CN112537144B - 一种针对苹果的自动定位打标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对苹果的自动定位打标机，包括机体，所述机体内设有收纳腔，所述收纳腔内设有打标机构，所述打标机构包括固定设置在所述收纳腔左右侧内壁间的支撑板，所述收纳腔左侧内壁固定设有承重板，所述承重板位于所述支撑板下侧，所述承重板上端面固定设有插头和第一固定块，所述第一固定块位于所述插头右侧，本发明通过内置的距离感应器来确定苹果的状态，之后通过调整论对苹果进行调节，使苹果能够处于直立或倒立状态，后通过夹板和压力感应器判断苹果位置和状态，便于确定打标的高度，方便打标进行的同时省去人为摆放的麻烦，之后通过顶板对苹果的重量进行分选计数，提高了工作效率。

Description

一种针对苹果的自动定位打标机

技术领域

本发明涉及打标机相关领域，具体为一种针对苹果的自动定位打标装置。

背景技术

打标机是一种能在物体上打出标时的一种设备，各种节日时，在售的苹果表皮上多数都带有一些祝福语，而这些祝福语正是依靠打标机拉完成的，目前在对苹果表皮打标加工时，多数是依靠人工逐个拿取定位放好，然后再进行加工，效率比较低，同时目前的打标机还不存在计数功能，加工数量依靠人力计算，易产生误差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种针对苹果的自动定位打标装置，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种针对苹果的自动定位打标机，包括机体，所述机体内设有收纳腔，所述收纳腔内设有打标机构，所述打标机构包括固定设置在所述收纳腔左右侧内壁间的支撑板，所述收纳腔左侧内壁固定设有承重板，所述承重板位于所述支撑板下侧，所述承重板上端面固定设有插头和第一固定块，所述第一固定块位于所述插头右侧，所述承重板上端面滑动设有供电块，所述供电块位于所述插头与所述第一固定块之间，所述供电块与所述第一固定块之间固定设有第一弹簧，所述支撑板下端面固定设有第一电机，所述第一电机与所述插头通过第一电线连接，所述第一电机上端转动设有第一转轴且所述第一转轴贯穿所述支撑板上下端面，所述第一转轴上固定设有主动齿轮，所述支撑板上端面滑动设有滑动板，所述滑动板位于所述主动齿轮前侧且所述滑动板后端面与所述主动齿轮啮合，所述滑动板右端面固定设有第二固定块，所述第二固定块下端面贴近所述支撑板上端面，所述第二固定块左端面固定设有第二电机，所述第二电机右端转动设有第二转轴且所述第二转轴贯穿所述第二固定块左右端面，所述第二转轴右端面固定设有转轮，所述转轮左端面贴近所述第二固定块右端面，所述转轮右端面固定设有打标器；

所述收纳腔内设有分选机构，所述分选机构包括固定设置在所述收纳腔后侧内壁的第三电机，所述第三电机前端转动设有第三转轴，所述第三转轴前端面转动设置在所述收纳腔前侧内壁，所述第三转轴上固定设有第一气压机壳，所述第一气压机壳下端面固定设有第一气压机，所述第一气压机壳内设有第一气压腔，所述第一气压腔左右侧内壁间滑动设有第一活塞，所述第一活塞上端面固定设有第一推杆且所述第一推杆贯穿所述第一气压腔上侧内壁，所述第一推杆上端面固定设有第一推板，所述第一推板上滑动设有两个滑杆，两个所述滑杆左右分布且均贯穿所述第一推板上下端面，两个所述滑杆下端面均固定设有一个限位块，两个所述滑杆上端面固定设有顶板，所述顶板贯穿所述支撑板上下端面，所述第一推板上端面固定设有启动器，所述启动器位于两个所述滑杆中间，所述顶板与所述第一推板之间固定设有第二弹簧；

所述收纳腔内设有定位机构，所述定位机构包括固定设置在所述收纳腔前后侧内壁间的导杆，所述导杆上滑动设有两个第一滑块，所述收纳腔后端面固定设有第四电机，所述第四电机位于所述导杆左侧，所述第四电机前端转动设有第四转轴，所述第四转轴贯穿两个所述第一滑块前后端面且内部通过螺纹连接，所述第四转轴前端面转动设置在所述收纳腔前侧内壁，两个所述第一滑块左端面分别固定设有一个第一收集壳和第二收集壳，所述第一收集壳前端面贴近所述第二收集壳后端面，所述支撑板上端面滑动设有推动板，所述推动板位于所述顶板左侧，所述收纳腔右侧内壁固定设有第五电机，所述第五电机左端转动设有第五转轴，所述第五转轴贯穿所述推动板左右端面且内部通过螺纹连接，所述推动板左端面固定设有两个第三固定块，两个所述第三固定块前后分布，所述推动板左端面滑动设有两个夹持板，两个所述夹持板前后分布且均位于两个所述第三固定块之间，前侧所述第三固定块后端面固定设有第六电机，所述第六电机后端转动设有第六转轴，所述第六转轴贯穿两个所述夹持板前后端面且内部通过螺纹连接，后侧所述夹持板前端面固定设有第一压力感应器和第二压力感应器，所述第二压力感应器位于所述第一压力感应器下侧。

优选地，所述打标机构还包括固定设置在所述支撑板下端面的第二气压机壳，所述第二气压机壳左端面固定设置在所述承重板右端面，所述第二气压机壳下端面固定设有第二气压机，所述第二气压机壳内设有第二气压腔，所述第二气压腔左右侧内壁间滑动设有第二活塞，所述第二活塞上端面固定设有第二推杆，所述第二推杆贯穿所述第二气压腔上侧内壁，所述第二推杆上端面固定设有第二推板，所述第二推板上端设有距离感应器，所述支撑板下端面设有第一凹槽，所述第一凹槽位于所述第二气压机壳左侧，所述第一凹槽上侧内壁滑动设有第二滑块，所述第二滑块与所述第一凹槽左侧内壁间固定设有第三弹簧，所述第二滑块与所述供电块通过第一细绳连接。

优选地，所述分选机构还包括分别固定设置在所述收纳腔左右侧内壁的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板上以所述第一气压机壳为中心左右对称分别设有一个第四固定块，所述第四固定块内设有第二凹槽，所述第二凹槽左右侧内壁间滑动设有第三滑块，所述第三滑块与所述第二凹槽下侧内壁间固定设有第四弹簧，所述收纳腔下侧内壁以所述第一气压机壳为中心左右对称固定设有两个第五固定块和计数器，所述收纳腔下侧内壁以所述第一气压机壳为中心左右对称滑动设有两个第四滑块，两个所述第四滑块分别位于所述第五固定块和所述计数器之间，所述第五固定块与所述第四滑块之间固定设有第五弹簧，所述第四滑块远离所述第一气压机壳端面与所述第三滑块通过第二细绳连接。

优选地，所述定位机构还包括固定设置在所述收纳腔上侧内壁的第三气压机，所述第三气压机下端固定设有第三气压机壳，所述第三气压机壳位于所述第一收集壳和所述第二收集壳上侧，所述第三气压机壳内设有第三气压腔，所述第三气压腔左右侧内壁间滑动设有第三活塞，所述第三活塞下端面固定设有第三推杆且所述第三推杆贯穿所述第三气压腔下侧内壁，所述第三推杆下端面固定设有第三推板，所述第三推板下端面固定设有两个第六固定块，两个所述第六固定块左右分布，右侧所述第六固定块右端面固定设有第七电机，所述第七电机左端转动设有第七转轴，所述第七转轴贯穿右侧所述第六固定块左右端面且所述第七转轴左端面转动设置在左侧所述第六固定块右端面，所述第七转轴上固定设有调整轮，所述收纳腔后侧内壁固定设有第八电机，所述第八电机前端转动设有第八转轴且所述第八转轴前端面转动设置在所述收纳腔前侧内壁，所述第八转轴上固定设有主动滚筒，所述收纳腔前后侧内壁间转动设有第九转轴，所述第九转轴位于所述第八转轴和所述第一收集壳之间，所述第九转轴上固定设有从动滚筒，所述从动滚筒与所述主动滚筒通过履带第五弹簧连接。

优选地，所述第三弹簧弹力大于所述第一弹簧弹力，所述第四弹簧弹力大于所述第五弹簧弹力。

本发明的有益效果 ：本发明通过内置的距离感应器来确定苹果的状态，之后通过调整论对苹果进行调节，使苹果能够处于直立或倒立状态，后通过夹板和压力感应器判断苹果位置和状态，便于确定打标的高度，方便打标进行的同时省去人为摆放的麻烦，之后通过顶板对苹果的重量进行分选计数，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实例结构示意图；

图2是本发明实例图1中A-A方向示意图；

图3是本发明实例图1中B-B方向示意图；

图4是本发明实例图1中C-C方向示意图；

图5是本发明实例图1中D-D方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种针对苹果的自动定位打标机，包括机体10，所述机体10内设有收纳腔11，所述收纳腔11内设有打标机构90，所述打标机构90包括固定设置在所述收纳腔11左右侧内壁间的支撑板33，所述收纳腔11左侧内壁固定设有承重板34，所述承重板34位于所述支撑板33下侧，所述承重板34上端面固定设有插头49和第一固定块45，所述第一固定块45位于所述插头49右侧，所述承重板34上端面滑动设有供电块48，所述供电块48位于所述插头49与所述第一固定块45之间，所述供电块48与所述第一固定块45之间固定设有第一弹簧46，所述支撑板33下端面固定设有第一电机51，所述第一电机51与所述插头49通过第一电线50连接，所述第一电机51上端转动设有第一转轴52且所述第一转轴52贯穿所述支撑板33上下端面，所述第一转轴52上固定设有主动齿轮53，所述支撑板33上端面滑动设有滑动板96，所述滑动板96位于所述主动齿轮53前侧且所述滑动板96后端面与所述主动齿轮53啮合，所述滑动板96右端面固定设有第二固定块54，所述第二固定块54下端面贴近所述支撑板33上端面，所述第二固定块54左端面固定设有第二电机55，所述第二电机55右端转动设有第二转轴56且所述第二转轴56贯穿所述第二固定块54左右端面，所述第二转轴56右端面固定设有转轮57，所述转轮57左端面贴近所述第二固定块54右端面，所述转轮57右端面固定设有打标器58，所述第一弹簧46推动所述供电块48滑动，所述插头49插入所述供电块48，所述第一电机51驱动所述第一转轴52转动，所述第一转轴52带动所述主动齿轮53转动，所述主动齿轮53通过与所述滑动板96的啮合带动所述滑动板96滑动，所述滑动板96带动所述第二固定块54滑动，所述第二电机55驱动所述第二转轴56转动，所述第二转轴56带动所述转轮57和所述打标器58转动；

所述收纳腔11内设有分选机构91，所述分选机构91包括固定设置在所述收纳腔11后侧内壁的第三电机69，所述第三电机69前端转动设有第三转轴70，所述第三转轴70前端面转动设置在所述收纳腔11前侧内壁，所述第三转轴70上固定设有第一气压机壳71，所述第一气压机壳71下端面固定设有第一气压机72，所述第一气压机壳71内设有第一气压腔73，所述第一气压腔73左右侧内壁间滑动设有第一活塞74，所述第一活塞74上端面固定设有第一推杆75且所述第一推杆75贯穿所述第一气压腔73上侧内壁，所述第一推杆75上端面固定设有第一推板76，所述第一推板76上滑动设有两个滑杆78，两个所述滑杆78左右分布且均贯穿所述第一推板76上下端面，两个所述滑杆78下端面均固定设有一个限位块79，两个所述滑杆78上端面固定设有顶板77，所述顶板77贯穿所述支撑板33上下端面，所述第一推板76上端面固定设有启动器81，所述启动器81位于两个所述滑杆78中间，所述顶板77与所述第一推板76之间固定设有第二弹簧80，压力压下所述顶板77并挤压所述第二弹簧80，所述顶板77触碰所述启动器81，所述第一气压机72驱动所述第一活塞74滑动，所述第一活塞74通过所述第一推杆75带动所述第一推板76移动，所述第三电机69驱动所述第三转轴70转动，所述第三转轴70带动所述第一气压机壳71转动；

所述收纳腔11内设有定位机构92，所述定位机构92包括固定设置在所述收纳腔11前后侧内壁间的导杆17，所述导杆17上滑动设有两个第一滑块20，所述收纳腔11后端面固定设有第四电机18，所述第四电机18位于所述导杆17左侧，所述第四电机18前端转动设有第四转轴19，所述第四转轴19贯穿两个所述第一滑块20前后端面且内部通过螺纹连接，所述第四转轴19前端面转动设置在所述收纳腔11前侧内壁，两个所述第一滑块20左端面分别固定设有一个第一收集壳21和第二收集壳22，所述第一收集壳21前端面贴近所述第二收集壳22后端面，所述支撑板33上端面滑动设有推动板61，所述推动板61位于所述顶板77左侧，所述收纳腔11右侧内壁固定设有第五电机59，所述第五电机59左端转动设有第五转轴60，所述第五转轴60贯穿所述推动板61左右端面且内部通过螺纹连接，所述推动板61左端面固定设有两个第三固定块64，两个所述第三固定块64前后分布，所述推动板61左端面滑动设有两个夹持板66，两个所述夹持板66前后分布且均位于两个所述第三固定块64之间，前侧所述第三固定块64后端面固定设有第六电机65，所述第六电机65后端转动设有第六转轴62，所述第六转轴62贯穿两个所述夹持板66前后端面且内部通过螺纹连接，后侧所述夹持板66前端面固定设有第一压力感应器68和第二压力感应器67，所述第二压力感应器67位于所述第一压力感应器68下侧，所述第四电机18驱动所述第四转轴19转动，所述第四转轴19通过与所述第一滑块20的螺纹连接带动所述第一滑块20滑动，所述第一滑块20带动所述第一收集壳21和所述第二收集壳22移动，所述第五电机59驱动所述第五转轴60转动，所述第五转轴60通过螺纹连接带动所述推动板61滑动，所述第六电机65驱动所述第六转轴62转动，所述第六转轴62通过与所述夹持板66的螺纹连接带动所述夹持板66滑动。

有益地，所述打标机构90还包括固定设置在所述支撑板33下端面的第二气压机壳35，所述第二气压机壳35左端面固定设置在所述承重板34右端面，所述第二气压机壳35下端面固定设有第二气压机36，所述第二气压机壳35内设有第二气压腔37，所述第二气压腔37左右侧内壁间滑动设有第二活塞38，所述第二活塞38上端面固定设有第二推杆39，所述第二推杆39贯穿所述第二气压腔37上侧内壁，所述第二推杆39上端面固定设有第二推板40，所述第二推板40上端设有距离感应器41，所述支撑板33下端面设有第一凹槽43，所述第一凹槽43位于所述第二气压机壳35左侧，所述第一凹槽43上侧内壁滑动设有第二滑块42，所述第二滑块42与所述第一凹槽43左侧内壁间固定设有第三弹簧44，所述第二滑块42与所述供电块48通过第一细绳47连接。

有益地，所述分选机构91还包括分别固定设置在所述收纳腔11左右侧内壁的第一导向板82和第二导向板83，所述第一导向板82和所述第二导向板83上以所述第一气压机壳71为中心左右对称分别设有一个第四固定块84，所述第四固定块84内设有第二凹槽85，所述第二凹槽85左右侧内壁间滑动设有第三滑块86，所述第三滑块86与所述第二凹槽85下侧内壁间固定设有第四弹簧87，所述收纳腔11下侧内壁以所述第一气压机壳71为中心左右对称固定设有两个第五固定块89和计数器94，所述收纳腔11下侧内壁以所述第一气压机壳71为中心左右对称滑动设有两个第四滑块93，两个所述第四滑块93分别位于所述第五固定块89和所述计数器94之间，所述第五固定块89与所述第四滑块93之间固定设有第五弹簧95，所述第四滑块93远离所述第一气压机壳71端面与所述第三滑块86通过第二细绳88连接。

有益地，所述定位机构92还包括固定设置在所述收纳腔11上侧内壁的第三气压机23，所述第三气压机23下端固定设有第三气压机壳24，所述第三气压机壳24位于所述第一收集壳21和所述第二收集壳22上侧，所述第三气压机壳24内设有第三气压腔25，所述第三气压腔25左右侧内壁间滑动设有第三活塞26，所述第三活塞26下端面固定设有第三推杆27且所述第三推杆27贯穿所述第三气压腔25下侧内壁，所述第三推杆27下端面固定设有第三推板28，所述第三推板28下端面固定设有两个第六固定块29，两个所述第六固定块29左右分布，右侧所述第六固定块29右端面固定设有第七电机30，所述第七电机30左端转动设有第七转轴31，所述第七转轴31贯穿右侧所述第六固定块29左右端面且所述第七转轴31左端面转动设置在左侧所述第六固定块29右端面，所述第七转轴31上固定设有调整轮32，所述收纳腔11后侧内壁固定设有第八电机12，所述第八电机12前端转动设有第八转轴13且所述第八转轴13前端面转动设置在所述收纳腔11前侧内壁，所述第八转轴13上固定设有主动滚筒14，所述收纳腔11前后侧内壁间转动设有第九转轴15，所述第九转轴15位于所述第八转轴13和所述第一收集壳21之间，所述第九转轴15上固定设有从动滚筒16，所述从动滚筒16与所述主动滚筒14通过履带第五弹簧95连接。

有益地，所述第三弹簧44弹力大于所述第一弹簧46弹力，所述第四弹簧87弹力大于所述第五弹簧95弹力。

初始状态时，所述第三弹簧44、第一弹簧46、第二弹簧80、第四弹簧87和第五弹簧95处于压缩状态。

使用时，启动第八电机12，第八电机12驱动第八转轴13转动，第八转轴13带动主动滚筒14转动，主动滚筒14通过履带第五弹簧95带动从动滚筒16转动，运输苹果，苹果落至第一收集壳21和第二收集壳22内，当苹果处于斜立状态，距离感应器41检测到苹果距离距离感应器41太近，启动第三气压机23，第三气压机23驱动第三活塞26滑动，第三活塞26通过第三推杆27带动第三推板28移动，启动第七电机30，第七电机30驱动第七转轴31转动，第七转轴31带动调整轮32转动，将苹果调整置正立或倒立状态，当苹果落下时处于正立或倒立状态，距离感应器41检测到苹果距离距离感应器41有一段距离，启动第二气压机36，第二气压机36驱动第二活塞38滑动，第二活塞38通过第二推杆39带动第二推板40上移支撑苹果，启动第四电机18，第四电机18驱动第四转轴19转动，第四转轴19通过与第一滑块20的螺纹连接带动第一滑块20滑动，打开开口，然后第二推板40下移与支撑板33重合，第二推板40推动第二滑块42滑动，第二滑块42挤压第三弹簧44并松开第一细绳47，第一弹簧46推动供电块48滑动，插头49插入供电块48，第五电机59驱动第五转轴60转动，第五转轴60通过与推动板61的螺纹连接带动推动板61左滑，启动第六电机65，第六电机65驱动第六转轴62转动，第六转轴62通过与夹持板66的螺纹连接带动夹持板66滑动夹持苹果，同时第二压力感应器67和第一压力感应器68感应苹果位置状态，当第一压力感应器68先感应到压力，则苹果处于正立状态，当第二压力感应器67先感应到压力，则苹果处于倒立状态，然后启动第二电机55，第二电机55驱动第二转轴56转动，第二转轴56带动转轮57转动一百八十度，第一电机51驱动第一转轴52转动，第一转轴52带动主动齿轮53转动，主动齿轮53通过与滑动板96的啮合带动滑动板96滑动，滑动板96带动第二固定块54滑动，第二固定块54带动打标器58右移，对苹果进行打标，之后推动板61带动夹持板66夹持苹果右滑至顶板77上侧，当苹果重量达标时，苹果压下顶板77并挤压第二弹簧80，顶板77触碰启动器81，第一气压机72驱动第一活塞74滑动，第一活塞74通过第一推杆75带动第一推板76移动，第三电机69驱动第三转轴70转动，第三转轴70带动第一气压机壳71顺时针转动一定角度，将苹果从右侧送出，当苹果重量不达标时，第三转轴70带动第一气压机壳71逆时针转动一定角度，将苹果从左侧送出，苹果送出时压下第三滑块86，第三滑块86挤压第四弹簧87同时松开第二细绳88，第五弹簧95推动第四滑块93滑动触碰计数器94，对苹果进行分选计数。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种针对苹果的自动定位打标机，包括机体,其特征在于：所述机体内设有收纳腔，所述收纳腔内设有打标机构，所述打标机构包括固定设置在所述收纳腔左右侧内壁间的支撑板，所述收纳腔左侧内壁固定设有承重板，所述承重板位于所述支撑板下侧，所述承重板上端面固定设有插头和第一固定块，所述第一固定块位于所述插头右侧，所述承重板上端面滑动设有供电块，所述供电块位于所述插头与所述第一固定块之间，所述供电块与所述第一固定块之间固定设有第一弹簧，所述支撑板下端面固定设有第一电机，所述第一电机与所述插头通过第一电线连接，所述第一电机上端转动设有第一转轴且所述第一转轴贯穿所述支撑板上下端面，所述第一转轴上固定设有主动齿轮，所述支撑板上端面滑动设有滑动板，所述滑动板位于所述主动齿轮前侧且所述滑动板后端面与所述主动齿轮啮合，所述滑动板右端面固定设有第二固定块，所述第二固定块下端面贴近所述支撑板上端面，所述第二固定块左端面固定设有第二电机，所述第二电机右端转动设有第二转轴且所述第二转轴贯穿所述第二固定块左右端面，所述第二转轴右端面固定设有转轮，所述转轮左端面贴近所述第二固定块右端面，所述转轮右端面固定设有打标器；

所述收纳腔内设有分选机构，所述分选机构包括固定设置在所述收纳腔后侧内壁的第三电机，所述第三电机前端转动设有第三转轴，所述第三转轴前端面转动设置在所述收纳腔前侧内壁，所述第三转轴上固定设有第一气压机壳，所述第一气压机壳下端面固定设有第一气压机，所述第一气压机壳内设有第一气压腔，所述第一气压腔左右侧内壁间滑动设有第一活塞，所述第一活塞上端面固定设有第一推杆且所述第一推杆贯穿所述第一气压腔上侧内壁，所述第一推杆上端面固定设有第一推板，所述第一推板上滑动设有两个滑杆，两个所述滑杆左右分布且均贯穿所述第一推板上下端面，两个所述滑杆下端面均固定设有一个限位块，两个所述滑杆上端面固定设有顶板，所述顶板贯穿所述支撑板上下端面，所述第一推板上端面固定设有启动器，所述启动器位于两个所述滑杆中间，所述顶板与所述第一推板之间固定设有第二弹簧；

所述收纳腔内设有定位机构，所述定位机构包括固定设置在所述收纳腔前后侧内壁间的导杆，所述导杆上滑动设有两个第一滑块，所述收纳腔后端面固定设有第四电机，所述第四电机位于所述导杆左侧，所述第四电机前端转动设有第四转轴，所述第四转轴贯穿两个所述第一滑块前后端面且内部通过螺纹连接，所述第四转轴前端面转动设置在所述收纳腔前侧内壁，两个所述第一滑块左端面分别固定设有一个第一收集壳和第二收集壳，所述第一收集壳前端面贴近所述第二收集壳后端面，所述支撑板上端面滑动设有推动板，所述推动板位于所述顶板左侧，所述收纳腔右侧内壁固定设有第五电机，所述第五电机左端转动设有第五转轴，所述第五转轴贯穿所述推动板左右端面且内部通过螺纹连接，所述推动板左端面固定设有两个第三固定块，两个所述第三固定块前后分布，所述推动板左端面滑动设有两个夹持板，两个所述夹持板前后分布且均位于两个所述第三固定块之间，前侧所述第三固定块后端面固定设有第六电机，所述第六电机后端转动设有第六转轴，所述第六转轴贯穿两个所述夹持板前后端面且内部通过螺纹连接，后侧所述夹持板前端面固定设有第一压力感应器和第二压力感应器，所述第二压力感应器位于所述第一压力感应器下侧。

2.根据权利要求 1 所述的一种针对苹果的自动定位打标机，其特征在于：所述打标机构还包括固定设置在所述支撑板下端面的第二气压机壳，所述第二气压机壳左端面固定设置在所述承重板右端面，所述第二气压机壳下端面固定设有第二气压机，所述第二气压机壳内设有第二气压腔，所述第二气压腔左右侧内壁间滑动设有第二活塞，所述第二活塞上端面固定设有第二推杆，所述第二推杆贯穿所述第二气压腔上侧内壁，所述第二推杆上端面固定设有第二推板，所述第二推板上端设有距离感应器，所述支撑板下端面设有第一凹槽，所述第一凹槽位于所述第二气压机壳左侧，所述第一凹槽上侧内壁滑动设有第二滑块，所述第二滑块与所述第一凹槽左侧内壁间固定设有第三弹簧，所述第二滑块与所述供电块通过第一细绳连接。

3.根据权利要求 2所述的一种针对苹果的自动定位打标机，其特征在于：所述分选机构还包括分别固定设置在所述收纳腔左右侧内壁的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板上以所述第一气压机壳为中心左右对称分别设有一个第四固定块，所述第四固定块内设有第二凹槽，所述第二凹槽左右侧内壁间滑动设有第三滑块，所述第三滑块与所述第二凹槽下侧内壁间固定设有第四弹簧，所述收纳腔下侧内壁以所述第一气压机壳为中心左右对称固定设有两个第五固定块和计数器，所述收纳腔下侧内壁以所述第一气压机壳为中心左右对称滑动设有两个第四滑块，两个所述第四滑块分别位于所述第五固定块和所述计数器之间，所述第五固定块与所述第四滑块之间固定设有第五弹簧，所述第四滑块远离所述第一气压机壳端面与所述第三滑块通过第二细绳连接。

4.根据权利要求 3所述的一种针对苹果的自动定位打标机，其特征在于：所述定位机构还包括固定设置在所述收纳腔上侧内壁的第三气压机，所述第三气压机下端固定设有第三气压机壳，所述第三气压机壳位于所述第一收集壳和所述第二收集壳上侧，所述第三气压机壳内设有第三气压腔，所述第三气压腔左右侧内壁间滑动设有第三活塞，所述第三活塞下端面固定设有第三推杆且所述第三推杆贯穿所述第三气压腔下侧内壁，所述第三推杆下端面固定设有第三推板，所述第三推板下端面固定设有两个第六固定块，两个所述第六固定块左右分布，右侧所述第六固定块右端面固定设有第七电机，所述第七电机左端转动设有第七转轴，所述第七转轴贯穿右侧所述第六固定块左右端面且所述第七转轴左端面转动设置在左侧所述第六固定块右端面，所述第七转轴上固定设有调整轮，所述收纳腔后侧内壁固定设有第八电机，所述第八电机前端转动设有第八转轴且所述第八转轴前端面转动设置在所述收纳腔前侧内壁，所述第八转轴上固定设有主动滚筒，所述收纳腔前后侧内壁间转动设有第九转轴，所述第九转轴位于所述第八转轴和所述第一收集壳之间，所述第九转轴上固定设有从动滚筒，所述从动滚筒与所述主动滚筒通过履带第五弹簧连接。

5.根据权利要求4所述的一种针对苹果的自动定位打标机，其特征在于：所述第三弹簧弹力大于所述第一弹簧弹力，所述第四弹簧弹力大于所述第五弹簧弹力。

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