CN112537692B - 一种用于测量管道三维坐标的收线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于测量管道三维坐标的收线装置，包括安装架、转动设置在所述安装架侧面上用于回收牵引线的卷线盘以及驱动所述卷线盘转动的转动驱动机构；其中，所述安装架前端设有用于引导牵引线进入卷线盘的导轮组件，所述卷线盘与所述导轮组件之间设有用于在收线过程中调节牵引线在卷线盘的不同位置进行收卷的调节机构。该装置能够实现自动回收牵引线，极大提高收线的效率，因此，能够适用长距离的管道测量，另外，该装置收线过程中，不会发生卡线和伤线，而且还能够将牵引线均匀的回收到卷线盘中。

Description

一种用于测量管道三维坐标的收线装置

技术领域

本发明涉及三维测量技术领，具体涉及一种用于测量管道三维坐标的收线装置。

背景技术

随着经济的不断发展，城市建设也不断的跟进，地下的管线分布范围广，导致城市地下环境越来越复杂。对于地下管道，受到周围环境的影响，许多时候管道需要穿过铁路、河道或者一些无法开挖路面的人流密集区域，因此，使用定向钻施工技术铺设埋地管道已经越来越普遍。随着定向钻技术的广泛应用，衍生出了专门用于检测顶管的管道三维定位技术。

在对管道进行三维坐标测量时，首先需要穿线，在待测管道中引入一条牵引线，然后牵引线连上测量主机，通过牵引拉动该牵引线使得测量主机在待测管道中移动，测量主机经牵引线拉动，并在待测管道内通行一个来回后，采集数据，从而得到管道的空间三维姿态，最后将牵引线收回至卷线盘中。目前，在管道三维坐标测量完毕，进行回收牵引线时，还存在以下不足：

现有技术中，回收牵引线主要通过手摇动卷线盘，将牵引线回收至卷线盘中，当待测管道距离较长，牵引线牵引的距离也变长，手动收线会耗费大量的时间，导致测量效率低下，另外，手动收线过程中，很容易发生卡线和伤线的情况，并且能难将线均匀的回收至卷线盘，造成牵线下在卷线盘中的位置错乱不齐，从而导致牵引线容易打结和浪费卷线盘的卷线空间。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于测量管道三维坐标的收线装置，该装置能够实现自动回收牵引线，极大提高收线的效率，因此，能够适用长距离的管道测量，另外，该装置收线过程中，不会发生卡线和伤线，而且还能够将牵引线均匀的回收到卷线盘中。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种用于测量管道三维坐标的收线装置，包括安装架、转动设置在所述安装架侧面上用于回收牵引线的卷线盘以及驱动所述卷线盘转动的转动驱动机构；其中，所述安装架前端设有用于引导牵引线进入卷线盘的导轮组件，所述卷线盘与所述导轮组件之间设有用于在收线过程中调节牵引线在卷线盘的不同位置进行收卷的调节机构。

上述用于测量管道三维坐标的收线装置的工作原理是：

工作时，通过转动驱动机构驱动卷线盘转动，从而实现自动回收牵引线，在回收牵引线的过程中，通过导轮组件可以实现牵引线的自动导向功能，避免了回收牵引线过程中发生卡线和伤线，由于卷线盘与导轮组件之间设有调节机构，在回收牵引线的过程中，牵引线经过导轮组件的导向后，通过调节机构对驱动牵引线在卷线盘的不同位置进行收卷运动，使得牵引线在卷线盘上排布的更加均匀整齐。

本发明的一个优选方案，其中，所述调节机构包括设置在所述安装架侧面上的固定板、设置在所述固定板上的固定轴、设置在所述固定轴上的调节杆以及驱动所述调节杆沿着所述固定轴进行往复转动的调节驱动机构；其中，所述调节杆的中部转动连接在所述固定轴上，该调节杆的下端设有调节孔，所述牵引线穿过所述调节孔。采用上述结构，通过调节驱动机构驱动调节杆沿着所述固定轴进行往复转动，从而带动调节孔中的牵引线进行往复摆动，因此在卷线盘在自动收线的过程中，调节孔带动牵引线在卷线盘上不同位置进行收卷，使得牵引线在卷线盘上排布的更加均匀整齐。

优选地，所述调节驱动机构包括调节驱动电机、摇杆、驱动绳以及用于驱动所述调节杆自动复位的复位组件；其中，所述调节驱动电机设置所述卷线盘的相对一侧，该调节驱动电机通过固定架安装在所述安装架上，所述摇杆的首端与所述调节驱动电机的转轴连接，所述驱动绳设置在所述摇杆与所述调节杆之间，该驱动绳的一端与所述调节杆的上端铰接，另一端与所述摇杆的末端铰接。上述调节驱动机构的具体工作过程为：调节驱动电机驱动摇杆转动，从而带动驱动绳运动，进而带动调节杆沿着固定轴进行转动，调节杆下端的调节孔也沿着固定轴进行摆动，当调节孔朝着远离所述安装架侧面的方向运动到一定距离时，调节驱动电机停止运动，自动复位组件驱动调节杆沿着固定轴进行反向转动，进而带动调节孔朝着靠近所述安装架侧面的方向运动，直到调节杆运动至初始位置；通过调节驱动电机与复位组件周期性的驱动调节杆的运动，实现调节孔沿着所述固定轴进行往复转动，从而带动调节孔中的牵引线进行往复摆动，因此在卷线盘在自动收线的过程中，调节孔带动牵引线在卷线盘上不同位置进行收卷，使得牵引线在卷线盘上排布的更加均匀整齐。

进一步地，所述安装架在所述调节杆上端投影的位置上设有用于引导所述驱动绳运动的第一导向孔；所述安装架在设有所述卷线盘的相对一侧面上设有导向板，所述导向板的一端固定连接在所述安装架的侧面，另一端上设有用于引导所述驱动绳运动的第二导向孔，所述驱动绳从所述调节杆上端依次穿所述第一导向孔和所述第二导向孔。通过设置第一导向孔和第二导向孔，可以保证驱动绳的运动方向不变，进而保证驱动绳驱动调节杆沿着所述固定轴进行往复转动，与此同时，还能保证驱动绳运动的稳定性。

优选地，所述复位组件包括固定连接在所述固定轴末端的限位件以及套设在所述固定轴上的复位扭簧；其中，所述复位扭簧的一端作用于所述限位件，另一端作用于所述调节杆的下端。采用上述结构，当调节驱动电机驱动调节杆的调节孔朝着远离所述安装架侧面的方向运动时，需要克服复位扭簧的弹力，当调节孔摆动到一定距离时，调节驱动电机停止运动，在复位扭簧的自身弹力下，调节杆自动复位，驱动调节杆沿着固定轴进行反向转动，进而带动调节孔朝着靠近所述安装架侧面的方向运动，通过反复控制驱动电机的启停，实现调节杆的周期性运动。

优选地，所述导轮组件包括与所述安装架平行设置的安装板以及设置在所述安装架与安装板之间的两组导轮，两组导轮呈前后排列，每组导轮均包括两个呈上下分布的导轮，其中，每个导轮的一端与所述安装架连接，另一端与所述安装板连接。通过设置两组导轮，牵引线在收线的过程中，牵引线先从两个导轮的中间穿过，在导轮的引导下，可以实现牵引线的自动导向功能，避免了回收牵引线过程中发生卡线和伤线。

优选地，所述转动驱动机构包括转动驱动电机以及设置在所述安装架与所述卷线盘之间用于将转动驱动电机的动力传递给卷线盘的传动组件；其中，所述转动驱动电机设置所述卷线盘的相对一侧，该转动驱动电机固定在所述安装架的侧面上；所述传动组件包括与所述转动电机主轴连接的主动齿轮以及与所述卷线盘同轴设置且与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。采用上述结构，转动电机驱动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，进而带动卷线盘的转动，实现卷线盘自动收线的功能。

优选地，所述转动驱动机构还包括设置在所述安装架侧面为所述转动驱动电机提供电能的电池。

优选地，所述卷线盘的侧面设有摇把，其好处在于，通过摇把，可以手动驱动卷线盘转动，具体过程为，用手握住摇把，通过摇把驱动卷线盘转动，实现卷线盘的手动收线。

优选地，所述安装架的前后两端均设有把手，采用上述结构，其好处在于，通过设置把手，可以更加方便对收线装置进行拿取，当需要使用收线装置时，双手分别握住前后两端的把手，可以轻松的将收线装置进行搬移。

优选地，所述安装架上设有背带，所述背带的一端与安装架的前端连接，另一端与所述安装架的后端连接；通过设置背带，可以将收线装置背在肩上，进一步方便对收线装置进行拿取，同时也方便将收线装置背负在肩上使用。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中，通过转动驱动机构驱动卷线盘转动，可以实现自动回收牵引线，可以极大减少劳动力，缩短收线的时间，从而极大提高收线的效率。

2、本发明中，通过导轮组件，在导轮组件的引导下，可以实现牵引线的自动导向功能，避免了回收牵引线过程中发生卡线和伤线。

3、本发明中，在回收牵引线的过程中，牵引线经过导轮组件的导向后，通过调节机构对驱动牵引线在卷线盘的不同位置进行收卷运动，使得牵引线在卷线盘上排布的更加均匀整齐。

附图说明

图1-图2为本发明中的一种用于测量管道三维坐标的收线装置的第一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体图，图2为另一视角方向的立体图。

图3-图9为本发明中省去第一防护壳、第二防护壳、防护罩以及背带的结构示意图，其中，图3为立体图，图4为另一视角方向的立体图，图5为第三视角方向的立体图，图6为第四视角方向的立体图，图7为主视图，图8为俯视图，图9为右视图。

图10为图5中A处的局部放大图。

图11为图6中B处的局部放大图。

图12为图8中C处的局部放大图。

图13为本发明中复位组件的第二种具体实施方式的结构示意图。

图14为本发明中调节驱动机构的第另一种具体实施方式的结构示意图。

图15为本发明中调节机构的另一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-图4，本实施例公开一种用于测量管道三维坐标的收线装置，包括安装架1、转动设置在所述安装架1侧面上用于回收牵引线的卷线盘2以及驱动所述卷线盘2转动的转动驱动机构3；其中，所述安装架1前端设有用于引导牵引线进入卷线盘的导轮组件4，在所述卷线盘2与所述导轮组件4之间设有用于在收线过程中调节牵引线在卷线盘2上不同位置进行收卷的调节机构5。

参见图1-图4和图8，所述转动驱动机构3包括转动驱动电机3-1、为所述转动驱动电机3-1提供电能的电池3-2以及设置在所述安装架1与所述卷线盘2之间用于将转动驱动电机3-1的动力传递给卷线盘2的传动组件；其中，所述转动驱动电机3-1设置所述卷线盘2的相对一侧，该转动驱动电机3-1固定在所述安装架1的侧面上；所述电池3-2安装在所述安装架1的侧面上；所述传动组件包括与所述转动电机主轴连接的主动齿轮3-3以及与所述卷线盘2同轴设置且与所述主动齿轮3-3啮合的从动齿轮3-4。采用上述结构，转动电机驱动主动齿轮3-3转动，从而带动从动齿轮3-4转动，进而带动卷线盘2的转动，实现卷线盘2自动收线的功能。

参见图1-图4，所述安装架1的侧面设有第一防护壳6，所述第一防护壳6将所述转动驱动电机3-1和所述电池3-2包裹，其好处在于，一方面，收线器在使用时，可以有效保护使用者的安全，也同时防止电池3-2和转动驱动电机3-1不会损坏，另一方面，可以防止灰尘进入电池3-2和转动驱动电机3-1中，提高电池3-2和转动驱动电机3-1的使用寿命。

参见图1-图2，所述从动齿轮3-4与所述安装架1之间还设有用于保护所述从动齿轮3-4的防护罩7，设置防护罩7可以保障使用者的安全，避免收线过程中齿轮外露。

参见图2、图5和图10，所述导轮组件4包括与所述安装架1平行设置的两个安装板以及设置在两个安装板之间的两组导轮；其中，两个安装板包括第一安装板4-1和第二安装板4-2；两组导轮呈前后排列，每组导轮均包括两个呈上下分布的导轮4-3，每个导轮4-3的一端与第一安装板4-1连接，另一端与第二安装板4-2连接，所述第一安装板4-1安装在所述安装架1的侧面上。通过设置两组导轮，牵引线在收线的过程中，牵引线先从两个导轮4-3的中间穿过，在导轮4-3的引导下，可以实现牵引线的自动导向功能，避免了回收牵引线过程中发生卡线和伤线。

参见图1-图12，所述调节机构5包括设置在所述安装架1侧面上的固定板5-1、设置在所述固定板5-1上的固定轴5-2、转动连接在所述固定轴5-2上的调节杆5-3以及驱动所述调节杆5-3沿着所述固定轴5-2进行左右往复转动的调节驱动机构；其中，所述调节杆5-3的中部转动连接在所述固定轴5-2上，该调节杆5-3的下端设有调节孔5-31，所述牵引线穿过所述调节孔5-31，该调节孔5-31用于调节牵引线的左右位置。采用上述结构，通过调节驱动机构驱动调节杆5-3沿着所述固定轴5-2进行往复转动，从而带动调节孔5-31中的牵引线进行往复摆动，因此在卷线盘2在自动收线的过程中，调节孔5-31带动牵引线在卷线盘2上不同位置进行收卷，使得牵引线在卷线盘2上排布的更加均匀整齐。

参见图1-图12，所述调节驱动机构包括调节驱动电机5-4、摇杆5-5、驱动绳5-6以及用于驱动所述调节杆5-3自动复位的复位组件；其中，所述调节驱动电机5-4设置所述卷线盘2的相对一侧，该调节驱动电机5-4通过固定架5-7安装在所述安装架1上，所述摇杆5-5的首端与所述调节驱动电机5-4的转轴连接，所述驱动绳5-6设置在所述摇杆5-5与所述调节杆5-3之间，该驱动绳5-6的一端与所述调节杆5-3的上端铰接，另一端与所述摇杆5-5的末端铰接。上述调节驱动机构的具体工作过程为：调节驱动电机5-4驱动摇杆5-5转动，从而带动驱动绳5-6运动，进而带动调节杆5-3沿着固定轴5-2进行转动，调节杆5-3下端的调节孔5-31也沿着固定轴5-2进行摆动，当调节孔5-31朝着远离所述安装架1侧面的方向运动到一定距离时，调节驱动电机5-4停止运动，自动复位组件驱动调节杆5-3沿着固定轴5-2进行反向转动，进而带动调节孔5-31朝着靠近所述安装架1侧面的方向运动，直到调节杆5-3运动至初始位置；通过调节驱动电机5-4与复位组件周期性的驱动调节杆5-3的运动，实现调节孔5-31沿着所述固定轴5-2进行往复转动，从而带动调节孔5-31中的牵引线进行往复摆动，因此在卷线盘2在自动收线的过程中，调节孔5-31带动牵引线在卷线盘2上不同位置进行收卷，使得牵引线在卷线盘2上排布的更加均匀整齐。

参见图4-图5和图9-图10，所述安装架1在所述调节杆5-3上端投影的位置上设有用于引导所述驱动绳5-6运动的第一导向孔1-1；所述安装架1在设有所述卷线盘2的相对一侧面上设有导向板8，所述导向板8的一端固定连接在所述安装架1的侧面，另一端上设有用于引导所述驱动绳5-6运动的第二导向孔8-1，所述驱动绳5-6从调节杆5-3上端依次穿所述第一导向孔1-1和所述第二导向孔8-1并延伸至所述摇杆5-5的末端。通过设置第一导向孔1-1和第二导向孔8-1，可以保证驱动绳5-6的运动方向不变，进而保证驱动绳5-6驱动调节杆5-3沿着所述固定轴5-2进行往复转动，与此同时，还能保证驱动绳5-6运动的稳定性。

进一步地，所述电池3-2还向所述调节驱动电机5-4提供电能。

参见图1-图2，所述安装架1的侧面设有第二防护壳9，所述第二防护壳9将所述导向板8、所述摇杆5-5、所述固定架5-7以及所述调节驱动电机5-4包裹，其好处在于，一方面，收线器在使用时，可以有效保护使用者的安全，也同时防止调节驱动机构各部件不会损坏，另一方面，可以防止灰尘进入调节驱动电机5-4内，提高调节驱动结构的使用寿命。

参见图1-图2，所述第一防护壳上设有用于控制所述调节驱动电机和转动驱动电机的控制按钮13，所述控制按钮13可以控制调节驱动电机和转动驱动电机的启停、转速以及转向等。

参见图1-图12，所述复位组件包括固定连接在所述固定轴5-2末端的限位件5-8以及套设在所述固定轴5-2上的复位扭簧5-9；其中，所述复位扭簧5-9的一端作用于所述限位件5-8，另一端作用于所述调节杆5-3的下端。具体地，所述限位件上设有凸台，所述调节杆下端也设有凸台，所述复位扭簧均穿过所述凸台，实现对限位件以及调节杆的连接作用。采用上述结构，当调节驱动电机5-4驱动调节杆5-3的调节孔5-31朝着远离所述安装架1侧面的方向运动时，需要克服复位扭簧5-9的弹力，当调节孔5-31摆动到一定距离时，调节驱动电机5-4停止运动，在复位扭簧5-9的自身弹力下，调节杆5-3自动复位，驱动调节杆5-3沿着固定轴5-2进行反向转动，进而带动调节孔5-31朝着靠近所述安装架1侧面的方向运动，通过反复控制驱动电机的启停，实现调节杆5-3的周期性运动。

参见图2，所述卷线盘2的侧面设有摇把10，所述摇把10为两个，两个摇把10呈相对设置，其好处在于，通过摇把10，可以手动驱动卷线盘2转动，具体过程为，用手握住摇把10，通过摇把10驱动卷线盘2转动，实现卷线盘2的手动收线。

参见图1-图5，所述安装架1的前后两端均设有把手11，采用上述结构，其好处在于，通过设置把手11，可以更加方便对收线装置进行拿取，当需要使用收线装置时，双手分别握住前后两端的把手11，可以轻松的将收线装置进行搬移。

参见图1-图2，所述安装架1上设有背带12，所述背带12的一端与安装架1的前端连接，另一端与所述安装架1的后端连接；通过设置背带12，可以将收线装置背在肩上，进一步方便对收线装置进行拿取，同时也方便将收线装置背负在肩上使用。

参见图1-图4，上述用于测量管道三维坐标的收线装置的工作原理是：

工作时，通过转动驱动机构3驱动卷线盘2转动，从而实现自动回收牵引线，在回收牵引线的过程中，通过导轮组件4可以实现牵引线的自动导向功能，避免了回收牵引线过程中发生卡线和伤线，由于卷线盘2与导轮组件4之间设有调节机构5，在回收牵引线的过程中，牵引线经过导轮组件4的导向后，通过调节机构5对驱动牵引线在卷线盘2的不同位置进行收卷运动，使得牵引线在卷线盘2上排布的更加均匀整齐。

实施例2

参见图13，本实施例中的其它结构与实施例1相同，不同之处在于：所述复位组件包括设置在所述调节杆5-3与所述安装架1之间的复位弹簧5-10，该复位弹簧5-10的一端作用于所述调节杆5-3的下端，另一端作用于所述安装架1的侧面。采用上述结构，当调节驱动电机5-4驱动调节杆5-3的调节孔5-31朝着远离所述安装架1侧面的方向运动时，需要克服复位弹簧5-10的弹力，当调节孔5-31摆动到一定距离时，调节驱动电机5-4停止运动，在复位弹簧5-10的自身弹力下，调节杆5-3自动复位，驱动调节杆5-3沿着固定轴5-2进行反向转动，进而带动调节孔5-31朝着靠近所述安装架1侧面的方向运动，实现调节杆5-3的周期性运动。

实施例3

参见图14，本实施例中的其它结构与实施例1相同，不同之处在于：所述调节驱动机构包括设置在所述安装架1与所述调节杆5-3之间的调节驱动气缸5-11，该调节驱动气缸5-11的一端与所述安装架1的侧面铰接，另一端与所述调节杆5-3的上端铰接。通过调节驱动气缸5-11的伸缩运动驱动调节杆5-3绕着固定轴5-2转动，进而实现调节孔5-31的左右摆动，最终实现调节孔5-31带动牵引线进行左右摆动。

实施例4

参见图15，本实施例中的其它结构与实施例1相同，不同之处在于：所述调节机构包括设置在所述安装架1侧面上的固定块5-12、设置在所述固定块5-12上的调节件5-13以及用于驱动所述调节件5-13朝着所述卷线盘2轴线方向来回往复运动的动力机构，其中，所述动力机构包括设置在所述固定块5-12上的滑槽5-14、设置在滑槽5-14上且与所述滑槽5-14相互滑配的滑块5-15、设置在所述滑槽5-14末端的动力电机5-16以及与所述动力电机5-16连接的丝杆5-17；所述丝杆5-17与所述滑块5-15连接，所述调节件5-13固定连接在所述滑块5-15上，该调节件5-13的下端设有通孔5-32，所述牵引线穿过所述通孔5-32。上述调节机构的具体工作过程为：动力电机5-16驱动丝杆5-17转动，带动滑块5-15沿着滑槽5-14运动，从而带动调节件5-13运动，进而带动通孔5-32在卷线盘2的轴线方向上运动，通过控制动力电机5-16的正反转，即可实现通孔5-32的来回往复运动，从而带动通孔5-32中的牵引线进行来回往复运动，因此在卷线盘2在自动收线的过程中，使得牵引线在卷线盘2上排布的更加均匀整齐。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于测量管道三维坐标的收线装置，其特征在于，包括安装架、转动设置在所述安装架侧面上用于回收牵引线的卷线盘以及驱动所述卷线盘转动的转动驱动机构；其中，所述安装架前端设有用于引导牵引线进入卷线盘的导轮组件，所述卷线盘与所述导轮组件之间设有用于在收线过程中调节牵引线在卷线盘的不同位置进行收卷的调节机构；

所述调节机构包括设置在所述安装架侧面上的固定板、设置在所述固定板上的固定轴、设置在所述固定轴上的调节杆以及驱动所述调节杆沿着所述固定轴进行往复转动的调节驱动机构；其中，所述调节杆的中部转动连接在所述固定轴上，该调节杆的下端设有调节孔，所述牵引线穿过所述调节孔；

所述调节驱动机构包括调节驱动电机、摇杆、驱动绳以及用于驱动所述调节杆自动复位的复位组件；其中，所述调节驱动电机设置所述卷线盘的相对一侧，该调节驱动电机通过固定架安装在所述安装架上，所述摇杆的首端与所述调节驱动电机的转轴连接，所述驱动绳设置在所述摇杆与所述调节杆之间，该驱动绳的一端与所述调节杆的上端铰接，另一端与所述摇杆的末端铰接；

所述安装架在所述调节杆上端投影的位置上设有用于引导所述驱动绳运动的第一导向孔；所述安装架在设有所述卷线盘的相对一侧面上设有导向板，所述导向板的一端固定连接在所述安装架的侧面，另一端上设有用于引导所述驱动绳运动的第二导向孔，所述驱动绳从所述调节杆上端依次穿所述第一导向孔和所述第二导向孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于测量管道三维坐标的收线装置，其特征在于，所述复位组件包括固定连接在所述固定轴末端的限位件以及套设在所述固定轴上的复位扭簧；其中，所述复位扭簧的一端作用于所述限位件，另一端作用于所述调节杆的下端。

3.根据权利要求1所述的一种用于测量管道三维坐标的收线装置，其特征在于，所述导轮组件包括与所述安装架平行设置的安装板以及设置在所述安装架与安装板之间的两组导轮，两组导轮呈前后排列，每组导轮均包括两个呈上下分布的导轮，其中，每个导轮的一端与所述安装架连接，另一端与所述安装板连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于测量管道三维坐标的收线装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括转动驱动电机以及设置在所述安装架与所述卷线盘之间用于将转动驱动电机的动力传递给卷线盘的传动组件；其中，所述转动驱动电机设置所述卷线盘的相对一侧，该转动驱动电机固定在所述安装架的侧面上；所述传动组件包括与所述转动电机主轴连接的主动齿轮以及与所述卷线盘同轴设置且与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于测量管道三维坐标的收线装置，其特征在于，所述卷线盘的侧面设有摇把。

6.根据权利要求1所述的一种用于测量管道三维坐标的收线装置，其特征在于，所述安装架的前后两端均设有把手。

7.根据权利要求1所述的一种用于测量管道三维坐标的收线装置，其特征在于，所述安装架上设有背带，所述背带的一端与安装架的前端连接，另一端与所述安装架的后端连接。

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