CN112548280A - 一种自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动焊接装置，包括：焊头和驱动机构，焊头包括：左端面敞开的壳体，壳体的空腔由容纳带钨极并具有导电性能的C型齿轮的第一容纳腔和容纳驱动机构的第二容纳腔构成，环状铜导电环的缺口两端通过紧固件紧固于盖板组的内侧后，盖板组固定封盖于壳体的左端面上；在焊头中设置有能与电源连接、为驱动机构提供电力、并分别导电于环状铜导电环和被焊件上的电路结构；在环状铜导电环的左端面上向内开设有环状凹槽，在环状凹槽中放置有弹性元件，盖板组固定封盖于壳体的左端面上后，在弹性元件的弹力作用下，环状铜导电环紧贴于环状C型齿轮的左端面上。上述结构紧凑、体积小，环状铜导电环与具有导电性能的C齿轮接触良好。

Description

一种自动焊接装置

技术领域

本发明涉及到自动焊接设备领域，尤其涉及一种自动焊接装置。

背景技术

采用薄壁不锈钢管制作扶手栏杆等用品时，管与管之间通过自熔氩弧焊接、从而拼装成完整的扶手栏杆等用品。扶手栏杆等用品的整体质量好坏主要取决于管与管之间的焊接质量。

目前，扶手栏杆等用品的焊接方式主要采用传统的人工焊接方式，人工焊接方式存在焊工的劳动强度大、工作环境差、焊接质量依赖于焊工的焊接水平、焊接质量难以得到有效保障、生产效率低、施工进程非常缓慢等缺点。尤其对于弯头与直管段之间的焊接、直管段与法兰盘之间的焊接等场合，采用人工焊接方式容易出现焊接表面粗糙变形较大、焊后需要进行大量打磨处理等现象，对焊工的焊接水平要求高。而现有的用于薄壁不锈钢管焊接的自动焊接装置结构庞大，且在使用过程中容易因接触不良等问题而导致焊接中断，影响焊接质量。

发明内容

本发明所需解决的技术问题是：提供一种环状铜导电环与具有导电性能的C齿轮接触良好的自动焊接装置。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的一种自动焊接装置，包括：焊头和驱动机构，所述的焊头包括：左端面敞开的壳体，壳体的空腔由容纳带钨极并具有导电性能的C型齿轮的第一容纳腔和容纳驱动机构的第二容纳腔构成，带钨极的环状C型齿轮通过连接结构活动设置于第一容纳腔中，驱动环状C型齿轮绕自身轴线转动的驱动机构设置于第二容纳腔中，环状铜导电环的缺口两端通过紧固件紧固于盖板组的内侧后，盖板组固定封盖于壳体的左端面上；在焊头中还设置有能与电源连接、为驱动机构提供电力、并分别导电于环状铜导电环和被焊件上的电路结构；在环状铜导电环的左端面上向内开设有环状凹槽，在环状凹槽中放置有弹性元件，盖板组固定封盖于壳体的左端面上后，在弹性元件的弹力作用下，环状铜导电环始终紧贴于环状C型齿轮的左端面上，从而保证导电于环状铜导电环上的电能顺利通过环状C型齿轮导电于钨极上，而不会出现环状铜导电环与环状C型齿轮接触不良现象，确保焊接的正常工作。

弹性元件可以采用呈起伏波浪状的蝶形弹簧；盖板组固定封盖于壳体的左端面上后，在蝶形弹簧的弹力作用下，环状铜导电环始终紧贴于环状C型齿轮的左端面上。

弹性元件还可以采用若干压缩弹簧，各压缩弹簧沿环状凹槽圆周方向间隔分布；盖板组固定封盖于壳体的左端面上后，在各压缩弹簧的弹力作用下，环状铜导电环始终紧贴于环状C型齿轮的左端面上。

进一步地，前述的一种自动焊接装置，其中，所述的驱动机构的具体结构为：在第二容纳腔中设置有齿轮组，齿轮组的末端从动齿轮与环状C型齿轮啮合；在壳体的右端固定设置有驱动电机，驱动电机的电机轴通过塑料联轴器与齿轮组的首端主驱动轴固定连接；驱动电机的动力通过塑料联轴器、齿轮组传递给环状C型齿轮，驱动环状C型齿轮绕自身轴线转动。

进一步地，前述的一种自动焊接装置，其中，所述的塑料联轴器的结构为：在塑料联轴器的右端面上向内开设有供驱动电机的电机轴插入的右连接孔，在塑料联轴器的圆周面上向内开设有贯穿的第一销孔，第一销孔的轴线与塑料联轴器的轴线垂直，在驱动电机的电机轴的圆周面上向内开设有贯穿的第二销孔，驱动电机的电机轴插入右连接孔并使第一销孔和第二销孔相对后，销轴固定插入第一销孔和第二销孔中，将驱动电机的电机轴固定连接于塑料联轴器上；在塑料联轴器的左端面上向内开设有供齿轮组的首端主驱动轴插入的左连接孔，在塑料联轴器的左端面上还向内开设有长槽，在齿轮组的首端主驱动轴的右段设置有能卡嵌于长槽的连接件，齿轮组的首端主驱动轴插入左连接孔并使连接件卡嵌于长槽中后，驱动电机固定于壳体的右端，将齿轮组的首端主驱动轴固定于塑料联轴器上。

进一步地，前述的一种自动焊接装置，其中，所述的电路结构包括：为驱动电机提供电源的第一电线、导电于环状铜导电环的第二电线和导电于被焊件的第三电线；环状铜导电环与第二电线的电连接结构为：在环状铜导电环上设置有铜导出线，在铜导出线上固定设置有第一铜连接块，第一铜连接块通过铜电极连接结构与第二电线的电极输出端固定连接；所述的铜电极连接结构包括：第一铜电极连接件，在第一铜电极连接件的一端设置有第一半圆环状铜连接筒，第二电线的电极输出端固定卡嵌于第一半圆环状铜连接筒内，在第一铜电极连接件的另一端设置有带凸块的第二铜连接块，在第一铜连接块上开设有与凸块匹配的卡槽，凸块固定卡嵌于卡槽中；导电于被焊件的第三电线的电连接结构包括：第二铜电极连接件，在第二铜电极连接件的一端设置有第二半圆环状铜连接筒，第三电线的电极输出端固定卡嵌于第二半圆环状铜连接筒内，在第二铜电极连接件的另一端设置有能连接于被焊件的第三铜连接块。

进一步地，前述的一种自动焊接装置，其中，在壳体后端固定设置有带波纹管的保护盒，第一电线、第二电线、第三电线穿于保护盒后从波纹管穿出。

本发明的有益效果是：①结构紧凑、体积小；在焊接过程中，环状铜导电环在弹性元件的弹力作用下始终紧贴于环状C型齿轮的左端面上，环状铜导电环与具有导电性能的C齿轮接触良好，确保焊接的正常进行，有效提高焊接质量；②对塑料联轴器的结构设计具有结构简单、连接可靠、具有绝缘功能等优点；③保护盒的设置将第一电线及其连接部分、第二电线及其连接部分、第三电线及其连接部分均罩于保护盒中而不会裸露在外，提高装置的安全使用性能。

附图说明

图1是本发明所述的一种自动焊接装置的分解结构示意图。

图2是图1中焊头的局部结构示意图。

图3是塑料联轴器与驱动电机、齿轮组的连接结构示意图。

图4是图3中塑料联轴器的内部结构示意图。

图5是焊头的局部内部结构示意图。

图6是图5中A部分的局部放大结构示意图。

图7是其中一种结构的蝶形弹簧的结构示意图。

图8是铜导电环的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。

为方便描述，以图1中产品所处位置进行定义：将自动焊接装置上装夹被焊件10的一端定义为前部，将自动焊接装置上安装保护盒8的另一端定义为后部。此时，盖板组12处于焊头的左部，驱动电机6则处于焊头的右部。

如图1、图2、图5所示，本实施例所述的一种自动焊接装置，包括：焊头和驱动机构，所述的焊头包括：左端面敞开的壳体1，壳体1的空腔由容纳带钨极31并具有导电性能的C型齿轮3的第一容纳腔101和容纳驱动机构的第二容纳腔102构成，带钨极31的环状C型齿轮3通过连接结构活动设置于第一容纳腔101中，驱动环状C型齿轮3绕自身轴线转动的驱动机构设置于第二容纳腔102中，环状铜导电环4的缺口两端通过紧固件—如螺丝等紧固于盖板组12的内侧后，盖板组12固定封盖于壳体1的左端面上，此时，环状铜导电环4的轴线与环状C型齿轮3的轴线重合。在环状铜导电环4的左端面上向内开设有环状凹槽41，在环状凹槽41中放置有弹性元件，盖板组12固定封盖于壳体1的左端面上后，在弹性元件的弹力作用下，环状铜导电环4始终紧贴于环状C型齿轮3的左端面上，从而保证导电于环状铜导电环4上的电能顺利通过环状C型齿轮3导电于钨极31上，而不会出现环状铜导电环4与环状C型齿轮3接触不良现象，确保焊接的正常工作。

弹性元件可以采用呈起伏波浪状的蝶形弹簧20，蝶形弹簧20的种类很多，如图7所示为其中一种结构的蝶形弹簧的结构示意图。盖板组12固定封盖于壳体1的左端面上后，在蝶形弹簧20的弹力作用下，环状铜导电环4始终紧贴于环状C型齿轮3的左端面上。

弹性元件还可以采用若干压缩弹簧，各压缩弹簧沿环状凹槽41圆周方向间隔分布；盖板组12固定封盖于壳体1的左端面上后，在各压缩弹簧的弹力作用下，环状铜导电环4始终紧贴于环状C型齿轮3的左端面上。

当然弹性元件并不局限于蝶形弹簧20、压缩弹簧，也可以采用其他结构形式，只要保证在弹性元件的弹力作用下，环状铜导电环4始终紧贴于环状C型齿轮3的左端面上即可。

如图1和图5所示，本实施例中所述的驱动机构的具体结构为：在第二容纳腔102中设置有齿轮组5，齿轮组5的末端从动齿轮与环状C型齿轮3啮合。在壳体1的右端固定设置有驱动电机6，驱动电机6的电机轴通过塑料联轴器7与齿轮组5的首端主驱动轴51固定连接。驱动电机6的动力通过塑料联轴器7、齿轮组5传递给环状C型齿轮3，驱动环状C型齿轮3绕自身轴线转动，从而带动钨极31绕被焊件10转动焊接。

带钨极31的环状C型齿轮3通过连接结构活动设置于第一容纳腔101中的结构、以及齿轮组5的具体结构可以采用申请人申报过的专利号为CN201821107010.5的中国发明专利中的结构。

如图3和图4所示，本实施例中所述的塑料联轴器7的结构为：在塑料联轴器7的右端面上向内开设有供驱动电机6的电机轴插入的右连接孔73，在塑料联轴器7的圆周面上向内开设有贯穿的第一销孔71，第一销孔71的轴线与塑料联轴器7的轴线垂直，在驱动电机6的电机轴的圆周面上向内开设有贯穿的第二销孔，驱动电机6的电机轴插入右连接孔73并使第一销孔和第二销孔相对后，销轴固定插入第一销孔和第二销孔中，将驱动电机6的电机轴固定连接于塑料联轴器7上。在塑料联轴器7的左端面上向内开设有供齿轮组5的首端主驱动轴51插入的左连接孔74，在塑料联轴器7的左端面上还向内开设有长槽72，在齿轮组5的首端主驱动轴51的右段设置有能卡嵌于长槽72的连接件52，首端主驱动轴51插入左连接孔74并使连接件52卡嵌于长槽72中后，驱动电机6固定于壳体1的右端，将首端主驱动轴51固定于塑料联轴器7上。上述结构的塑料联轴器7具有结构简单、连接可靠、具有绝缘功能等优点。

如图1、图5和图6所示，本实施例中，在焊头中还设置有能与电源连接、为驱动机构提供电力、并分别导电于环状铜导电环4和被焊件10上的电路结构。所述的电路结构包括：为驱动电机6提供电源的第一电线21、导电于环状铜导电环4的第二电线22和导电于被焊件的第三电线23。

如图6和图8所示，环状铜导电环4与第二电线22的电连接结构为：在环状铜导电环4上设置有铜导出线42，在铜导出线42上固定设置有第一铜连接块43，第一铜连接块43通过铜电极连接结构与第二电线22的电极端固定连接。

所述的铜电极连接结构包括：第一铜电极连接件91，在第一铜电极连接件91的一端设置有第一半圆环状铜连接筒92，第二电线22的电极输出端固定卡嵌于第一半圆环状铜连接筒92内，在第一铜电极连接件91的另一端设置有带凸块94的第二铜连接块93，在第一铜连接块43上开设有与凸块94匹配的卡槽44，凸块94固定卡嵌于卡槽44中，从而实现环状铜导电环4与第二电线22的电连接目的。上述结构的铜电极连接结构使用非常可靠、合理。

导电于被焊件10的第三电线23的电连接结构包括：第二铜电极连接件95，在第二铜电极连接件95的一端设置有第二半圆环状铜连接筒96，第三电线23的电极输出端固定卡嵌于第二半圆环状铜连接筒96内，在第二铜电极连接件95的另一端设置有能连接于被焊件10的第三铜连接块97。上述导电于被焊件10的第三电线23的电连接结构使用非常可靠、合理。

如图1所示，本实施例中，在壳体1的后端固定设置有带波纹管81的保护盒8，第一电线21、第二电线22、第三电线23穿于保护盒8后从波纹管81穿出。保护盒8的设置将第一电线21及其连接部分、第二电线22及其连接部分、第三电线23及其连接部分均罩于保护盒8中而不会裸露在外，提高装置的安全使用性能。

以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。

本发明的有益效果是：①结构紧凑、体积小；在焊接过程中，环状铜导电环4在弹性元件的弹力作用下始终紧贴于环状C型齿轮3的左端面上，环状铜导电环4与具有导电性能的C齿轮3接触良好，确保焊接的正常进行，有效提高焊接质量；②对塑料联轴器7的结构设计具有结构简单、连接可靠、具有绝缘功能等优点；③保护盒8的设置将第一电线21及其连接部分、第二电线22及其连接部分、第三电线23及其连接部分均罩于保护盒8中而不会裸露在外，提高装置的安全使用性能。

Claims (7)

1.一种自动焊接装置，包括：焊头和驱动机构，所述的焊头包括：左端面敞开的壳体，壳体的空腔由容纳带钨极并具有导电性能的C型齿轮的第一容纳腔和容纳驱动机构的第二容纳腔构成，带钨极的环状C型齿轮通过连接结构活动设置于第一容纳腔中，驱动环状C型齿轮绕自身轴线转动的驱动机构设置于第二容纳腔中，环状铜导电环的缺口两端通过紧固件紧固于盖板组的内侧后，盖板组固定封盖于壳体的左端面上；在焊头中还设置有能与电源连接、为驱动机构提供电力、并分别导电于环状铜导电环和被焊件上的电路结构；其特征在于：在环状铜导电环的左端面上向内开设有环状凹槽，在环状凹槽中放置有弹性元件，盖板组固定封盖于壳体的左端面上后，在弹性元件的弹力作用下，环状铜导电环始终紧贴于环状C型齿轮的左端面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述的弹性元件为呈起伏波浪状的蝶形弹簧；盖板组固定封盖于壳体的左端面上后，在蝶形弹簧的弹力作用下，环状铜导电环始终紧贴于环状C型齿轮的左端面上。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述的弹性元件为若干压缩弹簧，各压缩弹簧沿环状凹槽圆周方向间隔分布；盖板组固定封盖于壳体的左端面上后，在各压缩弹簧的弹力作用下，环状铜导电环始终紧贴于环状C型齿轮的左端面上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述的驱动机构的具体结构为：在第二容纳腔中设置有齿轮组，齿轮组的末端从动齿轮与环状C型齿轮啮合；在壳体的右端固定设置有驱动电机，驱动电机的电机轴通过塑料联轴器与齿轮组的首端主驱动轴固定连接；驱动电机的动力通过塑料联轴器、齿轮组传递给环状C型齿轮，驱动环状C型齿轮绕自身轴线转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述的塑料联轴器的结构为：在塑料联轴器的右端面上向内开设有供驱动电机的电机轴插入的右连接孔，在塑料联轴器的圆周面上向内开设有贯穿的第一销孔，第一销孔的轴线与塑料联轴器的轴线垂直，在驱动电机的电机轴的圆周面上向内开设有贯穿的第二销孔，驱动电机的电机轴插入右连接孔并使第一销孔和第二销孔相对后，销轴固定插入第一销孔和第二销孔中，将驱动电机的电机轴固定连接于塑料联轴器上；在塑料联轴器的左端面上向内开设有供齿轮组的首端主驱动轴插入的左连接孔，在塑料联轴器的左端面上还向内开设有长槽，在齿轮组的首端主驱动轴的右段设置有能卡嵌于长槽的连接件，齿轮组的首端主驱动轴插入左连接孔并使连接件卡嵌于长槽中后，驱动电机固定于壳体的右端，将齿轮组的首端主驱动轴固定于塑料联轴器上。

6.根据权利要求4所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述的电路结构包括：为驱动电机提供电源的第一电线、导电于环状铜导电环的第二电线和导电于被焊件的第三电线；环状铜导电环与第二电线的电连接结构为：在环状铜导电环上设置有铜导出线，在铜导出线上固定设置有第一铜连接块，第一铜连接块通过铜电极连接结构与第二电线的电极输出端固定连接；所述的铜电极连接结构包括：第一铜电极连接件，在第一铜电极连接件的一端设置有第一半圆环状铜连接筒，第二电线的电极输出端固定卡嵌于第一半圆环状铜连接筒内，在第一铜电极连接件的另一端设置有带凸块的第二铜连接块，在第一铜连接块上开设有与凸块匹配的卡槽，凸块固定卡嵌于卡槽中；导电于被焊件的第三电线的电连接结构包括：第二铜电极连接件，在第二铜电极连接件的一端设置有第二半圆环状铜连接筒，第三电线的电极输出端固定卡嵌于第二半圆环状铜连接筒内，在第二铜电极连接件的另一端设置有能连接于被焊件的第三铜连接块。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊接装置，其特征在于：在壳体后端固定设置有带波纹管的保护盒，第一电线、第二电线、第三电线穿于保护盒后从波纹管穿出。

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