CN112547564A - 螺栓张紧力自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种螺栓张紧力自动检测装置。一种螺栓张紧力自动检测装置，包括流转板，及沿流转板运动方向依次设置的螺栓上料组件、螺栓检测组件及螺栓下料组件，所述流转板边缘形成有上下贯穿的固定缺口，所述固定缺口宽度小于螺栓头部宽度，所述流转板移动以使所述固定缺口依次经过螺栓上料组件、螺栓检测组件及螺栓下料组件，所述螺栓检测组件包括检测机构和螺栓拧入机构，所述检测机构包括电阻应变计式检测器，所述电阻应变计式检测器具有向上开口的检测槽，所述检测机构搭配有用于使电阻应变计式检测器升降的第一驱动机构。本发明具有能降低工人劳动强度，并能提高检测效率的优点。

Description

螺栓张紧力自动检测装置
技术领域
本发明涉及一种螺栓张紧力自动检测装置。
背景技术
现有技术中，通过电阻应变计式检测器对螺栓的张紧力进行检查，需要工人逐个将螺栓拧入电阻应变计式检测器的检查槽内，采用电阻应变计测量应力的方法，通过电阻应变计式检测器的传感器直接将螺栓的张紧力测量出来，然后工人再将螺栓取出，工人劳动强度较高，且检测效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能降低工人劳动强度，并便于提高检测效率的螺栓张紧力自动检测装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种螺栓张紧力自动检测装置，包括流转板，及沿流转板运动方向依次设置的螺栓上料组件、螺栓检测组件及螺栓下料组件，所述流转板边缘形成有上下贯穿的固定缺口，所述固定缺口宽度小于螺栓头部宽度，所述流转板移动以使所述固定缺口依次经过螺栓上料组件、螺栓检测组件及螺栓下料组件，所述螺栓检测组件包括检测机构和螺栓拧入机构，所述检测机构包括电阻应变计式检测器，所述电阻应变计式检测器具有向上开口的检测槽，所述检测机构搭配有用于使电阻应变计式检测器升降的第一驱动机构，所述螺栓拧入机构包括活动杆及用于使活动杆升降和自转的第二驱动机构，所述活动杆竖直设置。
本发明通过螺栓上料组件进行螺栓的上料，通过流转板进行螺栓在若干位置间的移动，通过螺栓检测组件进行螺栓张紧力的检测，通过螺栓下料组件进行螺栓的下料，能减少工人进行螺栓张紧力时的检测的操作工序，能降低工人劳动强度，并提高检测效率。其中，流转板边缘设有固定缺口，而不是仅上下贯穿且侧面封闭的孔槽，便于螺栓从流转板侧面取出。进行螺栓检测时，电阻应变计式检测器上升并将螺栓抬起，以使螺栓头部下端面远离流转板上端面，随后活动杆下移并自转，最后活动杆下端面与螺栓头部上端面接触相抵并实现螺栓的自转，以使螺栓拧入检测槽内。
作为优选，所述活动杆下端设有联动块，所述联动块具有向下开口的配合槽，所述配合槽横截面呈正多边形结构，且配合槽的正多边形的边数大于或等于螺栓的头部横截面外缘所构成正多边形结构的边数。设置具有配合槽的联动块，以使活动杆用于螺栓的拧入更为轻松，并活动杆能用于螺栓的拧出，以提高检测效率并不需要工人手动从检测槽内拧出螺栓。其中，配合槽横截面与螺栓头部横截面外缘形状相同，或配合槽的正多边形的边数大于螺栓头部所构成正多边形的边数，便于螺栓头部伸入配合槽内，便于螺栓的转动。
作为优选，所述第一驱动机构还用于实现流转板的自转，所述第一驱动机构为双出轴驱动机构并包括第一输出轴及横向设置的第二输出轴，所述第一输出轴与流转板联动，所述第二输出轴上固定有第一联动件，所述第一联动件远离第二输出轴的一端与第二联动件的一端可转动固定，所述第二联动件另一端与所述电阻应变计式检测器可转动固定，所述流转板侧设有竖向设置的第一导轨，所述电阻应变计式检测器滑配在所述第一导轨上。第一驱动机构不仅用于实现流转板的移动，还用于电阻应变计式检测器的升降。且第一输出轴和第二输出轴可以同时转动，可以进行减速比的调整，以使螺栓转动从螺栓上料组件移动至螺栓检测组件侧时，以使电阻应变计式检测器完成上升和下降所构成的一整个往复运动，以降低流转板在电阻应变计式检测器使用时的停顿时间，以缩短整个螺栓张紧力检测时间，以提高检测效率。
作为优选，所述电阻应变计式检测器上部形成有沿流转板运动方向贯穿电阻应变计式检测器上部相对两侧的让位槽，所述让位槽向上开口并与检测槽连通；所述让位槽槽底的高度由远离检测槽侧至靠近检测槽侧逐渐升高。上述设置能降低电阻应变计式检测器的升降速度，能尽可能地避免螺栓与电阻应变计式检测器间的干涉，避免螺栓下端与电阻应变计式检测器侧面碰撞。其中，当流转板带动螺栓临近螺栓拧入机构时，检测机构的电阻应变计式检测器也同步上升，随后螺栓下端会进入让位槽内，随着螺栓的继续移动，螺栓下端面会与让位槽槽底接触，并随电阻应变计式检测器一起上升，最终电阻应变计式检测器上升到位，且螺栓移动至检测槽内。其中，让位槽槽底呈斜坡状结构，便于电阻应变计式检测器将螺栓抬起；且完成螺栓张紧力检测后，电阻应变计式检测器下降时，螺栓不会突然落下，螺栓头部会逐渐下移最终使螺栓头部下端面与流转板上端面接触。
作为优选，所述流转板呈圆形，所述流转板中部与竖向设置的所述第一输出轴联动；所述流转板周向外侧设有呈弧形并用于封闭所述固定缺口侧方的挡板，所述挡板所构成的圆弧的圆心在第一输出轴的轴线上。转板呈圆形设置，螺栓上料组件、螺栓检测组件及螺栓下料组件均位于流转板周向侧，能使本发明装置结构更为紧凑，占用空间更小。其中，挡板用于避免流转板边缘的螺栓掉落，以保证螺栓张紧力检测的正常进行。
作为优选，所述第二驱动机构包括可自转并横向设置的第三输出轴，所述第三输出轴与活动杆间设有相互配合的蜗轮蜗杆结构。上述设置用于实现活动杆的自转和上下移动，并使本发明第二驱动机构结构更为紧凑。其中，可采用多种现有方式实现活动杆的导向和上下限位。
作为优选，所述螺栓上料组件包括第二导轨，所述第二导轨具有向上开口以用于容纳螺栓的导向槽，且所述第二导轨上端面倾斜设置，所述第二导轨上端面下端临近所述流转板，所述流转板移动以使所述导向槽与固定缺口对准。设置倾斜的第二导轨，螺栓可以通过自身重力向下滑动，以便于螺栓的上料。
作为优选，所述导向槽上方设有沿第二导轨长度方向布置的限位板，且所述限位板下端面与所述第二导轨上端面平行设置；所述第二导轨远离流转板的一端与振动盘连接。通过设置限位板，以保证螺栓头部下端面与第二导轨上端面的接触面积，以便于螺栓顺着第二导轨向下滑动，以使第二导轨不需要与直振机构连接，只需要与振动盘的料斗出口连接，以降低本发明装置的制造成本。
作为优选，所述螺栓下料组件包括沿流转板运动方向依次设置的第一螺栓下料组件和第二螺栓下料组件，所述第一螺栓下料组件包括推动板及用于使推动板平移的第三驱动机构，所述推动板位于所述流转板上方或下方，所述推动板上下两端中远离流转板的一端与所述第三驱动机构联动。当流转板带动螺栓移动至推动板侧时，推动板在第三驱动机构作用下移动，从而将螺栓推动至流转板外。其中，第三驱动机构可采用气缸或电动推杆或其它现有机构。
作为优选，所述第二螺栓下料组件包括固定于流转板侧方的固定板，所述固定板上设有导向板，所述导向板具有用于与螺栓侧面接触的导向面，所述导向板一端与固定板固定，所述导向板另一端向相反于流转板运动方向侧延伸并延伸至流转板上方或下方；所述固定板设有上下贯穿并朝向所述流转板的通过缺口。当流转板移动以带动检测完的螺栓移动至螺栓下料组件侧时，螺栓会与导向板的导向面接触，随着流转板的继续移动，螺栓会顺着导向板的导向面移动，从而使螺栓移动至流转板侧面以脱离流转板。其中，固定板偏离通过缺口处还能用于遮挡流转板固定缺口的侧面。本发明设有第一螺栓下料组件和第二螺栓下料组件，可分别用于良品螺栓和次品螺栓的下料，以便于工人进行分离收集螺栓，以提高检测效率。
本发明具有能降低工人劳动强度，并能提高检测效率的优点。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为本发明的螺栓检测组件与流转板的一种结构示意图；
图3为本发明的电阻应变计式检测器的一种剖视图；
图4为图1中电阻应变计式检测器的一种结构示意图；
图5为本发明的螺栓上料组件的一种结构示意图；
图6为本发明的螺栓下料组件的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1所示，本发明的一种螺栓张紧力自动检测装置，包括流转板1、螺栓上料组件2、螺栓检测组件3及螺栓下料组件，螺栓下料组件包括第一螺栓下料组件4和第二螺栓下料组件5，流转板1呈圆形，螺栓上料组件2、螺栓检测组件3、第一螺栓下料组件4和第二螺栓下料组件5沿顺时针方向设置于流转板1圆周侧。
由图1、图2、图5、图6所示，流转板1边缘形成有若干个上下贯穿的固定缺口11，若干固定缺口11沿流转板1圆周方向等距设置，固定缺口11宽度小于螺栓9的头部91的宽度，流转板1沿顺时针方向自转以使固定缺口11依次经过螺栓上料组件2、螺栓检测组件3及螺栓下料组件。
由图1至图4所示，螺栓检测组件3包括检测机构和螺栓拧入机构，检测机构包括电阻应变计式检测器31，电阻应变计式检测器31具有向上开口的检测槽32，检测机构搭配有用于使电阻应变计式检测器31升降的第一驱动机构6，螺栓拧入机构包括活动杆33及用于使活动杆33升降和自转的第二驱动机构7，活动杆33竖直设置。
第二驱动机构7为电机并包括可自转并横向设置的第三输出轴，第三输出轴与活动杆33间设有相互配合的蜗轮蜗杆结构，活动杆33上端设有限位用的上限位块331，活动杆33下端设有联动块34，联动块34具有向下开口的配合槽，配合槽横截面呈正六边形结构。其中，联动块34不仅用于螺栓9的旋转，还用于活动杆33的限位。
由图1、图2和图5所示，第一驱动机构6不仅用于使电阻应变计式检测器31升降，还用于使流转板1沿顺时针方向自转，第一驱动机构6为双出轴驱动机构并由电机和双出轴减速箱构成。第一驱动机构6包括竖向设置的第一输出轴61及横向设置的第二输出轴62，第一输出轴61与流转板1中部联动，第二输出轴62上固定有第一联动件63，第一联动件63远离第二输出轴62的一端与第二联动件64的一端可转动固定，第二联动件64另一端与电阻应变计式检测器31可转动固定，流转板1侧设有支架12，支架12上设有竖向设置的第一导轨13，电阻应变计式检测器31与滑块固定，滑块滑配在第一导轨13上，第二驱动机构7固定于支架12上端。
由图3和图4所示，电阻应变计式检测器31上部形成有沿流转板1运动方向贯穿电阻应变计式检测器31上部相对两侧的让位槽33，让位槽33向上开口并与检测槽31连通，让位槽33槽底的高度由远离检测槽31侧至靠近检测槽31侧逐渐升高。
由图1、图2、图5和图6所示，流转板1周向外侧设有呈弧形并用于封闭固定缺口11侧方的挡板14，挡板14所构成的圆弧的圆心在第一输出轴61的轴线上。
由图1和图5所示，螺栓上料组件2包括第二导轨21，第二导轨21具有上下贯穿并沿第二导轨21长度方向延伸的导向槽22，且第二导轨21上端面倾斜设置，第二导轨21上端面下端临近流转板1，流转板1自转以使导向槽22与固定缺口11对准。导向槽22上方设有沿第二导轨21长度方向布置的限位板23，且限位板23下端面与第二导轨21上端面平行设置，第二导轨21远离流转板1的一端与振动盘(图中未画出)的料斗的出料口直接连接。
由图1和图6所示，第一螺栓下料组件4包括推动板41及用于使推动板41平移的第三驱动机构42，推动板41位于流转板1上方，推动板41上端与第三驱动机构42联动。其中，第三驱动机构42为气缸。
第二螺栓下料组件5包括固定于流转板1侧方的固定板51，固定板51上设有导向板52，导向板52具有用于与螺栓9侧面接触的导向面，导向板52一端与固定板51固定，导向板52另一端向相反于流转板1运动方向侧延伸(即向流转板1逆时针运动方向侧延伸)并延伸至流转板1上方，固定板51设有上下贯穿并朝向流转板1的通过缺口53。其中，第三驱动机构42固定于安装板43上，安装板43与流转板1间的距离大于螺栓的宽度，安装板43搭接在固定板51与挡板14间。其中，安装板43和固定板51下方均设有倾斜的导向块40，导向块下端与接料盒(图中未画出)连接。其中，第一螺栓下料组件4和第二螺栓下料组件5可分别用于良品螺栓(张紧力检测合格的螺栓)和次品螺栓(张紧力检测不合格的螺栓)的下料。
本发明使用时，螺栓在振动盘作用下出料并通过自身重力沿第二导轨移动，最终移动至流转板的一个固定缺口中，此时螺栓头部支撑在流转板上端面上。随后流转板自转并使电阻应变计式检测器做上下往复运动，在螺栓快要移动至活动杆下侧时，电阻应变计式检测器处于上升状态，且螺栓下端进入电阻应变计式检测器上部的让位槽内，随后电阻应变计式检测器继续上升并将螺栓顶起，最终螺栓移动至活动杆下方并位于电阻应变计式检测器的检测槽上方。随即第一驱动机构停止工作，以使流转板停顿，第二驱动机构使活动杆下降并同时自转，以使螺栓下降并自转，从而使螺栓拧入电阻应变计式检测器的检测槽内，通过采用电阻应变计测量应力的方法，通过电阻应变计式检测器本身的传感器直接将螺栓张紧力测量出来。最后在第一螺栓下料组件和第二螺栓下料组件分别用于良品螺栓和次品螺栓的下料。
本发明具有能降低工人劳动强度，并能提高检测效率的优点。

Claims (10)

1.一种螺栓张紧力自动检测装置，其特征在于包括流转板，及沿流转板运动方向依次设置的螺栓上料组件、螺栓检测组件及螺栓下料组件，所述流转板边缘形成有上下贯穿的固定缺口，所述固定缺口宽度小于螺栓头部宽度，所述流转板移动以使所述固定缺口依次经过螺栓上料组件、螺栓检测组件及螺栓下料组件，所述螺栓检测组件包括检测机构和螺栓拧入机构，所述检测机构包括电阻应变计式检测器，所述电阻应变计式检测器具有向上开口的检测槽，所述检测机构搭配有用于使电阻应变计式检测器升降的第一驱动机构，所述螺栓拧入机构包括活动杆及用于使活动杆升降和自转的第二驱动机构，所述活动杆竖直设置。
2.根据权利要求1所述的螺栓张紧力自动检测装置，其特征在于所述活动杆下端设有联动块，所述联动块具有向下开口的配合槽，所述配合槽横截面呈正多边形结构，且配合槽的正多边形的边数大于或等于螺栓的头部横截面外缘所构成正多边形结构的边数。
3.根据权利要求1所述的螺栓张紧力自动检测装置，其特征在于所述第一驱动机构还用于实现流转板的自转，所述第一驱动机构为双出轴驱动机构并包括第一输出轴及横向设置的第二输出轴，所述第一输出轴与流转板联动，所述第二输出轴上固定有第一联动件，所述第一联动件远离第二输出轴的一端与第二联动件的一端可转动固定，所述第二联动件另一端与所述电阻应变计式检测器可转动固定，所述流转板侧设有竖向设置的第一导轨，所述电阻应变计式检测器滑配在所述第一导轨上。
4.根据权利要求3所述的螺栓张紧力自动检测装置，其特征在于所述电阻应变计式检测器上部形成有沿流转板运动方向贯穿电阻应变计式检测器上部相对两侧的让位槽，所述让位槽向上开口并与检测槽连通；所述让位槽槽底的高度由远离检测槽侧至靠近检测槽侧逐渐升高。
5.根据权利要求3所述的螺栓张紧力自动检测装置，其特征在于所述流转板呈圆形，所述流转板中部与竖向设置的所述第一输出轴联动；所述流转板周向外侧设有呈弧形并用于封闭所述固定缺口侧方的挡板，所述挡板所构成的圆弧的圆心在第一输出轴的轴线上。
6.根据权利要求1或2所述的螺栓张紧力自动检测装置，其特征在于所述第二驱动机构包括可自转并横向设置的第三输出轴，所述第三输出轴与活动杆间设有相互配合的蜗轮蜗杆结构。
7.根据权利要求1所述的螺栓张紧力自动检测装置，其特征在于所述螺栓上料组件包括第二导轨，所述第二导轨具有向上开口以用于容纳螺栓的导向槽，且所述第二导轨上端面倾斜设置，所述第二导轨上端面下端临近所述流转板，所述流转板移动以使所述导向槽与固定缺口对准。
8.根据权利要求7所述的螺栓张紧力自动检测装置，其特征在于所述导向槽上方设有沿第二导轨长度方向布置的限位板，且所述限位板下端面与所述第二导轨上端面平行设置；所述第二导轨远离流转板的一端与振动盘连接。
9.根据权利要求1所述的螺栓张紧力自动检测装置，其特征在于所述螺栓下料组件包括沿流转板运动方向依次设置的第一螺栓下料组件和第二螺栓下料组件，所述第一螺栓下料组件包括推动板及用于使推动板平移的第三驱动机构，所述推动板位于所述流转板上方或下方，所述推动板上下两端中远离流转板的一端与所述第三驱动机构联动。
10.根据权利要求9所述的螺栓张紧力自动检测装置，其特征在于所述第二螺栓下料组件包括固定于流转板侧方的固定板，所述固定板上设有导向板，所述导向板具有用于与螺栓侧面接触的导向面，所述导向板一端与固定板固定，所述导向板另一端向相反于流转板运动方向侧延伸并延伸至流转板上方或下方；所述固定板设有上下贯穿并朝向所述流转板的通过缺口。
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