CN213057428U - 一种水下设备自扩展装置以及带有该装置的系统 - Google Patents

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靳春光
李小涛
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Abstract

本实用新型公开了一种水下设备自扩展装置以及带有该装置的系统,一种水下设备自扩展装置包括用于提供浮力的浮体装置、用于吊装扩展装置的吊装装置、用于扩展水下设备的扩展装置以及用于牵引水下设备的牵引装置,吊装装置设置在所述浮体装置下端,所述扩展装置设置在吊装装置下端,所述牵引装置设置在所述扩展装置一侧,本实用新型的有益效果是设有扩展装置,靠水流的推动即可实现通过扩展装置配合牵引装置带动多个水下设备向船体两侧扩展,无需扩展绳提供扩展力,并且扩展装置中的扩展叶片采用流线型设计,能够在提供较大横向扩展力的同时,减小航行阻力,设有浮体装置,配合扩展装置以及牵引装置可以保证多个水下设备始终向船体两侧扩展。

Description

一种水下设备自扩展装置以及带有该装置的系统
技术领域
本实用新型涉及海洋地震勘探技术领域,尤其是涉及一种水下设备自扩展装置以及带有该装置的系统。
背景技术
在现有技术中,海洋地震勘探作业经常需要在工作船后面拖行多种水下设备,譬如水下电缆以及震源,随着技术发展,传统的单条电缆与单个震源模式逐渐转变为多条电缆与多个震源。多个水下设备在水中并排布置,且为防止连接不同水下设备的电缆或缆绳相互缠绕,水下设备之间需保持一定间距。如果水下设备数量不多(不超过2~3排),则依靠甲板宽度,从甲板角落斜拉扩展绳可简单实现水下设备向外横向扩展,从而满足水下设备对于间距要求。但随着技术进步,迫切需要更多水下电缆和更多震源同时布设,排列总宽度远超船宽,靠扩展绳的方式无法将水下设备扩展超出船宽。
申请号为:201822172974.4的中国实用新型专利公开了一种用于声纳探测的扩展机构,涉及水下探测辅助设备技术领域,包括由上至下依次排布的上固定座、安装盘,安装盘可上下移动;所述上固定座上铰接安装有多个第一延伸臂,多个第一延伸臂的延伸端均铰接安装有声纳探测器;所述安装盘上铰接安装有多个连杆,且多个连杆的另一端分别与多个第一延伸臂一一铰接。然而该种扩展机构只适用于声呐探测,不适用于其他海底探测设备,且该扩展机构无法将需要投放的设备并排布置,无法解决同时布设多排电缆与震源的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种水下设备自扩展装置以及带有该装置的系统。
为实现上述目的,本实用新型提出的技术方案是:
一种水下设备自扩展装置,包括用于提供浮力的浮体装置、用于吊装扩展装置的吊装装置、用于扩展水下设备的扩展装置以及用于牵引水下设备的牵引装置,吊装装置设置在所述浮体装置下端,所述扩展装置设置在吊装装置下端,所述牵引装置设置在所述扩展装置一侧。
所述浮体装置包括浮体、固定架以及尾翼,所述固定架环绕设置在所述浮体外侧且与所述浮体固定连接,所述尾翼设置在所述浮体一端且与所述浮体固定连接。
吊装装置包括吊链,所述吊链设置在所述浮体装置以及所述扩展装置之间且其上端与固定架固定连接。
所述扩展装置包括侧板以及扩展叶片,所述侧板有两块,两块所述侧板相对倾斜设置,两块所述侧板上下并列设置,上方的所述侧板与吊链的下端固定连接,所述扩展叶片有若干片,若干片所述扩展叶片并排设置在两块所述侧板之间且与所述侧板固定连接。
所述牵引装置包括牵引链以及牵引环,所述牵引链至少有四条,四条所述牵引链的一端通过安装块分别与两块侧板的两端固定连接,所述牵引环设置在所述牵引链另一端且与所述牵引链的另一端固定连接。
所述扩展叶片的横截面呈流线型。
一种带有上述的水下设备自扩展装置的系统,包括水下设备自扩展装置、运载体、扩展绳以及水下设备,水下设备自扩展装置有两个,两个水下设备自扩展装置位于所述运载体下方两侧,所述扩展绳位于两个水下设备自扩展装置之间,水下设备位于所述扩展绳上。
两个水下设备自扩展装置相对设置,所述扩展绳的两端分别与两个水下设备自扩展装置中的牵引环固定连接。
水下设备包括震源以及电缆,所述震源有若干个,若干个所述震源均设置在两个水下设备自扩展装置之间且与所述扩展绳固定连接,所述电缆有若干条,若干条所述电缆均匀并排设置在若干个所述震源之间且与所述扩展绳固定连接。
所述震源通过连接绳与所述运载体两侧固定连接。
本实用新型的有益效果是:
结构简单,设有扩展装置,靠水流的推动即可实现通过扩展装置配合牵引装置带动多个水下设备向船体两侧扩展,无需扩展绳提供扩展力,实用性强,并且扩展装置中的扩展叶片采用流线型设计,能够在提供较大横向扩展力的同时,减小航行阻力,设有浮体装置,配合扩展装置以及牵引装置可以保证多个水下设备始终向船体两侧扩展。
附图说明
图1是本实用新型实施例一整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例一侧视图;
图3是本实用新型实施例一扩展叶片的剖视图;
图4是本实用新型实施例二整体结构示意图。
图中:1、浮体装置;2、扩展装置;3、牵引装置;4、浮体;5、固定架;6、尾翼;7、吊链;8、侧板;9、扩展叶片;10、牵引链;11、牵引环;12、运载体;13、扩展绳;14、震源;15、电缆;16、连接绳。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述,
实施例一:
一种水下设备自扩展装置,包括用于提供浮力的浮体装置、用于吊装扩展装置的吊装装置、用于扩展水下设备的扩展装置以及用于牵引水下设备的牵引装置,吊装装置设置在浮体装置下端,扩展装置设置在吊装装置下端,牵引装置设置在扩展装置一侧,本实用新型实施例一整体结构示意图如图1所示。
浮体装置包括浮体、固定架以及尾翼,固定架有三个,三个固定架间隔环绕设置在浮体外侧且与浮体固定连接,尾翼设置在浮体一端且与浮体固定连接,浮体装置通过浮体、固定架以及尾翼配合,为扩展装置提供浮体,其中,固定架用于固定浮体并将浮体与吊链连接,尾翼在水流的作用下使浮体的方向始终保持与航行方向一致。
吊装装置包括吊链,吊链设置在浮体装置以及扩展装置之间且其上端与固定架固定连接,吊装装置通过吊链的上端连接固定架,并对侧板进行吊装。
扩展装置包括侧板以及扩展叶片,侧板有两块,两块侧板相对倾斜设置,本实用新型实施例一侧视图如图2所示,两块侧板上下并列设置,上方的侧板与吊链的下端固定连接,扩展叶片有若干片,若干片扩展叶片并排设置在两块侧板之间且与侧板固定连接,扩展叶片的横截面呈流线型,本实用新型实施例一扩展叶片的剖视图如图3所示,扩展装置包括侧板以及扩展叶片配合,对扩展绳进扩展,带动多个水下设备向船体两侧扩展,其中,水流从相邻的扩展叶片的间隙间通过并冲击扩展叶片,扩展叶片随着水流的大小和方向调整角度,达到平衡时与航行方向形成某一夹角,水流冲击力在垂直于航行方向上分解为向外侧的横向牵引力,带动扩展器向船体两侧移动,将本实用新型配置在水下设备的外侧,就能够牵引内侧的水下设备向外移动,达到横向扩展的目的,由于本实用新型是靠水流冲击提供的横向扩展力,只要横向牵引绳足够长,理论上可以扩展到任意宽度,不受船宽限制,流线型的扩展叶片可以有效减小水流流过时阻力,一方面减小航行方向上的阻力,另一方面能够提供更多的横向牵引力。
牵引装置包括牵引链以及牵引环,牵引链有四条,四条牵引链的一端通过安装块分别与两块侧板的两端固定连接,牵引环设置在牵引链另一端且与牵引链的另一端固定连接,牵引装置通过牵引链以及牵引环配合,对扩展绳进行牵引,使扩展绳在扩展装置的作用下带动水下设备展开。
实施例二:
一种带有实施例一中的水下设备自扩展装置的系统,包括水下设备自扩展装置、运载体、扩展绳以及水下设备,水下设备自扩展装置有两个,两个水下设备自扩展装置位于运载体下方两侧,扩展绳位于两个水下设备自扩展装置之间,水下设备位于扩展绳上,其中,运载体可以为船体,或者海上平台,或者其它海上运载工具,本实用新型实施例二整体结构示意图如图4所示。
两个水下设备自扩展装置相对设置,扩展绳的两端分别与两个水下设备自扩展装置中的牵引环固定连接,扩展绳通过两个牵引环连接两个扩展装置,扩展绳在两个扩展装置的作用下带动水下设备展开。
水下设备包括震源以及电缆,震源有若干个,若干个震源均设置在两个水下设备自扩展装置之间且与扩展绳固定连接,电缆有若干条,若干条电缆均匀并排设置在若干个震源之间且与扩展绳固定连接,震源通过连接绳与运载体两侧固定连接
扩展装置的工作原理:
水流从相邻的扩展叶片的间隙间通过并冲击扩展叶片,扩展叶片随着水流的大小和方向调整角度,达到平衡时与航行方向形成某一夹角,水流冲击力在垂直于航行方向上分解为向外侧的横向牵引力,带动扩展器向船体两侧移动,将本实用新型配置在水下设备的外侧,就能够牵引内侧的水下设备向外移动,达到横向扩展的目的,由于本实用新型是靠水流冲击提供的横向扩展力,只要横向牵引绳足够长,理论上可以扩展到任意宽度,不受船宽限制。
本实用新型的有益效果是结构简单,设有扩展装置,靠水流的推动即可实现通过扩展装置配合牵引装置带动多个水下设备向船体两侧扩展,无需扩展绳提供扩展力,实用性强,并且扩展装置中的扩展叶片采用流线型设计,能够在提供较大横向扩展力的同时,减小航行阻力,设有浮体装置,配合扩展装置以及牵引装置可以保证多个水下设备始终向船体两侧扩展。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明,但内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种水下设备自扩展装置,其特征在于,包括用于提供浮力的浮体装置(1)、用于吊装扩展装置(2)的吊装装置、用于扩展水下设备的扩展装置(2)以及用于牵引水下设备的牵引装置(3),吊装装置设置在所述浮体装置(1)下端,所述扩展装置(2)设置在吊装装置下端,所述牵引装置(3)设置在所述扩展装置(2)一侧。
2.如权利要求1所述的一种水下设备自扩展装置,其特征在于,所述浮体装置(1)包括浮体(4)、固定架(5)以及尾翼(6),所述固定架(5)环绕设置在所述浮体(4)外侧且与所述浮体(4)固定连接,所述尾翼(6)设置在所述浮体(4)一端且与所述浮体(4)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种水下设备自扩展装置,其特征在于,吊装装置包括吊链(7),所述吊链(7)设置在所述浮体装置(1)以及所述扩展装置(2)之间且其上端与固定架(5)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种水下设备自扩展装置,其特征在于,所述扩展装置(2)包括侧板(8)以及扩展叶片(9),所述侧板(8)有两块,两块所述侧板(8)相对倾斜设置,两块所述侧板(8)上下并列设置,上方的所述侧板(8)与吊链(7)的下端固定连接,所述扩展叶片(9)有若干片,若干片所述扩展叶片(9)并排设置在两块所述侧板(8)之间且与所述侧板(8)固定连接。
5.如权利要求1所述的一种水下设备自扩展装置,其特征在于,所述牵引装置(3)包括牵引链(10)以及牵引环(11),所述牵引链(10)至少有四条,四条所述牵引链(10)的一端通过安装块分别与两块侧板(8)的两端固定连接,所述牵引环(11)设置在所述牵引链(10)另一端且与所述牵引链(10)的另一端固定连接。
6.如权利要求4所述的一种水下设备自扩展装置,其特征在于,所述扩展叶片(9)的横截面呈流线型。
7.一种带有权利要求1至6任一所述的水下设备自扩展装置的系统,其特征在于,包括水下设备自扩展装置、运载体(12)、扩展绳(13)以及水下设备,水下设备自扩展装置有两个,两个水下设备自扩展装置位于所述运载体(12)下方两侧,所述扩展绳(13)位于两个水下设备自扩展装置之间,水下设备位于所述扩展绳上(13)。
8.如权利要求7所述的一种带有水下设备自扩展装置的系统,其特征在于,两个水下设备自扩展装置相对设置,所述扩展绳(13)的两端分别与两个水下设备自扩展装置中的牵引环(11)固定连接。
9.如权利要求8所述的一种带有水下设备自扩展装置的系统,其特征在于,水下设备包括震源(14)以及电缆(15),所述震源(14)有若干个,若干个所述震源(14)均设置在两个水下设备自扩展装置之间且与所述扩展绳(13)固定连接,所述电缆(15)有若干条,若干条所述电缆(15)均匀并排设置在若干个所述震源(14)之间且与所述扩展绳(13)固定连接。
10.如权利要求9所述的一种带有水下设备自扩展装置的系统,其特征在于,所述震源(14)通过连接绳(16)与所述运载体(12)两侧固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115436108A (zh) * 2022-10-08 2022-12-06 中国科学院遗传与发育生物学研究所农业资源研究中心 水质污染溯源监测系统
CN118144923A (zh) * 2024-05-11 2024-06-07 大连理工大学 一种双阵列非对称双翼扩展器系统

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