CN112540402A - 两栖气枪震源的自动收放系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两栖气枪震源的自动收放系统，包括：一浮艇及一具有至少一气枪阵列的枪橇，所述浮艇与枪橇之间连接多条缆绳，所述浮艇与枪橇之间的缆绳长度可调整变化，使得使用者可以根据需要灵活调整枪橇放入水中的深度，让枪橇与浮艇使用灵活且便利，且由于本发明的气枪阵列均设于枪橇，从而使用本发明的人员可以直接搬运气枪阵列。

Description

两栖气枪震源的自动收放系统

技术领域

本发明涉及地震勘探技术领域，尤其是指一种两栖气枪震源的自动收放系统。

背景技术

海洋地震勘探通常是通过人工激发地震波，由拖拽在勘察船后面的装有检波装置的采集线缆接收地层反射波。常规气枪震源装备通常装备有震源系统(空气枪及阵列)、地震数据采集系统、线缆控制系统、导航系统及勘探船等。浮体及气枪是气枪震源装备的重要组成部分。

在勘探时，通常一个勘探船拖着多个浮体，每个浮体的下方悬挂一个气枪阵列，现有中有两类浮艇：一类是一体的硬式浮体和软式浮艇，每列气枪阵列配备一个纵向的浮艇，所述浮艇排在气枪枪阵上方，多列气枪枪阵则配备多个纵向浮艇，另一类是分体的浮艇，每列气枪阵列配备多个分体的浮艇，分体的浮艇纵向排列在气枪阵列上方，每个气枪阵列有多个气枪组成。所有浮体通过炮缆的拖拽跟在勘探船的后方，多列气枪阵列根据具体情况决定，是否需要把浮体横向连接在一起。当勘探船航行至勘探区域时，利用气枪作为人工主动源进行地震勘探。

现有中浮体与气枪阵列直接通过缆绳连接，所述浮体与气枪阵列之间的缆绳长度一经连接完成后便不可改变，存在使用不便及使用不灵活的缺陷。

有鉴于此，本发明的发明人为了解决上述问题，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于使用及使用灵活的两栖气枪震源的自动收放系统。

为达到上述目的，本发明的解决方案为：

一种两栖气枪震源的自动收放系统，包括：一浮艇及一具有至少一气枪阵列的枪橇，所述浮艇与枪橇之间连接多条缆绳，所述浮艇与枪橇之间的缆绳长度可调整变化。

所述浮艇包括两上下叠置的密封腔，位于下方的密封腔内设置泡沫，位于上方的密封腔内设置控制装置，所述控制装置包括至少一电机及至少一电池，所述电池与电机电性连接，通过所述电机转动调整所述枪橇与浮艇之间的缆绳长度。

所述电机的数量为一，所述控制装置还包括多个转盘，所述电机的两侧均连接一枢接轴，所述转盘间隔枢接于枢接轴上，两枢接轴上的转盘的数量相同，所述缆绳绕于转盘上，所述密封腔由底部向上穿设有所述缆绳，所述缆绳平分设置于密封腔的两侧，位于密封腔同一侧的缆绳在对应的转盘上的绕向相同，位于密封腔不同侧的缆绳在对应的转盘上的绕向不同。

所述控制装置还包括多个具有定滑轮的支撑座，所述缆绳绕过定滑轮至转盘。

所述密封腔内穿设有多根走绳管，所述走绳管穿设于两密封腔，所述走绳管内分别容设一条缆绳，所述走绳管穿设至对应的定滑轮下方。

所述走绳管与位于上方的密封腔的底部的连接处均固设有一连接法兰。

所述枪橇还包括一雪橇形架体，所述气枪阵列悬吊于雪橇形架体中。

所述浮艇的底面间隔固设有多个对位回正体，所述对位回正体随着离浮艇的距离增加，所述对位回正体的宽度变小，所述雪橇形架体设有多个浮艇导向槽，所述对位回正体选择性对位卡入浮艇导向槽。

所述对位回正体具有多个依次连接成一体的圆台，每一圆台朝向浮艇的底面的一侧一体成型有一环带。

所述雪橇形架体的前端固设有一前框架，所述前框架的底部与前面之间设有一保护网罩。

采用上述技术方案后，本发明的两栖气枪震源的自动收放系统通过所述浮艇与枪橇之间的缆绳长度可调整变化，使得使用者可以根据需要灵活调整枪橇放入水中的深度，让枪橇与浮艇使用灵活且便利，且由于本发明的气枪阵列均设于枪橇，从而使用本发明的人员可以直接搬运气枪阵列。

附图说明

图1为本发明的使用状态图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的浮艇的立体图（1）；

图4为本发明的浮艇的立体图（2）；

图5为本发明的浮艇的分解图（1）；

图6为本发明的浮艇的分解图（2）；

图7为本发明的枪橇的立体图；

图8为本发明的浮艇的局部立体图。

【符号说明】

运载装备1

浮艇2

密封腔21 控制装置22

走绳管211 连接法兰212

电机221 枢接轴222

转盘223

定滑轮224 支撑座225

电池226

散热室228 风机229

排风管220

对位回正体23

圆台231 环带232

枪橇3

气枪31 雪橇形架体32

顶弯杆321 底弯杆322 侧杆323

顶横杆3211 顶竖杆3212

底横杆3221

斜支撑杆324 钢丝绳吊耳325 连杆326

锁链33 前框架34

保护网罩35

连接板36

浮艇导向槽361

缆绳4

拖绳5。

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本发明所采用的技术手段及构造，兹绘图就本发明较佳实施例详加说明其特征与功能如下，以利完全了解。

请参阅图1至图8所示，本发明揭示了一种两栖气枪震源的自动收放系统，包括：一浮艇2及一具有至少一气枪31阵列的枪橇3，所述浮艇2与枪橇3之间连接多条缆绳4，所述浮艇2与枪橇3之间的缆绳4长度可调整变化。

因此，本发明的两栖气枪震源的自动收放系统通过所述浮艇2与枪橇4之间的缆绳4长度可调整变化，使得使用者可以根据需要灵活调整枪橇4放入水中的深度，让枪橇3与浮艇2使用灵活且便利，且由于本发明的气枪31阵列均设于枪橇3，从而使用本发明的人员可以直接搬运气枪31阵列。

进一步，所述浮艇2可以包括：两上下叠置的密封腔21，位于下方的密封腔21内设置泡沫，位于上方的密封腔21内设置控制装置22，本发明的浮艇2通过上下叠置的密封腔21的结构设计，使得在浮艇2的上方形成供设置控制装置22的密封腔21，实现能在浮艇2上增设控制装置22，从而便于使用人员控制浮艇2的使用。

其中，位于下方的密封腔21可以分为3个密封舱，以防止其中一密封舱损坏进水导致本发明下沉。

由于现有的气枪阵列收放方式是牵引着气枪阵列，通过收放集装箱的架空轨道移动至船尾，放入水中时，与浮艇连接的缆绳是斜拉的，缆绳为受水流斜拉不定深的状态，随着气枪阵列入水的深度增加，缆绳绷直起到定深的作用，回收时牵引着气枪阵列出水后，挂到架空轨道，再通过斜拉的缆绳回收浮艇；所以本发明的浮艇2与下述的用于固设气枪31阵列的雪橇形架体32紧固连接，作为一个整体投放入水，再牵引放至与运载装备1的尾部指定距离后，通过无线控制松放定深的缆绳4，将雪橇形架体32沉放至指定深度。回收时，先通过无线控制绞收定深的缆绳4，将雪橇形架体32与浮艇2紧固连接为一个整体，再牵引回收至运载装备1上，本发明简化现有收放系统的架空轨道及尾吊挂钩等操作，本发明可以通过甲板及斜坡式导向装置的滚轴传输带式进行收放，自动化操作更高，大大降低人员在运载装备1的尾部作业的风险。

接着，所述控制装置22可以包括至少一电机221及至少一电池226，所述电池226与电机221电性连接，通过所述电机221转动调整所述枪橇1与浮艇2之间的缆绳4长度，其中，所述控制装置22还可以包括多个转盘223及多个具有定滑轮224的支撑座225，所述电机221的数量于实施例中为一，所述电机221的两侧均连接一枢接轴222，所述转盘223的数量、支撑座225的数量与缆绳4的数量相同，所述缆绳4与转盘223、支撑座225一一对应，所述转盘223间隔枢接于枢接轴222上，两枢接轴222上的转盘223的数量相同，所述缆绳4绕过定滑轮224至转盘223上，所述密封腔21由底部向上穿设有多条缆绳4，所述缆绳4平分设置于密封腔21的两侧，即密封腔21两侧的缆绳4数量相同，且位于密封腔21同一侧的缆绳4在对应的转盘223上的绕向相同，位于密封腔21不同侧的缆绳4在对应的转盘223上的绕向不同，于本实施例中，所述缆绳4的数量为四条，所述电机221可以为减速电机221，每两转盘223间隔枢接于同一枢接轴222上，位于同一枢接轴222的转盘223上的缆绳4的绕向方向不同，位于同一枢接轴222的转盘223上的缆绳4位于密封腔21的两侧，从而本发明利用电机221、转盘223及具有定滑轮224的支撑座225、缆绳4的绕向方向的设置，使得可以通过控制电机221转动，让缆绳4越来越多缠绕在转盘223上或者缆绳4越来越少缠绕在转盘223上，从而将缆绳4连接的枪橇3向上拉或者向下沉，让枪橇3与浮艇2之间的距离实现可调整，使得使用者可以根据需要灵活调整枪橇3放入水中的深度，让枪橇3与浮艇2使用灵活且便利，但是枪橇3与浮艇2之间的距离实现可调整的方式还可以采用其它方式，并不以此为限，其中，所述控制装置22也可以包括无线控制模块，所述无线控制模块与电机221连接及下述运载装备1内的控制台连接，从而让下述运载装备1的驾驶人员可以通过操作控制台实现对枪橇3与浮艇2之间的距离可调整，但并不以此为限。

为了便于将位于上方的密封腔21中的热量排出且防止水进入密封腔21内，位于上方的密封腔21的一侧可以具有散热室228，所述散热室228的上方为开口，所述密封腔21内容设有至少一与电池226电性连接的风机229，所述风机229均连接有一排风管220，所述排风管220设于散热室228内，所述排风管220的上端朝下弯折，防止水由散热室228进入位于上方的密封腔21中。

再者，所述密封腔21内可以穿设有多根走绳管211，于本实施例中，所述走绳管211的数量为四根，所述走绳管211穿设于两密封腔21，所述走绳管211内分别容设一条缆绳4，所述走绳管211穿设至对应的定滑轮224下方，从而可以防止缆绳4将水大量带入位于上方的密封腔21中。

另外，所述走绳管211与位于上方的密封腔21的底部的连接处均可以固设有一连接法兰212，利用连接法兰212的设置，进一步提升位于上方的密封腔21的密封性，其中一半的走绳管211在吃水线以上，防止水进入密封腔21；走绳管211内上半部分中安装了多层羊毛毡，防止水花溅入密封腔21内。

进一步，所述枪橇3可以包括：一雪橇形架体32及至少一气枪31阵列，每一气枪31阵列由多个间隔设置的气枪31组成，所述雪橇形架体32为镂空的框架，所述气枪31悬吊于雪橇形架体32中，利用枪橇3的设置，让气枪31均悬吊于雪橇形架体32中，从而便于将全部的气枪31一起拉动搬运至下述运载装备1中，且气枪31之间间隔设置，使得气枪31彼此之间不会相互缠绕碰撞，由于航行过程中，回收枪撬3不一定能准确无误的对接到尾甲板空间12，雪橇形架体32的前窄后宽的结构，可以让枪撬3配合降阻导向装置11导向进入尾甲板空间12，且枪橇3具有可以保护内部的气枪31不受水中异物撞击、防止枪橇3掉在河床上时气枪31与河床发生碰撞，且走航阻力小的特点发明。

接着，所述雪橇形架体32可以包括两间隔设置的顶弯杆321、两间隔设置的底弯杆322及六侧杆323，所述侧杆323分别固定连接于相邻的顶弯杆321端部及底弯杆322端部、相邻的顶弯杆321中间及底弯杆322中间，所述顶弯杆321之间间隔固定连接有多根顶横杆3211，所述顶横杆3211之间间隔固设有多根顶竖杆3212，所述底弯杆322之间间隔固设连接有多根底横杆3221，位于中间的顶横杆3211、底横杆3221及侧杆323均分隔开两相邻的气枪31阵列，从而使得雪橇形架体32的整体重量轻，便于拖动。

再者，所述气枪31的两端可以分别通过一倾斜设置的锁链33悬吊于相邻的两顶横杆3211之间，从而让气枪31可以间隔悬吊于雪橇形架体32中，不会相互干扰，且便于通过调整锁链33长度调整气枪31与底弯杆322之间的距离，且锁链33的拆装便利。

为了防止枪橇3掉在河床上时气枪31与河床发生碰撞，所述气枪31的底部与底弯杆322之间于垂直方向上可以具有间距。

为了提高本发明的雪橇形架体32的强度，位于中间的侧杆323与相邻的顶弯杆321之间、位于中间的侧杆323与相邻的底弯杆322之间、位于中间的侧杆323与相邻的底横杆3221之间及位于中间的侧杆323与相邻的顶横杆3211之间均可以固定连接有一斜支撑杆324，位于后端的侧杆323与相邻的顶弯杆321之间、位于后端的侧杆323与相邻的底弯杆322之间、位于后端的侧杆323与相邻的底横杆3221之间及位于后端的侧杆323与相邻的顶横杆3211之间均可以固定连接有一斜支撑杆324，位于前端的侧杆323与相邻的底弯杆322之间均可以固定连接有一斜支撑杆324，所述斜支撑杆324可以起到加固作用。

其次，为了便于安装固定缆绳4，邻近顶弯杆321的两顶竖杆3212的后端下方分别可以固设有一钢丝绳吊耳325，邻近顶弯杆321的两组相邻两顶竖杆3212的前端之间分别可以固设有一下方固设有一钢丝绳吊耳325的连杆326，所述钢丝绳吊耳325可以用于连接固定缆绳4。

另外，所述雪橇形架体32的前端可以固设有一前框架34，所述前框架34的底部与前面之间可以设有一保护网罩35，从而防止雪橇形架体32受到撞击而损坏气枪31。

进一步，为了浮艇2能够快速且方便、平整叠放于枪橇3正上方，位于下方的密封腔21的底面可以间隔固设有多个对位回正体23，于实施例中，所述对位回正体23及下述的浮艇导向槽361的数量均为四个，所述对位回正体23均分别邻近对应的缆绳4设置，但并不以此为限，所述对位回正体23随着离密封腔21的距离增加，所述对位回正体23的宽度变小，即所述对位回正体23远离密封腔21一侧的宽度小于所述对位回正体23靠近密封腔21一侧的宽度，邻近顶弯杆321的两组相邻两顶竖杆3212之间均分别间隔固设有两具有浮艇导向槽361的连接板36，所述对位回正体23选择性对位卡入浮艇导向槽361，所述连接板36之间间隔设置，从而利用对位回正体23与浮艇导向槽361的配合对位，当对位回正体23远离密封腔21一侧触及浮艇导向槽361时，由于所述对位回正体23随着离密封腔21的距离增加，所述对位回正体23的宽度变小，所以对位回正体23便会顺势下，直至对位回正体23靠近密封腔21一侧卡抵于浮艇导向槽361的槽壁，此时浮艇2平整叠放于枪橇3正上方，浮艇2不易于产生偏斜，便于浮艇2与枪橇3一同被拖上下述运载装备1。

再者，所述对位回正体23可以具有多个依次连接成一体的圆台231，每一圆台231朝向密封腔21的底面的一侧一体成型有一环带232，于本实施例中，所述圆台231的数量为三个，但并不以此为限，还可以采用其它数量，从而所述环带232可以作为过渡，防止当电机221为直流电机221时，电机221将对位回正体23歪斜抵于浮艇导向槽361的槽壁，误判为过载，启动过载保护。

请参阅图1所示，本发明于使用时，可以利用一拖绳5将本发明拖拽于运载装备1的后方，于运输时，所述运载装备1可以选用车辆进行运输，所述浮艇2及枪橇3叠放于运载设备内，于勘探时，所述运载装备1可以选用船进行拖拽，让所述浮艇2及枪橇3放入水中。

本发明的技术内容及技术特点已揭示如上，本发明的组成并不以上述为限，本领域的技术人员仍可能基于本发明的揭示而作各种不背离本发明创作精神的替换及修饰。因此，本发明的保护范围应不限于实施例所揭示，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为权利要求书所涵盖。

Claims (10)

1.一种两栖气枪震源的自动收放系统，其特征在于，包括：一浮艇及一具有至少一气枪阵列的枪橇，所述浮艇与枪橇之间连接多条缆绳，所述浮艇与枪橇之间的缆绳长度可调整变化。

2.如权利要求1所述两栖气枪震源的自动收放系统，其特征在于：所述浮艇包括两上下叠置的密封腔，位于下方的密封腔内设置泡沫，位于上方的密封腔内设置控制装置，所述控制装置包括至少一电机及至少一电池，所述电池与电机电性连接，通过所述电机转动调整所述枪橇与浮艇之间的缆绳长度。

3.如权利要求2所述两栖气枪震源的自动收放系统，其特征在于：所述电机的数量为一，所述控制装置还包括多个转盘，所述电机的两侧均连接一枢接轴，所述转盘间隔枢接于枢接轴上，两枢接轴上的转盘的数量相同，所述缆绳绕于转盘上，所述密封腔由底部向上穿设有所述缆绳，所述缆绳平分设置于密封腔的两侧，位于密封腔同一侧的缆绳在对应的转盘上的绕向相同，位于密封腔不同侧的缆绳在对应的转盘上的绕向不同。

4.如权利要求3所述两栖气枪震源的自动收放系统，其特征在于：所述控制装置还包括多个具有定滑轮的支撑座，所述缆绳绕过定滑轮至转盘。

5.如权利要求4所述两栖气枪震源的自动收放系统，其特征在于：所述密封腔内穿设有多根走绳管，所述走绳管穿设于两密封腔，所述走绳管内分别容设一条缆绳，所述走绳管穿设至对应的定滑轮下方。

6.如权利要求5所述两栖气枪震源的自动收放系统，其特征在于：所述走绳管与位于上方的密封腔的底部的连接处均固设有一连接法兰。

7.如权利要求1所述两栖气枪震源的自动收放系统，其特征在于：所述枪橇还包括一雪橇形架体，所述气枪阵列悬吊于雪橇形架体中。

8.如权利要求7所述两栖气枪震源的自动收放系统，其特征在于：所述浮艇的底面间隔固设有多个对位回正体，所述对位回正体随着离浮艇的距离增加，所述对位回正体的宽度变小，所述雪橇形架体设有多个浮艇导向槽，所述对位回正体选择性对位卡入浮艇导向槽。

9.如权利要求8所述两栖气枪震源的自动收放系统，其特征在于：所述对位回正体具有多个依次连接成一体的圆台，每一圆台朝向浮艇的底面的一侧一体成型有一环带。

10.如权利要求7所述两栖气枪震源的自动收放系统，其特征在于：所述雪橇形架体的前端固设有一前框架，所述前框架的底部与前面之间设有一保护网罩。

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