CN110550507B - 行走式野战光缆收放架 - Google Patents

Abstract

行走式野战光缆收放架，涉及野战作业设备技术领域，其包括行走框架，行走框架的底部设有行走轮、顶部设有用于手握的拉杆，行走框架上设有用于安装光缆盘卷的左缆盘支撑轴和右缆盘支撑轴，左缆盘支撑轴可与光缆盘卷同步转动，行走轮通过离合器与一齿轮换向器传动连接，齿轮换向器与左缆盘支撑轴传动连接并且可通过换向改变左缆盘支撑轴的转动方向从而使光缆盘卷实现正转或反转，拉杆上设有连接离合器并用于控制离合器离合的离合把手。本发明可被拖动前进，通过行走轮自身的转动提供动力从而实现光缆盘卷的收放动作，进而使得光缆的铺设和回收作业能够达到无需使用电能并且极大程度减轻作战人员身体负担的效果。

Description

行走式野战光缆收放架

技术领域

本发明涉及野战作业设备技术领域，尤其指一种行走式野战光缆收放架。

背景技术

野战光缆收放作业是野外作战中的一项重要工作，作战人员通常将光缆背负在身上或通过手提的方式快速移动以实现光缆的快速铺设或回收，但由于光缆线一般较长，使得光缆盘卷具备相当大的重量，因此对于作战人员来说，其身体不得不承受较大的负担。

中国专利CN208008170U中公开了一种带排线器装置的电缆绞盘，用于野外抢险作业时电缆输出作用，其通过安装在移动电源车上，能够使电缆自动均匀缠绕在电缆绞盘上，由于在收放电缆时，需要依靠电力能源提供动力来进行收卷，若遇到某些车辆失控或电力系统损坏的极端情况下，收放设备会失效，从而导致电缆铺设作业无法正常进行，这对于争分夺秒的野外作战或抢险作业来说都是致命的隐患，另外，即便在正常状况下进行作业，使用这种装置这不仅需要在车上额外设置安装定位等结构，增加成本和对车辆空间的占用，还会在遇到某些光缆不规则铺设或受到阻挡的情况时，阻碍线缆的回收，影响收线效率。

发明内容

本发明所要解决的问题是，提供一种行走式野战光缆收放架，作战人员可拖动其前进，通过行走轮自身的转动提供动力从而实现光缆盘卷的收放动作，进而使得光缆的铺设和回收作业能够达到无需使用电能并且极大程度减轻作战人员身体负担的效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种行走式野战光缆收放架，包括行走框架，所述行走框架的底部设有行走轮、顶部设有用于手握的拉杆，所述行走框架上设有用于安装光缆盘卷的左缆盘支撑轴和右缆盘支撑轴，所述左缆盘支撑轴可与光缆盘卷同步转动，所述行走轮通过离合器与一齿轮换向器传动连接，所述齿轮换向器与左缆盘支撑轴传动连接并且可通过换向改变左缆盘支撑轴的转动方向从而使光缆盘卷实现正转或反转，所述拉杆上设有连接离合器并用于控制离合器离合的离合把手。

进一步，所述行走框架上安装有光杆排线器，所述齿轮换向器与光杆排线器通过链传动连接，所述光杆排线器包括光杆以及可沿光杆做往复运动的光缆导轮组，所述光缆导轮组用于供光缆穿过从而起导向作用。

更进一步地，所述行走轮的数量为两个，两个行走轮之间连接有动力轴，所述动力轴外壁上环形设置有一圈限位槽，所述限位槽可转动地套设有动力轴承，所述动力轴承固定安装有可与其同步转动的传动链轮，所述传动链轮通过第一传动链与齿轮换向器传动连接，所述离合器可使动力轴的动力传递至传动链轮或与传动链轮分离。

更进一步地，所述离合器包括铰接于行走框架的V形联动杆、连接V形联动杆上端与离合把手的离合线以及安装在动力轴上的随动盘，所述随动盘的内壁面上固定设置有凸键，所述动力轴上对应设置有键槽，所述凸键卡设于键槽从而使随动盘与动力轴承同步转动，所述凸键可沿键槽滑动，所述传动链轮的右端固定设置有凸部，所述随动盘的左端面设有用于卡住凸部的卡槽，所述卡槽的内壁面上固定设置有弹性卡套，所述动力轴上套设有离合弹簧，所述离合弹簧的右端固定于动力轴、左端推抵随动盘从而使所述随动盘往左卡住传动链轮并带动传动链轮同步转动，所述随动盘的右端环形且固定设置有离合片，所述V形联动杆的下端可向右抵住离合片，通过按住所述离合把手，可使所述离合线拉动V形联动杆的上端，进而使V形联动杆的下端向右推抵离合片，从而使所述随动盘与传动链轮分离，此时所述离合弹簧压缩，松开所述离合把手，在所述离合弹簧的弹力作用下，所述随动盘向左移动至卡住传动链轮并带动传动链轮同步转动。

更进一步地，所述齿轮换向器包括上、下两端设有开口的壳体、设置在所述壳体内并与传动链轮传动连接的第一从动链轮以及与所述第一从动链轮传动连接的第一从动轴，所述第一从动轴上安装有可与其同步转动的动力齿轮，所述动力齿轮可沿第一从动轴左右滑动，所述动力齿轮的两端分别设有左动力轮齿和右动力轮齿，所述壳体内安装有第二从动轴，所述第二从动轴上安装有可与其同步转动的中间齿轮，所述中间齿轮可与左动力轮齿啮合，所述壳体内安装有与左缆盘支撑轴同轴固定连接的第三从动轴，所述第三从动轴上安装有可与其同步转动的从动齿轮和第二从动链轮，所述第二从动链轮与光杆排线器通过第二传动链连接，所述从动齿轮的左右两端分别设有左从动轮齿和右从动轮齿，所述左从动轮齿与中间齿轮啮合，当所述左动力轮齿与中间齿轮啮合时，所述第三从动轴正转，向左移动所述动力齿轮，可使所述左动力轮齿脱离中间齿轮，并使所述右动力轮齿与右从动轮齿啮合，从而使所述第三从动轴反转。

更进一步地，所述第一从动轴为空心轴，所述第一从动轴的内腔中穿设有可活动的活动杆，所述活动杆的左端向外伸出、右端设有限位块，所述限位块穿设有与活动杆相互垂直的插销，所述第一从动轴沿径向方向开设有条形通孔，所述插销的两端分别从条形通孔的两端伸出并插入动力齿轮中，所述活动杆套设有压缩弹簧，所述第一从动轴的内壁上设有台阶面，所述压缩弹簧的左端抵住台阶面、右端抵住限位块，左右移动所述活动杆，可使所述插销带动动力齿轮沿条形通孔左右移动。

更进一步地，所述活动杆的左端套设有栓帽，所述栓帽的右端面设有限位插块，所述第一从动轴的左端面对应设有第一限位插槽和第二限位插槽，所述第一限位插槽的深度大于第二限位插槽的深度，当所述左动力轮齿与中间齿轮啮合时，所述限位插块插入第一限位插槽的底部，向左拉动所述栓帽，可带动所述活动杆往左移动，从而使动力齿轮往左移动，然后旋转所述栓帽，可使所述限位插块插入第二限位插槽，从而使所述动力齿轮保持与中间齿轮脱离啮合的位置，并使所述压缩弹簧进一步压缩，再次向左拉动并旋转栓帽，使所述限位插块对齐并插入第一限位插槽，可使所述动力齿轮在压缩弹簧的弹力作用下往右移动。

更进一步地，所述中间齿轮可沿第二从动轴移动从而可与左从动轮齿脱离啮合。

优选地，所述左缆盘支撑轴右部的横截面呈与光缆盘卷左端定位孔相匹配的多边形形状，所述右缆盘支撑轴包括安装于行走框架的支撑块以及水平穿设于支撑块并可活动的弹性拔销，所述弹性拔销的左端从支撑块的左端伸出并用于插入光缆盘卷右端定位孔。

更优选地，所述光缆导轮组中设有用于清洁光缆的海绵块。

更优选地，所述拉杆为可伸缩式拉杆，所述行走框架前端面和左右端面包覆有帆布。

本发明的有益效果在于：将光缆盘卷安装于行走框架的左缆盘支撑轴和右缆盘支撑轴上之后，便可开始进行光缆铺设作业了，具体地，作战人员可握住拉杆并拖动行走框架前进，行走轮转动时产生的动力通过离合器、齿轮换向器传递给左缆盘支撑轴，使得左缆盘支撑轴带动光缆盘卷同步转动，从而实现快速放线，收线时，则通过调整齿轮换向器，可使左缆盘支撑轴带动光缆盘卷反向转动，进而实现快速收线，而按住离合把手时，可切断左缆盘支撑轴与行走轮之间的动力传递，使得必要时可以在移动的过程中让光缆盘卷停止收放线，该行走式野战光缆收放架完全采用机械结构和部件制成，使得光缆的铺设和回收作业能够达到无需使用电能和昂贵仪器设备的效果，并且由于沉重的光缆盘卷是装在行走框架上被拖动移动的，因此可极大程度地减轻作战人员身体负担。

附图说明

图1为本发明实施例中的整体结构示意图；

图2为实施例中行走框架的结构示意图；

图3为实施例中动力轴与离合器的结构示意图；

图4为实施例中齿轮换向器内部结构中的第一从动轴与第三从动轴的位置关系示意图；

图5为实施例中齿轮换向器内部结构中的第二从动轴的位置结构示意图；

图6为实施例中右缆盘支撑轴的结构示意图；

图7为实施例中光缆导轮组的结构示意图。

附图标记为：

1——行走框架 2——行走轮 3——拉杆

4a——左缆盘支撑轴 4b——右缆盘支撑轴 5——离合把手

6——离合器 6a——V形联动杆 6b——离合线

6c——随动盘 6d——离合弹簧 6e——离合片

6f——卡槽 6g——弹性卡套 7——光杆排线器

7a——光杆 7b——光缆导轮组 7c——海绵块

8——动力轴 9——动力轴承 10——传动链轮

10a——凸部 11——第一传动链 12——壳体

12a——第一从动链轮 12b——第一从动轴 12c——动力齿轮

12d——第二从动轴 12e——中间齿轮 12f——第三从动轴

12g——从动齿轮 12h——第二从动链轮 12i——第二传动链

13a——活动杆 13b——限位块 13c——插销

13d——压缩弹簧 13e——条形通孔 13f——栓帽

13g——限位插块 13h——第一限位插槽 13i——第二限位插槽

14a——支撑块 14b——弹性拔销 15——帆布。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

需要提前说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-2所示，行走式野战光缆收放架，包括行走框架1，行走框架1的底部设有行走轮2、顶部设有用于手握的拉杆3，行走框架1上设有用于安装光缆盘卷的左缆盘支撑轴4a和右缆盘支撑轴4b，左缆盘支撑轴4a可与光缆盘卷同步转动，行走轮2通过离合器6与一齿轮换向器传动连接，齿轮换向器与左缆盘支撑轴4a传动连接并且可通过换向改变左缆盘支撑轴4a的转动方向从而使光缆盘卷实现正转或反转，拉杆3上设有连接离合器6并用于控制离合器6离合的离合把手5。

上述实施方式提供的行走式野战光缆收放架在使用时，首先可将光缆盘卷（附图中未示出）安装于行走框架1的左缆盘支撑轴4a和右缆盘支撑轴4b上之后，便可开始进行光缆铺设作业了，具体地，作战人员可握住拉杆3并拖动行走框架1前进，行走轮2转动时产生的动力通过离合器6、齿轮换向器传递给左缆盘支撑轴4a，使得左缆盘支撑轴4a带动光缆盘卷同步转动，从而实现快速放线，收线时，则通过调整齿轮换向器，可使左缆盘支撑轴4a带动光缆盘卷反向转动，进而实现快速收线，而按住离合把手5时，可切断左缆盘支撑轴4a与行走轮2之间的动力传递，使得必要时可以在移动的过程中让光缆盘卷停止收放线，该行走式野战光缆收放架完全采用机械结构和部件制成，使得光缆的铺设和回收作业能够达到无需使用电能和昂贵仪器设备的效果，并且由于沉重的光缆盘卷是装在行走框架1上被拖动移动的，因此可极大程度地减轻作战人员身体负担。

进一步，可在行走框架1上安装光杆排线器7，齿轮换向器与光杆排线器7通过链传动连接，光杆排线器7包括光杆7a以及可沿光杆7a做往复运动的光缆导轮组7b，光缆导轮组7b用于供光缆穿过从而起导向作用，使用时可将光缆的一端穿过光杆排线器7的光缆导轮组7b，收线的同时由于光杆排线器7的作用，光缆被引导至均匀缠绕于盘卷，实现有序收线。

需要说明的是，上述光杆排线器7作为市面上常见的现有装置，其工作原理已是本领域技术人员所熟知的，主要为光杆7a转动时可带动光缆导轮组7b沿光杆7a左右往复移动，由于该结构属于现有技术并且不是本申请的发明点，因此这里不进行赘述，任意采用其中一种机械结构式的光杆排线器7均能应用于本方案中来，只需使光杆与齿轮换向器传动连接从而获得转动的动力即可。

进一步，行走轮2的数量为两个，两个行走轮2之间连接有动力轴8，如图3所示，动力轴8外壁上环形设置有一圈限位槽，限位槽可转动地套设有动力轴承9，动力轴承9固定安装有可与其同步转动的传动链轮10，传动链轮10通过第一传动链11与齿轮换向器传动连接，当离合把手5松开时，离合器6可使动力轴8的动力传递至传动链轮10，当按住离合把手5时，离合器6可将动力轴8与传动链轮10之间的动力传递分离开，由于动力轴8与传动链轮10之间没有直接连接的结构，动力轴承9仅是套在动力轴8上，因此可使得传动链轮10失去动力。

在上述基础上，如图3所示，离合器6的结构具体包括铰接于行走框架1的V形联动杆6a、连接V形联动杆6a上端与离合把手5的离合线6b以及安装在动力轴8上的随动盘6c，随动盘6c的内壁面上固定设置有凸键，动力轴8上对应设置有键槽，凸键卡设于键槽从而使随动盘6c与动力轴承9同步转动，凸键可沿键槽滑动，传动链轮10的右端固定设置有凸部10a，随动盘6c的左端面设有用于卡住凸部10a的卡槽6f，卡槽6f的内壁面上固定设置有弹性卡套6g，动力轴8上套设有离合弹簧6d，离合弹簧6d的右端固定于动力轴8、左端推抵随动盘6c从而使随动盘6c往左卡住传动链轮10并带动传动链轮10同步转动，随动盘6c的右端环形且固定设置有离合片6e，V形联动杆6a的下端可向右抵住离合片6e，通过按住离合把手5，可使离合线6b拉动V形联动杆6a的上端，进而使V形联动杆6a的下端向右推抵离合片6e，从而使随动盘6c与传动链轮10分离，此时离合弹簧6d压缩，松开离合把手5，在离合弹簧6d的弹力作用下，随动盘6c向左移动至卡住传动链轮10并带动传动链轮10同步转动，在离合弹簧6d的弹力作用以及弹性卡套6g的作用下，随动盘6c的卡槽6f能够较牢靠地卡紧传动链轮10的凸部10a，从而顺利带动传动链轮10同步转动。

其中，随动盘6c左端面的结构也可使环形设置有凸起从而使得随动盘6c左端面中部形成卡槽6f，而弹性卡套6g则可设置为环状的并且环形开设有小卡槽用于卡住凸起，这样一来安装较为方便。

进一步，如图4-5所示，齿轮换向器则包括上、下两端设有开口的壳体12、设置在壳体12内并与传动链轮10传动连接的第一从动链轮12a以及与第一从动链轮12a传动连接的第一从动轴12b，第一从动轴12b上安装有可与其同步转动的动力齿轮12c，动力齿轮12c可沿第一从动轴12b左右滑动，动力齿轮12c的两端分别设有左动力轮齿和右动力轮齿，壳体12内安装有第二从动轴12d，第二从动轴12d上安装有可与其同步转动的中间齿轮12e，中间齿轮12e可与左动力轮齿啮合，壳体12内安装有与左缆盘支撑轴4a同轴固定连接的第三从动轴12f，第三从动轴12f上安装有可与其同步转动的从动齿轮12g和第二从动链轮12h，第二从动链轮12h与光杆排线器7通过链传动连接，从动齿轮12g的左右两端分别设有左从动轮齿和右从动轮齿，左从动轮齿与中间齿轮12e啮合，在行走轮2行走的过程中，当左动力轮齿与中间齿轮12e啮合时，形成动力齿轮12c-中间齿轮12e-从动齿轮12g的动力传递模式，从而实现正转-反转-正转的方向传递，使得第三从动轴12f正转，故能够使左缆盘支撑轴4a带动光缆盘卷正转，若向左移动动力齿轮12c，可使左动力轮齿脱离中间齿轮12e，与此同时使得右动力轮齿与右从动轮齿啮合，进而形成动力齿轮12c-从动齿轮12g的直接动力传递模式，从而实现正转-反转的方向传递，使得第三从动轴12f反转，故能够使左缆盘支撑轴4a带动光缆盘卷反转。

在上述齿轮换向器的结构中，对于如何实现动力齿轮12c的移动，更具体的，可以设置第一从动轴12b为空心轴，第一从动轴12b的内腔中穿设有活动杆13a，活动杆13a的左端向外伸出、右端设有限位块13b，限位块13b穿设有与活动杆13a相互垂直的插销13c，第一从动轴12b沿径向方向开设有条形通孔13e，插销13c的两端分别从条形通孔13e的两端伸出并插入动力齿轮12c中，活动杆13a套设有压缩弹簧13d，第一从动轴12b的内壁上设有台阶面，压缩弹簧13d的左端抵住台阶面、右端抵住限位块13b，左右拉推活动杆13a，可使插销13c带动动力齿轮12c沿条形通孔13e左右移动。

其中，可以在活动杆13a的左端套设置栓帽13f，在栓帽13f的右端面设置限位插块13g，并在第一从动轴12b的左端面对应设置第一限位插槽13h和第二限位插槽13i，使第一限位插槽13h的深度大于第二限位插槽13i的深度，当左动力轮齿与中间齿轮12e啮合时，限位插块13g是插入在第一限位插槽13h底部的，向左拉动栓帽13f，可带动活动杆13a往左移动，从而使动力齿轮12c往左移动，然后旋转栓帽13f，可使限位插块13a插入第二限位插槽13i，从而使动力齿轮12c保持与中间齿轮12e脱离啮合的位置，并使压缩弹簧13d进一步压缩，若再次向左拉动并旋转栓帽13f，使限位插块13a对齐并插入第一限位插槽13h，可使动力齿轮12c在压缩弹簧13d的弹力作用下往右移动，从而恢复动力齿轮12c与中间齿轮12e的啮合状态，该结构方便了人员的操作，仅需拔动、转动等简单的操作便能快速实现齿轮换向器的换向工作。

另外，在本实施例中，也可以将中间齿轮12e设置成可沿第二从动轴12d移动从而可与左从动轮齿脱离啮合，而对于如何实现中间齿轮12e的移动，如图5所示，其原理和结构可直接参照上述动力齿轮12c是如何移动的，采用同样的结构即可实现。而对于中间齿轮12e能够实现移动的作用在于能够使其切断动力齿轮12c与从动齿轮12g之间的动力传输，这样当动力齿轮12c的位置处于被压缩弹簧13d推抵至靠右（即右动力轮齿与右从动轮齿脱离啮合的位置）时，动力轮齿12c的右动力轮齿和左动力轮齿均无法传递动力给从动齿轮12g，从而完全切断左缆盘支撑轴4a动力，让光缆盘卷停止转动，这样当作战结束或者收缆结束后，收放光缆、排线等工作均可以暂时停止时，也能拖动收放架顺利行走。

作为优选地，左缆盘支撑轴4a右部的横截面呈与光缆盘卷左端定位孔相匹配的多边形形状，右缆盘支撑轴4b的结构如图6所示，其包括安装于行走框架1的支撑块14a以及水平穿设于支撑块14a并可活动的弹性拔销14b，弹性拔销14b的左端从支撑块14a的左端伸出并用于插入光缆盘卷右端定位孔。

作为更优选地，如图7所示，光缆导轮组7b中还设有用于清洁光缆的海绵块7c，当光缆从导轮之间经过时，会被海绵块贴紧，从而对光缆上的灰尘和污渍进行清洁。

另外，拉杆3为可伸缩式拉杆，具体结构可参考行李箱拉杆，可上下抽动，方便使用和收放，减少空间占用，而行走框架1前端面和左右端面还可包覆帆布15，以对行走框架1内的装置结构以及光缆盘卷起到一定程度的保护作用。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本发明相对于现有技术的改进之处，本发明的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本发明的内容。

Claims (7)

1.行走式野战光缆收放架，其特征在于：包括行走框架（1），所述行走框架（1）的底部设有行走轮（2）、顶部设有用于手握的拉杆（3），所述行走框架（1）上设有用于安装光缆盘卷的左缆盘支撑轴（4a）和右缆盘支撑轴（4b），所述左缆盘支撑轴（4a）可与光缆盘卷同步转动，所述行走轮（2）通过离合器（6）与一齿轮换向器传动连接，所述齿轮换向器与左缆盘支撑轴（4a）传动连接并且可通过换向改变左缆盘支撑轴（4a）的转动方向从而使光缆盘卷实现正转或反转，所述拉杆（3）上设有连接离合器（6）并用于控制离合器（6）离合的离合把手（5），所述行走框架（1）上安装有光杆排线器（7），所述齿轮换向器与光杆排线器（7）通过链传动连接，所述光杆排线器（7）包括光杆（7a）以及可沿光杆（7a）做往复运动的光缆导轮组（7b），所述光缆导轮组（7b）用于供光缆穿过从而起导向作用，所述齿轮换向器包括上、下两端设有开口的壳体（12）、设置在所述壳体（12）内并与传动链轮（10）传动连接的第一从动链轮（12a）以及与所述第一从动链轮（12a）传动连接的第一从动轴（12b），所述第一从动轴（12b）上安装有可与其同步转动的动力齿轮（12c），所述动力齿轮（12c）可沿第一从动轴（12b）左右滑动，所述动力齿轮（12c）的两端分别设有左动力轮齿和右动力轮齿，所述壳体（12）内安装有第二从动轴（12d），所述第二从动轴（12d）上安装有可与其同步转动的中间齿轮（12e），所述中间齿轮（12e）可与左动力轮齿啮合，所述壳体（12）内安装有与左缆盘支撑轴（4a）同轴固定连接的第三从动轴（12f），所述第三从动轴（12f）上安装有可与其同步转动的从动齿轮（12g）和第二从动链轮（12h），所述第二从动链轮（12h）与光杆排线器（7）通过第二传动链（12i）连接，所述从动齿轮（12g）的左右两端分别设有左从动轮齿和右从动轮齿，所述左从动轮齿与中间齿轮（12e）啮合，当所述左动力轮齿与中间齿轮（12e）啮合时，所述第三从动轴（12f）正转，向左移动所述动力齿轮（12c），可使所述左动力轮齿脱离中间齿轮（12e），并使所述右动力轮齿与右从动轮齿啮合，从而使所述第三从动轴（12f）反转，所述第一从动轴（12b）为空心轴，所述第一从动轴（12b）的内腔中穿设有活动杆（13a），所述活动杆（13a）的左端向外伸出、右端设有限位块（13b），所述限位块（13b）穿设有与活动杆（13a）相互垂直的插销（13c），所述第一从动轴（12b）沿径向方向开设有条形通孔（13e），所述插销（13c）的两端分别从条形通孔（13e）的两端伸出并插入动力齿轮（12c）中，所述活动杆（13a）套设有压缩弹簧（13d），所述第一从动轴（12b）的内壁上设有台阶面，所述压缩弹簧（13d）的左端抵住台阶面、右端抵住限位块（13b），左右移动所述活动杆（13a），可使所述插销（13c）带动动力齿轮（12c）沿条形通孔（13e）左右移动。

2.根据权利要求1所述的行走式野战光缆收放架，其特征在于：所述行走轮（2）的数量为两个，两个行走轮（2）之间连接有动力轴（8），所述动力轴（8）外壁上环形设置有一圈限位槽，所述限位槽可转动地套设有动力轴承（9），所述动力轴承（9）固定安装有可与其同步转动的传动链轮（10），所述传动链轮（10）通过第一传动链（11）与齿轮换向器传动连接，所述离合器（6）可使动力轴（8）的动力传递至传动链轮（10）或与传动链轮（10）分离。

3.根据权利要求2所述的行走式野战光缆收放架，其特征在于：所述离合器（6）包括铰接于行走框架（1）的V形联动杆（6a）、连接V形联动杆（6a）上端与离合把手（5）的离合线（6b）以及安装在动力轴（8）上的随动盘（6c），所述随动盘（6c）的内壁面上固定设置有凸键，所述动力轴（8）上对应设置有键槽，所述凸键卡设于键槽从而使随动盘（6c）与动力轴承（9）同步转动，所述凸键可沿键槽滑动，所述传动链轮（10）的右端固定设置有凸部（10a），所述随动盘（6c）的左端面设有用于卡住凸部（10a）的卡槽（6f），所述卡槽（6f）的内壁面上固定设置有弹性卡套（6g），所述动力轴（8）上套设有离合弹簧（6d），所述离合弹簧（6d）的右端固定于动力轴（8）、左端推抵随动盘（6c）从而使所述随动盘（6c）往左卡住传动链轮（10）并带动传动链轮（10）同步转动，所述随动盘（6c）的右端环形且固定设置有离合片（6e），所述V形联动杆（6a）的下端可向右抵住离合片（6e），通过按住所述离合把手（5），可使所述离合线（6b）拉动V形联动杆（6a）的上端，进而使V形联动杆（6a）的下端向右推抵离合片（6e），从而使所述随动盘（6c）与传动链轮（10）分离，此时所述离合弹簧（6d）压缩，松开所述离合把手（5），在所述离合弹簧（6d）的弹力作用下，所述随动盘（6c）向左移动至卡住传动链轮（10）并带动传动链轮（10）同步转动。

4.根据权利要求1所述的行走式野战光缆收放架，其特征在于：所述活动杆（13a）的左端套设有栓帽（13f），所述栓帽（13f）的右端面设有限位插块（13g），所述第一从动轴（12b）的左端面对应设有第一限位插槽（13h）和第二限位插槽（13i），所述第一限位插槽（13h）的深度大于第二限位插槽（13i）的深度，当所述左动力轮齿与中间齿轮（12e）啮合时，所述限位插块（13g）插入第一限位插槽（13h）的底部，向左拉动所述栓帽（13f），可带动所述活动杆（13a）往左移动，从而使动力齿轮（12c）往左移动，然后旋转所述栓帽（13f），可使所述限位插块（13g）插入第二限位插槽（13i），从而使所述动力齿轮（12c）保持与中间齿轮（12e）脱离啮合的位置，并使所述压缩弹簧（13d）进一步压缩，再次向左拉动并旋转栓帽（13f），使所述限位插块（13g）对齐并插入第一限位插槽（13h），可使所述动力齿轮（12c）在压缩弹簧（13d）的弹力作用下往右移动。

5.根据权利要求4所述的行走式野战光缆收放架，其特征在于：所述中间齿轮（12e）可沿第二从动轴（12d）移动从而可与左从动轮齿脱离啮合。

6.根据权利要求1所述的行走式野战光缆收放架，其特征在于：所述左缆盘支撑轴（4a）右部的横截面呈与光缆盘卷左端定位孔相匹配的多边形形状，所述右缆盘支撑轴（4b）包括安装于行走框架（1）的支撑块（14a）以及水平穿设于支撑块（14a）并可活动的弹性拔销（14b），所述弹性拔销（14b）的左端从支撑块（14a）的左端伸出并用于插入光缆盘卷右端定位孔。

7.根据权利要求1所述的行走式野战光缆收放架，其特征在于：所述光缆导轮组（7b）中设有用于清洁光缆的海绵块（7c），所述拉杆（3）为可伸缩式拉杆，所述行走框架（1）前端面和左右端面包覆有帆布（15）。