CN112545041A - 一种无人工配合操作的奶片加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种加工领域，尤其涉及一种无人工配合操作的奶片加工装置。本发明要解决的技术问题是：提供一种无人工配合操作的奶片加工装置。技术方案为：一种无人工配合操作的奶片加工装置，包括有工作台、控制屏、清洁机构、下料机构、成型机构、收集机构、第一传送机构和第二传送机构；工作台与控制屏相连接；工作台与清洁机构相连接；工作台与下料机构相连接；工作台与成型机构相连接；工作台与收集机构相连接。本发明实现了对结块的奶片粉进行破碎的功能，实现了对奶片粉进行压制使其成形的功能，还实现了对残留的奶片粉进行收集的功能，大大提升了生产效率，且无需人工操作。

Description

一种无人工配合操作的奶片加工装置

技术领域

本发明涉及一种加工领域，尤其涉及一种无人工配合操作的奶片加工装置。

背景技术

奶片在制作时，通常都是通过人工和机器进行配合生产，进行压制和下料时，通常都会导致奶片粉的浪费，奶片粉放置时间长或者潮湿时，会导致奶片粉结块，从而影响奶片质量受影响，人工机进行配合生产效率较低，并且体力消耗较大。

结合上述问题，急需一种无人工配合操作的奶片加工装置，来解决上述问题。

发明内容

为了克服奶片在制作时，通常都是通过人工和机器进行配合生产，进行压制和下料时，通常都会导致奶片粉的浪费，奶片粉放置时间长或者潮湿时，会导致奶片粉结块，从而影响奶片质量受影响，人工机进行配合生产效率较低，并且体力消耗较大的缺点，本发明要解决的技术问题是：提供一种无人工配合操作的奶片加工装置。

技术方案为：一种无人工配合操作的奶片加工装置，包括有工作台、控制屏、清洁机构、下料机构、成型机构、收集机构、第一传送机构和第二传送机构；工作台与控制屏相连接；工作台与清洁机构相连接；工作台与下料机构相连接；工作台与成型机构相连接；工作台与收集机构相连接；工作台与第一传送机构相连接；工作台与第二传送机构相连接；清洁机构与下料机构相连接；下料机构与成型机构相连接；成型机构侧边设置有收集机构；收集机构与第一传送机构相连接。

作为更进一步的优选方案，清洁机构包括有第八齿轮、第一传动杆、第一齿轮、第二齿轮、第二传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动杆、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第三齿轮、第一转盘、第一连杆、第一滑轨、第一推杆、第四齿轮、第二转盘、第二连杆、第二滑轨、第二推杆、第一万向轴、第一伸缩杆、第二万向轴、第一清扫盘、第三万向轴、第二伸缩杆、第四万向轴、第二清扫盘、收集盒和支撑架；第八齿轮与第一传动杆进行固接；第一传动杆与第一齿轮进行固接；第一传动杆与支撑架进行转动连接；第一齿轮与第二齿轮相啮合；第二齿轮与第二传动杆进行固接；第二传动杆与第一传动轮进行固接；第二传动杆与第一万向轴进行固接；第二传动杆与支撑架进行转动连接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第三传动杆进行固接；第三传动杆与第二锥齿轮进行固接；第三传动杆与支撑架进行转动连接；第三传动杆与第三万向轴进行固接；第二锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；第三锥齿轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆与第三传动轮进行固接；第四传动杆与支撑架进行转动连接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮通过连接轴与第三齿轮相连接；第四传动轮通过连接轴与支撑架进行转动连接；第三齿轮通过连接轴与第一转盘相连接；第三齿轮与第四齿轮相啮合；第一转盘通过连接轴与第一连杆进行固接；第一连杆通过连接轴与第一推杆相连接；第一滑轨与第一推杆进行滑动连接；第一滑轨与支撑架进行焊接；第一推杆与第二伸缩杆相接触；第四齿轮通过连接轴与第二转盘相连接；第二转盘通过连接轴与第二连杆相连接；第二连杆与第二推杆进行传动连接；第二滑轨与支撑架进行固接；第二滑轨与第二推杆进行滑动连接；第二推杆与第一伸缩杆相接触；第一万向轴与第一伸缩杆进行固接；第一伸缩杆与第二万向轴进行固接；第二万向轴通过连接轴与第一清扫盘相连接；第三万向轴与第二伸缩杆进行固接；第二伸缩杆与第四万向轴进行固接；第四万向轴与第二清扫盘进行固接；收集盒与支撑架进行焊接；支撑架与工作台进行滑动连接；支撑架通过轴套与下料机构相连接。

作为更进一步的优选方案，下料机构包括有电机、第四锥齿轮、第五传动杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第三伸缩杆、第五传动轮、第一电动推杆、第一连接板、第六传动轮、第四伸缩杆、第二电动推杆、第二连接板、第六传动杆、第一丝杆、第七传动轮、第八传动轮、第二丝杆、滑板、下料口、第九传动轮、第十传动轮、第三丝杆和第四丝杆；电机与第五传动杆进行固接；第五传动杆与工作台进行转动连接；电机与工作台进行螺栓连接；第五传动杆与第四锥齿轮进行固接；第四锥齿轮与成型机构相连接；第五传动杆与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六锥齿轮与第三伸缩杆进行固接；第三伸缩杆与第五传动轮进行固接；第三伸缩杆与工作台进行转动连接；第三伸缩杆与第一连接板进行转动连接；第五传动轮通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第一电动推杆与第一连接板进行固接；第一电动推杆与工作台进行固接；第六传动轮与第四伸缩杆进行固接；第四伸缩杆与工作台进行转动连接；第四伸缩杆与第二连接板进行转动连接；第二电动推杆与第二连接板进行固接；第二电动推杆与工作台进行固动连接；第三伸缩杆侧边设置有第六传动杆；第六传动杆与第一丝杆进行固接；第六传动杆与工作台进行转动连接；第一丝杆与滑板进行旋接；第一丝杆通过连接轴与第七传动轮相连接；第一丝杆通过连接轴与工作台相连接；第七传动轮通过皮带与第八传动轮相连接；第八传动轮通过连接轴与第二丝杆相连接；第二丝杆与滑板进行旋接；第二丝杆通过连接轴与工作台相连接；滑板与工作台进行滑动连接；滑板上等距设置有六个下料口；滑板与下料口相连接；第四伸缩杆侧边设置有第九传动轮；第九传动轮通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第九传动轮通过连接轴与第四丝杆相连接；第四丝杆通过连接轴与工作台相连接；第十传动轮通过连接轴与第三丝杆相连接；第三丝杆通过连接轴与工作台相连接。

作为更进一步的优选方案，成型机构包括有第八锥齿轮、第七传动杆、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第八传动杆、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第九传动杆、第十一传动轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、进料斗、第十二传动轮、第十三传动轮、第十四传动轮、第五丝杆、第六丝杆、推料框、第三电动推杆、第五伸缩杆、压模板、模具板、压板、第四电动推杆、第一破碎辊、第二破碎辊和第三破碎辊；第八锥齿轮与第七传动杆进行固接；第八锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第七传动杆与第九锥齿轮进行固接；第七传动杆与工作台进行转动连接；第九锥齿轮与第十锥齿轮相啮合；第十锥齿轮与第八传动杆进行固接；第八传动杆与第十一锥齿轮进行固接；第八传动杆与工作台进行转动连接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮相啮合；第十二锥齿轮与第九传动杆进行固接；第九传动杆与第十一传动轮进行固接；第九传动杆与第三破碎辊进行固接；第九传动杆与工作台进行转动连接；第九传动杆与进料斗进行转动连接；进料斗与工作台相连接；第九传动杆与第五齿轮进行固接；第十一传动轮通过皮带与第十二传动轮相连接；第五齿轮与第六齿轮相啮合；第六齿轮与通过连接轴与进料斗相连接；第六齿轮通过连接轴与第二破碎辊相连接；第六齿轮与第七齿轮相啮合；第七齿轮通过连接轴与进料斗相连接；第七齿轮通过连接轴与第一破碎辊相连接；第十二传动轮通过连接轴与第十三传动轮相连接；第十二传动轮通过连接轴与第六丝杆相连接；第十三传动轮通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮通过连接轴与第五丝杆相连接；第五丝杆通过连接轴与工作台相连接；第五丝杆与推料框进行旋接；第六丝杆与推料框进行旋接；第六丝杆与通过连接轴与工作台相连接；推料框侧边设置有第三电动推杆；第三电动推杆与工作台进行固接；第三电动推杆与压模板进行固接；第五伸缩杆与压模板进行固接；第五伸缩杆与模具板进行固接；模具板上方设置有压板；压板与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与工作台进行固接。

作为更进一步的优选方案，收集机构包括有吸粉器、吸粉口、第五电动推杆、第六电动推杆、第七电动推杆、第一推板、第八电动推杆、第九电动推杆、第十电动推杆和第二推板；吸粉器与吸粉口相连接；吸粉口与工作台相连接；吸粉器与工作台相连接；吸粉口一侧设置有第二推板；吸粉口另一侧设置有第一推板；第一推板与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆与第一传送机构相连接；第五电动推杆与工作台进行固接；第一推板与第六电动推杆进行固接；第六电动推杆与第一传送机构相连接；第六电动推杆与工作台进行固接；第一推板与第七电动推杆进行固接；第七电动推杆与第一传送机构相连接；第七电动推杆与工作台进行固接；第二推板与第八电动推杆进行固接；第八电动推杆与工作台进行固接；第八电动推杆与第一传送机构相连接；第二推板与第九电动推杆进行固接；第九电动推杆与工作台进行固接；第九电动推杆与第一传送机构相连接；第二推板与第十电动推杆进行固接；第十电动推杆与工作台进行固接；第十电动推杆与第一传送机构相连接。

作为更进一步的优选方案，第四伸缩杆侧边设置有微型齿轮；第四丝杆的连接轴上设置有微型齿环；第三伸缩杆侧边设置有微型齿轮；第六传动杆上设置有微型齿环。

作为更进一步的优选方案，压模板上设置有奶片形状的模板；模具板上设置有奶片形状的模具。

作为更进一步的优选方案，第一破碎辊、第二破碎辊和第三破碎辊外表面均设置有塑料硬刺。

本发明具有以下优点：1、为解决奶片在制作时，通常都是通过人工和机器进行配合生产，进行压制和下料时，通常都会导致奶片粉的浪费，奶片粉放置时间长或者潮湿时，会导致奶片粉结块，从而影响奶片质量受影响，人工机进行配合生产效率较低，并且体力消耗较大的问题。

2、通过设置了清洁机构、下料机构、成型机构和收集机构，该装置使用时，先通过工作台上的控制屏开启并调节装置，再通过下料机构进行下料，然后通过第二传送机构将奶片粉传送至成型机构，通过成型机构将奶片粉进行除块，并且对其进行塑形，再通过清洁机构将第二传送机构的奶片粉收集，再通过成型机构将奶片粉进行塑形，然后通过收集机构将残留的奶片粉收集，最后通过第一传送机构将奶片传送出来。

3、本发明实现了对结块的奶片粉进行破碎的功能，实现了对奶片粉进行压制使其成形的功能，还实现了对残留的奶片粉进行收集的功能，大大提升了生产效率，且无需人工操作。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的清洁机构立体结构示意图；

图4为本发明的下料机构立体结构示意图；

图5为本发明的成型机构立体结构示意图；

图6为本发明的成型机构局部立体结构示意图；

图7为本发明的收集机构立体结构示意图。

其中：1-工作台，2-控制屏，3-清洁机构，4-下料机构，5-成型机构，6-收集机构，7-第一传送机构，8-第二传送机构，301-第八齿轮，302-第一传动杆，303-第一齿轮，304-第二齿轮，305-第二传动杆，306-第一传动轮，307-第二传动轮，308-第三传动杆，309-第二锥齿轮，3010-第三锥齿轮，3011-第四传动杆，3012-第三传动轮，3013-第四传动轮，3014-第三齿轮，3015-第一转盘，3016-第一连杆，3017-第一滑轨，3018-第一推杆，3019-第四齿轮，3020-第二转盘，3021-第二连杆，3022-第二滑轨，3023-第二推杆，3024-第一万向轴，3025-第一伸缩杆，3026-第二万向轴，3027-第一清扫盘，3028-第三万向轴，3029-第二伸缩杆，3030-第四万向轴，3031-第二清扫盘，3032-收集盒，3033-支撑架，401-电机，402-第四锥齿轮，403-第五传动杆，404-第五锥齿轮，405-第六锥齿轮，406-第三伸缩杆，407-第五传动轮，408-第一电动推杆，409-第一连接板，4010-第六传动轮，4011-第四伸缩杆，4012-第二电动推杆，4013-第二连接板，4014-第六传动杆，4015-第一丝杆，4016-第七传动轮，4017-第八传动轮，4018-第二丝杆，4019-滑板，4020-下料口，4021-第九传动轮，4022-第十传动轮，4023-第三丝杆，4025-第四丝杆，501-第八锥齿轮，502-第七传动杆，503-第九锥齿轮，504-第十锥齿轮，505-第八传动杆，506-第十一锥齿轮，507-第十二锥齿轮，508-第九传动杆，509-第十一传动轮，5010-第五齿轮，5011-第六齿轮，5012-第七齿轮，5013-进料斗，5014-第十二传动轮，5015-第十三传动轮，5016-第十四传动轮，5017-第五丝杆，5018-第六丝杆，5019-推料框，5020-第三电动推杆，5021-第五伸缩杆，5022-压模板，5023-模具板，5024-压板，5025-第四电动推杆，5026-第一破碎辊，5027-第二破碎辊，5028-第三破碎辊，601-吸粉器，602-吸粉口，603-第五电动推杆，604-第六电动推杆，605-第七电动推杆，606-第一推板，609-第八电动推杆，6010-第九电动推杆，6011-第十电动推杆，6012-第二推板。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种无人工配合操作的奶片加工装置，如图1-7所示，包括有工作台1、控制屏2、清洁机构3、下料机构4、成型机构5、收集机构6、第一传送机构7和第二传送机构8；工作台1与控制屏2相连接；工作台1与清洁机构3相连接；工作台1与下料机构4相连接；工作台1与成型机构5相连接；工作台1与收集机构6相连接；工作台1与第一传送机构7相连接；工作台1与第二传送机构8相连接；清洁机构3与下料机构4相连接；下料机构4与成型机构5相连接；成型机构5侧边设置有收集机构6；收集机构6与第一传送机构7相连接。

该装置使用时，先通过工作台1上的控制屏2开启并调节装置，再通过下料机构4进行下料，然后通过第二传送机构8将奶片粉传送至成型机构5，通过成型机构5将奶片粉进行除块，并且对其进行塑形，再通过清洁机构3将第二传送机构8的奶片粉收集，再通过成型机构5将奶片粉进行塑形，然后通过收集机构6将残留的奶片粉收集，最后通过第一传送机构7将奶片传送出来，本发明实现了对结块的奶片粉进行破碎的功能，实现了对奶片粉进行压制使其成形的功能，还实现了对残留的奶片粉进行收集的功能，大大提升了生产效率，且无需人工操作。

清洁机构3包括有第八齿轮301、第一传动杆302、第一齿轮303、第二齿轮304、第二传动杆305、第一传动轮306、第二传动轮307、第三传动杆308、第二锥齿轮309、第三锥齿轮3010、第四传动杆3011、第三传动轮3012、第四传动轮3013、第三齿轮3014、第一转盘3015、第一连杆3016、第一滑轨3017、第一推杆3018、第四齿轮3019、第二转盘3020、第二连杆3021、第二滑轨3022、第二推杆3023、第一万向轴3024、第一伸缩杆3025、第二万向轴3026、第一清扫盘3027、第三万向轴3028、第二伸缩杆3029、第四万向轴3030、第二清扫盘3031、收集盒3032和支撑架3033；第八齿轮301与第一传动杆302进行固接；第一传动杆302与第一齿轮303进行固接；第一传动杆302与支撑架3033进行转动连接；第一齿轮303与第二齿轮304相啮合；第二齿轮304与第二传动杆305进行固接；第二传动杆305与第一传动轮306进行固接；第二传动杆305与第一万向轴3024进行固接；第二传动杆305与支撑架3033进行转动连接；第一传动轮306通过皮带与第二传动轮307进行传动连接；第二传动轮307与第三传动杆308进行固接；第三传动杆308与第二锥齿轮309进行固接；第三传动杆308与支撑架3033进行转动连接；第三传动杆308与第三万向轴3028进行固接；第二锥齿轮309与第三锥齿轮3010相啮合；第三锥齿轮3010与第四传动杆3011进行固接；第四传动杆3011与第三传动轮3012进行固接；第四传动杆3011与支撑架3033进行转动连接；第三传动轮3012通过皮带与第四传动轮3013进行传动连接；第四传动轮3013通过连接轴与第三齿轮3014相连接；第四传动轮3013通过连接轴与支撑架3033进行转动连接；第三齿轮3014通过连接轴与第一转盘3015相连接；第三齿轮3014与第四齿轮3019相啮合；第一转盘3015通过连接轴与第一连杆3016进行固接；第一连杆3016通过连接轴与第一推杆3018相连接；第一滑轨3017与第一推杆3018进行滑动连接；第一滑轨3017与支撑架3033进行焊接；第一推杆3018与第二伸缩杆3029相接触；第四齿轮3019通过连接轴与第二转盘3020相连接；第二转盘3020通过连接轴与第二连杆3021相连接；第二连杆3021与第二推杆3023进行传动连接；第二滑轨3022与支撑架3033进行固接；第二滑轨3022与第二推杆3023进行滑动连接；第二推杆3023与第一伸缩杆3025相接触；第一万向轴3024与第一伸缩杆3025进行固接；第一伸缩杆3025与第二万向轴3026进行固接；第二万向轴3026通过连接轴与第一清扫盘3027相连接；第三万向轴3028与第二伸缩杆3029进行固接；第二伸缩杆3029与第四万向轴3030进行固接；第四万向轴3030与第二清扫盘3031进行固接；收集盒3032与支撑架3033进行焊接；支撑架3033与工作台1进行滑动连接；支撑架3033通过轴套与下料机构4相连接。

当第二传送机构8将奶片粉传送至成型机构5时，支撑架3033被下料机构4带动在工作台1上移动，工作台1侧边上位于第八齿轮301的侧边设置有齿条，支撑架3033在工作台1上移动，从而使第八齿轮301与工作台1上的齿条啮合，从而第八齿轮301被工作台1上的齿条带动旋转，第八齿轮301通过第一传动杆302带动第一齿轮303旋转，第一齿轮303与第二齿轮304啮合，从而带动第二传动杆305旋转，第二传动杆305分别带动第一传动轮306和第一万向轴3024旋转，第一万向轴3024通过第一伸缩杆3025带动第二万向轴3026旋转，第二万向轴3026通过连接轴带动第一清扫盘3027旋转，第一传动轮306通过皮带带动第二传动轮307旋转，第二传动轮307通过第三传动杆308分别带动第二锥齿轮309和第三万向轴3028旋转，第三万向轴3028通过第二伸缩杆3029带动第四万向轴3030旋转，第四万向轴3030通过连接轴带动第二清扫盘3031旋转，第二锥齿轮309与第三锥齿轮3010啮合，从而带动第四传动杆3011旋转，第四传动杆3011带动第三传动轮3012旋转，第三传动轮3012通过皮带带动第四传动轮3013旋转，第四传动轮3013通过连接轴带动第三齿轮3014旋转，第三齿轮3014通过连接轴带动第一转盘3015旋转，第一转盘3015通过连接轴带动第一连杆3016旋转，第一连杆3016通过连接轴带动第一推杆3018在第一滑轨3017上滑动，从而带动第二伸缩杆3029进行摇摆，使第二清扫盘3031进行摇摆，第三齿轮3014与第四齿轮3019啮合，从而通过连接轴带动第二转盘3020旋转，第二转盘3020通过连接轴带动第二连杆3021旋转，第二连杆3021通过连接轴带动第二推杆3023在第二滑轨3022上滑动，从而使第二推杆3023带动第一伸缩杆3025进行摆动，第一伸缩杆3025带动第一清扫盘3027摆动，从而使其将奶片分扫入收集盒3032，该机构实现了对残留的奶片粉进行收集的功能。

下料机构4包括有电机401、第四锥齿轮402、第五传动杆403、第五锥齿轮404、第六锥齿轮405、第三伸缩杆406、第五传动轮407、第一电动推杆408、第一连接板409、第六传动轮4010、第四伸缩杆4011、第二电动推杆4012、第二连接板4013、第六传动杆4014、第一丝杆4015、第七传动轮4016、第八传动轮4017、第二丝杆4018、滑板4019、下料口4020、第九传动轮4021、第十传动轮4022、第三丝杆4023和第四丝杆4025；电机401与第五传动杆403进行固接；第五传动杆403与工作台1进行转动连接；电机401与工作台1进行螺栓连接；第五传动杆403与第四锥齿轮402进行固接；第四锥齿轮402与成型机构5相连接；第五传动杆403与第五锥齿轮404进行固接；第五锥齿轮404与第六锥齿轮405相啮合；第六锥齿轮405与第三伸缩杆406进行固接；第三伸缩杆406与第五传动轮407进行固接；第三伸缩杆406与工作台1进行转动连接；第三伸缩杆406与第一连接板409进行转动连接；第五传动轮407通过皮带与第六传动轮4010进行传动连接；第一电动推杆408与第一连接板409进行固接；第一电动推杆408与工作台1进行固接；第六传动轮4010与第四伸缩杆4011进行固接；第四伸缩杆4011与工作台1进行转动连接；第四伸缩杆4011与第二连接板4013进行转动连接；第二电动推杆4012与第二连接板4013进行固接；第二电动推杆4012与工作台1进行固动连接；第三伸缩杆406侧边设置有第六传动杆4014；第六传动杆4014与第一丝杆4015进行固接；第六传动杆4014与工作台1进行转动连接；第一丝杆4015与滑板4019进行旋接；第一丝杆4015通过连接轴与第七传动轮4016相连接；第一丝杆4015通过连接轴与工作台1相连接；第七传动轮4016通过皮带与第八传动轮4017相连接；第八传动轮4017通过连接轴与第二丝杆4018相连接；第二丝杆4018与滑板4019进行旋接；第二丝杆4018通过连接轴与工作台1相连接；滑板4019与工作台1进行滑动连接；滑板4019上等距设置有六个下料口4020；滑板4019与下料口4020相连接；第四伸缩杆4011侧边设置有第九传动轮4021；第九传动轮4021通过皮带与第十传动轮4022进行传动连接；第九传动轮4021通过连接轴与第四丝杆4025相连接；第四丝杆4025通过连接轴与工作台1相连接；第十传动轮4022通过连接轴与第三丝杆4023相连接；第三丝杆4023通过连接轴与工作台1相连接。

当人工将奶片粉放在第二传送机构8时，电机401通过第五传动杆403分别带动第四锥齿轮402和第五锥齿轮404旋转，第四锥齿轮402带动成型机构5运行，第五锥齿轮404与第六锥齿轮405啮合，从而带动第三伸缩杆406旋转，第三伸缩杆406带动第五传动轮407旋转，第一电动推杆408通过第一连接板409带动第三伸缩杆406进行伸缩，从而控制此处的通断，当第六传动杆4014与第三伸缩杆406连接时，第六传动杆4014被第三伸缩杆406带动旋转，第六传动杆4014带动第一丝杆4015旋转，第一丝杆4015通过连接轴带动第七传动轮4016旋转，第一丝杆4015带动滑板4019运动，当电机401反转，滑板4019进行反向运动，第七传动轮4016通过皮带带动第八传动轮4017旋转，从而通过连接轴带动第二丝杆4018旋转，第二丝杆4018带动滑板4019运动，当电机401反转，第二丝杆4018带动滑板4019反向运动，从而使下料口4020进行下料，第五传动轮407通过皮带带动第六传动轮4010旋转，第六传动轮4010带动第四伸缩杆4011旋转，第二电动推杆4012通过第二连接板4013带动第四伸缩杆4011进行伸缩，从而控制此处的通断，当第四伸缩杆4011通过连接轴与第四丝杆4025连接时，第四丝杆4025通过连接杆被第四伸缩杆4011带动旋转，第四丝杆4025通过连接轴带动第九传动轮4021旋转，第四丝杆4025通过轴套带动支撑架3033运动，当电机401反转，第四丝杆4025通过轴套带动支撑架3033反向运动，第九传动轮4021通过皮带带动第十传动轮4022旋转，从而通过连接轴带动第三丝杆4023旋转，第三丝杆4023通过轴套带动支撑架3033运动，当电机401反转，第三丝杆4023通过轴套带动支撑架3033反向运动，该机构实现了对下料机构4进行传动的功能，实现了进行上料的功能。

成型机构5包括有第八锥齿轮501、第七传动杆502、第九锥齿轮503、第十锥齿轮504、第八传动杆505、第十一锥齿轮506、第十二锥齿轮507、第九传动杆508、第十一传动轮509、第五齿轮5010、第六齿轮5011、第七齿轮5012、进料斗5013、第十二传动轮5014、第十三传动轮5015、第十四传动轮5016、第五丝杆5017、第六丝杆5018、推料框5019、第三电动推杆5020、第五伸缩杆5021、压模板5022、模具板5023、压板5024、第四电动推杆5025、第一破碎辊5026、第二破碎辊5027和第三破碎辊5028；第八锥齿轮501与第七传动杆502进行固接；第八锥齿轮501与第四锥齿轮402相啮合；第七传动杆502与第九锥齿轮503进行固接；第七传动杆502与工作台1进行转动连接；第九锥齿轮503与第十锥齿轮504相啮合；第十锥齿轮504与第八传动杆505进行固接；第八传动杆505与第十一锥齿轮506进行固接；第八传动杆505与工作台1进行转动连接；第十一锥齿轮506与第十二锥齿轮507相啮合；第十二锥齿轮507与第九传动杆508进行固接；第九传动杆508与第十一传动轮509进行固接；第九传动杆508与第三破碎辊5028进行固接；第九传动杆508与工作台1进行转动连接；第九传动杆508与进料斗5013进行转动连接；进料斗5013与工作台1相连接；第九传动杆508与第五齿轮5010进行固接；第十一传动轮509通过皮带与第十二传动轮5014相连接；第五齿轮5010与第六齿轮5011相啮合；第六齿轮5011与通过连接轴与进料斗5013相连接；第六齿轮5011通过连接轴与第二破碎辊5027相连接；第六齿轮5011与第七齿轮5012相啮合；第七齿轮5012通过连接轴与进料斗5013相连接；第七齿轮5012通过连接轴与第一破碎辊5026相连接；第十二传动轮5014通过连接轴与第十三传动轮5015相连接；第十二传动轮5014通过连接轴与第六丝杆5018相连接；第十三传动轮5015通过皮带与第十四传动轮5016进行传动连接；第十四传动轮5016通过连接轴与第五丝杆5017相连接；第五丝杆5017通过连接轴与工作台1相连接；第五丝杆5017与推料框5019进行旋接；第六丝杆5018与推料框5019进行旋接；第六丝杆5018与通过连接轴与工作台1相连接；推料框5019侧边设置有第三电动推杆5020；第三电动推杆5020与工作台1进行固接；第三电动推杆5020与压模板5022进行固接；第五伸缩杆5021与压模板5022进行固接；第五伸缩杆5021与模具板5023进行固接；模具板5023上方设置有压板5024；压板5024与第四电动推杆5025进行固接；第四电动推杆5025与工作台1进行固接。

当第二传送机构8将奶片粉传送至成型机构5，第八锥齿轮501与第四锥齿轮402啮合，从而带动第七传动杆502旋转，第七传动杆502带动第九锥齿轮503旋转，第九锥齿轮503与第十锥齿轮504啮合，从而带动第八传动杆505旋转，第八传动杆505带动第十一锥齿轮506旋转，第十一锥齿轮506与第十二锥齿轮507啮合，从而带动第九传动杆508旋转，第九传动杆508分别带动第十一传动轮509、第五齿轮5010和第三破碎辊5028旋转，第五齿轮5010与第六齿轮5011啮合，从而带动通过连接轴带动第二破碎辊5027旋转，第六齿轮5011与第七齿轮5012啮合，从而带动第一破碎辊5026旋转，从而将奶片粉进行粉碎，第十一传动轮509通过皮带带动第十二传动轮5014旋转，第十二传动轮5014通过连接轴分别带动第十三传动轮5015和第六丝杆5018旋转，第六丝杆5018带动推料框5019运动，当电机401反转，第六丝杆5018带动推料框5019反向运动，第十三传动轮5015通过皮带带动第十四传动轮5016旋转，从而通过连接轴带动第五丝杆5017旋转，第五丝杆5017带动推料框5019运动，当电机401反转，第五丝杆5017带动推料框5019进行反向运动，从而将奶片粉推至模具板5023上，第四电动推杆5025带动压板5024进行下压，使第五伸缩杆5021进行收缩，并且将奶片粉压制成奶片，当压板5024进行上升时，第五伸缩杆5021进行舒张，第五伸缩杆5021位于模具板5023下方以二乘二矩阵式放置，第三电动推杆5020位于压模板5022下方以三乘三矩阵式放置，第三电动推杆5020推动压模板5022，从而挤压第五伸缩杆5021，使奶片高于模具板5023，当奶片粉塑形完成后，推料框5019将奶片推送至第一传送机构7，该机构实现了对结块的奶片粉进行粉碎的功能，实现了对奶片粉进行塑形的功能。

收集机构6包括有吸粉器601、吸粉口602、第五电动推杆603、第六电动推杆604、第七电动推杆605、第一推板606、第八电动推杆609、第九电动推杆6010、第十电动推杆6011和第二推板6012；吸粉器601与吸粉口602相连接；吸粉口602与工作台1相连接；吸粉器601与工作台1相连接；吸粉口602一侧设置有第二推板6012；吸粉口602另一侧设置有第一推板606；第一推板606与第五电动推杆603进行固接；第五电动推杆603与第一传送机构7相连接；第五电动推杆603与工作台1进行固接；第一推板606与第六电动推杆604进行固接；第六电动推杆604与第一传送机构7相连接；第六电动推杆604与工作台1进行固接；第一推板606与第七电动推杆605进行固接；第七电动推杆605与第一传送机构7相连接；第七电动推杆605与工作台1进行固接；第二推板6012与第八电动推杆609进行固接；第八电动推杆609与工作台1进行固接；第八电动推杆609与第一传送机构7相连接；第二推板6012与第九电动推杆6010进行固接；第九电动推杆6010与工作台1进行固接；第九电动推杆6010与第一传送机构7相连接；第二推板6012与第十电动推杆6011进行固接；第十电动推杆6011与工作台1进行固接；第十电动推杆6011与第一传送机构7相连接。

当奶片被推送第一传送机构7，通过第一传送机构7对奶片进行传送，人工将奶片收集完毕后，第五电动推杆603、第六电动推杆604和第七电动推杆605推动第一推板606，第八电动推杆609、第九电动推杆6010和第十电动推杆6011推动第二推板6012，从而残留的奶片粉进行集中，吸粉器601通过吸粉口602将第一传送机构7上的残留奶片粉进行收集，该机构实现了对第一传送机构7上残留的奶片粉进行收集的功能。

第四伸缩杆4011侧边设置有微型齿轮；第四丝杆4025的连接轴上设置有微型齿环；第三伸缩杆406侧边设置有微型齿轮；第六传动杆4014上设置有微型齿环。

第四伸缩杆4011侧边的微型齿轮用于与第四丝杆4025侧边的微型齿环啮合，第三伸缩杆406侧边的微型齿轮用于与第六传动杆4014侧边的微型齿环啮合。

压模板5022上设置有奶片形状的模板；模具板5023上设置有奶片形状的模具。

压模板5022上的模板用于将奶片抬起，模具板5023上模具用于对奶片粉进行塑形。

第一破碎辊5026、第二破碎辊5027和第三破碎辊5028外表面均设置有塑料硬刺。

第一破碎辊5026、第二破碎辊5027和第三破碎辊5028外表面的硬刺用于对结块的奶片粉进行粉碎。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种无人工配合操作的奶片加工装置，包括工作台和控制屏，其特征是；还包括有清洁机构、下料机构、成型机构、收集机构、第一传送机构和第二传送机构；工作台与控制屏相连接；工作台与清洁机构相连接；工作台与下料机构相连接；工作台与成型机构相连接；工作台与收集机构相连接；工作台与第一传送机构相连接；工作台与第二传送机构相连接；清洁机构与下料机构相连接；下料机构与成型机构相连接；成型机构侧边设置有收集机构；收集机构与第一传送机构相连接。

2.如权利要求1所述的一种无人工配合操作的奶片加工装置，其特征在于：清洁机构包括有第八齿轮、第一传动杆、第一齿轮、第二齿轮、第二传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动杆、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第三齿轮、第一转盘、第一连杆、第一滑轨、第一推杆、第四齿轮、第二转盘、第二连杆、第二滑轨、第二推杆、第一万向轴、第一伸缩杆、第二万向轴、第一清扫盘、第三万向轴、第二伸缩杆、第四万向轴、第二清扫盘、收集盒和支撑架；第八齿轮与第一传动杆进行固接；第一传动杆与第一齿轮进行固接；第一传动杆与支撑架进行转动连接；第一齿轮与第二齿轮相啮合；第二齿轮与第二传动杆进行固接；第二传动杆与第一传动轮进行固接；第二传动杆与第一万向轴进行固接；第二传动杆与支撑架进行转动连接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第三传动杆进行固接；第三传动杆与第二锥齿轮进行固接；第三传动杆与支撑架进行转动连接；第三传动杆与第三万向轴进行固接；第二锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；第三锥齿轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆与第三传动轮进行固接；第四传动杆与支撑架进行转动连接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮通过连接轴与第三齿轮相连接；第四传动轮通过连接轴与支撑架进行转动连接；第三齿轮通过连接轴与第一转盘相连接；第三齿轮与第四齿轮相啮合；第一转盘通过连接轴与第一连杆进行固接；第一连杆通过连接轴与第一推杆相连接；第一滑轨与第一推杆进行滑动连接；第一滑轨与支撑架进行焊接；第一推杆与第二伸缩杆相接触；第四齿轮通过连接轴与第二转盘相连接；第二转盘通过连接轴与第二连杆相连接；第二连杆与第二推杆进行传动连接；第二滑轨与支撑架进行固接；第二滑轨与第二推杆进行滑动连接；第二推杆与第一伸缩杆相接触；第一万向轴与第一伸缩杆进行固接；第一伸缩杆与第二万向轴进行固接；第二万向轴通过连接轴与第一清扫盘相连接；第三万向轴与第二伸缩杆进行固接；第二伸缩杆与第四万向轴进行固接；第四万向轴与第二清扫盘进行固接；收集盒与支撑架进行焊接；支撑架与工作台进行滑动连接；支撑架通过轴套与下料机构相连接。

3.如权利要求2所述的一种无人工配合操作的奶片加工装置，其特征在于：下料机构包括有电机、第四锥齿轮、第五传动杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第三伸缩杆、第五传动轮、第一电动推杆、第一连接板、第六传动轮、第四伸缩杆、第二电动推杆、第二连接板、第六传动杆、第一丝杆、第七传动轮、第八传动轮、第二丝杆、滑板、下料口、第九传动轮、第十传动轮、第三丝杆和第四丝杆；电机与第五传动杆进行固接；第五传动杆与工作台进行转动连接；电机与工作台进行螺栓连接；第五传动杆与第四锥齿轮进行固接；第四锥齿轮与成型机构相连接；第五传动杆与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六锥齿轮与第三伸缩杆进行固接；第三伸缩杆与第五传动轮进行固接；第三伸缩杆与工作台进行转动连接；第三伸缩杆与第一连接板进行转动连接；第五传动轮通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第一电动推杆与第一连接板进行固接；第一电动推杆与工作台进行固接；第六传动轮与第四伸缩杆进行固接；第四伸缩杆与工作台进行转动连接；第四伸缩杆与第二连接板进行转动连接；第二电动推杆与第二连接板进行固接；第二电动推杆与工作台进行固动连接；第三伸缩杆侧边设置有第六传动杆；第六传动杆与第一丝杆进行固接；第六传动杆与工作台进行转动连接；第一丝杆与滑板进行旋接；第一丝杆通过连接轴与第七传动轮相连接；第一丝杆通过连接轴与工作台相连接；第七传动轮通过皮带与第八传动轮相连接；第八传动轮通过连接轴与第二丝杆相连接；第二丝杆与滑板进行旋接；第二丝杆通过连接轴与工作台相连接；滑板与工作台进行滑动连接；滑板上等距设置有六个下料口；滑板与下料口相连接；第四伸缩杆侧边设置有第九传动轮；第九传动轮通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第九传动轮通过连接轴与第四丝杆相连接；第四丝杆通过连接轴与工作台相连接；第十传动轮通过连接轴与第三丝杆相连接；第三丝杆通过连接轴与工作台相连接。

4.如权利要求3所述的一种无人工配合操作的奶片加工装置，其特征在于：成型机构包括有第八锥齿轮、第七传动杆、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第八传动杆、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第九传动杆、第十一传动轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、进料斗、第十二传动轮、第十三传动轮、第十四传动轮、第五丝杆、第六丝杆、推料框、第三电动推杆、第五伸缩杆、压模板、模具板、压板、第四电动推杆、第一破碎辊、第二破碎辊和第三破碎辊；第八锥齿轮与第七传动杆进行固接；第八锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第七传动杆与第九锥齿轮进行固接；第七传动杆与工作台进行转动连接；第九锥齿轮与第十锥齿轮相啮合；第十锥齿轮与第八传动杆进行固接；第八传动杆与第十一锥齿轮进行固接；第八传动杆与工作台进行转动连接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮相啮合；第十二锥齿轮与第九传动杆进行固接；第九传动杆与第十一传动轮进行固接；第九传动杆与第三破碎辊进行固接；第九传动杆与工作台进行转动连接；第九传动杆与进料斗进行转动连接；进料斗与工作台相连接；第九传动杆与第五齿轮进行固接；第十一传动轮通过皮带与第十二传动轮相连接；第五齿轮与第六齿轮相啮合；第六齿轮与通过连接轴与进料斗相连接；第六齿轮通过连接轴与第二破碎辊相连接；第六齿轮与第七齿轮相啮合；第七齿轮通过连接轴与进料斗相连接；第七齿轮通过连接轴与第一破碎辊相连接；第十二传动轮通过连接轴与第十三传动轮相连接；第十二传动轮通过连接轴与第六丝杆相连接；第十三传动轮通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮通过连接轴与第五丝杆相连接；第五丝杆通过连接轴与工作台相连接；第五丝杆与推料框进行旋接；第六丝杆与推料框进行旋接；第六丝杆与通过连接轴与工作台相连接；推料框侧边设置有第三电动推杆；第三电动推杆与工作台进行固接；第三电动推杆与压模板进行固接；第五伸缩杆与压模板进行固接；第五伸缩杆与模具板进行固接；模具板上方设置有压板；压板与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与工作台进行固接。

5.如权利要求4所述的一种无人工配合操作的奶片加工装置，其特征在于：收集机构包括有吸粉器、吸粉口、第五电动推杆、第六电动推杆、第七电动推杆、第一推板、第八电动推杆、第九电动推杆、第十电动推杆和第二推板；吸粉器与吸粉口相连接；吸粉口与工作台相连接；吸粉器与工作台相连接；吸粉口一侧设置有第二推板；吸粉口另一侧设置有第一推板；第一推板与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆与第一传送机构相连接；第五电动推杆与工作台进行固接；第一推板与第六电动推杆进行固接；第六电动推杆与第一传送机构相连接；第六电动推杆与工作台进行固接；第一推板与第七电动推杆进行固接；第七电动推杆与第一传送机构相连接；第七电动推杆与工作台进行固接；第二推板与第八电动推杆进行固接；第八电动推杆与工作台进行固接；第八电动推杆与第一传送机构相连接；第二推板与第九电动推杆进行固接；第九电动推杆与工作台进行固接；第九电动推杆与第一传送机构相连接；第二推板与第十电动推杆进行固接；第十电动推杆与工作台进行固接；第十电动推杆与第一传送机构相连接。

6.如权利要求5所述的一种无人工配合操作的奶片加工装置，其特征在于：第四伸缩杆侧边设置有微型齿轮；第四丝杆的连接轴上设置有微型齿环；第三伸缩杆侧边设置有微型齿轮；第六传动杆上设置有微型齿环。

7.如权利要求6所述的一种无人工配合操作的奶片加工装置，其特征在于：压模板上设置有奶片形状的模板；模具板上设置有奶片形状的模具。

8.如权利要求7所述的一种无人工配合操作的奶片加工装置，其特征在于：第一破碎辊、第二破碎辊和第三破碎辊外表面均设置有塑料硬刺。

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