CN112544212A - 大型自走式饲料收获机静液压驱动割台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，具体为大型自走式饲料收获机静液压驱动割台，包括连接桥，连接桥连接有上割台和下割台，上割台上设有活动槽，活动槽内部设有滑柱，滑柱连接有防护罩，防护罩内部安装有二级马达，二级马达连接有绞碎辊，防护罩连接有输料管道，输料管道内安装有一级马达，一级马达连接有螺旋输料杆，输料管道连接有波纹管，波纹管连接有集料仓。本装置在进行作业时，滚轮贴在地面上行走，当遇到凸起时，由于下割台的一端铰接在连接桥上，下割台另一端设有连接结构，弹簧可进行压缩，下安装柱被推进外筒内部，可使得下割台拥有一定的缓冲空间，装置可以自行调整下割台的位置角度，适应性更强。

Description

大型自走式饲料收获机静液压驱动割台

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为大型自走式饲料收获机静液压驱动割台。

背景技术

随着畜牧业的大力发展，饲料短缺和人畜争梁的矛盾日益显现。为增加饲料供给“为养而种、为牧而农、过腹转化、农牧循环”的新型种养结构初步形成，“粮改饲”规模逐年加大，为完善产业链，提升饲料利用机械化水平、促进饲料商品化生产是当前急需解决的问题。我国对饲料收获机的研究起步较晚，自行研制生产的青贮收获机型号及种类繁多，产品质量不一。由于受种植模式影响，多以中小型机械为主，整机尤其是割台动力多采用皮带或者链条进行传递，传动路线长,传递扭矩小，安装调试较为繁琐，并存在弹性滑动损失功率的现象，当喂入量过大时易发生堵塞，需停机对物料进行清理，严重影响作业效果及作业质量。

与液压传动相比较，机械传动只能进行有级变速，并且布局方式受到限制，而液压传动避免了以上的缺点，其主要优点是其调节的便捷性和布局的灵活性，可根据饲料收获机械的形态和工况的需要，把发动机、驱动轮、工作机构等各部件分别布置在合理的部位，且输出转速无级调速，可正反向运转，速度刚性大，动作实现容易等诸多优点，以适应更多作业环境。割台基于CAN总线电气控制静液压驱动，独立于喂入系统，静液压驱动系统主要由轴向柱塞泵、柱塞马达、油箱、过滤器、冷却器和管路等组成的闭式系统，液压泵与液压马达进出油口直接相连，系统中的油液自成循环，无需通过油箱交换，系统中采用双向变量泵，直接用液压泵的变量机构调节速度和方向，无需换向阀，根据割台的实际作业需要，采用变量泵一定量马达的方式作为基本回路，系统通过改变泵的排量，能够实现割台理论速度在零到最大值之间的无级变速调节功能，可通过改变泵和马达中的油液流向实现正反转的快速切换;需要急停时，仅需将泵排量置为零排量即可使得马达停转，无需另设制动部件。

将静液压驱动割台连接在收获机上，割台保持在距离地面以上一定高度进行收割作业，但是当工作的田地崎岖不平时，如遇到凸起，割台会与地面摩擦，现有的割台则不能做出适应性调整，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供大型自走式饲料收获机静液压驱动割台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：大型自走式饲料收获机静液压驱动割台，包括连接桥，所述连接桥连接有上割台和下割台，所述上割台上设有活动槽，所述活动槽内部设有滑柱，所述滑柱连接有防护罩，所述防护罩内部安装有二级马达，所述二级马达连接有绞碎辊，所述防护罩连接有输料管道，所述输料管道内安装有一级马达，所述一级马达连接有螺旋输料杆，所述输料管道连接有波纹管，所述波纹管连接有集料仓，所述上割台和下割台之间设有连接结构。

优选的，所述上割台固定安装在连接桥上，下割台铰接在连接桥上，下割台的底部两侧各安装有两个滚轮。

优选的，所述活动槽共设有两个并分别内陷于上割台的两侧壁上，活动槽内设有若干个滑柱，滑柱为弧形圆杆结构并焊接在活动槽内部的上下表面。

优选的，所述防护罩的顶端延伸入活动槽内部，防护罩的顶面设有若干个滑孔，滑柱插接在滑孔内部，且滑孔的内壁上设有若干个滚珠，防护罩内部的上表面安装有若干个二级马达，每个二级马达连接有一个绞碎辊，绞碎辊的底端连接有支板，支板焊接在防护罩内部的侧壁上。

优选的，所述输料管道共设有两条，输料管道安装在下割台的侧壁上，输料管道顶端和防护罩内部相连通。

优选的，所述连接结构共设有两组并安装在上割台和下割台端部的两侧，连接结构包括下安装柱和上安装柱，下安装柱和上安装柱为“匚”形结构并分别焊接在下割台顶面和上割台底面，下安装柱连接有内柱，内柱与下安装柱转动连接，上安装柱连接有外筒，外筒与上安装柱转动连接，内柱插接在外筒的内部，内柱的顶端和外筒内顶面之间设有弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本装置在进行作业时，滚轮贴在地面上行走，当遇到凸起时，由于下割台的一端铰接在连接桥上，下割台另一端设有连接结构，弹簧可进行压缩，下安装柱被推进外筒内部，可使得下割台拥有一定的缓冲空间，装置可以自行调整下割台的位置角度，适应性更强；

2.被收割的物料可能有少部分从上割台和下割台之间的两侧缝隙中掉落出去，设置有防护罩、二级马达、绞碎辊、输料管道、一级马达、螺旋输料杆等结构，物料会进入到防护罩内部，然后被绞碎辊绞碎掉入输料管道内，接着被螺旋输料杆输送至集料仓内部，防止物料撒落造成浪费。

附图说明

图1为本发明装置结构示意图；

图2为本发明装置结构俯视图；

图3为本发明上割台和下割台局部连接图；

图4为图1中A处放大图；

图5为本发明连接结构侧视图。

图中：1-连接桥；2-上割台；3-下割台；4-输料管道；5-滚轮；6-螺旋输料杆；7-一级马达；8-活动槽；9-滑柱；10-连接结构；101-下安装柱；102-内柱；103-外筒；104-弹簧；105-上安装柱；11-防护罩；111-滑孔；12-二级马达；13-绞碎辊；14-波纹管；15-集料仓；16-支板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：大型自走式饲料收获机静液压驱动割台，包括连接桥1，连接桥1连接有上割台2和下割台3，上割台2固定安装在连接桥1上，下割台3铰接在连接桥1上，下割台3的底部两侧各安装有两个滚轮5。

上割台2上设有活动槽8，活动槽8共设有两个并分别内陷于上割台2的两侧壁上，活动槽8内设有若干个滑柱9，滑柱9为弧形圆杆结构并焊接在活动槽8内部的上下表面，滑柱9连接有防护罩11，防护罩11的顶端延伸入活动槽8内部，防护罩11的顶面设有若干个滑孔111，滑柱9插接在滑孔111内部，且滑孔111的内壁上设有若干个滚珠，防护罩11内部的上表面安装有若干个二级马达12，每个二级马达12连接有一个绞碎辊13，绞碎辊13的底端连接有支板16，支板16焊接在防护罩11内部的侧壁上，防护罩11连接有输料管道4，输料管道4共设有两条，输料管道4安装在下割台3的侧壁上，输料管道4顶端和防护罩11内部相连通，输料管道4内安装有一级马达7，一级马达7连接有螺旋输料杆6，输料管道4连接有波纹管14，波纹管14连接有集料仓15，被收割的物料可能有少部分从上割台2和下割台3之间的两侧缝隙中掉落出去，在本装置中，物料会从两侧缝隙进入到防护罩11内部，二级马达12启动带动绞碎辊13旋转，然后物料被绞碎辊13绞碎掉入输料管道4内，一级马达7带着螺旋输料杆6进行旋转，接着物料被螺旋输料杆6输送至集料仓15内部，防止物料撒落造成浪费。

上割台2和下割台3之间设有连接结构10，连接结构10共设有两组并安装在上割台2和下割台3端部的两侧，连接结构10包括下安装柱101和上安装柱105，下安装柱101和上安装柱105为“匚”形结构并分别焊接在下割台3顶面和上割台2底面，下安装柱101连接有内柱102，内柱102与下安装柱101转动连接，上安装柱105连接有外筒103，外筒103与上安装柱105转动连接，内柱102插接在外筒103的内部，内柱102的顶端和外筒103内顶面之间设有弹簧104，本装置在进行作业时，滚轮5贴在地面上行走，当遇到凸起时，下割台3受到向上的推力，由于下割台3的一端铰接在连接桥1上，下割台3另一端设有连接结构10，弹簧104可进行压缩，下安装柱101被推进外筒103内部，可使得下割台3拥有一定的缓冲空间，装置可以自行调整下割台3的位置角度，适应性更强。

工作原理：本装置在进行作业时，滚轮5贴在地面上行走，当遇到凸起时，下割台3受到向上的推力，由于下割台3的一端铰接在连接桥1上，下割台3另一端设有连接结构10，弹簧104可进行压缩，下安装柱101被推进外筒103内部，可使得下割台3拥有一定的缓冲空间，装置可以自行调整下割台3的位置角度，适应性更强；被收割的物料可能有少部分从上割台2和下割台3之间的两侧缝隙中掉落出去，在本装置中，物料会从两侧缝隙进入到防护罩11内部，二级马达12启动带动绞碎辊13旋转，然后物料被绞碎辊13绞碎掉入输料管道4内，一级马达7带着螺旋输料杆6进行旋转，接着物料被螺旋输料杆6输送至集料仓15内部，防止物料撒落造成浪费。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.大型自走式饲料收获机静液压驱动割台，包括连接桥（1），其特征在于：所述连接桥（1）连接有上割台（2）和下割台（3），所述上割台（2）上设有活动槽（8），所述活动槽（8）内部设有滑柱（9），所述滑柱（9）连接有防护罩（11），所述防护罩（11）内部安装有二级马达（12），所述二级马达（12）连接有绞碎辊（13），所述防护罩（11）连接有输料管道（4），所述输料管道（4）内安装有一级马达（7），所述一级马达（7）连接有螺旋输料杆（6），所述输料管道（4）连接有波纹管（14），所述波纹管（14）连接有集料仓（15），所述上割台（2）和下割台（3）之间设有连接结构（10）。

2.根据权利要求1所述的大型自走式饲料收获机静液压驱动割台，其特征在于：所述上割台（2）固定安装在连接桥（1）上，下割台（3）铰接在连接桥（1）上，下割台（3）的底部两侧各安装有两个滚轮（5）。

3.根据权利要求1所述的大型自走式饲料收获机静液压驱动割台，其特征在于：所述活动槽（8）共设有两个并分别内陷于上割台（2）的两侧壁上，活动槽（8）内设有若干个滑柱（9），滑柱（9）为弧形圆杆结构并焊接在活动槽（8）内部的上下表面。

4.根据权利要求1所述的大型自走式饲料收获机静液压驱动割台，其特征在于：所述防护罩（11）的顶端延伸入活动槽（8）内部，防护罩（11）的顶面设有若干个滑孔（111），滑柱（9）插接在滑孔（111）内部，且滑孔（111）的内壁上设有若干个滚珠，防护罩（11）内部的上表面安装有若干个二级马达（12），每个二级马达（12）连接有一个绞碎辊（13），绞碎辊（13）的底端连接有支板（16），支板（16）焊接在防护罩（11）内部的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的大型自走式饲料收获机静液压驱动割台，其特征在于：所述输料管道（4）共设有两条，输料管道（4）安装在下割台（3）的侧壁上，输料管道（4）顶端和防护罩（11）内部相连通。

6.根据权利要求1所述的大型自走式饲料收获机静液压驱动割台，其特征在于：所述连接结构（10）共设有两组并安装在上割台（2）和下割台（3）端部的两侧，连接结构（10）包括下安装柱（101）和上安装柱（105），下安装柱（101）和上安装柱（105）为“匚”形结构并分别焊接在下割台（3）顶面和上割台（2）底面，下安装柱（101）连接有内柱（102），内柱（102）与下安装柱（101）转动连接，上安装柱（105）连接有外筒（103），外筒（103）与上安装柱（105）转动连接，内柱（102）插接在外筒（103）的内部，内柱（102）的顶端和外筒（103）内顶面之间设有弹簧（104）。

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