CN112545398A - 清洁设备及用于清洁设备的自动控制清洁液添加的方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种清洁设备及用于清洁设备的自动控制清洁液添加的方法。该清洁设备包括：第一储液箱，被配置为存储第一液体，第一储液箱与第一泵液装置连接；第二储液箱，被配置为存储第二液体，第二储液箱与第二泵液装置连接；第一传感器，被配置为检测清洁面的脏污状态；控制器，与第一传感器通信联通，并且被配置为：根据清洁面的材质类型以及清洁面的脏污状态，控制第一泵液装置和第二泵液装置中至少之一的输出流量；清洁件，被配置为利用第一泵液装置输出的第一液体和第二泵液装置输出的第二液体的混合液对清洁面进行清洁。根据本申请的清洁设备能够自动地实时调节清洁液配比，省去了人工操作，极大地提升了用户的使用体验。

Description

清洁设备及用于清洁设备的自动控制清洁液添加的方法

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，特别涉及一种清洁设备及用于清洁设备的自动控制清洁液添加的方法。

背景技术

在地毯/地面/清洗平台等存在脏污时，可以使用清洁设备进行清洁。清洁设备还可以借助清洁液来实现对清洁区域快速、强力清洗，同时进行杀菌、消毒，降低细菌滋生的风险。目前市面上大部分清洁设备都是将清洁液根据配比倒入清水箱中混合使用；或者设置有两个溶液桶，分别用来存放清水与清洁液，清洁液通过重力方式流出管道，与清水混合后再流向清洁件，但这两种方式存在的问题是，需要人工干预清洁液的添加量或添加时间，操作麻烦，用户体验、舒适度差。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种清洁设备及用于清洁设备的自动控制清洁液添加的方法。

根据本申请的第一方面，提供了一种清洁设备，包括：

第一储液箱，被配置为存储第一液体，所述第一储液箱与第一泵液装置连接；

第二储液箱，被配置为存储第二液体，所述第二储液箱与第二泵液装置连接；

第一传感器，被配置为检测清洁面的脏污状态；

控制器，所述控制器与所述第一传感器通信联通，并且被配置为：根据清洁面的材质类型以及清洁面的脏污状态，控制所述第一泵液装置和所述第二泵液装置中至少之一的输出流量；

清洁件，被配置为利用所述第一泵液装置输出的第一液体和所述第二泵液装置输出的第二液体的混合液对清洁面进行清洁。

可选地，所述第一储液箱为被配置为容置从清洁面回收的污水的回收箱，所述回收箱中配置有过滤装置，通过所述第一泵液装置将所述回收箱中的污水经过滤装置过滤后输出。

可选地，清洁设备还包括：

第二传感器，布置在所述混合液的输送管道中，并且被配置为检测混合液的混合情况并反馈至所述控制器；

所述控制器还被配置为：根据所述混合情况调节所述第一泵液装置和第二泵液装置中至少之一的输出流量。

可选地，清洁设备还包括：

光感元件，布置在所述清洁设备的机身主体上或者地刷上，被配置为检测清洁面的材质类型。

可选地，所述控制器还被配置为：根据驱动所述清洁件工作的动力源的工作电流来确定清洁面的材质类型。

可选地，所述控制器还被配置为：根据用户的输入来确定清洁面的材质类型。

可选地，所述第一传感器布置在地刷吸口或地刷吸口与所述回收箱之间的回收通道中。

根据本申请的第二方面，提供了一种清洁设备，包括：

第一储液箱，被配置为存储第一液体；

第二储液箱，被配置为存储第二液体；

第一传感器，被配置为检测清洁面的脏污状态；

控制器，所述控制器与所述第一传感器通信联通，并且被配置为：根据清洁面的材质类型以及清洁面的脏污状态，控制第一储液箱输出的第一液体和第二储液箱输出的第二液体的混合比例。

可选地，所述第一储液箱与第一泵液装置连接，所述控制器还被配置为：通过控制第一泵液装置的输出流量，控制所述混合比例。

可选地，所述第一储液箱与第一泵液装置连接，所述第二储液箱与第二泵液装置连接，所述控制器还被配置为：通过控制所述第一泵液装置和所述第二泵液装置中至少之一的输出流量，控制所述混合比例。

可选地，所述第一储液箱输出的第一液体通过具有文丘里效应的混合元件，使第二储液箱中的第二液体借助于文丘里效应吸入到混合元件中。

可选地，所述收缩区由柔性材料制成并且所述收缩区设有调节装置，在需要调节所述混合比例时，所述控制器通过控制所述调节装置来调节所述收缩区的横截面积。

根据本申请的第三方面，提供了一种用于清洁设备的自动控制清洁液添加的方法，所述清洁设备包括：第一储液箱，被配置为存储第一液体，所述第一储液箱与第一泵液装置连接；第二储液箱，被配置为存储清洁液，所述第二储液箱与第二泵液装置连接；第一传感器，被配置为检测清洁面的脏污状态；清洁件，所述方法包括：

根据清洁面的材质类型以及清洁面的脏污状态，控制所述第一泵液装置和所述第二泵液装置中至少之一的输出流量，其中，所述清洁件利用所述第一泵液装置输出的第一液体和所述第二泵液装置输出的清洁液的混合液对清洁面进行清洁。

可选地，在控制所述第一泵液装置和第二泵液装置中至少之一的输出流量之前，还包括：

控制所述第一泵液装置启动；

在所述第一传感器检测到的脏污状态为第一状态的情况下，开启所述第二泵液装置。

可选地，所述清洁设备还包括第二传感器，第二传感器布置在所述混合液的输送管道中，并且被配置为检测混合液的混合情况，所述方法还包括：

根据所述混合情况调节所述第一泵液装置和第二泵液装置中至少之一的输出流量。

可选地，在控制所述第一泵液装置和所述第二泵液装置中至少之一的输出流量之后，还包括：

在所述第一传感器检测到的脏污状态为第二状态的情况下，关闭所述第一泵液装置和所述第二泵液装置。

根据本申请的第四方面，提供了一种用于清洁设备的自动控制清洁液添加的方法，所述清洁设备包括：第一储液箱，被配置为存储第一液体；第二储液箱，被配置为存储清洁液；第一传感器，被配置为检测清洁面的脏污状态，所述方法包括：

根据清洁面的材质类型以及清洁面的脏污状态，控制所述第一储液箱输出的第一液体和所述第二储液箱输出的清洁液的混合比例。

本申请的清洁设备在清洁过程中通过根据清洁面的材质类型以及清洁面的脏污状态，控制第一泵液装置和第二泵液装置中至少之一的输出流量，控制第一泵液装置和第二泵液装置输出的两种液体的混合液的混合比例，从而能够更加智能且自动地实时调节清洁液配比，省去了人工操作，极大地提升了用户的使用体验。

附图说明

图1是本申请实施例的一种清洁设备的部件连接示意图；

图2是本申请实施例的一种清洁设备的混合方案的示意图；

图3是本申请实施例的一种清洁设备的元件布置的示意图；

图4是本申请实施例的一种清洁设备的混合方案的示意图；

图5是本申请实施例的一种清洁设备的元件布置的示意图；

图6是本申请实施例的一种清洁设备的部件连接示意图；

图7是本申请实施例的一种清洁设备使用的文丘里效应原理图；

图8是本申请实施例的一种清洁设备的混合方案的示意图。

附图标记

101-第一储液箱、102-第一泵液装置、103-第二储液箱、104-第二泵液装置、105-第一传感器、106-控制器、107-清洁件、108-真空源、109-回收箱、110-三通元件、111-光感元件、112-第二传感器、113-过滤装置、114-混合元件。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式进行描述。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。

实施例一

本实施例提供一种清洁设备，如图1所示，包括：第一储液箱101，被配置为存储第一液体，第一储液箱101与第一泵液装置102连接；第二储液箱103，被配置为存储第二液体，第二储液箱103与第二泵液装置104连接；第一传感器105，被配置为检测清洁面的脏污状态；控制器106，与第一传感器105通信联通，并且被配置为：根据清洁面的材质类型以及清洁面的脏污状态，控制第一泵液装置102和第二泵液装置104中至少之一的输出流量；清洁件107，被配置为利用第一泵液装置102输出的第一液体和第二泵液装置104输出的第二液体的混合液对清洁面进行清洁。

清洁设备是至少具备对清洁面进行拖擦或清洗功能的设备，包括但不限于清洗机、具有拖擦功能的扫地机器人等。清洁面可以是室内家庭环境的地面、桌面，也可以是商场、餐厅或其他室内环境的地面。第一储液箱101存储的第一液体为水，例如用户可以直接将自来水加入第一储液箱101。第二液体是至少具备清洁功能的清洁液，例如可以是具备清洁和消毒功能的清洁液。第一泵液装置102和第二泵液装置104可以采用水泵、气泵等，用于从第一储液箱101和第二储液箱103泵取第一液体和第二液体。第一传感器105可以包括浊度传感器、总溶解固体(Total dissolved solids，TDS)传感器等可以检测脏污程度的传感器，下面以清洁设备为清洗机为例进行说明，通过地刷上的滚筒对清洁面进行清洁，清洁后通过真空源108将污水从地刷吸口吸入回收箱109，该第一传感器105可以布置在地刷吸口或地刷吸口与回收箱109之间的回收通道中，用于检测从清洁面吸回的污水的状态，将参数反馈至控制器106，控制器106判断清洁面的脏污状态。

控制器106可以为通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(Acorn RISC Machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。还有，控制器106还可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。控制器106也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP和/或任何其他这种配置。

在本实施例中，如图1所示，第一储液箱101为独立结构，清洗机启动时，通过控制器106控制第一泵液装置102启动，将第一储液箱101中的清水输送至清洁件107进行清洁。同时启动真空源108，将污水吸入回收箱109内。利用第一传感器105将脏污数据反馈至控制器106，来判定清洁面的脏污状态。若脏污状态不是干净状态，例如传感器检测的浊度参数或TDS参数大于预设阈值，则控制器106启动第二泵液装置104，将清洁液与第一泵液装置102输出的清水在管道内混合后输送至清洁装置中，进行脏污清洗。具体地，如图2所示，第一泵液装置102与第一储液箱101连接，第二泵液装置104与第二储液箱103连接，清水与清洁液在三通元件110处混合，混合后经过输送管道输送至清洗件，以进行清洁，本领域技术人员理解，可以采用除三通元件之外的其他元件，只要实现清水与清洁液混合即可。

控制器106根据清洁面的材质类型以及脏污状态，控制第一泵液装置102和第二泵液装置104中至少之一的输出流量。通过第一传感器105反馈的信息数据，判断清洗区域为干净状态时，控制器106关闭第一泵液装置102、第二泵液装置104，真空源108继续工作，回收清洗区域的污水残留，保证清洗区域的干燥程度。

清洁面的材质类型可以包括硬质类例如木地板、地砖等，软质类例如地毯等。硬质类相较软质类在同等脏污程度时更易清洗，可以将清洁液的比例设置为硬质类更少，软质类更多。

在一种实施例中，具体加清洁液的逻辑如下：当材质类型是硬质类、脏污状态为轻微脏污时，清洁液加入比例设置为标准比例的一半；当材质类型是硬质类、脏污状态为一般脏污时，清洁液加入比例设置为标准比例；当材质类型是硬质类、脏污状态为重度脏污时，清洁液加入比例设置为标准比例的两倍；当材质类型是软质类、脏污状态为轻微脏污时，清洁液加入比例设置为标准比例；当材质类型是软质类、脏污状态为一般脏污时，清洁液加入比例设置为标准比例的两倍；当材质类型是软质类、脏污状态为重度脏污时，清洁液加入比例设置为标准比例的多倍(如三倍或五倍)，上述比例逻辑仅为示例，不作为对本申请的限制。

控制器106可以根据上述逻辑控制第一泵液装置102和第二泵液装置104中至少之一的输出流量。例如，当材质类型是硬质类、脏污状态为重度脏污时，清洁液加入比例设置为标准比例的两倍，控制器106可以将第一泵液装置102的输出流量减小一倍，第二泵液装置104的输出流量不变，或者第一泵液装置102的输出流量不变，将第二泵液装置104的输出流量增加一倍，或者将第一泵液装置102的输出流量增加一倍，将第二泵液装置104的输出流量增加两倍，等等。

可选地，可以通过以下方式确定清洁面的材质类型：

清洁设备运行时保持对驱动清洁件107工作的动力源的工作电流的监测，根据该工作电流的大小来确定清洁面的材质类型，一般情况下，硬质类或平整清洗区域，与滚刷的摩擦力较小，驱动滚刷工作的动力源工作电流比较小。对于软质类如地毯而言，电流相对较大；

或者，清洁设备上设有模式选择装置(如开关、旋钮等)，用户根据材质类型不同(例如地板、地毯等)人工选择不同清洗模式，控制器106可以根据用户的输入来确定清洁面的材质类型；

或者，如图3所示，在地刷或清洁设备的机身主体上布置有光感元件111，借助算法来智能识别材质类型。

根据本实施例的清洁设备在清洁过程中通过根据清洁面的材质类型以及清洁面的脏污状态，控制第一泵液装置和第二泵液装置中至少之一的输出流量，控制第一泵液装置和第二泵液装置输出的两种液体的混合液的混合比例，从而能够更加智能且自动地实时调节清洁液配比，省去了人工操作，极大地提升了用户的使用体验。

在一种实施例中，如图4和图5所示，清洁设备还包括：第二传感器112，布置在第一液体和第二液体的混合液的输送管道中，被配置为检测混合液的混合情况并反馈至控制器106；控制器106还被配置为：根据混合情况调节第一泵液装置102和第二泵液装置104中至少之一的输出流量。

第二传感器112可以是浊度传感器、TDS传感器，用于实时监测混合液的水质并反馈至控制器106，控制器106根据反馈的参数进行调节，从而保证混合比例更加精确。

实施例二

在本实施例中，第一储液箱101为被配置为容置清洁面回收的污水的回收箱109，回收箱109中配置有过滤装置113，通过第一泵液装置102将回收箱109中的污水经过滤装置113过滤后输出。其他结构与控制逻辑可以采用实施例一中的结构与控制逻辑，不再赘述，在此主要介绍与实施例一的不同之处。

如图6所示，清洗机仅使用一个回收箱109，未独立设置第一储液箱。清洗机工作前，先在回收箱109内加入适量溶液(清水或污水都可以)。启动时，通过控制器106控制第一泵液装置102启动，将回收箱109内的溶液通过过滤装置113过滤后吸出，吸出的净化水通过管道输送至清洁件107。同时启动真空源108，将污水吸入回收箱109内。利用第一传感器105将脏污数据反馈至控制器106，来判定清洗区域的脏污状态。若脏污状态不是干净状态，例如传感器检测的浊度参数或TDS参数大于预设阈值，则控制器106启动第二泵液装置104，将清洗液与第一泵液装置102输出的净化水在管道内混合后输送至清洁件107，进行脏污清洗。控制器106根据清洁面的材质类型以及脏污状态，控制第一泵液装置102和第二泵液装置104中至少之一的输出流量。当通过第一传感器105反馈的脏污数据确定清洗区域已清洗干净时，控制器106关闭第一泵液装置102与第二泵液装置104，真空源108继续工作，回收清洗区域的污水残留，保证清洗区域的干燥程度。根据本实施例的清洁设备采用从回收箱经过滤装置过滤的净化水作为液体与清洁液混合后进行清洁，省去了第一储液箱，从而能够简化结构，节省空间。

实施例三

在本实施例中，提供了一种清洁设备，包括：第一储液箱101，被配置为存储第一液体；第二储液箱103，被配置为存储第二液体；第一传感器105，被配置为检测清洁面的脏污状态；控制器106，控制器106与第一传感器105通信联通，并且被配置为：根据清洁面的材质类型以及清洁面的脏污状态，控制第一储液箱101输出的第一液体和第二储液箱103输出的第二液体的混合比例。本实施例的清洁设备可以采用图1和图6所示的整体结构，具体结构及控制逻辑可以参照实施例一，此处不再赘述。

可选地，第一储液箱101与第一泵液装置102连接，控制器106被配置为：通过控制第一泵液装置102的输出流量，控制混合比例。

可选地，第一储液箱101与第一泵液装置102连接，第二储液箱103与第二泵液装置104连接，控制器106被配置为：通过控制第一泵液装置102和第二泵液装置104中至少之一的输出流量，控制混合比例。

在一种实施例中，第一储液箱101与第一泵液装置102连接，第一储液箱101输出的第一液体通过具有文丘里效应的混合元件114，使第二储液箱103中的第二液体借助于文丘里效应吸入到混合元件114中，其中，混合元件114的收缩区的横截面积可调或收缩区上游的第一液体流通管道的横截面积可调。

首先对文丘里效应原理进行说明，如图7所示，当液体(或气体)在管道中流通时，液体(或气体)的流速会因收缩区的横截面积减小而上升，流速越快，压力越小。图7中，管道中的点1与点2处横截面积A1大于A2。液体(或气体)在点2处的流速大于点1处流速，即V2>V1，同时点2处的压力小于点1处压力，即P2<P1，导致点2与点1处会存在压力差，根据伯努利方程可以将压力差计算成高度差，即图中液位高度差h。该压力差就可以给点2处管道提供一个外在的吸力。

具体地，在无需调节清洁液的混合比例的情况下，如图8所示，清水通过第一泵液装置102在管道内流动，在经过狭窄横截面时流速变快，压力变小，此时清洁液因压力差被吸入管道中，与清水混合后输送至清洗件，进行清洗。在本方案中，需要利用该混合元件114实现调节第二液体的混合比例。下面以通过调节收缩区的横截面积来调节第二液体的混合比例为例进行说明。收缩区可以由柔性材料制成，收缩区设置调节装置，在需要调节第二液体的混合比例时，控制器106通过控制调节装置来调节收缩区的横截面积，该横截面积减小时，第一液体即清水通过收缩区的速度增大，在收缩区形成的压强差增大，吸出的第二液体即清洁液的混合比例增大；收缩区的横截面积增大时，第一液体即清水通过收缩区的速度减小，在收缩区形成的压强差减小，吸出的第二液体即清洁液的混合比例减小。

在该实施例中，使用具有文丘里效应的混合元件114可以在仅使用且控制收缩区的横截面积的情况下实现清洁液与清水的混合比例的调节，简化了结构和控制器的控制逻辑。

通过调节收缩区上游的第一液体流通管道的横截面积的实现方式可以参照上述调节收缩区的横截面积的实现方式，在此不再赘述。

上述描述了混合元件114为柔性材料制成、横截面积可调的实现方式，当然，混合元件114也可以采用刚性材料制成，预先根据第二液体的混合比例设置了收缩区上游的第一液体流通管道与收缩区的横截面积具有不同比值的尺寸的混合元件114，在需要调节混合比例时，控制器106根据不同混合比例即清洁液的不同浓度控制更换为对应尺寸的混合元件114。第一液体流通通道可以是混合元件114的一部分，混合元件114也可以仅具有横截面积收缩的收缩区，第一液体流通通道布置在混合元件114上游，在该实现方式中，可以通过控制收缩区的横截面积，控制混合比例。

在本实施例中，也可以在混合后的输送管道中设置第二传感器112，布置在第一液体和第二液体的混合液的输送管道中，被配置为检测混合液的混合情况并反馈至控制器106；控制器106可以被配置为：根据混合情况调节混合元件114的收缩区的横截面积，从而保证混合比例更加精确。

实施例四

在本实施例中，提供了一种用于清洁设备的自动控制清洁液添加的方法，清洁设备包括：第一储液箱101，被配置为存储第一液体，第一储液箱101与第一泵液装置102连接；第二储液箱103，被配置为存储清洁液，第二储液箱103与第二泵液装置104连接；第一传感器105，被配置为检测清洁面的脏污状态；清洁件107，该方法包括：

根据清洁面的材质类型以及清洁面的脏污状态，控制第一泵液装置102和第二泵液装置104的输出流量，其中，清洁件107利用第一泵液装置102输出的第一液体和第二泵液装置104输出的清洁液的混合液对清洁面进行清洁。

本实施例的清洁设备可以采用图1和图6所示的整体结构，具体结构及控制逻辑可以参照实施例一，此处不再赘述。

可选地，在控制第二泵液装置104的输出流量之前，还包括：

控制第一泵液装置102启动；

在第一传感器105检测到的脏污状态为第一状态的情况下，开启第二泵液装置104。

第一状态为干净状态之外的脏污状态，如轻微脏污、一般脏污、重度脏污等。

可选地，清洁设备还包括第二传感器112，第二传感器112布置在混合液的输送管道中，并且被配置为检测混合液的混合情况，方法还包括：

根据混合情况调节第一泵液装置102和第二泵液装置104中至少之一的输出流量。

可选地，在控制第二泵液装置104的输出流量之后，还包括：

在第一传感器105检测到的脏污状态为第二状态的情况下，关闭第一泵液装置102和第二泵液装置104，第二状态为干净状态。

在另一实施例中，提供了一种用于清洁设备的自动控制清洁液添加的方法，清洁设备包括：第一储液箱101，被配置为存储第一液体；第二储液箱103，被配置为存储清洁液；第一传感器105，被配置为检测清洁面的脏污状态，方法包括：根据清洁面的材质类型以及清洁面的脏污状态，控制第一储液箱101输出的第一液体和第二储液箱103输出的清洁液的混合比例。

应用场景一

用户利用清洗机对清洁面清洁，将清洗机放置在清洁面后，启动清洗机。清洗机中的控制器控制清水箱的第一泵液装置启动，将清水箱中的清水输送至地刷装置进行清洁。同时启动真空源，利用地刷吸口将污水吸入回收箱内。利用传感器将脏污数据反馈至控制器，来判定清洁面的脏污状态。若脏污状态不是干净状态，例如传感器检测的浊度参数或TDS参数大于预设阈值，则控制器控制与清洁液桶连接的第二泵液装置启动，将清洁液与第一泵液装置输出的清水在管道内混合后输送至地刷装置中，进行脏污清洗。

当确定清洁面的材质类型为地板，第一传感器检测的清洁面的脏污状态为重度脏污时，控制第二泵液装置的输出流量比标准量增加一倍，第一泵液装置的输出流量不变，使清洁液的加入比例为标准比例的两倍。当到达预定清洁区域，第一传感器检测的清洁面的脏污状态为轻微脏污时，控制第二泵液装置的输出流量比标准量减少一倍，第一泵液装置的输出流量不变，使清洁液的加入比例为标准比例的一半。

应用场景二

用户利用清洗机对清洁面清洁，将清洗机放置在清洁面。清洗机仅使用一个回收箱，未独立设置清水箱。清洗机工作前，用户先在回收箱内加入适量溶液(清水或污水都可)，之后启动清洗机，清洗机中的控制器控制第一泵液装置启动，将回收箱内的溶液通过过滤装置过滤后吸出，吸出的净化水通过管道输送至地刷装置进行清洁。同时启动真空源，利用地刷吸口将污水吸入回收箱内。利用传感器将脏污数据反馈至控制器，来判定清洗区域的脏污状态。若脏污状态不是干净状态，例如传感器检测的浊度参数或TDS参数大于预设阈值，则控制器控制与清洁液桶连接的第二泵液装置启动，将清洗液与第一泵液装置输出的净化水在管道内混合后输送至地刷装置，进行脏污清洗。

当确定清洁面的材质类型为地毯，第一传感器检测的清洁面的脏污状态为一般脏污时，控制第二泵液装置的输出流量为标准量的两倍，第一泵液装置的输出流量不变，清洁液的加入比例为标准比例的两倍。在到达预定清洁区域，第一传感器检测的清洁面的脏污状态为轻度脏污时，控制第二泵液装置的输出流量为标准量，第一泵液装置的输出流量不变，使清洁液的加入比例为标准比例。

上面结合附图对本申请优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请构思的前提下做出各种变化。

Claims (17)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

第一储液箱(101)，被配置为存储第一液体，所述第一储液箱(101)与第一泵液装置(102)连接；

第二储液箱(103)，被配置为存储第二液体，所述第二储液箱(103)与第二泵液装置(104)连接；

第一传感器(105)，被配置为检测清洁面的脏污状态；

控制器(106)，所述控制器(106)与所述第一传感器(105)通信联通，并且被配置为：根据清洁面的材质类型以及清洁面的脏污状态，控制所述第一泵液装置(102)和所述第二泵液装置(104)中至少之一的输出流量；

清洁件(107)，被配置为利用所述第一泵液装置(102)输出的第一液体和所述第二泵液装置(104)输出的第二液体的混合液对清洁面进行清洁。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一储液箱(101)为被配置为容置从清洁面回收的污水的回收箱(109)，所述回收箱(109)中配置有过滤装置(113)，通过所述第一泵液装置(102)将所述回收箱(109)中的污水经所述过滤装置(113)过滤后输出。

3.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

第二传感器(112)，布置在所述混合液的输送管道中，并且被配置为检测混合液的混合情况并反馈至所述控制器(106)；

所述控制器(106)还被配置为：根据所述混合情况调节所述第一泵液装置(102)和第二泵液装置(104)中至少之一的输出流量。

4.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

光感元件(111)，布置在所述清洁设备的机身主体上或者地刷上，被配置为检测清洁面的材质类型。

5.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器(106)还被配置为：根据驱动所述清洁件(107)工作的动力源的工作电流来确定清洁面的材质类型。

6.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器(106)还被配置为：根据用户的输入来确定清洁面的材质类型。

7.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一传感器(105)布置在地刷吸口或地刷吸口与所述回收箱(109)之间的回收通道中。

8.一种清洁设备，其特征在于，包括：

第一储液箱(101)，被配置为存储第一液体；

第二储液箱(103)，被配置为存储第二液体；

第一传感器(105)，被配置为检测清洁面的脏污状态；

控制器(106)，所述控制器(106)与所述第一传感器(105)通信联通，并且被配置为：根据清洁面的材质类型以及清洁面的脏污状态，控制所述第一储液箱(101)输出的第一液体和所述第二储液箱(103)输出的第二液体的混合比例。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述第一储液箱(101)与第一泵液装置(102)连接，所述控制器(106)还被配置为：通过控制第一泵液装置(102)的输出流量，控制所述混合比例。

10.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述第一储液箱(101)与第一泵液装置(102)连接，所述第二储液箱(103)与第二泵液装置(104)连接，所述控制器(106)还被配置为：通过控制所述第一泵液装置(102)和所述第二泵液装置(104)中至少之一的输出流量，控制所述混合比例。

11.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述第一储液箱(101)输出的第一液体通过具有文丘里效应的混合元件(114)，使所述第二储液箱(103)中的第二液体借助于文丘里效应吸入到混合元件(114)中，其中，所述混合元件(114)的收缩区的横截面积可调或所述收缩区上游的第一液体流通管道的横截面积可调。

12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述收缩区由柔性材料制成并且所述收缩区设有调节装置，在需要调节所述混合比例时，所述控制器(106)通过控制所述调节装置来调节所述收缩区的横截面积。

13.一种用于清洁设备的自动控制清洁液添加的方法，其特征在于，所述清洁设备包括：第一储液箱(101)，被配置为存储第一液体，所述第一储液箱(101)与第一泵液装置(102)连接；第二储液箱(103)，被配置为存储清洁液，所述第二储液箱(103)与第二泵液装置(104)连接；第一传感器(105)，被配置为检测清洁面的脏污状态；清洁件(107)，所述方法包括：

根据清洁面的材质类型以及清洁面的脏污状态，控制所述第一泵液装置(102)和所述第二泵液装置(104)中至少之一的输出流量，其中，所述清洁件(107)利用所述第一泵液装置(102)输出的第一液体和所述第二泵液装置(104)输出的清洁液的混合液对清洁面进行清洁。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在控制所述第一泵液装置和第二泵液装置中至少之一的输出流量之前，还包括：

控制所述第一泵液装置(102)启动；

在所述第一传感器(105)检测到的脏污状态为第一状态的情况下，开启所述第二泵液装置(104)。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述清洁设备还包括第二传感器(112)，第二传感器(112)布置在所述混合液的输送管道中，并且被配置为检测混合液的混合情况，所述方法还包括：

根据所述混合情况调节所述第一泵液装置(102)和第二泵液装置(104)中至少之一的输出流量。

16.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，在控制所述第一泵液装置和所述第二泵液装置中至少之一的输出流量之后，还包括：

在所述第一传感器(105)检测到的脏污状态为第二状态的情况下，关闭所述第一泵液装置(102)和所述第二泵液装置(104)。

17.一种用于清洁设备的自动控制清洁液添加的方法，其特征在于，所述清洁设备包括：第一储液箱(101)，被配置为存储第一液体；第二储液箱(103)，被配置为存储清洁液；第一传感器(105)，被配置为检测清洁面的脏污状态，所述方法包括：

根据清洁面的材质类型以及清洁面的脏污状态，控制所述第一储液箱(101)输出的第一液体和所述第二储液箱(103)输出的清洁液的混合比例。

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