CN112537718B - 一种电池包模组吊装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池包模组吊装装置及方法，应用于电池包模组，模组设置有吊装孔，装置包括：主体框架；主体框架第一边及第二边上有导轨及第三边上有肘夹组件，导轨上架接有靠近第三边的第一支撑板，第一边及第二边上固定连接第二支撑板，在第一支撑板及第二支撑板上均设置勾板，并在勾板一端设置销钉，通过销钉插入吊装孔吊起模组，同时在勾板的一端向第一边及第二边方向延伸设置有导向组件，引导模组的安装。通过应用本申请的技术方案，在手动线上能够快速夹紧和松开；在吊装过程中能够使电池包不发生相对移动；可以兼容不同长度规格以及不同电芯高度的模组；该装置在装配中能够快速的定位端板与安装孔的位置，提高了装配的效率。

Description

一种电池包模组吊装装置及方法

技术领域

本发明涉及零件安装领域，特别是指一种电池包模组吊装装置及方法。

背景技术

随着保护环境、节约能源的呼声日渐高涨，新能源汽车项目已经成为许多国家和各大汽车公司的重要发展项目。新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源车中的主要发展方向为电动车，电动车的发展面临最大的问题就在于电池技术。近些年，我国电池产业基础日趋雄厚，但最核心的动力电池组件的研发仍然面对瓶颈，需要高度重视。

电动车的电池一般以电池包模组的形式出现，电池包模组被装入到电动车的电池箱中。通常采用电池包模组入箱吊具将电池包模组装入到电池箱中。而在现有吊具中存在着大量缺陷，其中在模组入箱时缺少协助入箱定位的部件，在模组入箱时需要目视定位，使得操作难度较高，操作工艺复杂，并且定位的准确性不高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种电池包模组吊装装置及方法，用以解决模具入箱时定位困难、操作复制难度高的问题。

基于上述目的，一方面，本发明提供了一种电池包模组吊装装置，应用于电池包模组，所述电池包模组的两端设置有吊装孔，所述装置包括：

主体框架，包括：，相互平行的第一边与第二边，以及相互平行的第三边与第四边；

所述第一边及所述第二边设置有导轨，所述第三边设置有肘夹组件，所述第一边及所述第二边上架接有第一支撑板及第二支撑板，所述第一支撑板靠近所述第三边，所述第一支撑板与所述导轨滑动连接且与所肘夹组件传动连接，所述第二支撑板靠近所述第四边，所述第二支撑板与所述第一支撑板平行设置且与所述第一边及所述第二边固定连接；

所述第一支撑板远离第三边的一端设置有第一勾板，所述第二支撑板远离第四边的一端设置有第二勾板，所述第一勾板远离第一支撑板的一端设置有至少一个第一销钉，所述第二勾板远离第二支撑板的一端设置有至少一个第二销钉，所述第一销钉及所述第二销钉用于插入所述吊装孔，所述第一勾板及所述第二勾板上均设置有分别向所述第一边方向及所述第二边方向延伸的导向组件。

在一些实施方式中，所述导向组件包括延伸板及设置于延伸板上的导向电木块，所述导向电木块朝向所述主体框架内部的端面上设置有引导面。

在一些实施方式中，所述肘夹组件包括自锁定肘夹及肘夹固定块，所述肘夹固定块与所述第三边固定连接，所述自锁定肘夹穿过所述肘夹固定块与所述第一支撑板传动连接。

在一些实施方式中，所述装置还包括至少一个辅助支撑板及至少两个辅助板，所述辅助支撑板的两端与所述第一边及第二边固定连接，所述辅助板与所述辅助支撑板固定连接，所述辅助板与所述辅助支撑板垂直并与所述第一边平行。

在一些实施方式中，所述第一勾板与第一支撑板之间及所述第二勾板与第二支撑板之间设置有加强筋板；所述加强筋板与所述第一勾板及所述第二勾板通过螺栓连接，所述第一勾板及所述第二勾板上的螺栓安装孔为沉槽孔。

在一些实施方式中，所述第一销钉与所述第一勾板及所述第二销钉与所述第二勾板螺纹连接，并通过过盈面紧固，所述第一销钉及所述第二销钉与所述吊装孔接触的一端设置有导向面，所述导向面与所述过盈面之间为支撑面，所述支撑面用于与所述吊装孔紧密贴合。

在一些实施方式中，所述主体框架的四条边的交点上设置有吊环。

在一些实施方式中，所述第一边及所述第二边上与设置有至少一个备用吊环。

在一些实施方式中，所述第一边及所述第二边的外侧设置有至少一个挂钩。

另一方面，本发明还提供了一种电池包模组吊装方法，包括：

将主体框架移动到所述电池包模组上方并靠近所述电池包模组，使第二勾板与所述电池包模组贴合，并使第二销钉插入所述电池包模组上的吊装孔内；

使用肘夹组件带动第一支撑板向所述电池包模组移动，使所述第一勾板与所述电池包模组贴合，并使第一销钉准确插入所述电池包模组上的吊装孔内；

吊起所述主体框架并移动到待组装部位，使第一勾板及第二勾板一侧的导向组件与已组装好的模组保持接触，将所述电池包模组放入待组装部位。

从上面所述可以看出，本发明提供的一种电池包模组吊装装置及方法，应用于电池包模组，模组设置有吊装孔，装置包括：主体框架；主体框架第一边及第二边上有导轨及第三边上有肘夹组件，导轨上架接有靠近第三边的第一支撑板，第一边及第二边上固定连接第二支撑板，在第一支撑板及第二支撑板上均设置勾板，并在勾板一端设置销钉，通过销钉插入吊装孔吊起模组，同时在勾板的一端向第一边及第二边方向延伸设置有导向组件，引导模组的安装。通过应用本申请的技术方案，在手动线上能够快速夹紧和松开；在吊装过程中能够使电池包不发生相对移动；可以兼容不同长度规格以及不同电芯高度的模组；该装置在装配中能够快速的定位端板与安装孔的位置，提高了装配的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提出的电池箱体结构示意图；

图2为本发明实施例提出的电池包模组结构示意图；

图3为本发明实施例提出的一种电池包模组吊装装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提出的电池包模组吊装整体结构示意图；

图5为本发明实施例提出的一种电池包模组吊装装置的具体结构示意图；

图6为本发明实施例提出的一种导向电木块结构示意图；

图7为本发明实施例提出的一种勾板结构示意图；

图8为本发明实施例提出的一种销钉结构示意图；

图9为本发明实施例提出的一种电池包模组吊装方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不应理解为对本发明的限制。

如背景技术所言，新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。其作为能量来源的动力电池主要包括锂离子电池、镍氢电池、燃料电池、铅酸电池、超级电容器，其中超级电容器大多以辅助动力源的形式出现。动力电池一般以电池包模组的形式出现。电池包模组被装入到电动车的电池箱中，通常采用电池包模组入箱吊具将电池包模组装入到电池箱中。现有的电池包模组入箱吊具一般为Z向起吊，并提供X向的夹紧。吊起电池包模组后装入到电池箱中，其中电池箱体如图1所示，电池包模组如图2所示。这种模式的吊具存在如下的缺陷：仅有单向，即X向的夹紧，因此在起吊过程中容易出现另一方向，即Y向的位移，所以在Y向没有移动约束；缺少协助入箱定位的部件，在模组入箱时需要目视定位，使得操作难度较高，操作工艺复杂，并且定位的准确性不高；现有的入箱定位技术精度都不高且结构复杂，而且模组的安装位有长螺杆结构，现有的吊具不具备定位的功能。

针对于上述问题，本发明实施例提供了一种电池包模组吊装装置，能够根据在吊起过程中有效限定电池包模组的相对移动，并在安装过程中实现快速、准确、高效的定位。

以下结合附图，详细说明本说明书实施例提供的技术方案。

参考图2及图3所示，其中图2为本实施例的一种电池包模组结构示意图，图3为本实施例的一种电池包模组吊装装置的结构示意图。电池包模组吊装装置应用于电池包模组1，所述电池包模组1的两端设置有吊装孔1-1，所述装置包括：

主体框架2，包括：，相互平行的第一边2-1与第二边2-2，以及相互平行的第三边2-3与第四边2-4；

所述第一边2-1及所述第二边2-2设置有导轨2-5，所述第三边2-3设置有肘夹组件3，所述第一边2-1及所述第二边2-2上架接有第一支撑板4及第二支撑板5，所述第一支撑板4靠近所述第三边2-3，所述第一支撑板4与所述导轨2-5滑动连接且与所肘夹组件3传动连接，所述第二支撑板5靠近所述第四边2-4，所述第二支撑板5与所述第一支撑板4平行设置且与所述第一边2-1及所述第二边2-2固定连接；

所述第一支撑板4远离第三边2-3的一端设置有第一勾板6，所述第二支撑板5远离第四边2-4的一端设置有第二勾板7，所述第一勾板6远离第一支撑板4的一端设置有至少一个第一销钉8，所述第二勾板7远离第二支撑板5的一端设置有至少一个第二销钉(图中未示出)，所述第一销钉8及所述第二销钉用于插入所述吊装孔1-1，所述第一勾板6及所述第二勾板7上均设置有分别向所述第一边2-1方向及所述第二边2-2方向延伸的导向组件9。

可以看出本方案中，吊装装置主要用于夹持电池包模组、吊装承运电池包模组以及安装电池包模组三个部分。主体框架主要用于整体结构的支撑承载。其框架的形式可以为正方形、长方形、正八边形等，其主体框架的每条边框可以为方形杆也可以为圆柱形杆等。设置的导轨主要用于使部件可以进行相对移动，其设置的位置在相对平行的两条边上，以方形杆为例，可以根据实际需要将导轨设置在方形杆的任一长条形的面上。在第三条边上设置的肘夹组件主要用于为部件提供动力进行夹持，并在吊装时防止部件发生相对移动而使夹持松弛。其形式可以为自锁定肘夹与肘夹固定块设置于第三边上，通过肘夹使相应部件形成夹持之后，进行自锁定使相应部件无法再进行移动。或是普通肘夹与可锁定的肘夹固定块设置于第三边上，通过普通肘夹使相应部件形成夹持之后，通过肘夹固定块将传动杆锁定，进而使相应部件无法再进行移动。可见上述方式均可实现肘夹组件的作用。

在第一边和第二边上架设有第一支撑板和第二支撑板，其中第一支撑板与导杆滑动连接，并与肘夹组件传动连接。第二支撑板固定连接在第一边及第二边上。两支撑板主要用于支撑夹持部件进行移动及夹持。其中，第一支撑板根据导杆设置的位置不同可以进行相应设置方式的调整，第二支撑板可固定连接在两条边的任意位置，只要满足相应设置条件的设置方式，其设置方式均不影响本方案的保护范围。

在第一支撑板远离第三边的位置设置有第一勾板，在第二支撑板远离第四边的位置设置有第二勾板，勾板上远离支撑板的位置均设置有至少一个销钉。勾板及销钉的主要作用为在夹持电池包模组时使勾板贴合模组表面并使销钉插入模组的吊装孔内，使夹持作业完成。同时在其他过程中通过勾板和销钉保持模组的相对位置不发生变化。其中勾板可以设置在支撑板的端面上也可以悬挂于支撑板下方等，销钉设置的个数可以为一个、两个或更多，同时销钉的形状可以为圆柱形、长方体形、锥形、梯形等，其与勾板的连接方式可以为螺纹连接、插接、焊接等等。另外，勾板在贴合电池包模组之后可以使装置有效显示电池包模组X方向上的长度。

在勾板向第一边和第二边的延伸方向上都设置有导向组件，导向组件主要用于在夹持和承运电池包模组过程中对模组的稳定起辅助作用，在安装电池包模组时用于引导电池包模组的位置，使电池包模组能准确放置在其安装位置上。其中，导向组件中进行导向的构件可以为导向块、导向杆等，导向构件与勾板的连接方式可以为通过延伸板进行连接、通过延伸杆进行连接或是导向构件直接与勾板进行连接等等。如图1至图4所示，导向组件9在安装电池包模组1时，其先与已放置好的电池包模组表面接触，并在放置时持续保持与表面的接触直至放置完成，即可完成电池包模组1的长螺杆安装孔1-2与电池箱体16的模组安装孔16-1对齐。

从上面所述可以看出，本发明提供的一种电池包模组吊装装置及方法，应用于电池包模组，模组设置有吊装孔，装置包括：主体框架；主体框架第一边及第二边上有导轨及第三边上有肘夹组件，导轨上架接有靠近第三边的第一支撑板，第一边及第二边上固定连接第二支撑板，在第一支撑板及第二支撑板上均设置勾板，并在勾板一端设置销钉，通过销钉插入吊装孔吊起模组，同时在勾板的一端向第一边及第二边方向延伸设置有导向组件，引导模组的安装。通过应用本申请的技术方案，在手动线上能够快速夹紧和松开；在吊装过程中能够使电池包不发生相对移动；可以兼容不同长度规格以及不同电芯高度的模组；该装置在装配中能够快速的定位端板与安装孔的位置，提高了装配的效率。

在一种可选的实施方式中，参照图3、图5及图6所示，所述导向组件9包括延伸板9-1及设置于延伸板9-1上的导向电木块9-2，所述导向电木块9-2朝向所述主体框架2内部的端面上设置有引导面9-3。通过这种设置，可以在夹持电池包模组时辅助保持模组的Y向定位，并在夹持时通过引导面使模组更方便进入，从而保护模组。在吊装过程中可以利用定位块防止碰撞。通过延伸板和导向电木块的设置方式可以更准确贴合模组的侧面。

在一种可选的实施方式中，参照图3、图5所示，所述肘夹组件3包括自锁定肘夹3-1及肘夹固定块3-2，所述肘夹固定块3-2与所述第三边2-3固定连接，所述自锁定肘夹3-1穿过所述肘夹固定块3-2与所述第一支撑板4传动连接。通过这种设置，可以使肘夹完成形变带动第一支撑板移动之后快速的锁定当前状态，并且其可以通过单手的连贯动作完成从肘夹形变到肘夹锁定。同时自锁定肘夹可以检测模组长度是否在合理的范围内。肘夹固定块的作用为确保自锁定肘夹的相对位置，并且不影响自锁定肘夹的传动。

在一种可选的实施方式中，参照图5所示，所述装置还包括至少一个辅助支撑板10及至少两个辅助板11，所述辅助支撑板10的两端与所述第一边2-1及第二边2-2固定连接，所述辅助板11与所述辅助支撑板10固定连接，所述辅助板11与所述辅助支撑板10垂直并与所述第一边2-1平行。通过这种设置，可以在夹持电池包模组时，使得辅助板与模组边缘平齐，手动夹紧肘夹使得夹具自动定位夹紧模组，销钉准确的进入吊装孔内。同时通过辅助板可以检测电池包模组的Z向高度，并检验模组的平行度和高度的一致性，防止电芯与吊具与极柱接触而产生短路。其中辅助支撑板可以设定在第一边及第二边的任意位置，辅助板的大小及形状同样可以在满足上述条件的情况下任意设置。辅助支撑板及辅助板的材料可以为绝缘的各种材料，例如：聚甲醛(POM)、聚氯乙烯、聚乙烯、聚四氟乙烯、氯丁橡胶、聚乙烯醇缩醛等等。

在一种可选的实施方式中，参照图5、图7所示，所述第一勾板6与第一支撑板4之间及所述第二勾板5与第二支撑板7之间设置有加强筋板12；所述加强筋板12与所述第一勾板4及所述第二勾板5通过螺栓连接，所述第一勾板4及所述第二勾板5上的螺栓安装孔17为沉槽孔。通过这种设置，可以使得勾板的强度增大，即减小勾板的形变。同时，筋板相较于加强筋杆来说，其与勾板、支撑板的接触面更大，使力更加分散，从而使分散压强，从而为勾板、支撑板提供更大的支撑，进一步防止勾板的形变。采用沉槽孔是防止装置划伤电芯。

在一种可选的实施方式中，参照图2、图5、图8所示，所述第一销钉8与所述第一勾板6及所述第二销钉与所述第二勾板7螺纹连接，并通过过盈面8-1紧固，所述第一销钉8及所述第二销钉与所述吊装孔1-1接触的一端设置有导向8-2，所述导向面8-2与所述过盈面8-1之间为支撑面8-3，所述支撑面8-3用于与所述吊装孔1-1紧密贴合。通过这种设置，导向面为电池包模组定位导向，支撑面为销钉与吊装孔接触面，其形状与吊装孔一致保证起吊时最大接触面，过盈面为销钉与勾板的接触面，用以牢固安装防止松动，使得夹持和承运过程中更加平稳可靠，之后螺纹连接通过螺母垫片和勾板贴合起到保护作用(防止销钉脱落)。

在一种可选的实施方式中，参照图5所示，所述主体框架2的四条边的交点上设置有吊环13。吊环为起吊时，用来吊装的支撑点。通过这种设置，可以使整体吊装在整个工装过程中保持平稳。

在一种可选的实施方式中，参照图5所示，所述第一边2-1及所述第二边2-2上与设置有至少一个备用吊环14。备用吊环为在装置使用完后，将装置放入工装架上时起吊用；在装置使用过程中起到备用的作用。通过这种设置，可以方便的承运存放装置，本领域技术人员可以根据实际需要自由设置备用吊环所在的位置。

在一种可选的实施方式中，参照图5所示，所述第一边2-1及所述第二边2-2的外侧设置有至少一个挂钩15。挂钩主要用于将装置挂在工装架上。通过这种设置，可以在存放装置时更加节省空间并有序存放，本领域技术人员可以根据实际需要自由设置备用吊环所在的位置。

在具体应用场景中，如图4所示，本装置主要是实现模组的入箱安装，其作用是将模组准确吊入电池箱体中，使得长螺杆安装孔和模组安装孔对齐。

装置表面涂满绝缘漆和防锈漆。

吊装前将装置放在模组上，使得辅助板与模组边缘平齐，手动夹紧肘夹使得夹具自动定位夹紧模组，四个销钉准确的进入端板吊装孔。然后将模组吊入箱体中。在定位的过程中使得第一勾板、第二勾板与已定位的模组端面对齐，在离箱体底部还有较短距离时，将导向电木块靠在定位好的模组端板上缓慢放下。从而使得长螺杆安装孔和模组安装孔对齐。

如图5所示，主体框架2：起到支撑和定位作用。通过调节第一支撑板4的不同位置来调节模组间距，适应不同规格的模组。导轨2-5：在夹持过程中起到导向的作用。自锁定肘夹3-1：作用是自动锁紧模组；检测模组长度是否在合理的范围内。肘夹固定块3-2：固定自锁定肘夹。第一支撑板4、第二支撑板5、第一勾板6、第二勾板7及加强筋板12：用来夹持和承运过程中起到支撑作用和模组与模组长度方向的定位。销钉8：支撑和定位模组用。如图8所示，导向面8-2为模组吊装孔定位导向，支撑面8-3为销钉8与吊装孔接触面其形状与吊装孔一致保证起吊时最大接触面，过盈面8-1为销钉8与勾板的接触面，螺纹连接处通过螺母垫片和勾板贴合起到保护作用(防止销钉脱落)。导向电木块9-2：导向夹紧模组，模组与模组之间的横向定位，在承运过程中防止碰撞，起到保护作用。辅助支撑板10：安装辅助板用。通过螺栓孔和螺杆长度调节辅助板的高度(适应不同高度的电芯)。辅助板11：采用POM材料(表面光滑，具有绝缘作用)，Z向定位(高度方向)，检验模组的平行度和高度的一致性，防止电芯与装置与极柱接触而产生短路。吊环13：起吊时，用来吊装的支撑点。备用吊环14：在装置使用完后，将装置放入工装架上时起吊用；在装置使用过程中起到备用的作用。挂钩15：主要是装置挂在工装架上用。

另外，勾板示意图如图7所示，其主要特征在于正对电芯面采用沉槽孔和棱角倒角防止装置划伤电芯。销钉安装孔采用过瘾配合使得夹持和承运过程中更加平稳可靠。勾板同时具有模组与模组之间的定位作用。加强筋板使得勾板的强度增大，即减小勾板的形变。

通过应用上述具体实施例的方案，本申请能够在手动线上能够快速夹紧和松开。在吊装过程中能够快速的定位各个方向的位置，并能够检测出模组的长度、平面度、端板的孔的大小、模组端板装配的直线度和模组的重量。由于模组底部和箱体都涂胶，因此在装配过程中人工对孔会使得胶界面的破坏，而该装置在装配中能够快速的定位模组与安装孔的位置，提高了装配的效率。可以兼容不同长度规格以及不同电芯高度的模组。整体绝缘和POM材料的板都有利于保护生产安全。装置整体结构设计变形小，导向电木块、销钉等都采用二次保护设计，使得吊装更加安全和稳定。工装存放方便。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电池包模组吊装方法，如图9所示，具体包括以下步骤：

步骤901，将主体框架移动到所述电池包模组上方并靠近所述电池包模组，使第二勾板与所述电池包模组贴合，并使第二销钉插入所述电池包模组上的吊装孔内；

步骤902，使用肘夹组件带动第一支撑板向所述电池包模组移动，使所述第一勾板与所述电池包模组贴合，并使第一销钉准确插入所述电池包模组上的吊装孔内；

步骤903，吊起所述主体框架并移动到待组装部位，使第一勾板及第二勾板一侧的导向组件与已组装好的模组保持接触，将所述电池包模组放入待组装部位。

上述实施例的方法用于应用前述实施例中相应的装置，并且具有相应的装置实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电池包模组吊装装置，应用于电池包模组，所述电池包模组的两端设置有吊装孔，其特征在于，所述装置包括：

主体框架，包括：相互平行的第一边与第二边，以及相互平行的第三边与第四边；

所述第一边及所述第二边设置有导轨，所述第三边设置有肘夹组件，所述第一边及所述第二边上架接有第一支撑板及第二支撑板，所述第一支撑板靠近所述第三边，所述第一支撑板与所述导轨滑动连接且与所肘夹组件传动连接，所述第二支撑板靠近所述第四边，所述第二支撑板与所述第一支撑板平行设置且与所述第一边及所述第二边固定连接；

所述第一支撑板远离第三边的一端设置有第一勾板，所述第二支撑板远离第四边的一端设置有第二勾板，所述第一勾板远离第一支撑板的一端设置有至少一个第一销钉，所述第二勾板远离第二支撑板的一端设置有至少一个第二销钉，所述第一销钉及所述第二销钉用于插入所述吊装孔，所述第一勾板及所述第二勾板上均设置有分别向所述第一边方向及所述第二边方向延伸的导向组件；

其中，所述导向组件包括延伸板及设置于延伸板上的导向电木块，所述导向电木块朝向所述主体框架内部的端面上设置有引导面。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述肘夹组件包括自锁定肘夹及肘夹固定块，所述肘夹固定块与所述第三边固定连接，所述自锁定肘夹穿过所述肘夹固定块与所述第一支撑板传动连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括至少一个辅助支撑板及至少两个辅助板，所述辅助支撑板的两端与所述第一边及第二边固定连接，所述辅助板与所述辅助支撑板固定连接，所述辅助板与所述辅助支撑板垂直并与所述第一边平行。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一勾板与第一支撑板之间及所述第二勾板与第二支撑板之间设置有加强筋板；所述加强筋板与所述第一勾板及所述第二勾板通过螺栓连接，所述第一勾板及所述第二勾板上的螺栓安装孔为沉槽孔。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一销钉与所述第一勾板及所述第二销钉与所述第二勾板螺纹连接，并通过过盈面紧固，所述第一销钉及所述第二销钉与所述吊装孔接触的一端设置有导向面，所述导向面与所述过盈面之间为支撑面，所述支撑面用于与所述吊装孔紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主体框架的四条边的交点上设置有吊环。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一边及所述第二边上与设置有至少一个备用吊环。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一边及所述第二边的外侧设置有至少一个挂钩。

9.一种电池包模组吊装方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1所述的电池包模组吊装装置中，所述方法包括：

将主体框架移动到所述电池包模组上方并靠近所述电池包模组，使第二勾板与所述电池包模组贴合，并使第二销钉插入所述电池包模组上的吊装孔内；

使用肘夹组件带动第一支撑板向所述电池包模组移动，使所述第一勾板与所述电池包模组贴合，并使第一销钉准确插入所述电池包模组上的吊装孔内；

吊起所述主体框架并移动到待组装部位，使第一勾板及第二勾板一侧的导向组件与已组装好的模组保持接触，将所述电池包模组放入待组装部位。