CN112545845B

CN112545845B - 一种医疗康复用外骨骼

Info

Publication number: CN112545845B
Application number: CN202011564040.0A
Authority: CN
Inventors: 张欣; 李晓彤; 刘忠蕾; 顾晓豪; 宋玉东
Original assignee: Affiliated Hospital of University of Qingdao
Current assignee: Affiliated Hospital of University of Qingdao
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2020-12-25
Publication date: 2022-08-16
Anticipated expiration: 2040-12-25
Also published as: CN112545845A

Abstract

本发明涉及一种医疗康复用外骨骼，包括有安装板，所述安装板的顶端焊接连接有背板，且安装板的两侧固定连接有第一轴承，并且该第一轴承的另一端转动连接有外骨骼体，所述外骨骼体的表面安装有按摩机构，且按摩机构内部包括有两个支撑板，所述支撑板的内壁固定连接有电滑轨，且电滑轨的表面滑动套接有电滑块，所述电滑块的另一端固定连接有C型槽。本发明通过设置了按摩机构，当外骨骼体在使用时，通过电滑轨可以在电滑轨的表面活动，从而带动着C型槽升降移动，C型槽在升降移动时，按摩辊可以通过第二轴承旋转，贴合在患者的腿部两侧，对其腿部进行滚动按摩，使其装置具有疏经活血的功能，提高康复的效果，并可以缓解患者康复训练时的疲劳感。

Description

一种医疗康复用外骨骼

技术领域

本发明涉及一种医疗康复用外骨骼，属于外骨骼设备技术领域。

背景技术

外骨骼，可以增强人体行动能力、减轻负重，通常由金属或碳纤维等材料制成，最初旨在帮助患有多发性硬化症、严重关节炎等疾病的群体克服行动困难，包括有下肢动力外骨骼，是一款可穿戴式轻量助力机器人，它不仅能帮助因先天或者疾病造成的肌肉损伤残疾人恢复行走能力，同时还可以改善心脏健康状况，通过预设控制程序的芯片，控制下肢动力外骨骼机器的动作，模拟人体动作，来协助病人康复。

现有的医疗康复用外骨骼，在使用的过程中，外骨骼虽然可以起到助力的作用，但其患者长期使用时，还是会感觉到强烈的疲惫感，并且装置不具备对患者进行疏经活血与缓解疲劳的功能，为此我们提出一种医疗康复用外骨骼。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的医疗康复用外骨骼，外骨骼虽然可以起到助力的作用，但其患者长期使用时，还是会感觉到强烈的疲惫感，并且装置不具备对患者进行疏经活血与缓解疲劳的功能的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种医疗康复用外骨骼，包括有安装板，所述安装板的顶端焊接连接有背板，且安装板的两侧固定连接有第一轴承，并且该第一轴承的另一端转动连接有外骨骼体，所述外骨骼体的表面安装有按摩机构，且按摩机构内部包括有两个支撑板，所述支撑板的内壁固定连接有电滑轨，且电滑轨的表面滑动套接有电滑块，所述电滑块的另一端固定连接有C型槽，且C型槽与外骨骼体的表面之间为活动套接，所述C型槽的内壁两侧分别固定连接有多个压缩弹簧，且压缩弹簧的另一端固定连接有C型托板，所述C型托板的内壁两侧分别固定连接有第二轴承，且两个第二轴承之间转动连接有按摩辊，所述支撑板与安装板之间安装有转向调节机构，且转向调节机构与安装板之间安装有拆装机构；

所述转向调节机构的内部包括有两个连接杆，且两个连接杆分别与安装板的两侧之间为套接连接，所述连接杆远离安装板中心线的一端固定连接有第四轴承，且第四轴承另一端转动连接有套筒，所述套筒的内部螺纹连接有T型螺纹杆，且T型螺纹杆的底端固定连接有第三轴承，并且该第三轴承与支撑板的顶端之间为转动连接；

所述T型螺纹杆通过第三轴承与支撑板之间构成旋转结构，所述支撑板通过三轴承、T型螺纹杆与套筒之间构成升降结构，且套筒通过第四轴承与连接杆构成转动结构。

进一步而言，所述按摩辊与C型托板之间为活动连接，且按摩辊通过第二轴承与C型托板之间构成旋转结构。

进一步而言，所述C型托板关于C型槽的中轴线呈对称，且C型托板通过压缩弹簧与C型槽之间构成弹性伸缩结构，所述C型槽通过电滑块与电滑轨之间构成滑动结构。

进一步而言，所述拆装机构内部包括有与安装板两侧焊接连接的承载板，且承载板的内部螺纹连接有手拧螺栓，所述手拧螺栓的底端转动连接有第五轴承，且五轴承的底端固定连接有弧形压板，所述安装板一侧焊接连接有连接板，且连接板与弧形压板的底端活动连接，所述安装板的两侧活动套接有T型杆，且T型杆穿过安装板与连接杆活动套接，所述T型杆与安装板的顶端之间固定连接有复位弹簧。

进一步而言，所述T型杆通过复位弹簧与安装板之间构成弹性伸缩结构，所述弧形压板与连接杆的表面之间为活动连接。

进一步而言，所述手拧螺栓通过五轴承与弧形压板之间构成旋转结构，且弧形压板通过五轴承、手拧螺栓与承载板构成升降结构。

进一步而言，一种医疗康复用外骨骼的使用方法，步骤一：首先康复患者穿戴好外骨骼体，将两个连接杆套接插入安装板内，通过复位弹簧的弹性特性，带动着T型杆向下移动，穿过安装板与连接杆插接；

步骤二：手动转动手拧螺栓，手拧螺栓带动着弧形压板伸缩移动，将其连接杆挤压固定在连接板的表面；

步骤三：手动转动套筒，套筒通过第四轴承旋转，使其带动着C型槽套接在患者的腿部；

步骤四：电滑块在电滑轨的表面滑动，从而带动着按摩辊移动，按摩辊同时通过第二轴承旋转，使其在患者腿部进行按摩；

步骤五：当患者感到疲惫时，转动T型螺纹杆，T型螺纹杆在套筒内向下移动，使其带动底端安装的支撑板与地面支撑，同时保持与外骨骼体呈一定的角度，对其进行支撑。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置了按摩机构，当外骨骼体在使用时，通过电滑轨可以在电滑轨的表面活动，从而带动着C型槽升降移动，C型槽在升降移动时，按摩辊可以通过第二轴承旋转，贴合在患者的腿部两侧，对其腿部进行滚动按摩，使其装置具有疏经活血的功能，提高康复的效果，并可以缓解患者康复训练时的疲劳感；

2、本发明通过设置了压缩弹簧，通过压缩弹簧的弹性特性，可以挤压着两个C型托板相对移动，从而使其内部安装的按摩辊，可以紧密的贴合在患者的腿部，保障按摩辊在腿部滚动时，按摩辊对腿部的每一处进行按摩操作；

3、本发明通过设置了转向调节机构，手动扭动套筒，可以使其通过第四轴承旋转，从而可以带动着底端安装的支撑板转动角度，使其支撑板一侧安装的C型槽可以调节角度，与不同患者的腿部位置匹配，进行更精准的按摩操作，同时可以在患者长期训练后，转动T型螺纹杆，使其在套筒内向下移动，将支撑板转动，与外骨骼体调节至一定的角度，可以与地面接触支撑，起到对外骨骼体进行支撑的作用，辅助患者站立休息；

4、本发明通过设置了拆装机构，通过转动手拧螺栓，可以带动着弧形压板伸缩移动，挤压或松开连接杆，便于连接杆与安装板之间的安装或拆卸，通过预设的复位弹簧，可以带动着T型杆向下移动，套接插入连接杆内，可以防止连接杆在安装固定时，发生脱落，提高连接的稳定性，操作简单，省时省力，用户可根据实际情况安装或拆卸按摩组件。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的按摩机构俯视结构示意图；

图3是本发明的转向调节机构结构示意图；

图4是本发明的拆装机构结构示意图；

图5是图4中A处放大的结构示意图。

图中标号：1、安装板；2、背板；3、第一轴承；4、外骨骼体；5、按摩机构；501、支撑板；502、电滑轨；503、电滑块；504、C型槽；505、压缩弹簧；506、C型托板；507、第二轴承；508、按摩辊；6、转向调节机构；601、连接杆；602、第四轴承；603、套筒；604、T型螺纹杆；605、第三轴承；7、拆装机构；701、承载板；702、手拧螺栓；703、第五轴承；704、弧形压板；705、连接板；706、T型杆；707、复位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图5所示，一种医疗康复用外骨骼，包括有安装板1，安装板1的顶端焊接连接有背板2，且安装板1的两侧固定连接有第一轴承3，并且该第一轴承3的另一端转动连接有外骨骼体4，外骨骼体4的表面安装有按摩机构5，且按摩机构5内部包括有两个支撑板501，支撑板501的内壁固定连接有电滑轨502，且电滑轨502的表面滑动套接有电滑块503，电滑块503的另一端固定连接有C型槽504，且C型槽504与外骨骼体4的表面之间为活动套接，C型槽504的内壁两侧分别固定连接有多个压缩弹簧505，且压缩弹簧505的另一端固定连接有C型托板506，C型托板506的内壁两侧分别固定连接有第二轴承507，且两个第二轴承507之间转动连接有按摩辊508，支撑板501与安装板1之间安装有转向调节机构6，且转向调节机构6与安装板1之间安装有拆装机构7，电滑块503可以在电滑轨502的表面滑动，从而可以带动着C型槽504升降移动。

如图1、图2所示，按摩辊508与C型托板506之间为活动连接，且按摩辊508通过第二轴承507与C型托板506之间构成旋转结构，按摩辊508可以通过第二轴承507旋转，当其按摩辊508在患者腿部升降移动时，可以转动。

如图1、图2所示，C型托板506关于C型槽504的中轴线呈对称，且C型托板506通过压缩弹簧505与C型槽504之间构成弹性伸缩结构，C型槽504通过电滑块503与电滑轨502之间构成滑动结构，通过压缩弹簧505的弹性特性，可以挤压着按摩辊508，使其与患者腿部紧密贴合。

如图3所示，转向调节机构6的内部包括有两个连接杆601，且两个连接杆601分别与安装板1的两侧之间为套接连接，连接杆601远离安装板1中心线的一端固定连接有第四轴承602，且第四轴承602另一端转动连接有套筒603，套筒603的内部螺纹连接有T型螺纹杆604，且T型螺纹杆604的底端固定连接有第三轴承605，并且该第三轴承605与支撑板501的顶端之间为转动连接，转动套筒603，套筒603可以通过第四轴承602旋转角度。

如图3所示，T型螺纹杆604通过第三轴承605与支撑板501之间构成旋转结构，支撑板501通过三轴承605、T型螺纹杆604与套筒603之间构成升降结构，且套筒603通过第四轴承602与连接杆601构成转动结构，转动T型螺纹杆604，可以带动着底端安装的支撑板501升降移动。

如图4、图5所示，拆装机构7内部包括有与安装板1两侧焊接连接的承载板701，且承载板701的内部螺纹连接有手拧螺栓702，手拧螺栓702的底端转动连接有第五轴承703，且五轴承703的底端固定连接有弧形压板704，安装板1一侧焊接连接有连接板705，且连接板705与弧形压板704的底端活动连接，安装板1的两侧活动套接有T型杆706，且T型杆706穿过安装板1与连接杆601活动套接，T型杆706与安装板1的顶端之间固定连接有复位弹簧707，安装板1两侧预设有插孔，可以与T型杆706插接。

如图4、图5所示，T型杆706通过复位弹簧707与安装板1之间构成弹性伸缩结构，弧形压板704与连接杆601的表面之间为活动连接，通过复位弹簧707的弹性特性，可以带动着T型杆706向下复位移动，穿过安装板1与连接杆601插接。

如图4、图5所示，手拧螺栓702通过五轴承703与弧形压板704之间构成旋转结构，且弧形压板704通过五轴承703、手拧螺栓702与承载板701构成升降结构，转动手拧螺栓702，可以带动着弧形压板704伸缩移动，挤压固定住连接杆601。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

本发明工作原理：在使用时，首先将外骨骼体4穿戴在患者的腿部，手动向上拉动T型杆706，T型杆706拉动着复位弹簧707向上移动，再将连接杆601套接插入安装板1预设的插孔内，通过复位弹簧707的弹性特性，带动着T型杆706向下复位移动，穿过安装板1与连接杆601插接，再手动转动手拧螺栓702，手拧螺栓702在承载板701的表面旋转移动，带动着弧形压板704伸缩移动，弧形压板704挤压着连接杆601，将其连接杆601挤压固定在连接板705的表面，手动转动套筒603，套筒603通过第四轴承602旋转，使其带动着C型槽504套接在患者的腿部，电滑块503在电滑轨502的表面滑动，带动着C型槽504升降移动，C型槽504带动着按摩辊508升降移动，同时通过第二轴承507旋转，在患者腿部进行按摩，通过压缩弹簧505的弹性特性，挤压着按摩辊508，使其与患者腿部紧密贴合，当患者感到疲惫时，手动转动T型螺纹杆604，T型螺纹杆604在套筒603向下移动，带动着底端安装的支撑板501向下移动，同时调节支撑板501移动的角度，与地面支撑，保持与外骨骼体4呈一定的角度支撑，就这样完成该装置的工作原理。

以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种医疗康复用外骨骼，包括有安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶端焊接连接有背板（2），且安装板（1）的两侧固定连接有第一轴承（3），并且该第一轴承（3）的另一端转动连接有外骨骼体（4），所述外骨骼体（4）的表面安装有按摩机构（5），且按摩机构（5）内部包括有两个支撑板（501），所述支撑板（501）的内壁固定连接有电滑轨（502），且电滑轨（502）的表面滑动套接有电滑块（503），所述电滑块（503）的另一端固定连接有C型槽（504），且C型槽（504）与外骨骼体（4）的表面之间为活动套接，所述C型槽（504）的内壁两侧分别固定连接有多个压缩弹簧（505），且压缩弹簧（505）的另一端固定连接有C型托板（506），所述C型托板（506）的内壁两侧分别固定连接有第二轴承（507），且两个第二轴承（507）之间转动连接有按摩辊（508），所述支撑板（501）与安装板（1）之间安装有转向调节机构（6），且转向调节机构（6）与安装板（1）之间安装有拆装机构（7）；

所述转向调节机构（6）的内部包括有两个连接杆（601），且两个连接杆（601）分别与安装板（1）的两侧之间为套接连接，所述连接杆（601）远离安装板（1）中心线的一端固定连接有第四轴承（602），且第四轴承（602）另一端转动连接有套筒（603），所述套筒（603）的内部螺纹连接有T型螺纹杆（604），且T型螺纹杆（604）的底端固定连接有第三轴承（605），并且该第三轴承（605）与支撑板（501）的顶端之间为转动连接；

所述T型螺纹杆（604）通过第三轴承（605）与支撑板（501）之间构成旋转结构，所述支撑板（501）通过三轴承（605）、T型螺纹杆（604）与套筒（603）之间构成升降结构，且套筒（603）通过第四轴承（602）与连接杆（601）构成转动结构。

2.根据权利要求1所述的一种医疗康复用外骨骼，其特征在于：所述按摩辊（508）与C型托板（506）之间为活动连接，且按摩辊（508）通过第二轴承（507）与C型托板（506）之间构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种医疗康复用外骨骼，其特征在于：所述C型托板（506）关于C型槽（504）的中轴线呈对称，且C型托板（506）通过压缩弹簧（505）与C型槽（504）之间构成弹性伸缩结构，所述C型槽（504）通过电滑块（503）与电滑轨（502）之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种医疗康复用外骨骼，其特征在于：所述拆装机构（7）内部包括有与安装板（1）两侧焊接连接的承载板（701），且承载板（701）的内部螺纹连接有手拧螺栓（702），所述手拧螺栓（702）的底端转动连接有第五轴承（703），且五轴承（703）的底端固定连接有弧形压板（704），所述安装板（1）一侧焊接连接有连接板（705），且连接板（705）与弧形压板（704）的底端活动连接，所述安装板（1）的两侧活动套接有T型杆（706），且T型杆（706）穿过安装板（1）与连接杆（601）活动套接，所述T型杆（706）与安装板（1）的顶端之间固定连接有复位弹簧（707）。

5.根据权利要求4所述的一种医疗康复用外骨骼，其特征在于：所述T型杆（706）通过复位弹簧（707）与安装板（1）之间构成弹性伸缩结构，所述弧形压板（704）与连接杆（601）的表面之间为活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种医疗康复用外骨骼，其特征在于：所述手拧螺栓（702）通过五轴承（703）与弧形压板（704）之间构成旋转结构，且弧形压板（704）通过五轴承（703）、手拧螺栓（702）与承载板（701）构成升降结构。