CN112548224A - 一种电池极片加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池极片加工设备技术领域，具体是涉及一种电池极片加工设备，包括：支撑辊组，用于承载电池极片原料；绷紧机构，设置于支撑辊组的出料端，放卷机构，设置于绷紧机构的出料端，切割台，设置于放卷机构的出料端，压平切割机构，设置于切割台的上方，压平切割机构的输出端朝向切割台的工作面，物料转运机构，设置于压平切割机构的出料端，物料转运机构的输出端设置有工业吸盘组，物料输送机构，设置于物料转运机构的出料端，本技术方案可以对电池极片进行有效切割的同时，保护电池极片在绷紧切割的过程中不会造成损伤，大大提高了生产质量。

Description

一种电池极片加工设备

技术领域

本发明涉及电池极片加工设备技术领域，具体是涉及一种电池极片加工设备。

背景技术

最常见的家用型电池，碱性电池是不被许多人认知，直到20世纪70年代以后。相对于他们的一些共同的同行如氯化锌电池，碱性电池是相对便宜和供应大量电力。在某些能力，然而，他们的电池寿命相对较短，其实并不理想；

锂电池离子电池价格比较高，但它具有重量轻，容量大、能量密度大的优点，与镍氢电池相比，锂离子电池比较轻便，而能量比却高出60%。正因为如此，锂离子电池的生产和销售正逐渐超过镍氢电池，成为数码相机主要使用的电池之一。此外，锂离子电池几乎没有“记忆效应”以及不含有毒物质等优点也是它广泛应用的重要原因；

锂离子电池和锂电池的技术状况、性能都比较好，只是价格略高一些，使用起来也比较讲究、复杂，尤其是锂离子电池的充电器必须要“专用”，它不能与其它电池的充电器兼容。碱性锌锰电池，虽然单价低，消费者买得起，但其寿命短，长期使用让普通消费者也难以承担费用。相比之下，镉镍电池、氢镍电池是在制造技术上较成熟，价格也较合理的蓄电池；

极片简单来说就是电池的核心，电极，一个正的一个负的，这样才用电，机耳是要由电极引出的部分，通过机耳与其他的连接才能通电；

由于传统的电池极片加工机构在极片的切割过程中，极片放卷后在张力一定的条件下，通过夹爪或者其他的方式拉紧极片然后切割都会在拉紧或者夹紧部位造成电池极片的褶皱和局部损伤，导致电池的良率下降，所以需要提出一种电池极片加工设备，可以对电池极片进行有效切割的同时，保护电池极片在绷紧切割的过程中不会造成损伤，大大提高了生产质量。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种电池极片加工设备，本技术方案可以对电池极片进行有效切割的同时，保护电池极片在绷紧切割的过程中不会造成损伤，大大提高了生产质量。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种电池极片加工设备，包括：

支撑辊组，用于承载电池极片原料；

绷紧机构，设置于支撑辊组的出料端，绷紧机构用于将电池极片原料绷紧；

放卷机构，设置于绷紧机构的出料端，放卷机构用于对电池极片原料进行输送；

切割台，设置于放卷机构的出料端，用于支撑电池极片原料；

压平切割机构，设置于切割台的上方，压平切割机构的输出端朝向切割台的工作面，压平切割机构用于将电池极片原料压紧并将其进行切割；

物料转运机构，设置于压平切割机构的出料端，物料转运机构的输出端设置有工业吸盘组，物料转运机构用于将位于切割台工作面的电池极片成品进行转移；

物料输送机构，设置于物料转运机构的出料端，物料输送机构用于将电池极片成品输送至下一步工序处。

优选的，绷紧机构包括：

立架板，

第一伺服电机，设置于立架板上；

旋转式伸缩组件，设置于立架板上并与其可转动连接，旋转式伸缩组件的受力端与第一伺服电机的输出端连接；

第一导向轮组和第二导向轮组，对称设置于立架板上并与其滑动连接，第一导向轮组和第二导向轮组的受力端分别与旋转式伸缩组件的两个输出端连接。

优选的，旋转式伸缩组件包括：

矩形套杆，设置于立架板上并与其可转动连接，矩形套杆的受力端与第一伺服电机的输出端连接

第一滑动杆和第二滑动杆，第一滑动杆和第二滑动杆分别设置于矩形套杆的两端并与其滑动连接，第一滑动杆和第二滑动杆的端部分别与第一导向轮组和第二导向轮组的受力端连接。

优选的，第一导向轮组和第二导向轮组的结构一致，第一导向轮组包括：

多向支撑板，多向支撑板位于立架板的一侧，多向支撑板上设置有滑块，多向支撑板通过滑块与立架板滑动连接，多向支撑板与第一滑动杆铰接；

第一转动辊和第二转动辊，第一转动辊和第二转动辊呈纵向排列设置于多向支撑板上并与其可转动连接。

优选的，放卷机构包括：

转动架，设置于绷紧机构的出料端；

第一驱动辊和第二驱动辊，第一驱动辊和第二驱动辊呈纵向排列设置于转动架上并与其可转动连接，第一驱动辊和第二驱动辊的同一端分别设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合；

第二伺服电机，设置于转动架上，并且第二伺服电机的输出端与第一驱动辊的受力端连接。

优选的，压平切割机构包括：

立柱架，骑跨设置于切割台的上方；

顶板，设置于立柱架上；

第一气缸，设置于顶板的底部；

下压板，设置于第一气缸的输出端，下压板的顶部设置于第一导向杆，第一导向杆贯穿顶板并与其滑动连接，下压板的底部设置有切刀；

压平组件，设置于下压板的底部。

优选的，压平组件包括：

压板，上设置有切口；

限位杆，设置于压板顶部的四角，四个限位杆贯穿下压板并与其滑动连接；

弹簧，有四个，四个弹簧分别套设于限位杆上，并且弹簧的两端分别抵触下压板和压板。

优选的，物料转运机构包括：

固定架，设置于压平切割机构和物料输送机构之间；

直线驱动器，设置于固定架上；

第二气缸，设置于直线驱动器的输出端；

纵移板，设置于第二气缸的输出端，物料输送机构设置于纵移板的底部。

优选的，直线驱动器包括：

底座，设置于固定架上；

第二导向杆，设置于底座上；

螺纹杆，设置于底座上并与其可转动连接；

工作块，分别套设于第二导向杆和螺纹杆上，工作块与第二导向杆滑动连接，工作块与螺纹杆螺纹连接，第二气缸设置于工作块上；

第三伺服电机，设置于底座上，第三伺服电机的输出端与螺纹杆连接。

优选的，物料输送机构包括：

支撑件，设置于物料转运机构的输出端；

第一轮组和第二轮组，分别设置于支撑件的两端并与其可转动连接，第一轮组和第二轮组之间通过同步带传动连接；

第四伺服电机，设置于支撑件上，第四伺服电机的输出端与第一轮组连接

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将电池极片原料套设于支撑辊组的活动端，绷紧机构有两个活动端，然后工作人员将电池极片原料依次穿过绷紧机构的两个活动端，最后将电池极片原料处于放卷机构的输出端，绷紧机构开始工作，绷紧机构的输出端带动两个活动端转动，使得绷紧机构的两个活动端由水平排列改变为一上一下排列，电池极片原料受力呈现绷紧状态，放卷机构开始工作，放卷机构的输出端驱动电池极片原料放卷至切割台的工作面，压平切割机构开始工作，压平切割机构的输出端开始下降，压平切割机构的输出端在下降的过程中依次将电池极片原料压紧使其保持平展状态，然后切割将电池极片原料分割为电池极片成品，随后压平切割机构的输出端远离切割台的工作面，物料转运机构开始工作，物料转运机构的输出端移动至切割台的上方，通过与气源连接的工业吸盘组将电池极片成品吸起，然后物料转运机构的输出端通过工业吸盘组将电池极片成品放置于物料输送机构的进料端，物料输送机构开始工作，物料输送机构的输出端带动电池极片成品移动至下一步工序处；

1、通过绷紧机构的设置，可以将电池极片原料进行有效绷紧使其不会出现褶皱；

2、通过本设备的设置，可以对电池极片进行有效切割的同时，保护电池极片在绷紧切割的过程中不会造成损伤，大大提高了生产质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的绷紧机构的俯视图；

图4为本发明的绷紧机构的立体结构示意图；

图5为本发明的放卷机构的立体结构示意图；

图6为本发明的压平切割机构和切割台的立体结构示意图；

图7为本发明的压平切割机构和切割台的主视图；

图8为本发明的物料转运机构和工业吸盘组的主视图；

图9为本发明的物料转运机构的立体结构示意图；

图10为本发明的物料输送机构的俯视图。

图中标号为：

1-支撑辊组；

2-绷紧机构；2a-立架板；2b-第一伺服电机；2c-旋转式伸缩组件；2c1-矩形套杆；2c2-第一滑动杆；2c3-第二滑动杆；2d-第一导向轮组；2d1-多向支撑板；2d2-第一转动辊；2d3-第二转动辊；2e-第二导向轮组；

3-放卷机构；3a-转动架；3b-第一驱动辊；3b1-第一齿轮；3c-第二驱动辊；3c1-第二齿轮；3d-第二伺服电机；

4-切割台；

5-压平切割机构；5a-立柱架；5b-顶板；5c-第一气缸；5d-下压板；5d1-第一导向杆；5e-压平组件；5e1-压板；5e2-限位杆；5e3-弹簧；

6-物料转运机构；6a-固定架；6b-直线驱动器；6b1-底座；6b2-第二导向杆；6b3-螺纹杆；6b4-工作块；6b5-第三伺服电机；6c-第二气缸；6d-纵移板；

7-工业吸盘组；

8-物料输送机构；8a-支撑件；8b-第一轮组；8c-第二轮组；8d-第四伺服电机。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图2所示，一种电池极片加工设备，包括：

支撑辊组1，用于承载电池极片原料；

绷紧机构2，设置于支撑辊组1的出料端，绷紧机构2用于将电池极片原料绷紧；

放卷机构3，设置于绷紧机构2的出料端，放卷机构3用于对电池极片原料进行输送；

切割台4，设置于放卷机构3的出料端，用于支撑电池极片原料；

压平切割机构5，设置于切割台4的上方，压平切割机构5的输出端朝向切割台4的工作面，压平切割机构5用于将电池极片原料压紧并将其进行切割；

物料转运机构6，设置于压平切割机构5的出料端，物料转运机构6的输出端设置有工业吸盘组7，物料转运机构6用于将位于切割台4工作面的电池极片成品进行转移；

物料输送机构8，设置于物料转运机构6的出料端，物料输送机构8用于将电池极片成品输送至下一步工序处；

首先工作人员将电池极片原料套设于支撑辊组1的活动端，绷紧机构2有两个活动端，然后工作人员将电池极片原料依次穿过绷紧机构2的两个活动端，最后将电池极片原料处于放卷机构3的输出端，绷紧机构2开始工作，绷紧机构2的输出端带动两个活动端转动，使得绷紧机构2的两个活动端由水平排列改变为一上一下排列，电池极片原料受力呈现绷紧状态，放卷机构3开始工作，放卷机构3的输出端驱动电池极片原料放卷至切割台4的工作面，压平切割机构5开始工作，压平切割机构5的输出端开始下降，压平切割机构5的输出端在下降的过程中依次将电池极片原料压紧使其保持平展状态，然后切割将电池极片原料分割为电池极片成品，随后压平切割机构5的输出端远离切割台4的工作面，物料转运机构6开始工作，物料转运机构6的输出端移动至切割台4的上方，通过与气源连接的工业吸盘组7将电池极片成品吸起，然后物料转运机构6的输出端通过工业吸盘组7将电池极片成品放置于物料输送机构8的进料端，物料输送机构8开始工作，物料输送机构8的输出端带动电池极片成品移动至下一步工序处。

如图3所示绷紧机构2包括：

立架板2a，

第一伺服电机2b，设置于立架板2a上；

旋转式伸缩组件2c，设置于立架板2a上并与其可转动连接，旋转式伸缩组件2c的受力端与第一伺服电机2b的输出端连接；

第一导向轮组2d和第二导向轮组2e，对称设置于立架板2a上并与其滑动连接，第一导向轮组2d和第二导向轮组2e的受力端分别与旋转式伸缩组件2c的两个输出端连接；

绷紧机构2开始工作，第一伺服电机2b的输出端带动旋转式伸缩组件2c转动，旋转式伸缩组件2c的两个输出端分别带动第一导向轮组2d和第二导向轮组2e，第一导向轮组2d和第二导向轮组2e受力后呈上下对称排列立架板2a的两侧，并且通过第一导向轮组2d和第二导向轮组2e对电池极片原料进行绷紧，立架板2a用于固定支撑以及引导第一导向轮组2d和第二导向轮组2e的移动方向。

如图4所示旋转式伸缩组件2c包括：

矩形套杆2c1，设置于立架板2a上并与其可转动连接，矩形套杆2c1的受力端与第一伺服电机2b的输出端连接

第一滑动杆2c2和第二滑动杆2c3，第一滑动杆2c2和第二滑动杆2c3分别设置于矩形套杆2c1的两端并与其滑动连接，第一滑动杆2c2和第二滑动杆2c3的端部分别与第一导向轮组2d和第二导向轮组2e的受力端连接；

第一伺服电机2b的输出端带动矩形套杆2c1转动，矩形套杆2c1带动第一滑动杆2c2和第二滑动杆2c3随其转动，第一滑动杆2c2和第二滑动杆2c3带动第一导向轮组2d和第二导向轮组2e随其转动，由于第一导向轮组2d和第二导向轮组2e的移动方向受到限制，第一滑动杆2c2和第二滑动杆2c3随第一导向轮组2d和第二导向轮组2e的移动进行伸出。

如图4所示第一导向轮组2d和第二导向轮组2e的结构一致，第一导向轮组2d包括：

多向支撑板2d1，多向支撑板2d1位于立架板2a的一侧，多向支撑板2d1上设置有滑块，多向支撑板2d1通过滑块与立架板2a滑动连接，多向支撑板2d1与第一滑动杆2c2铰接；

第一转动辊2d2和第二转动辊2d3，第一转动辊2d2和第二转动辊2d3呈纵向排列设置于多向支撑板2d1上并与其可转动连接；

第一转动辊2d2和第二转动辊2d3用于支撑电池极片原料并配合转动，当第一伺服电机2b的输出端带动矩形套杆2c1转动，矩形套杆2c1带动第一滑动杆2c2和第二滑动杆2c3随其转动，第一滑动杆2c2带动多向支撑板2d1进行上移或者下降，并且第一滑动杆2c2配合其伸出，通过一上一下排列的第一导向轮组2d和第二导向轮组2e将电池极片原料绷紧。

如图5所示放卷机构3包括：

转动架3a，设置于绷紧机构2的出料端；

第一驱动辊3b和第二驱动辊3c，第一驱动辊3b和第二驱动辊3c呈纵向排列设置于转动架3a上并与其可转动连接，第一驱动辊3b和第二驱动辊3c的同一端分别设置有第一齿轮3b1和第二齿轮3c1，第一齿轮3b1和第二齿轮3c1啮合；

第二伺服电机3d，设置于转动架3a上，并且第二伺服电机3d的输出端与第一驱动辊3b的受力端连接；

放卷机构3开始工作，第二伺服电机3d的输出端带动第一驱动辊3b转动，第一驱动辊3b通过第一齿轮3b1带动第二齿轮3c1反向转动，第二齿轮3c1带动第二驱动辊3c反向转动，通过相向转动的第一驱动辊3b和第二驱动辊3c对电池原料进行放卷，转动架3a用于固定支撑。

如图6所示压平切割机构5包括：

立柱架5a，骑跨设置于切割台4的上方；

顶板5b，设置于立柱架5a上；

第一气缸5c，设置于顶板5b的底部；

下压板5d，设置于第一气缸5c的输出端，下压板5d的顶部设置于第一导向杆5d1，第一导向杆5d1贯穿顶板5b并与其滑动连接，下压板5d的底部设置有切刀；

压平组件5e，设置于下压板5d的底部；

压平切割机构5开始工作，第一气缸5c的输出端驱动下压板5d下降，下压板5d带动压平组件5e下降，首先压平组件5e的工作面将电池极片原料压紧，然后下压板5d继续带动切刀下降将电池极片原料切断，立柱架5a和顶板5b用于固定支撑，第一导向杆5d1用于对下压板5d的移动方向进行引导。

如图7所示压平组件5e包括：

压板5e1，上设置有切口；

限位杆5e2，设置于压板5e1顶部的四角，四个限位杆5e2贯穿下压板5d并与其滑动连接；

弹簧5e3，有四个，四个弹簧5e3分别套设于限位杆5e2上，并且弹簧5e3的两端分别抵触下压板5d和压板5e1；

下压板5d带动压平组件5e下降，直至压板5e1将电池极片压紧与切割台4的工作面，然后下压板5d继续带动切刀下降，切刀穿过压板5e1的切口将电池极片原料切断，限位杆5e2用于对压板5e1的移动方向进行引导，弹簧5e3用于推动压板5e1进行复位。

如图8所示物料转运机构6包括：

固定架6a，设置于压平切割机构5和物料输送机构8之间；

直线驱动器6b，设置于固定架6a上；

第二气缸6c，设置于直线驱动器6b的输出端；

纵移板6d，设置于第二气缸6c的输出端，物料输送机构8设置于纵移板6d的底部；

物料转运机构6开始工作，直线驱动器6b通过第二气缸6c带动纵移板6d移动至切割台4的上方，第二气缸6c的输出端推动纵移板6d下降，纵移板6d带动工业吸盘组7贴紧于电池极片成品上，通过与气源连接的工业吸盘组7将电池极片成品吸起，第二气缸6c通过纵移板6d带动电池极片上升，直线驱动器6b再次通过，直线驱动器6b的输出端通过直线驱动器6b带动电池极片处于物料输送机构8的进料端，工业吸盘组7松开对电池极片成品的吸附，电池极片成品落至物料输送机构8的输出端，固定架6a用于固定支撑。

如图9所示直线驱动器6b包括：

底座6b1，设置于固定架6a上；

第二导向杆6b2，设置于底座6b1上；

螺纹杆6b3，设置于底座6b1上并与其可转动连接；

工作块6b4，分别套设于第二导向杆6b2和螺纹杆6b3上，工作块6b4与第二导向杆6b2滑动连接，工作块6b4与螺纹杆6b3螺纹连接，第二气缸6c设置于工作块6b4上；

第三伺服电机6b5，设置于底座6b1上，第三伺服电机6b5的输出端与螺纹杆6b3连接；

直线驱动器6b开始工作，第三伺服电机6b5的输出端带动螺纹杆6b3转动，螺纹杆6b3带动工作块6b4沿第二导向杆6b2进行移动，底座6b1用于固定支撑。

如图10所示物料输送机构8包括：

支撑件8a，设置于物料转运机构6的输出端；

第一轮组8b和第二轮组8c，分别设置于支撑件8a的两端并与其可转动连接，第一轮组8b和第二轮组8c之间通过同步带传动连接；

第四伺服电机8d，设置于支撑件8a上，第四伺服电机8d的输出端与第一轮组8b连接；

物料输送机构8开始工作，第四伺服电机8d的输出端带动第一轮组8b转动，第一轮组8b通过同步带带动电池极片进行出料，第二轮组8c用于支撑同步带和配合转动，支撑件8a用于固定支撑。

本发明的工作原理：首先工作人员将电池极片原料套设于支撑辊组1的活动端，绷紧机构2有两个活动端，然后工作人员将电池极片原料依次穿过绷紧机构2的第一导向轮组2d和第二导向轮组2e，最后将电池极片原料处于放卷机构3的输出端，绷紧机构2开始工作，0的输出端带动旋转式伸缩组件2c转动，旋转式伸缩组件2c的两个输出端分别带动第一导向轮组2d和第二导向轮组2e，第一导向轮组2d和第二导向轮组2e受力后呈上下对称排列立架板2a的两侧，并且通过第一导向轮组2d和第二导向轮组2e对电池极片原料进行绷紧，放卷机构3开始工作，第二伺服电机3d的输出端带动第一驱动辊3b转动，第一驱动辊3b通过第一齿轮3b1带动第二齿轮3c1反向转动，第二齿轮3c1带动第二驱动辊3c反向转动，通过相向转动的第一驱动辊3b和第二驱动辊3c对电池原料进行放卷，直至电池极片原料放卷至切割台4的工作面，压平切割机构5开始工作，第一气缸5c的输出端驱动下压板5d下降，下压板5d带动压平组件5e下降，直至压板5e1将电池极片压紧与切割台4的工作面，然后下压板5d继续带动切刀下降，切刀穿过压板5e1的切口将电池极片原料切断为电池极片成品，随后压平切割机构5的输出端远离切割台4的工作面，物料转运机构6开始工作，直线驱动器6b通过第二气缸6c带动纵移板6d移动至切割台4的上方，第二气缸6c的输出端推动纵移板6d下降，纵移板6d带动工业吸盘组7贴紧于电池极片成品上，通过与气源连接的工业吸盘组7将电池极片成品吸起，第二气缸6c通过纵移板6d带动电池极片上升，直线驱动器6b再次通过，直线驱动器6b的输出端通过直线驱动器6b带动电池极片处于物料输送机构8的进料端，工业吸盘组7松开对电池极片成品的吸附，电池极片成品落至物料输送机构8的同步带上，物料输送机构8开始工作，第四伺服电机8d的输出端带动第一轮组8b转动，第一轮组8b通过同步带带动电池极片移动至下一步工序处。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将电池极片原料套设于支撑辊组1的活动端；

步骤二、工作人员将电池极片原料依次穿过绷紧机构2的两个活动端，最后将电池极片原料处于放卷机构3的输出端；

步骤三、绷紧机构2开始工作，绷紧机构2的输出端带动两个活动端转动，使得绷紧机构2的两个活动端由水平排列改变为一上一下排列，电池极片原料受力呈现绷紧状态；

步骤四、放卷机构3开始工作，放卷机构3的输出端驱动电池极片原料放卷至切割台4的工作面；

步骤五、压平切割机构5开始工作，压平切割机构5的输出端开始下降，压平切割机构5的输出端在下降的过程中依次将电池极片原料压紧使其保持平展状态，然后切割将电池极片原料分割为电池极片成品，随后压平切割机构5的输出端远离切割台4的工作面；

步骤六、物料转运机构6开始工作，物料转运机构6的输出端移动至切割台4的上方，通过与气源连接的工业吸盘组7将电池极片成品吸起，然后物料转运机构6的输出端通过工业吸盘组7将电池极片成品放置于物料输送机构8的进料端；

步骤七、物料输送机构8开始工作，物料输送机构8的输出端带动电池极片成品移动至下一步工序处。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种电池极片加工设备，其特征在于，包括：

支撑辊组（1），用于承载电池极片原料；

绷紧机构（2），设置于支撑辊组（1）的出料端，绷紧机构（2）用于将电池极片原料绷紧；

放卷机构（3），设置于绷紧机构（2）的出料端，放卷机构（3）用于对电池极片原料进行输送；

切割台（4），设置于放卷机构（3）的出料端，用于支撑电池极片原料；

压平切割机构（5），设置于切割台（4）的上方，压平切割机构（5）的输出端朝向切割台（4）的工作面，压平切割机构（5）用于将电池极片原料压紧并将其进行切割；

物料转运机构（6），设置于压平切割机构（5）的出料端，物料转运机构（6）的输出端设置有工业吸盘组（7），物料转运机构（6）用于将位于切割台（4）工作面的电池极片成品进行转移；

物料输送机构（8），设置于物料转运机构（6）的出料端，物料输送机构（8）用于将电池极片成品输送至下一步工序处。

2.根据权利要求1所述的一种电池极片加工设备，其特征在于，绷紧机构（2）包括：

立架板（2a），

第一伺服电机（2b），设置于立架板（2a）上；

旋转式伸缩组件（2c），设置于立架板（2a）上并与其可转动连接，旋转式伸缩组件（2c）的受力端与第一伺服电机（2b）的输出端连接；

第一导向轮组（2d）和第二导向轮组（2e），对称设置于立架板（2a）上并与其滑动连接，第一导向轮组（2d）和第二导向轮组（2e）的受力端分别与旋转式伸缩组件（2c）的两个输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种电池极片加工设备，其特征在于，旋转式伸缩组件（2c）包括：

矩形套杆（2c1），设置于立架板（2a）上并与其可转动连接，矩形套杆（2c1）的受力端与第一伺服电机（2b）的输出端连接

第一滑动杆（2c2）和第二滑动杆（2c3），第一滑动杆（2c2）和第二滑动杆（2c3）分别设置于矩形套杆（2c1）的两端并与其滑动连接，第一滑动杆（2c2）和第二滑动杆（2c3）的端部分别与第一导向轮组（2d）和第二导向轮组（2e）的受力端连接。

4.根据权利要求3所述的一种电池极片加工设备，其特征在于，第一导向轮组（2d）和第二导向轮组（2e）的结构一致，第一导向轮组（2d）包括：

多向支撑板（2d1），多向支撑板（2d1）位于立架板（2a）的一侧，多向支撑板（2d1）上设置有滑块，多向支撑板（2d1）通过滑块与立架板（2a）滑动连接，多向支撑板（2d1）与第一滑动杆（2c2）铰接；

第一转动辊（2d2）和第二转动辊（2d3），第一转动辊（2d2）和第二转动辊（2d3）呈纵向排列设置于多向支撑板（2d1）上并与其可转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电池极片加工设备，其特征在于，放卷机构（3）包括：

转动架（3a），设置于绷紧机构（2）的出料端；

第一驱动辊（3b）和第二驱动辊（3c），第一驱动辊（3b）和第二驱动辊（3c）呈纵向排列设置于转动架（3a）上并与其可转动连接，第一驱动辊（3b）和第二驱动辊（3c）的同一端分别设置有第一齿轮（3b1）和第二齿轮（3c1），第一齿轮（3b1）和第二齿轮（3c1）啮合；

第二伺服电机（3d），设置于转动架（3a）上，并且第二伺服电机（3d）的输出端与第一驱动辊（3b）的受力端连接。

6.根据权利要求1所述的一种电池极片加工设备，其特征在于，压平切割机构（5）包括：

立柱架（5a），骑跨设置于切割台（4）的上方；

顶板（5b），设置于立柱架（5a）上；

第一气缸（5c），设置于顶板（5b）的底部；

下压板（5d），设置于第一气缸（5c）的输出端，下压板（5d）的顶部设置于第一导向杆（5d1），第一导向杆（5d1）贯穿顶板（5b）并与其滑动连接，下压板（5d）的底部设置有切刀；

压平组件（5e），设置于下压板（5d）的底部。

7.根据权利要求6所述的一种电池极片加工设备，其特征在于，压平组件（5e）包括：

压板（5e1），上设置有切口；

限位杆（5e2），设置于压板（5e1）顶部的四角，四个限位杆（5e2）贯穿下压板（5d）并与其滑动连接；

弹簧（5e3），有四个，四个弹簧（5e3）分别套设于限位杆（5e2）上，并且弹簧（5e3）的两端分别抵触下压板（5d）和压板（5e1）。

8.根据权利要求1所述的一种电池极片加工设备，其特征在于，物料转运机构（6）包括：

固定架（6a），设置于压平切割机构（5）和物料输送机构（8）之间；

直线驱动器（6b），设置于固定架（6a）上；

第二气缸（6c），设置于直线驱动器（6b）的输出端；

纵移板（6d），设置于第二气缸（6c）的输出端，物料输送机构（8）设置于纵移板（6d）的底部。

9.根据权利要求8所述的一种电池极片加工设备，其特征在于，直线驱动器（6b）包括：

底座（6b1），设置于固定架（6a）上；

第二导向杆（6b2），设置于底座（6b1）上；

螺纹杆（6b3），设置于底座（6b1）上并与其可转动连接；

工作块（6b4），分别套设于第二导向杆（6b2）和螺纹杆（6b3）上，工作块（6b4）与第二导向杆（6b2）滑动连接，工作块（6b4）与螺纹杆（6b3）螺纹连接，第二气缸（6c）设置于工作块（6b4）上；

第三伺服电机（6b5），设置于底座（6b1）上，第三伺服电机（6b5）的输出端与螺纹杆（6b3）连接。

10.根据权利要求1所述的一种电池极片加工设备，其特征在于，物料输送机构（8）包括：

支撑件（8a），设置于物料转运机构（6）的输出端；

第一轮组（8b）和第二轮组（8c），分别设置于支撑件（8a）的两端并与其可转动连接，第一轮组（8b）和第二轮组（8c）之间通过同步带传动连接；

第四伺服电机（8d），设置于支撑件（8a）上，第四伺服电机（8d）的输出端与第一轮组（8b）连接。

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