CN112539861A - 拉伸器的精度校验方法、校验装置及校验数据获取设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拉伸器的精度校验方法、校验装置及校验数据获取设备，拉伸器的拉头的一端与驱动泵连接，另一端连接有拉力检测器，校验方法包括：控制驱动泵向拉头施加多个第一液压值，获得各第一液压值下拉头作用于拉力检测器的实际拉力值；控制驱动泵向拉头施加第二液压值，获得第二液压值下拉头作用于拉力检测器的实际拉力值；对多个第一液压值和对应的实际拉力值进行拟合处理，得到第一曲线；根据第一曲线获取与第二液压值对应的拟合拉力值；计算与第二液压值对应的实际拉力值和拟合拉力值的偏差，若偏差小于预设的误差精度，则确定拉伸器的精度满足使用需求。本发明能够更加准确的判断拉伸器的精度是否满足预设的使用要求。

Description

拉伸器的精度校验方法、校验装置及校验数据获取设备

技术领域

本发明涉及拉伸器校验技术领域，特别是涉及一种拉伸器的精度校验方法、校验装置及校验数据获取设备。

背景技术

液压拉伸器具有螺栓紧固和拆卸的功能。能够借助超高压泵提供的液压动力，利用材料允许的弹性幅度，在其弹性变形区内将螺栓拉伸，达到紧固或拆卸螺栓的目的，可广泛适用于冶金矿山、石油化工、电力系统、机车车辆、重型机械以及风电技术等领域。

以应用至风电技术领域为例，风力发电机组在生产装配、现场安装过程中，广泛应用张拉法使用液压拉伸器对高强度螺栓、锚栓的预紧力装配精度实施预紧力检测，液压拉伸器在服役一段时间后，其拉伸精度会出现一定范围内的下降，而液压拉伸器的预紧力输出精度直接影响风机安装质量的判定，当超出所应用境如风电机组中的预设精度时，将给风电机组的安全性能带来隐患，因此，保证液压拉伸器精度对控制高强度螺栓、锚栓的装配质量至关重要。

然而，现有技术中，关于拉伸器的精度是否达到标准的判断大多为操作人员根据拉伸器的型号、厂家以及服役时间等客观因素预估的，具有局限性，且误差较大，不能够满足对拉伸器精度的判断要求。

发明内容

本发明实施例提供一种拉伸器的精度校验方法、校验装置及校验数据获取设备，能够更加准确的判断拉伸器的精度是否满足预设的使用要求。

一方面，根据本发明实施例提出了一种拉伸器的精度校验方法，拉伸器的拉头的一端与驱动泵连接，另一端连接有拉力检测器，校验方法包括：控制驱动泵向拉头施加多个第一液压值，获得各第一液压值下拉头作用于拉力检测器的实际拉力值；控制驱动泵向拉头施加第二液压值，获得第二液压值下拉头作用于拉力检测器的实际拉力值；对多个第一液压值和对应的实际拉力值进行拟合处理，得到第一曲线；根据第一曲线获取与第二液压值对应的拟合拉力值；计算与第二液压值对应的实际拉力值和拟合拉力值的偏差，若偏差小于预设的误差精度，则确定拉伸器的精度满足使用需求。

根据本发明实施例的一个方面，对多个第一液压值和对应的实际拉力值进行拟合处理，得到第一曲线的步骤，包括：根据最小二乘法对多个第一液压值和对应的实际拉力值进行拟合处理，得到第一曲线，第一曲线的表达式包括一次函数或者多项式函数。

根据本发明实施例的一个方面，在对多个第一液压值和对应的实际拉力值进行拟合处理，得到第一曲线的步骤之后，方法还包括：根据第一曲线得到用于表征驱动泵向拉头的液压施加值与拉头作用于拉力检测器的拉力检测值之间的对应关系；针对预设的拉力检测值索引对应关系，得到与预设的拉力检测值对应的液压施加值。

根据本发明实施例的一个方面，对应关系为具有预定分度值间隔的多个液压施加值和对应的拉力检测值。

根据本发明实施例的一个方面，偏差为第二液压值对应的实际拉力值和拟合拉力值的差值；或者，偏差为第二液压值对应的实际拉力值和拟合拉力值的差值与拟合拉力值的比值。

根据本发明实施例提供的拉伸器的精度校验方法，通过控制所述驱动泵向所述拉头施加多个第一液压值，获得各所述第一液压值下所述拉头作用于所述拉力检测器的实际拉力值，并对上述数据进行拟合处理得到第一曲线，通过控制所述驱动泵向所述拉头施加第二液压值，获得所述第二液压值下所述拉头作用于所述拉力检测器的实际拉力值，利用第一曲线获取与第二液压值对应的拟合拉力值，计算与所述第二液压值对应的实际拉力值和拟合拉力值的偏差，若偏差小于预设的误差精度，则确定所述拉伸器的精度满足使用需求，通过该种校验方法，能够随时对拉伸器进行校验，以判断拉伸器是否满足预设的精度要求，保证拉伸精度，进而保证拉伸器所应用的领域如风力发电机组领域的安全性能。

另一方面，根据本发明实施例提出了一种拉伸器的精度校验装置，拉伸器的拉头的一端与驱动泵连接，另一端连接有拉力检测器，校验装置包括：控制模块，用于控制驱动泵向拉头施加多个第一液压值，获得各第一液压值下拉头作用于拉力检测器的实际拉力值，控制模块还用于控制驱动泵向拉头施加第二液压值，获得第二液压值下拉头作用于拉力检测器的实际拉力值；处理模块，用于对多个第一液压值和对应的实际拉力值进行拟合处理，得到第一曲线；获取模块，用于根据第一曲线获取与第二液压值对应的拟合拉力值；计算模块，用于计算与第二液压值对应的实际拉力值和拟合拉力值的偏差，若偏差小于预设的误差精度，则确定拉伸器的精度满足使用需求。

本发明实施例提供的拉伸器的精度校验装置，能够随时对拉伸器进行校验，以判断拉伸器是否满足预设的精度要求，保证拉伸精度，进而保证拉伸器所应用的领域如风力发电机组领域的安全性能。

又一方面，根据本发明实施例提出了一种拉伸器的校验数据获取设备，用于上述的校验方法，以获取实际拉力值，校验数据获取设备包括：柜体，包括安装台以及设置于安装台的防护部，安装台与防护部共同围合形成防护空腔；测量部件，连接于安装台，测量部件包括沿安装台的厚度方向层叠设置并相互连接的转接体以及拉力检测器，转接体连接于安装台，测量部件具有沿厚度方向贯穿转接体以及拉力检测器的安装孔，安装孔与防护空腔相互连通，被拉伸件的一端能够与拉力检测器连接，被拉伸件的另一端能够由安装孔伸入防护腔室并与拉头连接。

根据本发明实施例的又一个方面，安装台具有沿厚度方向贯通的过孔，转接体覆盖过孔设置并可拆卸连接于安装台，拉力检测器至少部分伸入过孔并与围合形成过孔的侧壁之间形成有间隙。

根据本发明实施例的又一个方面，测量部件进一步包括过渡套，安装孔包括设置于拉力检测器的第一通孔以及设置于转接体的第二通孔；过渡套至少部分设置于第一通孔并与拉力检测器连接，过渡套的内孔为螺纹孔，被拉伸件能够通过过渡套与拉力检测器可拆卸连接。

根据本发明实施例的又一个方面，测量部件进一步包括位于防护腔室中的垫块，垫块设置于转接体且转接体位于安装台与垫块之间，垫块具有与安装孔同轴设置的避让孔。

根据本发明实施例的又一个方面，拉力检测器为压力传感器或者拉力传感器，拉力检测器在厚度方向上的投影呈圆环或者正多边形环。

根据本发明实施例的又一个方面，柜体还包括支撑防护部的支撑部；防护部包括与安装台共同围合形成防护腔室的基体以及防护门，基体具有与防护腔室连通的开口，防护门封闭开口设置并与基体转动连接，支撑部呈镂空的框架结构并与基体连接。

根据本发明实施例的又一个方面，开口的数量为两个以上，两个以上开口的敞开方向彼此相交设置，每个开口处均设置有防护门；和/或，防护部上设置有与防护腔室连通的观察孔。

根据本发明实施例提供的校验数据获取设备，包括柜体以及测量部件，通过限制测量部件包括层叠设置的转接体以及拉力检测器，并限制转接体将拉力检测器连接至柜体的安装台，能够保证拉力检测器的检测精度，通过拉力检测器能够获取拉伸器在工作时作用于被拉伸件的实际拉力，用于上述校验方法中，以判断拉伸器精度是否达标提供依据，相应设置的安装孔即便于被拉伸件能够与拉力检测器之间的连接，同时，还能够使得被拉伸件由安装孔伸入防护腔室内并被拉伸件拉伸，能够对被拉伸件进行防护，避免其被拉断时对操作人员的安全带来威胁。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本发明实施例的校验数据获取设备的一种状态下的结构示意图；

图2是图1所示结构的俯视图；

图3是本发明实施例的校验数据获取设备的另一种状态下的结构示意图；

图4是本发明实施例的校验数据获取设备的局部剖视图；

图5是本发明实施例的校验数据获取设备与被拉伸件以及拉伸器的配合示意图；

图6是本发明实施例的拉力检测器的俯视图；

图7是图6中沿A-A方向的剖视图；

图8是过渡套的俯视图；

图9是图8中沿B-B方向的剖视图；

图10是本发明一个实施例的拉伸器d校验方法的流程图；

图11是本发明另一个实施例的拉伸器的精度校验方法的流程图；

图12是本发明实施例的拉伸器的精度校验装置的结构框图。

其中：

100-校验数据获取设备；X-厚度方向；

10-柜体；11-防护部；111-基体；112-防护门；112a-观察孔；12-支撑部；13-安装台；131-过孔；14-防护腔室；

20-测量部件；21-转接体；211-第二通孔；22-拉力检测器；221-第一通孔；23-过渡套；231-内孔；232-施力缺口；24-垫块；241-避让孔；25-紧固件；26-安装孔；27-计数器；

200-拉伸器；210-驱动泵；220-拉头；

300-被拉伸件；

1-控制模块；2-处理模块；3-获取模块；4-计算模块。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的拉伸器的精度校验方法、精度校验装置及校验数据获取设备的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至图12根据本发明实施例的拉伸器的精度校验方法、精度校验装置及校验数据获取设备进行详细描述。

请参阅图1至图5，本发明实施例提供一种校验数据获取设备100，该校验数据获取设备100能够用于拉伸器200，以获得拉伸器200作用于被拉伸件300的拉力，拉伸器200可以包括驱动泵210以及拉头220，驱动泵210与拉头220之间通过管路连接。校验数据获取设备100包括柜体10以及测量部件20，柜体10包括安装台13以及设置于安装台13的防护部11，安装台13与防护部11共同围合形成防护腔室14。测量部件20连接于安装台13，测量部件20包括沿安装台13的厚度方向X层叠设置并相互连接的转接体21以及拉力检测器22，转接体21连接于安装台13，测量部件20具有沿厚度方向X贯穿转接体21以及拉力检测器22的安装孔26，被拉伸件300能够与拉力检测器22连接并由安装孔26伸入防护腔室14，被拉伸件300伸入防护腔室14的部分能够与拉伸器200的拉头220连接。

本发明实施例提供的校验数据获取设备100，能够获取拉伸器200在工作时的多组数据，以用于后期判断拉伸器200是否达标提供依据。

本发明以上以及以下实施例所提及的被拉伸件可以为具有预定长的杆件，例如，可以是螺杆、锚栓、锚杆、预应力筋等。

可选的，防护部11可以包括基体111以及连接于基体111的防护门112，基体111、防护门112与安装台13共同围合形成防护腔室14，安装台13连接于基体111，基体111具有与防护腔室14连通的开口，防护门112封闭开口设置并与基体111转动连接。防护部11采用上述形式，不仅能够保证被拉伸件300在被拉伸器200拉伸时的安全性，同时，其结构简单，易于成型，并且，防护门112的设置，便于被拉伸件300的取放。

具体实施时，基体111可以为矩形框架结构，安装台13可以设置于基体111的底面，与底面相对的顶面可以由封盖扣合，开口可以设置于基体111的侧壁，防护门112设置于开口处并与基体111铰接，以便于防护门112的开合。

作为一种可选的实施方式，开口的数量为两个以上，两个以上开口的敞开方向彼此相交设置，每个开口处均设置有防护门112，通过上述设置，既能够保证在对被拉伸件300进行拉伸时的安全性能，同时还能够使得操作人员可以从多个方向打开对应的防护门112，更易于操作人员对被拉伸件300的安装以及测试。

在一些可选的示例中，防护部11上可以设置有与防护腔室14连通的观察孔112a，观察孔112a的设置，使得拉伸器200在对被拉伸件300实施拉伸操作时，便于操作人员由观察孔112a内对被拉伸件300的拉伸情况的观察，且为操作人员的安全提供保障。

在具体实施时，观察孔112a可以设置于防护部11的基体111上，当然，也可以设置于防护门112上，观察孔112a的数量可以为多个，多个观察孔112a可以行列排布，同时，观察孔112a的形状、尺寸不做具体限定，只要能够满足被拉伸件300的拉伸情况监控要求均可。

为了将防护部11支撑至预定的高度，作为一种可选的实施方式，柜体10还进一步包括支撑防护部11的支撑部12，支撑部12呈镂空的框架结构并与基体111连接，通过设置支撑部12，使得防护部11能够处于便于操作人员安装被拉伸件300的高度，使得整个校验数据获取设备100成组时，测量部件20的安装更为便捷。

可选的，安装台13可以由多个平面板体组成，相邻板体之间可以间隔并形成避让口，以满足测量部件20的安装以及被拉伸件300伸入防护腔室14。当然，在一些可选的示例中，如4、图5所示，安装台13也可以由一整体的板材制作形成，安装台13与防护部11的基体111之间可以采用焊接等固定连接方式，当然，也可以采用螺栓等紧固件25的可拆卸连接方式。

同时，当安装台13为一整体的板材时，为了便于测量部件20的安装，以及被拉伸件300能够伸入容纳空间内，可选的，安装台13具有沿厚度方向X贯通的过孔131，转接体21覆盖过孔131设置并可拆卸连接于安装台13，拉力检测器22至少部分伸入过孔131并与围合形成过孔131的侧壁之间形成有间隙。通过上述设置，能够保证拉力检测器22与安装台13之间的连接要求，同时，还能够避免拉力检测件22与安装台13接触，以避免外力对拉力检测器22产生影响，进而保证拉力检测器22所检测的拉伸器200作用于被拉伸件300的拉力的准确性。

在一些可选的实施例中，安装台13上具有多个环绕拉力检测器22间隔设置的两个以上第一安装孔，转接体21设置有与第一安装孔相对设置的第二安装孔，安装台13以及转接体21通过设置于第一安装孔以及第二安装孔内的紧固件25可拆卸连接，其中，第一安装孔以及第二安装孔的至少一者为条形孔。通过上述设置，可以根据安装要求调整对应的第一安装孔以及第二安装孔之间的相对位置，保证二者之间的安装要求，能够有效的避免因加工误差等原因导致转接体21与安装台13之间无法装配的问题发生。

作为一种可选的实施方式，转接体21可以为板状结构并设置于安装台13在自身厚度方向X上的上表面，拉力检测器22可以连接在转接体21面向安装台13的表面并与转接体21采用紧固件25等可拆卸的连接方式。可选的，拉力检测器22可以为压力传感器，由于被拉伸件300能够与拉力检测器22连接并由安装孔26伸入防护腔室14，测量部件20的上述结构设置，使得当拉伸器200的拉头220作用于被拉伸件300时，被拉伸件300拉动拉力检测器22，根据作用力与反作用力平衡原理，将拉头220作用于被拉伸件300的拉力，通过被拉伸件300传递至拉力检测器22，从而检测拉伸器200对被拉伸件300的实际拉力。

通过上述设置，能够便于测量部件20与安装台13之间的连接，同时，通过安装台13的上表面能够给整个测量部件20提供相应的支撑，并且根据作用力与反作用力平衡原理测得的拉力更为精确。

请一并参阅图6及图7，作为一种可选的实施方式，上述各实施例的校验数据获取设备100，拉力检测器22在厚度方向X上的投影呈圆环或者正多边形环，通过上述设置，能够使得拉力检测器22的受力更加均匀，保证对拉伸器200作用于被拉伸件300的实际拉力测试的准确性。

请一并参阅图8及图9，作为一种可选的实施方式，测量部件20进一步包括过渡套23，安装孔26包括设置于拉力检测器22的第一通孔221以及设置于转接体21的第二通孔211，过渡套23至少部分设置于第一通孔221并与拉力检测器22连接，过渡套23的内孔231为螺纹孔，被拉伸件300能够通过过渡套23与拉力检测器22可拆卸连接。通过设置过渡套23，使得被拉伸件300可以通过螺纹连接的方式与过渡套23直接连接，进而间接与拉力检测器22可拆卸连接，既能够便于拉力检测器22与被拉伸件300之间的连接，同时还能够减小拉力检测器22被拉伸时对拉力检测器22的损伤。

在一些可选的示例中，过渡套23在厚度方向X的尺寸小于等于拉力检测器22的尺寸，过渡套23完全位于第一通孔221内并与围合形成第一通孔221的侧壁可拆卸连接。通过上述设置，可以根据不同的被拉伸件300更换与被拉伸件300尺寸相匹配过渡套23，提高校验数据获取设备100的适用范围以及测量数据的准确性。

作为一种可选的实施方式，过渡套23在厚度方向X的至少一端设置有两个以上施力缺口232，两个以上施力缺口232在过渡套23的周向间隔设置，每个施力缺口232为沿着过渡套23的径向延伸的槽状结构。通过设置施力缺口232，使得过渡套23易于拆装，便于在拉力检测器22内更换具有不同内孔尺寸的过渡套23。

请继续参阅图1至图5，可选的，本发明上述各实施例提供的校验数据获取设备100，其测量部件20进一步包括位于防护腔室14中的垫块24，垫块24设置于转接体21远离安装台13的一侧，即，转接体21位于安装台13与垫块24之间。垫块24具有与安装孔26同轴设置的避让孔241，通过设置具有避让孔241的垫块24，使得伸入防护腔室14的被拉伸件300能够由避让孔241穿过垫块24，以与拉伸器200的拉头220连接。垫块24的设置，能够对拉伸器200起到支撑作用，使得拉伸器200的端部抵靠于垫块24上，可以根据不同长度的被拉伸件300更换不同尺寸的垫块24，保证拉伸器200能够更好的实施对被拉伸件300的拉伸要求。

在一些可选的实施例中，本发明上述各实施例的校验数据获取设备100还包括计数器27，计数器27能够与拉伸器200连接并获取拉伸器200对被拉伸件300的拉伸次数，具体的，计数器27可以连接于拉伸器200的驱动泵210与拉头220之间的管路上。通过设置计数器27，能够根据被拉伸件300的材料、尺寸性能控制被拉伸的次数，避免被拉伸件300因多次拉伸而被拉断，进而保证数据获取过程的安全性。

可以理解的是，本发明上述各实施例均是以拉力检测器22采用压力传感器为例进行举例说明的，其只是一种可选的实施方式，但不限于上述方式，在一些其他的示例中，拉力检测器22还可以采用拉力传感器。此时转接体21可以连接于安装台13在自身厚度方向X的下表面，即安装台13远离防护腔室14的表面，而拉力检测器22连接于转接体21面向安装台13的表面，且至少部分伸入过孔131并与围合形成过孔131的侧壁之间形成有间隙，拉伸器200作用于被拉伸件300的拉力能够直接转递至拉力检测器22，同样能够实现对拉伸器200作用于被拉伸件300的实际拉力的测试。

由此，本发明实施例提供的校验数据获取设备100，因其包括柜体10以及测量部件20，通过限制测量部件20包括层叠设置的转接体21以及拉力检测器22，并限制转接体21将拉力检测器22连接至柜体10的安装台13，能够保证拉力检测器22的检测精度，通过拉力检测器22能够获取拉伸器200在工作时作用于被拉伸件的实际拉力，以用于后期判断拉伸器200是否达标。而本发明相应设置的防护腔室以及安装孔26，既便于被拉伸件300能够与拉力检测器22之间的连接，同时，还能够使得被拉伸件300由安装孔26伸入防护腔室14内并被拉伸器200的拉头220拉伸，能够对被拉伸件300进行防护，避免其被拉断时对操作人员的安全带来威胁，故易于推广使用。

请一并参阅图10，本发明实施例还提供一种拉伸器的精度校验方法，拉伸器的拉头的一端与驱动泵连接，另一端连接有拉力检测器，校验方法包括：

S100、控制驱动泵向拉头施加多个第一液压值，获得各第一液压值下拉头作用于拉力检测器的实际拉力值；

S200、控制驱动泵向拉头施加第二液压值，获得第二液压值下拉头作用于拉力检测器的实际拉力值；

S300、对多个第一液压值和对应的实际拉力值进行拟合处理，得到第一曲线；

S400、根据第一曲线获取与第二液压值对应的拟合拉力值；

S500、计算与第二液压值对应的实际拉力值和拟合拉力值的偏差，若偏差小于预设的误差精度，则确定拉伸器的精度满足使用需求。

本发明实施例提供的拉伸器的精度校验方法，能够随时对拉伸器进行校验，以判断拉伸器是否满足预设的精度要求，保证拉伸精度，进而保证拉伸器所应用的领域如风电领域的安全性能。

在步骤S100中，用于获得各第一液压值下拉头220作用于拉力检测器22的实际拉力值的设备可以为上述各实施例提供的拉伸器的校验数据获取设备100，在具体操作时，可以将被拉伸件300的一端与拉力检测器22连接，将被拉伸件300的另一端由安装孔26伸入防护腔室14并与拉头220连接，即，拉头220可以通过被拉伸件300与拉力检测器22间接连接。

控制驱动泵210向拉头220施加的多个第一液压值中，任意两个第一液压值之间的数值可以互不相同，当驱动泵210向拉头220施加相应的第一液压值时，能够驱动拉头220拉伸被拉伸件300，由于拉伸器200的拉头220通过被拉伸件300与拉力检测器22连接，拉头220作用于被拉伸件300的拉力能够传递至拉力检测器22，进而通过拉力检测器22检测的拉力值反馈各第一液压值下拉头220作用于拉力检测器22的实际拉力值。

在一些可选的示例中，第一液压值的数量可以为五个，例如可以分别为20Mpa、40MPa、60MPa、80MPa、100MPa，经检测，上述五个第一液压值中各第一液压值下拉头220作用于拉力检测器22的实际拉力值依次为130kN、268kN、404kN、540kN以及680kN，即，获得五组数据20Mpa/130kN、40MPa/268kN、60MPa/404kN、80MPa/540kN、100MPa/680kN。

在步骤S200中，用于获得各第二液压值下拉头220作用于拉力检测器22的实际拉力值的设备同样可以为上述各实施例提供的拉伸器的校验数据获取设备100，第二液压值的数值可以与任意第一液压值均不相同，当然，第二液压值的数值也可以与其中一个第一液压值的数值相同，可选的，以第二液压值为98Mpa为例，通过拉力检测器22测得的第二液压值下拉头220作用于拉力检测器22的实际拉力值为670kN。

在步骤S300中，对多个第一液压值和对应的实际拉力值进行拟合处理，得到第一曲线的步骤具体包括：根据最小二乘法对多个第一液压值和对应的实际拉力值进行拟合处理，得到第一曲线，第一曲线的表达式包括一次函数或者多项式函数。

同样以上述获得的五组数据20Mpa/130kN、40MPa/268kN、60MPa/404kN、80MPa/540kN、100MPa/680kN，进行举例说明。

在步骤S300中，可以根据五组数据的点的连线大致走向建立校准方程，本示例中，校准方程为式(1)：

P＝a+bF (1)

其中，P为驱动泵210向拉头220施加的液压值，单位为bar；F为拉头220作用于拉力检测器22的拉力，单位为KN；a、b为常数。

根据建立的校准方程、五组数据以及最小二乘法计算获得a＝16.7、b＝1.43，进而得到第一曲线的函数方程式为式(2)：

P＝16.7+1.43F (2)

本示例中，得到的第一曲线的函数方程为一次函数，此为一种可选的实施方式，在一些其他的示例中，可以根据测得的数据获得的第一曲线的函数方程为多项式函数，在此就不一一举例说明。

并且，上述以数据为五组并采用上述数值是为了通过示例直观说明一次函数的获取方式，并不限于上述数值以及数据的组数，具体可以根据实际检测需求设定。

在步骤S400中，可以根据第一曲线的函数方程式获得第二液压值对应的拟合拉力值，例如，仍然以第二液压值为98Mpa(980bar)为例，根据第一曲线获取与第二液压值对应的拟合拉力值为674KN。

在步骤S500中，同样以第二液压值为98Mpa为例，计算与第二液压值对应的实际拉力值和拟合拉力值的偏差为4Mpa，可以根据预设的误差精度范围判断，若偏差小于预设的误差精度，则确定拉伸器的精度满足使用需求。

作为一种可选的实施方式，上述各实施例中的拉伸器的精度校验方法，所提及的偏差可以为第二液压值对应的实际拉力值和拟合拉力值的差值，当然，在一些其他的示例中，偏差也为第二液压值对应的实际拉力值和拟合拉力值的差值与拟合拉力值的比值，例如第二液压值为98Mpa时，其第二液压值对应的实际拉力值和拟合拉力值的差值为4KN，差值与拟合拉力值的比值为0.6％，若预设的误差精度为5％，则0.6％小于预设的误差精度5％，说明拉伸器的精度满足使用要求，当然，若差值与拟合拉力值的比值大于预设的误差精度，则拉伸器的精度不满足使用要求，需要返厂维修或者更换新的拉伸器。

请一并参阅图11，在一些可选的示例中，本发明上述各实施例提供的拉伸器的精度校验方法在步骤S300后，校验方法还包括下述步骤：

S600、根据第一曲线得到用于表征驱动泵210向拉头220的液压施加值与拉头220作用于拉力检测器22的拉力检测值之间的对应关系；

S700、针对预设的拉力检测值索引对应关系，得到与预设的拉力检测值对应的液压施加值。

通过上述步骤得到的对应关系供操作者参考，当需要向被拉伸件施加预设的拉力检测值，即也是向拉力检测器22施加预设的拉力检测值时，可以通过拉力检测值索引对应关系，进而得到预设的拉力检测值对应的液压施加值，控制驱动泵210向拉头220施加该液压施加值即可满足对被拉伸件的拉伸要求。也就是说，获得的第一曲线可以用于直观的指导操作者，根据预设的拉力检测值需要控制驱动泵210向拉头220施加多少压力。

可选的，上述步骤S600中，对应关系为具有预定分度值间隔的多个液压施加值和对应的拉力检测值，进而可以形成具有预定分度值间隔的赋值表，例如：20MPa(200bar)/128kN、22MPa(220bar)/142kN、24MPa(240bar)/156kN·······、96MPa(960bar)/660kN、98MPa(980bar)/674kN、100MPa(1000bar)/688kN，供使用者应用。当操作者想要施加预设的拉力检测值时，通过查表即可获得需要控制驱动泵210向拉头220施加的液压施加值，更利于使用者控制液压拉伸器。

可以理解的是，本发明上述各实施例的提供的拉伸器的精度校验方法，在步骤S100、步骤S200中所提及用于获得各第一液压值下拉头220作用于拉力检测器22的实际拉力值的设备均为上述各实施例提供的拉伸器的校验数据获取设备100获得，此为一种可选的方式，但不限于此，也可以采用其他结构形式的校验数据获取设备，只要能够满足实际拉力值的获取要求均可。

由此，本发明实施例提供的拉伸器的精度校验方法，利用步骤S100至步骤S500能够随时对拉伸器进行校验，即，可以定期的对不同的拉伸器进行校验，以判断拉伸器是否满足预设的精度要求，保证拉伸精度，进而保证拉伸器所应用的领域如风力发电机组领域的安全性能。

并且本发明实施例的校验方法通过液压拉伸器内插误差计算方式校验拉伸器的精度是否满足精度要求，校准原理简单，测量范围广，测量精度高，适应各种规格液压拉伸器的校准溯源。

请一并参阅图12，进一步的，本发明实施例还提供一种拉伸器的精度校验装置，拉伸器的拉头的一端与驱动泵连接，另一端连接有拉力检测器，校验装置包括：控制模块1、处理模块2、获取模块3以及计算模块4，控制模块1用于控制驱动泵向拉头施加多个第一液压值，获得各第一液压值下拉头作用于拉力检测器的实际拉力值，控制模块1还用于控制驱动泵向拉头施加第二液压值，获得第二液压值下拉头作用于拉力检测器的实际拉力值。处理模块2用于对多个第一液压值和对应的实际拉力值进行拟合处理，得到第一曲线。获取模块3用于根据第一曲线获取与第二液压值对应的拟合拉力值。计算模块4用于计算与第二液压值对应的实际拉力值和拟合拉力值的偏差，若偏差小于预设的误差精度，则确定拉伸器的精度满足使用需求。

本发明实施例提供的拉伸器的精度校验装置，可以采用上述各实施例的校验数据获取设备100获得各实际拉力值，该拉伸器校验装置能够对拉伸器进行校验，以判断拉伸器是否满足预设的精度要求，保证拉伸精度，进而保证拉伸器所应用的领域如风力发电机组领域的安全性能，通过液压拉伸器内插误差计算方式校验拉伸器的精度是否满足精度要求，校准原理简单，测量范围广，测量精度高，适应各种规格液压拉伸器的校准溯源。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种拉伸器的精度校验方法，所述拉伸器的拉头的一端与驱动泵连接，另一端连接有拉力检测器，其特征在于，所述校验方法包括：

控制所述驱动泵向所述拉头施加多个第一液压值，获得各所述第一液压值下所述拉头作用于所述拉力检测器的实际拉力值；

控制所述驱动泵向所述拉头施加第二液压值，获得所述第二液压值下所述拉头作用于所述拉力检测器的实际拉力值；

对所述多个第一液压值和对应的实际拉力值进行拟合处理，得到第一曲线；

根据所述第一曲线获取与所述第二液压值对应的拟合拉力值；

计算与所述第二液压值对应的实际拉力值和拟合拉力值的偏差，若所述偏差小于预设的误差精度，则确定所述拉伸器的精度满足使用需求。

2.根据权利要求1所述的精度校验方法，其特征在于，所述对所述多个第一液压值和对应的实际拉力值进行拟合处理，得到第一曲线的步骤，包括：

根据最小二乘法对所述多个第一液压值和对应的实际拉力值进行拟合处理，得到所述第一曲线，所述第一曲线的表达式包括一次函数或者多项式函数。

3.根据权利要求1所述的精度校验方法，其特征在于，在所述对所述多个第一液压值和对应的实际拉力值进行拟合处理，得到第一曲线的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述第一曲线得到用于表征所述驱动泵向所述拉头的液压施加值与所述拉头作用于所述拉力检测器的拉力检测值之间的对应关系；

针对预设的拉力检测值索引所述对应关系，得到与所述预设的拉力检测值对应的液压施加值。

4.根据权利要求3所述的精度校验方法，其特征在于，所述对应关系为具有预定分度值间隔的多个液压施加值和对应的拉力检测值。

5.一种拉伸器的精度校验装置，所述拉伸器的拉头的一端与驱动泵连接，另一端连接有拉力检测器，其特征在于，所述校验装置包括：

控制模块(1)，用于控制所述驱动泵向所述拉头施加多个第一液压值，获得各所述第一液压值下所述拉头作用于所述拉力检测器的实际拉力值，所述控制模块(1)还用于控制所述驱动泵向所述拉头施加第二液压值，获得所述第二液压值下所述拉头作用于所述拉力检测器的实际拉力值；

处理模块(2)，用于对所述多个第一液压值和对应的实际拉力值进行拟合处理，得到第一曲线；

获取模块(3)，用于根据所述第一曲线获取与所述第二液压值对应的拟合拉力值；

计算模块(4)，用于计算与所述第二液压值对应的实际拉力值和拟合拉力值的偏差，若所述偏差小于预设的误差精度，则确定所述拉伸器的精度满足使用需求。

6.一种拉伸器的校验数据获取设备(100)，用于如权利要求1至4任意一项所述的精度校验方法，以获取所述实际拉力值，其特征在于，所述校验数据获取设备(100)包括：

柜体(10)，包括安装台(13)以及设置于安装台(13)的防护部(11)，所述安装台(13)与所述防护部(11)共同围合形成防护空腔(14)；

测量部件(20)，连接于所述安装台(13)，所述测量部件(20)包括沿所述安装台(13)的厚度方向(X)层叠设置并相互连接的转接体(21)以及拉力检测器(22)，所述转接体(21)连接于所述安装台(13)，所述测量部件具有沿所述厚度方向贯穿所述转接体(21)以及所述拉力检测器(22)的安装孔(26)，所述安装孔(26)与所述防护空腔(14)相互连通，被拉伸件(300)的一端能够与所述拉力检测器(22)连接，所述被拉伸件的另一端能够由所述安装孔(26)伸入所述防护腔室(14)并与所述拉头(220)连接。

7.根据权利要求6所述的校验数据获取设备(100)，其特征在于，所述安装台(13)具有沿所述厚度方向(X)贯通的过孔(131)，所述转接体(21)覆盖所述过孔(131)设置并可拆卸连接于所述安装台(13)，所述拉力检测器(22)至少部分伸入所述过孔(131)并与围合形成所述过孔(131)的侧壁之间形成有间隙。

8.根据权利要求6所述的校验数据获取设备(100)，其特征在于，

所述测量部件(20)进一步包括过渡套(23)，所述安装孔(26)包括设置于所述拉力检测器(22)的第一通孔(221)以及设置于所述转接体(21)的第二通孔(211)；

所述过渡套(23)至少部分设置于第一通孔(221)并与所述拉力检测器(22)连接，所述过渡套(23)的内孔(231)为螺纹孔，所述被拉伸件(300)能够通过所述过渡套(23)与所述拉力检测器(22)可拆卸连接。

9.根据权利要求6所述的校验数据获取设备(100)，其特征在于，所述测量部件(20)进一步包括位于所述防护腔室(14)中的垫块(24)，所述垫块(24)设置于所述转接体(21)且所述转接体(21)位于所述安装台(13)与垫块(24)之间，所述垫块(24)具有与所述安装孔(26)同轴设置的避让孔(241)。

10.根据权利要求6所述的校验数据获取设备(100)，其特征在于，所述拉力检测器(22)为压力传感器或者拉力传感器，所述拉力检测器(22)在所述厚度方向(X)上的投影呈圆环或者正多边形环。

11.根据权利要求6所述的校验数据获取设备(100)，其特征在于，

所述柜体(10)还包括支撑所述防护部(11)的支撑部(12)；

所述防护部(11)包括与所述安装台(13)共同围合形成所述防护腔室(14)的基体(111)以及防护门(112)，所述基体(111)具有与所述防护腔室(14)连通的开口，所述防护门(112)封闭所述开口设置并与所述基体(111)转动连接，所述支撑部(12)呈镂空的框架结构并与所述基体(111)连接。

12.根据权利要求11所述的校验数据获取设备(100)，其特征在于，

所述开口的数量为两个以上，两个以上所述开口的敞开方向彼此相交设置，每个所述开口处均设置有所述防护门(112)；

和/或，所述防护部(11)上设置有与所述防护腔室(14)连通的观察孔(112a)。

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