CN112548221A - 自动磨平面生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动磨平面生产线，属于锯片生产设备技术领域。其解决了现有技术中人工操作磨床进行锯片加工时工作强度大、效率低、对身体有伤害和加工质量对工人经验要求高的缺陷。其主要包括依次设置的上料装置、研磨装置、翻片装置、清洗装置和称重定位装置，还包括机械手和磨削装置。

Description

自动磨平面生产线

技术领域

本发明属于锯片生产设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种自动磨平面生产线。

背景技术

目前锯片生产还是以工人手工操作磨床进行生产为主，锯片在生产时，工人需要手工完成锯片的上料、卸料、研磨、清洗、锯片毛坯的厚度检测等工序，当锯片一面磨削完成后还要进行翻面以完成另一面的磨削，工人劳动强度大，生产效率低、对工人经验要求高；而且工人在操作时还会不可避免的接触磨削液，对身体造成一定伤害。

发明内容

本发明目的是提供一种自动磨平面生产线，以克服现有技术中人工操作磨床进行锯片加工时工作强度大、效率低、对身体有伤害和加工质量对工人经验要求高的缺陷。

本发明是采用以下技术方案实现的：一种自动磨平面生产线，包括依次设置的上料装置、研磨装置、翻片装置、清洗装置和称重定位装置，还包括机械手和磨削装置。

进一步地，还包括备料装置，所述备料装置包括至少一个备料支撑台。

进一步地，所述上料装置包括升降台、转运装置和检测装置，升降台底部连接安装在架体上的升降装置，架体在升降台外侧安装挡块，所述转运装置包括横移平台，所述横移平台安装在架体上且相对架体横向移动，横移平台下侧安装可相对横移平台上下移动的上料吸盘。

进一步地，所述研磨装置包括安装在架体上的转动电机和清洗降温装置，转动电机上侧安装转动平台，转动电机驱动转动平台转动，转动平台外侧设置挡圈，所述横移平台下侧安装可相对横移平台上下移动的第一研磨件，所述清洗降温装置包括清洗水管，清洗水管通过水泵连接研磨水箱，转动平台底部安装第一漏斗。

进一步地，所述翻片装置包括安装在架体上的转轴和驱动件，转轴上安装转动吸盘，转轴连接驱动件。

进一步地，所述清洗装置包括淋水罩、输送装置、海绵辊和清洗水箱，所述输送装置穿过淋水罩，淋水罩内安装淋水管，淋水罩下侧设置第二漏斗，淋水管通过水泵连接清洗水箱，所述海绵辊在清洗水箱一侧且包括上海绵辊和下海绵辊。

进一步地，所述称重定位装置包括定位机构、称重机构和输送装置。

进一步地，本发明所述定位机构包括动力件，动力件连接第三齿轮，动力件驱动第三齿轮转动，前挡条下侧连接与第三齿轮配合的横向齿条，第三齿轮通过横向齿条带动前挡条横向移动，侧挡条下侧连接与第三齿轮配合的纵向齿条，两侧侧挡条上的纵向齿条分别在齿轮两侧，第三齿轮通过两侧纵向齿条分别带动两侧侧挡条纵向移动。

进一步地，所述机械手是6轴机械手。

进一步地，所述磨削装置包括至少一台磨床。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明实现了锯片的自动化生产，使生产效率大幅提升、降低工人劳动强度，同时锯片的加工质量更加稳定，一个工人可以同时操作多台生产线，而且工人无需接触磨削液等对身体有伤害的液体。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是图1的局部放大图Ⅰ；

图3是图1的局部放大图Ⅱ；

图4是图1的局部放大图Ⅲ；

图5是图1的局部放大图Ⅳ；

图6是图1的局部放大图Ⅴ；

图7是本发明的主视图；

图8是图7的局部放大图Ⅵ；

图9是图7的局部放大图Ⅶ；

图10是图7的局部放大图Ⅷ；

图11是图7的A—A剖视图；

图12是图11的局部放大图Ⅸ。

图中：1、上料装置；2、研磨装置；3、翻片装置；4、清洗装置；5、称重定位装置；6、机械手；7、磨削装置；8、备料装置；9、备料支撑台；10、升降台；11、检测装置；12、架体；13、挡块；14、横移平台；15、上料吸盘；16、转动电机；17、转动平台；18、挡圈；19、第一研磨件；20、清洗水管；21、清洗水箱；22、第一漏斗；23、第二伸缩缸；24、转动吸盘；25、第二齿条；26、轴承座；27、转轴；28、第二齿轮；29、淋水罩；30、输送装置；31、淋水管；32、第二漏斗；33、上海绵辊；34、下海绵辊；35、前挡条；36、侧挡条；37、称重传感器；38、磨床；39、丝杆升降机；40、Z轴臂；41、第一齿条；42、防伤凸沿；43、第一伸缩缸；44、连接耳；45、卷纸轴；46、转棍；47、动力件；48、第三齿轮；49、横向齿条；50、纵向齿条；51、托板；52、第一齿轮；53、研磨水箱；54、第三伸缩缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

一种自动磨平面生产线，包括依次设置的上料装置1、研磨装置2、翻片装置3、清洗装置4和称重定位装置5，还包括机械手6和磨削装置7。

本发明所述上料装置1用于向研磨装置2提供锯片，工人首先将多片锯片放置到上料装置1上，上料装置1根据加工需要依次将锯片放置到研磨装置2上；所述研磨装置2用于对锯片进行研磨，以去掉锯片一个面的毛刺；所述翻片装置3用于将锯片进行翻转180度，以使锯片需要加工的面在上侧；所述清洗装置4用于对锯片进行清洗；所述称重定位装置5用于对锯片进行定位和称重；所述机械手6用于转运锯片，所述机械手6用于将称重定位处的锯片输送给磨削装置7和将磨削装置7上的锯片输送到翻片装置3；本发明还包括控制器，所述控制器可以是plc控制器，所述控制器控制上料装置1、研磨装置2、翻片装置3、清洗装置4、称重定位装置5、机械手6和磨削装置7动作；本发明通过称重定位装置5测量锯片的重量并将重量反馈给控制器来确定锯片的磨削量。

还包括备料装置8，所述备料装置8包括至少一个安装在架体12上的备料支撑台9。

所述磨削装置7包括至少一台磨床38。

本发明所述备料装置8包括至少三个备料支撑台9，所述磨削装置7包括至少三个磨床38，机械手6将称重定位装置5上称重定位完成的锯片首先根据控制器的指令放置到备料支撑台9上，每个备料支撑台9放置一片待加工锯片，当有磨床38准备好加工下一片锯片时，机械手6会将备料支撑台9上的锯片放置到磨床38中，当磨床38上的锯片磨削完成后，机械手6会将磨床38上的锯片放置到转动吸盘24上。

所述上料装置1包括升降台10、转运装置和检测装置11，升降台10底部连接安装在架体12上的升降装置，架体12在升降台10外侧安装挡块13，所述转运装置包括横移平台14，所述横移平台14安装在架体12上且相对架体12横向移动，横移平台14下侧安装可相对横移平台14上下移动的上料吸盘15。

本发明所述上料吸盘15是电磁上料吸盘，上料吸盘15底部安装多个电磁铁。

本发明所述检测装置11包括接近开关，接近开关可设置多个。

本发明所述升降装置是丝杆升降机39，丝杆升降机39驱动升降台10上下移动。

本发明所述横移平台14与架体12之间设置滑轨滑块结构且横移平台14通过第一电机驱动相对架体12横向移动，所述上料吸盘15连接Z轴臂40，所述Z轴臂40包括一侧的第一齿条41，横移平台14上安装第二电机，第二电机的输出轴上安装与第一齿条41配合的第一齿轮52。

本发明所述上料装置1工作过程：

工人首先将多片锯片放置到升降台10上，开始放置时可使最上层锯片略低于接近开关的高度，接近开关未检测到前方一定距离有物体，会使丝杆升降机39带动升降台10上升直到接近开关检测到最上层锯片，此时如果需要进料时，控制器控制丝杆升降机39驱动升降台10上升一个锯片的厚度，此时最上层锯片的高度高于挡块13的最高点，最上层锯片下侧的锯片的高度低于挡块13的最高点，第一电机驱动横移平台14移动到升降台10的上侧，第二电机驱动第一齿轮52转动，第一齿轮52作用第一齿条41使Z轴臂40向下移动，使上料吸盘15下降一定高度直到上料吸盘15底部的电磁铁与最上侧的锯片接触，上料吸盘15通电，第一电机通过横移平台14带动上料吸盘15和最上侧锯片横向移动，上料吸盘15在吸住最上侧锯片的同时也可能吸住下侧的锯片，但因为下侧的锯片的高度低于挡块13的高度，使下侧锯片被挡块13挡住进而不能被上料吸盘15吸住横向移动，最上侧锯片在上料吸盘15的驱动下移动到转动平台17上侧，此时第二电机驱动Z轴臂40向下移动一定距离后使上料吸盘15断电或直接使上料吸盘15断电，上料吸盘15断电后，锯片落在转动平台17上。

所述研磨装置2包括安装在架体12上的转动电机16和清洗降温装置，转动电机16上侧安装转动平台17，转动电机16驱动转动平台17转动，转动平台17外侧设置挡圈18，所述横移平台14下侧安装可相对横移平台14上下移动的第一研磨件19，所述清洗降温装置包括清洗水管20，清洗水管20通过水泵连接研磨水箱53，转动平台17底部安装第一漏斗22。

本发明所述研磨装置2可去除锯片一个面的毛刺，以满足锯片在放入磨床38后的平面度要求，提高锯片的磨削精度。

所述挡圈18相对两侧分别安装防伤凸沿42。

本发明所述挡圈18相对两侧分别安装防伤凸沿42，所述防伤凸沿42应设置在相对过道的两侧，防止锯片在旋转平台上意外飞出时飞到过道，进而给工人造成危险。

所述第一研磨件19是油石，所述第一研磨件19连接与横移平台14固定连接的第一伸缩缸43，第一伸缩缸43通过伸缩杆带动油石上下移动。

本发明所述研磨装置2的研磨过程：

通过上料装置1使锯片落在转动平台17上，横移平台14带动油石移动并使油石在锯片上侧合适位置，第一伸缩缸43带动油石向下运动并使油石压住锯片，转动电机16带动转动平台17转动，进而使油石研磨锯片，当锯片的一面研磨完成后，第一伸缩缸43带动油石上升，横移平台14带动上料吸盘15移动到锯片上侧，第二电机驱动Z轴臂40向下移动，使上料吸盘15下降一定高度直到上料吸盘15底部的电磁铁与锯片接触，上料吸盘15通电，第一电机通过横移平台14带动上料吸盘15和锯片横向移动到转动吸盘24上侧，在研磨过程中，清洗水管20中的水会喷到锯片上对锯片进行降温清洗。

所述翻片装置3包括安装在架体上的转轴27和驱动件，转轴27上安装转动吸盘24，转轴27连接驱动件。

本发明所述驱动件驱动转轴27转动180度，并进而带动转动吸盘24转动180度，所述转动吸盘24是电磁上料吸盘，转动吸盘24表面安装电磁铁；所述驱动件包括第二伸缩缸23、第二齿条25和第二齿轮28，所述第二伸缩缸23通过伸缩杆连接第二齿条25，转轴27在第二齿条25一端安装与第二齿条25配合的第二齿轮28；所述架体12上安装轴承座26，轴承座26内安装轴承，转轴27穿过轴承。

本发明所述翻片装置3的工作过程：

锯片通过上料吸盘15转运到转动吸盘24上，当需要转动时，转动吸盘24上的电磁铁通电将锯片吸住，第二伸缩缸23驱动第二齿条25上下移动，进而通过第二齿轮28带动转动吸盘24180度转动，并进而使锯片翻转180度，此时转动吸盘24上的电磁铁断电，锯片落入到输送装置30上。

所述清洗装置4包括淋水罩29、输送装置30、海绵辊和清洗水箱21，所述输送装置30穿过淋水罩29，淋水罩29内安装淋水管31，淋水罩29下侧设置第二漏斗32，淋水管31通过水泵连接清洗水箱21，所述海绵辊在清洗水箱21一侧且包括上海绵辊33和下海绵辊34。

本发明所述清洗水箱21上侧设置过滤纸。

本发明所述清洗水箱21两侧分别设置连接耳44，一侧连接耳44安装卷纸轴45，另一侧连接耳44安装可相对连接耳44转动的转棍46，过滤纸安装在转棍46上且连接卷纸轴45。

本发明所述过滤纸卷安装在转棍46上，并使过滤纸穿过卷纸轴45，我们可在卷纸轴45上连接电机，电机带动卷纸轴45转动，卷纸轴45转动时会使过滤纸向卷纸轴45方向移动，从而完成过滤纸的更换；所述清洗水箱21的上侧两端安装过渡轴，过滤纸与过渡轴接触，避免过滤纸在拉动时撕裂。

本发明所述淋水管31上安装多个喷头，淋水管31包括上淋水管和下淋水管，上淋水管和下淋水管分别在输送装置30的上侧和下侧，以分别对锯片的上面和下面进行清洗。

本发明所述清洗装置4的工作过程：

锯片通过输送装置30穿过淋水罩29时，淋水罩29内的淋水管31通过喷头清洗锯片，清洗完后的废水通过第二漏斗32进入过滤纸，废水经过过滤纸过滤后重新进入清洗水箱21，很好的实现了废水再利用，清洗后的锯片进入到海绵辊中，上海绵辊33和下海绵辊34的距离应略小于锯片的厚度，锯片在穿过上海绵辊33和下海绵辊34后，海绵辊会将锯片上的水吸收干净，当过滤纸过滤一定时间后，我们可通过拉动过滤纸实现过滤纸的更换。

所述称重定位装置5包括定位机构、称重机构和输送装置30。

本发明所述定位机构包括动力件、前挡条35和两侧的侧挡条36，动力件连接第三齿轮48，动力件驱动第三齿轮48转动，前挡条35下侧连接与第三齿轮48配合的横向齿条49，第三齿轮48通过横向齿条49带动前挡条35横向移动，侧挡条36下侧连接与第三齿轮48配合的纵向齿条50，两侧侧挡条36上的纵向齿条50分别在齿轮两侧，第三齿轮48通过两侧纵向齿条50分别带动两侧侧挡条36纵向移动；所述动力件是电机或者伸缩缸，动力件是电机时可以通过输出轴连接第三齿轮48，动力件是伸缩缸时可以通过伸缩杆连接齿条进而使齿条驱动第三齿轮48转动。

本发明所述称重机构包括称重传感器37，所述称重传感器37下侧安装升降装置，所述升降装置包括托板51，托板51上安装称重传感器37，托板51底部连接第三伸缩缸54，第三伸缩缸54带动托板51上下移动。

本发明所述称重传感器37的上侧插入辊筒输送机的辊筒之间，如图6所示，称重传感器37的上侧可以呈“凵”字型，两个竖板插入辊筒输送机的辊筒之间，当升降装置使称重传感器37升高时，称重传感器3能将锯片抬升并脱离辊筒输送机。

本发明通过称重定位装置5测量锯片的重量传输给控制器来确定锯片的磨削量。

本发明所述称重定位装置5的工作过程：

锯片通过输送装置30输送到前挡条35和两侧侧挡条36之间时，输送装置30停止运动，动力件作用第三齿轮48正向转动，由于第三齿轮48分别与横向齿条49和两侧纵向齿条50啮合，第三齿轮48同时带动前挡条35和两侧侧挡条36动作，使前挡条35和两侧侧挡条36同时与锯片接触将锯片定位，此时动力件作用第三齿轮48反向转动，使前挡条35和两侧侧挡条36不与锯片接触，然后，第三伸缩缸54通过托板51带动称重传感器37向上移动并托起锯片对锯片进行称重，称重完成后，托板51带动锯片和称重传感器37向下移动使锯片重新落到输送装置30上，此时动力件作用第三齿轮48正向转动，使前挡条35和两侧侧挡条36再次同时与锯片接触将锯片定位，以方便机器手转送锯片。

本发明所述清洗装置4和称重定位装置5中的输送装置30均是辊筒输送机。

所述机械手6是6轴机械手。

本发明所述机械手6底部安装吸盘和第二研磨件，第二研磨件与机械手之间安装第四伸缩缸，第四伸缩缸带动第二研磨件相对机械手移动，第二研磨件可在第四伸缩缸和机械手作用下定期对磨床表面进行打磨，所述机械手6上的吸盘是电磁吸盘或气动吸盘，第二研磨件也是油石。

本发明的工作过程：

1），上料装置1将锯片送入研磨装置2；

2），研磨装置2对锯片的A面进行研磨；

3），研磨后的锯片进入翻片装置3，翻片装置3将锯片翻转180度，使锯片被研磨的A面在下侧，要加工面的B面在上侧；

4），翻转后的锯片进入清洗装置4进行清洗；

5），清洗后的锯片进入称重定位装置5，称重定位装置5对锯片进行定位和称重，以方便机械手6转运锯片和确定锯片的加工量；

6)，机械手6将称重后的锯片送入磨削装置7进行磨削；

7），锯片在磨削装置7内磨完B面后，机械手6将锯片从磨削装置7放入翻片装置3，翻片装置3再次将锯片翻转180度，使锯片的另一个待加工面A面在上侧；

8），翻转后的锯片再次进入清洗装置4进行清洗；

9），清洗后的锯片进入称重定位装置5，称重定位装置5对锯片进行定位和称重，以方便机械手6转运锯片和确定锯片的加工量；

10)，机械手6将称重后的锯片再次送入磨削装置7进行磨削另一个面A；

12），锯片在磨床38内磨完另一个面后，机械手6将锯片从磨削装置7再次放入翻片装置3；

13），翻转后的锯片再次进入清洗装置4进行清洗；

14），清洗后的锯片进入称重定位装置5，称重定位装置5对锯片进行定位和称重，以方便机械手6转运锯片和确定锯片的厚度是否满足加工要求，如果满足，机械手6则将锯片转运至成品区，如果不满足，机械手6会将锯片重新转运到磨削装置7中进行磨削直到满足加工要求。

Claims (10)

1.一种自动磨平面生产线，其特征在于：包括依次设置的上料装置（1）、研磨装置（2）、翻片装置（3）、清洗装置（4）和称重定位装置（5），还包括机械手（6）和磨削装置（7）。

2.根据权利要求1所述的自动磨平面生产线，其特征在于：还包括备料装置（8），所述备料装置（8）包括至少一个备料支撑台（9）。

3.根据权利要求1所述的自动磨平面生产线，其特征在于：所述上料装置（1）包括升降台（10）、转运装置和检测装置（11），升降台（10）底部连接安装在架体（12）上的升降装置，架体（12）在升降台（10）外侧安装挡块（13），所述转运装置包括横移平台（14），所述横移平台（14）安装在架体（12）上且相对架体（12）横向移动，横移平台（14）下侧安装可相对横移平台（14）上下移动的上料吸盘（15）。

4.根据权利要求3所述的自动磨平面生产线，其特征在于：所述研磨装置（2）包括安装在架体（12）上的转动电机（16）和清洗降温装置，转动电机（16）上侧安装转动平台（17），转动电机（16）驱动转动平台（17）转动，转动平台（17）外侧设置挡圈（18），所述横移平台（14）下侧安装可相对横移平台（14）上下移动的第一研磨件（19），所述清洗降温装置包括清洗水管（20），清洗水管（20）通过水泵连接研磨水箱（53），转动平台（17）底部安装第一漏斗（22）。

5.根据权利要求1所述的自动磨平面生产线，其特征在于：所述翻片装置（3）包括安装在架体上的转轴（27）和驱动件，转轴（27）上安装转动吸盘（24），转轴（27）连接驱动件。

6.根据权利要求1所述的自动磨平面生产线，其特征在于：所述清洗装置（4）包括淋水罩（29）、输送装置（30）、海绵辊和清洗水箱（21），所述输送装置（30）穿过淋水罩（29），淋水罩（29）内安装淋水管（31），淋水罩（29）下侧设置第二漏斗（32），淋水管（31）通过水泵连接清洗水箱（21），所述海绵辊在清洗水箱（21）一侧且包括上海绵辊（33）和下海绵辊（34）。

7.根据权利要求1所述的自动磨平面生产线，其特征在于：所述称重定位装置（5）包括定位机构、称重机构和输送装置（30）。

8.根据权利要求7所述的自动磨平面生产线，其特征在于：所述定位机构包括动力件、前挡条（35）和两侧的侧挡条（36），动力件连接第三齿轮（48），动力件驱动第三齿轮（48）转动，前挡条（35）下侧连接与第三齿轮（48）配合的横向齿条（49），第三齿轮（48）通过横向齿条（49）带动前挡条（35）横向移动，侧挡条（36）下侧连接与第三齿轮（48）配合的纵向齿条（50），两侧侧挡条（36）上的纵向齿条（50）分别在齿轮两侧，第三齿轮（48）通过两侧纵向齿条（50）分别带动两侧侧挡条（36）纵向移动。

9.根据权利要求1所述的自动磨平面生产线，其特征在于：所述机械手（6）是6轴机械手。

10.根据权利要求1所述的自动磨平面生产线，其特征在于：所述磨削装置（7）包括至少一台磨床（38）。

Images