个第一滑轨1021上设有两个第一滑块1022，左方向板104固定在左边四个垫板103上侧，右方向板105固定在右边四个垫板103上侧。

在本实施例中，如图3所示，左移动机构4包括第一驱动装置401、第一驱动装置固定座402、左丝杠联轴器403、第一丝杠支撑座404、左滚珠丝杠组件405、左螺母固定座406、第二丝杠支撑座407，左滚珠丝杠组件405的一端套设在第一丝杠支撑座404上并与左丝杠联轴器403传动连接，其另一端穿过左螺母固定座406并套设在第二丝杠支撑座407上，左丝杠联轴器403的另一端与装配在第一驱动装置固定座402上的第一驱动装置401传动连接。

在本实施例中，如图4所示，右移动机构5包括第二驱动装置501、第二驱动装置固定座502、右丝杠联轴器503、第三丝杠支撑座504、右滚珠丝杠组件505、右螺母固定座506、第四丝杠支撑座507，右滚珠丝杠组件505的一端套设在第三丝杠支撑座504上并与右丝杠联轴器503传动连接，其另一端穿过右螺母固定座506并套设在第四丝杠支撑座507上，右丝杠联轴器503的另一端与装配在第二驱动装置固定座502上的第二驱动装置501传动连接。

在本实施例中，如图1所示，左机头总成2包括毛轮组件6以及带动毛轮组件6活动的左平移组件和升降组件7，左平移组件与升降组件7传动连接。

在本实施例中，如图1所示，右机头总成3包括毛轮组件6以及带动毛轮组件6活动的右平移组件和升降组件7，左平移组件与升降组件7传动连接。

在本实施例中，如图1-5所示，左平移组件与右平移组件其结构相同包括机头滚球丝杠组件8、第一机头丝杠支撑座9、机头联轴器10、第三驱动装置11、第三驱动装置固定座12、限位块13、第二滑轨14、第二滑块15、第二机头丝杠支撑座16、机头螺母固定座17，第三驱动装置固定座12、第二滑块15、第一机头丝杠支撑座9及第二机头丝杠支撑座16均固定装配在总机架1上，第二滑块15滑配安装在第二滑轨14上，限位块13分别设置在第二滑轨14的左右两侧，机头滚球丝杠组件8的一端穿过机头螺母固定座17并套入在第二机头丝杠支撑座16内，其另一端套入在第一机头丝杠支撑座9内并与机头联轴器10传动连接，机头联轴器10的另一端与安装在第三驱动装置固定座12上的第三驱动装置11传动连接，机头螺母固定座17与升降组件7固定连接。

在本实施例中，如图5-6所示，升降组件7包括固定机架组件701、移动组件702、转动组件703，移动组件702与毛轮组件6传动连接，移动组件702与固定机架组件701活动连接；转动组件703安装在所述固定机架组件701上，并带动固定机架组件701相对所述移动组件702上下活动；固定机架组件701包括底板7011、安装架7012及滑块支座7013，底板7011设有与移动组件702相匹配的通槽，安装架7012及滑块支座7013围绕通槽安装在底板7011上，滑块支座7013上设有用于固定移动组件702的定位槽，定位槽设于两滑块支座7013相对的端面。采用该结构使移动组件702直接与滑块支座7013装配连接，安装更简单，同时减少安装零件，底板7011与机头螺母固定座17紧固连接，滑块支座7013设有两个并垂直安装架7012方向对称分布在底板7011两侧。如此使移动组件702在滑块上升降时移动更平稳。

具体的，如图7所示，移动组件702包括卡座7021、浮动接板7022、第三滑轨7023，卡座7021的上端安装有第四驱动装置7024，该第四驱动装置7024穿过卡座7021与毛轮组件6传动连接，浮动接板7022安装在卡座7021一侧端面，并设有与转动组件703传动连接的活动槽7025，第三滑轨7023安装在卡座7021另一侧端面，第三滑轨7023上滑配安装有第三滑块7026，该第三滑块7026与第三滑块7026支座7013的定位槽固定连接，采用该结构转动组件703通过装配在活动槽7025中与浮动接板7022活动连接，使转动组件703的动能通过浮动接板7022传导给第三滑块7026，从而带动移动组件702移动，具体的，活动槽7025为长条形跑道凹槽。采用该结构使转动组件703在长条形跑道凹槽内往复移动，从而保证其升降移动的范围，进一步的，第三滑轨7023设有二组且平行浮动接板7022径向移动方向对称安装在卡座7021两侧端面。如此能够保证固定机架组件701升降时位置的平稳性。

具体的，如图8所示，转动组件703包括第五驱动装置7031、偏心底圈7032、偏心外圈7033、凸轮从动轴承7034，第五驱动装置7031固设在安装架7012上，其穿过安装架7012的一端与偏心底圈7032固定连接，偏心外圈7033固设在偏心底圈7032端面，凸轮从动轴承7034装配在偏心外圈7033端面，并伸入到浮动接板7022的活动槽7025中，凸轮从动轴承7034中心轴与偏心外圈7033中心轴偏心设置。凸轮从动轴承7034304偏心移动距离以活动槽70255可向上移动11mm或向下移动11mm，采用该结构使凸轮从动轴承7034以偏心外圈7033的中心轴为圆心进行旋转，从而带动移动组件702以凸轮从动轴承7034到中心轴为半径上下升降移动。

本发明左机头总成2安装在总机架1的左方向板104上，并通过左移动机构4实现位置移动，右机头总成3安装在总机架1的右方向板105上，并通过左移动机构4实现位置移动，从而使两个机头总成能够独立工作，互不干扰，同时每个机头总成上均设有平移组及升降组件7，从而通过移动机构、活动组件、升降组件实现位置方向平移自由度的移动，同时毛轮通过移动组件实现转动自由度，满足不同加工位置的需要，而且能够使毛轮组件6与物料之间留有足够可以用于夹持物料的空间，方便加工操作，进一步的，毛轮组件6与移动组件702固定连接，并通过转动组件703带动毛轮组件6上下活动，从而将转动组件703的电能转化为毛轮组件6升降移动的机械能，进一步的，移动组件702穿过固定机架组件701并与固定机架组件701上的第三滑块7026连接，转动组件703穿过固定机架的安装架7012与移动装置的浮动接板7022连接，当转动组件703的凸轮从动轴承7034转动时带动浮动接板7022移动，从而使毛轮组件6上下移动进行抛光处理，该结构简单、安装方便，而且结构紧凑，便于零部件安装更换。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种四周抛光机的双毛轮独立运行装置，其特征在于，包括：

总机架，所述总机架包括固定板、活动组件、垫板、左方向板及右方向板，所述活动组件安装在固定板端面，所述垫板分别安装在左方向板及右方向板的端面并与活动组件滑配连接；

左机头总成，所述左机头总成安装在左方向板上；

左移动机构，所述左移动机构的固定端安装在固定板上，其活动端与左方向板固定连接，并带动装配有左机头总成的左方向板在活动组件上前后移动；

右机头总成，所述右机头总成安装在右方向板上；

右移动机构，所述右移动机构的固定端安装在固定板上，其活动端与右方向板固定连接，并带动装配有右机头总成的右方向板在活动组件上前后移动。

2.根据权利要求1所述的四周抛光机的双毛轮独立运行装置，其特征在于：所述左移动机构包括第一驱动装置、第一驱动装置固定座、左丝杆联轴器、第一丝杠支撑座、左滚珠丝杆组件、左螺母固定座、第二丝杠支撑座，所述左滚珠丝杆组件的一端套设在第一丝杠支撑座上并与左丝杆联轴器传动连接，其另一端穿过左螺母固定座并套设在第二丝杆支撑座上，所述左丝杆联轴器的另一端与装配在第一驱动装置固定座上的第一驱动装置传动连接。

3.根据权利要求1所述的四周抛光机的双毛轮独立运行装置，其特征在于：所述右移动机构包括第二驱动装置、第二驱动装置固定座、右丝杆联轴器、第三丝杠支撑座、右滚珠丝杆组件、右螺母固定座、第四丝杠支撑座，所述右滚珠丝杆组件的一端套设在第三丝杠支撑座上并与右丝杆联轴器传动连接，其另一端穿过右螺母固定座并套设在第四丝杆支撑座上，所述右丝杆联轴器的另一端与装配在第二驱动装置固定座上的第二驱动装置传动连接。

4.根据权利要求1所述的四周抛光机的双毛轮独立运行装置，其特征在于：所述活动组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨安装在固定板上，所述第一滑块滑配安装在第一滑轨上并与垫板固定连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的四周抛光机的双毛轮独立运行装置，其特征在于：所述左机头总成包括毛轮组件以及带动毛轮组件活动的左平移组件和升降组件，所述左平移组件与升降组件传动连接。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的四周抛光机的双毛轮独立运行装置，其特征在于：所述右机头总成包括毛轮组件以及带动毛轮组件活动的右平移组件和升降组件，所述左平移组件与升降组件传动连接。

7.根据权利要求5或6所述的四周抛光机的双毛轮独立运行装置，其特征在于：所述左平移组件与右平移组件其结构相同包括机头滚珠丝杆组件、第一机头丝杠支撑座、机头联轴器、第三驱动装置、第三驱动装置固定座、限位块、第二滑轨、第二滑块、第二机头丝杆支撑座、机头螺母固定座，所述第三驱动装置固定座、第二滑块、第一机头丝杠支撑座及第二机头丝杆支撑座均固定装配在总机架上，所述第二滑块滑配安装在第二滑轨上，所述限位块分别设置在第二滑轨的左右两侧，所述机头滚珠丝杆组件的一端穿过机头螺母固定座并套入在第二机头丝杆支撑座内，其另一端套入在第一机头丝杆支撑座内并与机头联轴器传动连接，所述机头联轴器的另一端与安装在第三驱动装置固定座上的第三驱动装置传动连接，所述机头螺母固定座与升降组件固定连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的四周抛光机的双毛轮独立运行装置，其特征在于：所述升降组件包括固定机架组件、移动组件、转动组件，所述移动组件与毛轮组件传动连接，所述移动组件与所述固定机架组件活动连接；所述转动组件安装在所述固定机架组件上，并带动固定机架组件相对所述移动组件上下活动；所述固定机架组件包括底板、安装架及滑块支座，所述底板设有与移动组件相匹配的通槽，所述安装架及滑块支座围绕通槽安装在底板上，所述滑块支座上设有用于固定移动组件的定位槽，所述底板与机头螺母固定座紧固连接。

9.根据权利要求8所述的四周抛光机的双毛轮独立运行装置，其特征在于：所述移动组件包括卡座、浮动接板、第三滑轨，所述卡座的上端安装有第四驱动装置，该第四驱动装置穿过卡座与毛轮组件传动连接，所述浮动接板安装在卡座一侧端面，并设有与转动组件传动连接的活动槽，所述第三滑轨安装在卡座另一侧端面，所述第三滑轨上滑配安装有第三滑块，该第三滑块与第三滑块支座的定位槽固定连接。

10.根据权利要求8所述的四周抛光机的双毛轮独立运行装置，其特征在于：所述转动组件包括第五驱动装置、偏心底圈、偏心外圈、凸轮从动轴承，所述第五驱动装置固设在安装架上，其穿过安装架的一端与所述偏心底圈固定连接，所述偏心外圈固设在偏心底圈端面，所述凸轮从动轴承装配在偏心外圈端面。

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