CN112537189A - 一种无人车用电驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人车用电驱动装置，包括电机壳体、定子、转子、减速机构、制动器和旋转变压器。电机壳体内安装定子和转子，转动轴与转子以及旋转变压器连接，转动轴伸出电机壳体的部分与减速机构的太阳轮连接。转子带动转动轴转动，从而带动太阳轮以及行星轮转动，行星轮轴带动行星架输出盘转动，行星架输出盘与系统输出盘连接，系统输出盘上有输出连接装置。需要制动时，制动器控制系统输出盘，从而实现制动。本发明在结构上将减速器和电机进行一体化设计，将减速机设计在电机内部，降低结构复杂性，针对性改进了减速机因发热而引起一系列衍生问题。

Description

一种无人车用电驱动装置
技术领域
本发明涉及一种无人车用电驱动装置。
背景技术
在目前开发新能源的大环境下，国内军用无人战车的驱动系统仍是以机械驱动为主，固有的结构驱动体制，严重制约了无人车的发展对动力的需要，而电驱动装置能提高无人车机动性能，增大作战半径，解决了无人车自身防护性能所必需的动力和可靠性问题。
在现有的新能源驱动系统中，很多一直采用带制动器的电机、减速器(或涡轮蜗杆)及控制器组成，由于集成密度低，占有体积大，重量高，且集成制动器的电机多为电制动，其制动力矩小，因此给整个装置带来了天生的制动缺陷。在以往集成化电驱动装置上，其零部件机械加工成本高难度大、大大提高了研发成本和生产成本，且结构复杂装配难度高，不利于维修和装配调节，整体批次一致性差；虽然整体集成了减速器、制动器、电机但整体模块分区域明显，占用空间明显增大，不利于现阶段轻量化的要求。
因此，有必要研发一种能解决上述问题的驱动装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种独立多功能单元高度集成化驱动装置。
为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种无人车用电驱动装置，包括电机壳体、定子、转子、减速机构、制动器、旋转变压器和系统输出盘。
所述电机壳体包括前端盖、机壳和后端盖，机壳为圆筒结构，机壳的两端分别连接有前端盖和后端盖。
转轴的一端穿过所述前端盖的中央孔和机壳并伸入后端盖的中央通孔，另一端位于前端盖外侧。
所述后端盖的中央通孔内设置有旋转变压器，旋转变压器的转子部分安装在转轴上，旋转变压器的定子部分安装在后端盖上。
所述转轴上连接有转子支撑环，转子支撑环位于机壳内。所述转子支撑环上安装有转子，转子上镶嵌有磁钢。所述转子的外围设置有定子，定子固定在机壳的内壁上。
所述减速机构包括行星架输出盘、减速器行星轴、减速器端盖、行星轮、外齿圈和太阳轮，外齿圈的一侧固定在前端盖远离机壳的一侧上。
所述转轴伸出前端盖的一端与太阳轮连接，太阳轮与若干行星轮啮合，若干行星轮沿太阳轮的周向等间距布置，每个行星轮均与外齿圈啮合。
每个所述行星轮上均穿设有减速器行星轴，减速器行星轴与对应的行星轮之间设置有第一轴承，每个减速器行星轴的两端均固定在行星架输出盘上。
所述减速器端盖与外齿圈远离前端盖的一侧连接，减速器端盖罩设在行星架输出盘的外围。行星架输出盘远离前端盖的一端设置有凸起部，该凸起部伸出减速器端盖，凸起部与减速器端盖之间连接有第二轴承。
所述行星架输出盘凸起部伸出前端盖的部分连接有系统输出盘，减速器端盖上连接有制动器主体，当制动时，制动器主体上的制动盘卡固在系统输出盘上。
所述系统输出盘背离行星架输出盘的一侧连接有输出连接装置。
进一步，所述转轴与前端盖的中央通孔之间设置有第四轴承，转轴与后端盖的中央通孔之间设置有第三轴承，旋转变压器位于第三轴承背离第四轴承的一侧。
进一步，所述机壳的壳壁内设置有水道，冷却液的进水管和出水管均接入水道。
进一步，所述太阳轮与转轴采用花键联接。
进一步，所述行星轮和外齿圈均采用45钢或40Cr制成。
本发明的技术效果是毋庸置疑的，本发明在结构上将减速器和电机进行一体化设计，将减速机设计在电机内部，降低结构复杂性，针对性改进了减速机因发热而引起一系列衍生问题。对于整车设计来说，电驱动系统安装在车轮内，车轮空间利用高，利于整车布置，整个系统具有自密封，无人车能适应各种复杂环境。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：系统输出盘1、行星架输出盘2、减速器行星轴3、减速器端盖4、制动盘5、制动器主体6、行星轮7、外齿圈8、前端盖9、机壳10、定子11、转子12、后端盖13、旋转变压器14、转轴15、输出连接装置16、转子支撑环17、第一轴承18、第二轴承19、第三轴承20、第四轴承21和太阳轮22。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。
实施例1：
本实施例公开了一种无人车用电驱动装置，包括电机壳体、定子11、转子12、减速机构、制动器、旋转变压器14和系统输出盘1。参见图1，为本实施例所述装置的剖视图。
所述电机壳体包括前端盖9、机壳10和后端盖13，机壳10为圆筒结构，机壳10的两端分别连接有前端盖9和后端盖13。
所述机壳10的壳壁内设置有水道，冷却液的进水管和出水管均接入水道。
所述转轴15的一端穿过前端盖9的中央孔和机壳10并伸入后端盖13的中央通孔，另一端位于前端盖9外侧。所述转轴15与前端盖9的中央通孔之间设置有第四轴承21。
所述后端盖13的中央通孔内设置有旋转变压器14，旋转变压器14的转子部分安装在转轴15上，旋转变压器14的定子部分安装在后端盖13上。所述转轴15与后端盖13的中央通孔之间设置有第三轴承20，旋转变压器14位于第三轴承20背离第四轴承21的一侧。
所述转轴15上连接有转子支撑环17，转子支撑环17位于机壳10内。所述转子支撑环17上安装有转子12，转子12上镶嵌有磁钢。所述转子12的外围设置有定子11，定子11安装在机壳10的内壁上。
所述减速机构包括行星架输出盘2、减速器行星轴3、减速器端盖4、行星轮7、外齿圈8和太阳轮22，外齿圈8的一侧固定在前端盖9远离机壳10的一侧上。
所述转轴15伸出前端盖9的一端与太阳轮22进行花键联接或其他方式联接，使两者在周向进行同步运动，太阳轮22与若干行星轮7啮合，若干行星轮7沿太阳轮22的周向等间距布置，每个行星轮7均与外齿圈8啮合。
每个所述行星轮7上均穿设有减速器行星轴3，减速器行星轴3与对应的行星轮7之间设置有第一轴承18，每个减速器行星轴3的两端均固定在行星架输出盘2上。
所述减速器端盖4与外齿圈8远离前端盖9的一侧连接，减速器端盖4罩设在行星架输出盘2的外围。行星架输出盘2远离前端盖9的一端设置有凸起部，该凸起部伸出减速器端盖4，凸起部与减速器端盖4之间连接有第二轴承19。
所述行星架输出盘2凸起部伸出前端盖9的部分连接有系统输出盘1，减速器端盖4上连接有制动器主体6。
所述系统输出盘1背离行星架输出盘2的一侧连接有输出连接装置16。
组装电机部分时，先将所述定子11的绕组铁芯装配进机壳10，通过设计计算定子、机壳之间的过盈量或其他方式来保证定子承受的转矩。再将所述第四轴承21装在转轴15对应位置，并将转轴15装入前端盖9中，装上固定装置，将第四轴承21固定在前端盖9内。所述转子12通过叠压、粘接磁钢、机械加工等工序完成加工，然后将永磁的转子12装配进转子支撑环17上并固定。将第三轴承20装配进后端盖13中，然后将该装配体用螺钉固定在机壳10上，将旋转变压器14依次装入转轴15和后端盖13上。
进一步，所述减速机构的设计采用行星减速器设计工具软件，经过输入基本参数、齿数配比、材料与热处理选择、初算太阳轮-行星轮中心距、几何参数计算和强度校核等步骤完成。整个校核分两步，一是对额定运行点进行了10000小时寿命校核；二是对峰值运行点进行了200小时寿命校核。所述行星轮7为三个，外齿圈8固定不动；为了节省空间减轻重量，外齿圈8从传统减速器里分离出来，整体固定在前端盖上。所述行星轮7和外齿圈8均采用45钢或40Cr,接触强度高，耐磨性好，韧性和耐冲击能力好且承载能力较高。
所述定子11的定子铁心由优质电工钢带冲压成的定子冲片叠压而成。在定子铁心上设置开口线槽，开口线槽的数量根据电机的功率确定，槽内放置三相对称的星形连接的定子绕组。所述的定子绕组在嵌线前，先对定子铁心浸渍绝缘漆，在定子铁心槽内的表面形成一层绝缘隔离膜，确保嵌线过程中定子绕组与定子铁心的绝缘，嵌线后，将嵌有定子绕组的定子铁心先压入定子机座，再整体浸漆绝缘，确保定子铁心和定子绕组绝缘可靠。
所述转子12的转子铁心由优质电工钢带冲压成的转子冲片叠压而成。磁钢用环氧胶粘剂粘牢，转子铁心上两相邻的磁钢的极性相反，形成磁场。转轴不仅能承受转子部件的重量，还能满足大扭矩输出的强度要求，转子12由转子铁心、轴、轴承等部件按一定工序装配而成。
所述旋转变压器14的定子安装在后端盖13上，旋转变压器14的转子安装在转轴15上，以实时监测电机的角度、位置、转速，确保电机能提供最优的转矩、转速。
工作时，所述转子12带动转轴15转动，转轴15带动太阳轮22和行星轮7转动，由于外齿圈8固定，行星架输出盘2转动，带动系统输出盘1和输出连接装置16转动。当制动时，所述制动器主体6上的制动盘5的钳卡卡住系统输出盘1，从而对整个输出系统进行制动。
电机正常工作时，通过连接在所述机壳10上的进水管和出水管，通入冷却液进行冷却。
实施例2：
本实施例公开了一种无人车用电驱动装置，包括电机壳体、定子11、转子12、减速机构、制动器、旋转变压器14和系统输出盘1。
参见图1，所述电机壳体包括前端盖9、机壳10和后端盖13，机壳10为圆筒结构，机壳10的两端分别连接有前端盖9和后端盖13。
转轴15的一端穿过所述前端盖9的中央孔和机壳10并伸入后端盖13的中央通孔，另一端位于前端盖9外侧。
所述后端盖13的中央通孔内设置有旋转变压器14，旋转变压器14的转子部分安装在转轴15上，旋转变压器14的定子部分安装在后端盖13上。
所述转轴15上连接有转子支撑环17，转子支撑环17位于机壳10内。所述转子支撑环17上安装有转子12，转子12上镶嵌有磁钢。所述转子12的外围设置有定子11，定子11固定在机壳10的内壁上。
所述减速机构包括行星架输出盘2、减速器行星轴3、减速器端盖4、行星轮7、外齿圈8和太阳轮22，外齿圈8的一侧固定在前端盖9远离机壳10的一侧上。
所述转轴15伸出前端盖9的一端与太阳轮22连接，太阳轮22与若干行星轮7啮合，若干行星轮7沿太阳轮22的周向等间距布置，每个行星轮7均与外齿圈8啮合。
每个所述行星轮7上均穿设有减速器行星轴3，减速器行星轴3与对应的行星轮7之间设置有第一轴承18，每个减速器行星轴3的两端均固定在行星架输出盘2上。
所述减速器端盖4与外齿圈8远离前端盖9的一侧连接，减速器端盖4罩设在行星架输出盘2的外围。行星架输出盘2远离前端盖9的一端设置有凸起部，该凸起部伸出减速器端盖4，凸起部与减速器端盖4之间连接有第二轴承19。
所述行星架输出盘2凸起部伸出前端盖9的部分连接有系统输出盘1，减速器端盖4上连接有制动器主体6，当制动时，制动器主体6上的制动盘5卡固在系统输出盘1上。
所述系统输出盘1背离行星架输出盘2的一侧连接有输出连接装置16。
实施例3：
本实施例主要结构同实施例2，进一步，参见图1，所述转轴15与前端盖9的中央通孔之间设置有第四轴承21，转轴15与后端盖13的中央通孔之间设置有第三轴承20，旋转变压器14位于第三轴承20背离第四轴承21的一侧。
实施例4：
本实施例主要结构同实施例3，进一步，参见图1，所述机壳10的壳壁内设置有水道，冷却液的进水管和出水管均接入水道。电机正常工作时，通过连接在所述机壳10上的进水管和出水管，通入冷却液进行冷却。
实施例5：
本实施例主要结构同实施例4，进一步，所述太阳轮22与转轴15采用花键联接或其他方式联接，使两者在周向进行同步运动。
实施例6：
本实施例主要结构同实施例5，进一步，所述行星轮7和外齿圈8均采用45钢或40Cr制成，这两种材料接触强度高，耐磨性好，韧性和耐冲击能力好且承载能力较高。

Claims (5)

1.一种无人车用电驱动装置，其特征在于：包括所述电机壳体、定子(11)、转子(12)、减速机构、制动器、旋转变压器(14)和系统输出盘(1)；
所述电机壳体包括前端盖(9)、机壳(10)和后端盖(13)，机壳(10)为圆筒结构，机壳(10)的两端分别连接有前端盖(9)和后端盖(13)；
转轴(15)的一端穿过所述前端盖(9)的中央孔和机壳(10)并伸入后端盖(13)的中央通孔，另一端位于前端盖(9)外侧；
所述后端盖(13)的中央通孔内设置有旋转变压器(14)，旋转变压器(14)的转子部分安装在转轴(15)上，旋转变压器(14)的定子部分安装在后端盖(13)上；
所述转轴(15)上连接有转子支撑环(17)，转子支撑环(17)位于机壳(10)内；所述转子支撑环(17)上安装有转子(12)，转子(12)上镶嵌有磁钢；所述转子(12)的外围设置有定子(11)，定子(11)固定在机壳(10)的内壁上；
所述减速机构包括行星架输出盘(2)、减速器行星轴(3)、减速器端盖(4)、行星轮(7)、外齿圈(8)和太阳轮(22)，外齿圈(8)的一侧固定在前端盖(9)远离机壳(10)的一侧上；
所述转轴(15)伸出前端盖(9)的一端与太阳轮(22)连接，太阳轮(22)与若干行星轮(7)啮合，若干行星轮(7)沿太阳轮(22)的周向等间距布置，每个行星轮(7)均与外齿圈(8)啮合；
每个所述行星轮(7)上均穿设有减速器行星轴(3)，减速器行星轴(3)与对应的行星轮(7)之间设置有第一轴承(18)，每个减速器行星轴(3)的两端均固定在行星架输出盘(2)上；
所述减速器端盖(4)与外齿圈(8)远离前端盖(9)的一侧连接，减速器端盖(4)罩设在行星架输出盘(2)的外围；行星架输出盘(2)远离前端盖(9)的一端设置有凸起部，该凸起部伸出减速器端盖(4)，凸起部与减速器端盖(4)之间连接有第二轴承(19)；
所述行星架输出盘(2)凸起部伸出前端盖(9)的部分连接有系统输出盘(1)，减速器端盖(4)上连接有制动器主体(6)，当制动时，制动器主体(6)上的制动盘(5)卡固在系统输出盘(1)上；
所述系统输出盘(1)背离行星架输出盘(2)的一侧连接有输出连接装置(16)。
2.根据权利要求1所述的一种无人车用电驱动装置，其特征在于：所述转轴(15)与前端盖(9)的中央通孔之间设置有第四轴承(21)，转轴(15)与后端盖(13)的中央通孔之间设置有第三轴承(20)，旋转变压器(14)位于第三轴承(20)背离第四轴承(21)的一侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人车用电驱动装置，其特征在于：所述机壳(10)的壳壁内设置有水道，冷却液的进水管和出水管均接入水道。
4.根据权利要求2或3所述的一种无人车用电驱动装置，其特征在于：所述太阳轮(22)与转轴(15)采用花键联接。
5.根据权利要求1所述的一种无人车用电驱动装置，其特征在于：所述行星轮(7)和外齿圈(8)均采用45钢或40Cr制成。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210323

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