CN112536858A - 一种钻孔自动涨缩的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种钻孔自动涨缩的方法。钻孔自动涨缩的方法，包括以下步骤：S1：利用钻孔自动涨缩终端将存档格式指定为Excellon2不省零格式，自动根据文本识别3:3、4:3格式；S2：以中心涨缩生成资料需要在文本中保留中心尺寸信息。本发明提供的钻孔自动涨缩的方法具有减少了人为手动输入系数过程，有效的避免了输入错误的发生几率，同时，由手动输出资料变成了系统自动生成资料，且由系数输出完毕通知在资料输出后自动显示通过，减少了人员手动修改的过程，有效的提升了工作效率的优点。

Description

一种钻孔自动涨缩的方法
技术领域
本发明涉及PCB生产技术领域，尤其涉及一种钻孔自动涨缩的方法。
背景技术
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，按照关节机器人的构造分类可分为：五轴和六轴关节机器人、托盘关节机器人和平面关节机器人。
传统的，在对平面关节机器人进行定位安装时，大多是将平面关节机器人底座放置在所需安装的位置，然后再利用记号笔将安装孔在所需安装的位置标记出来，在利用记号笔进行标记时，极容易导致底座在所需安装的位置发生位移，从而导致标记位置有偏差，从而容易导致平面关节机器人的定位安装不准确。
因此，有必要提供一种钻孔自动涨缩的方法解决上述技术问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种减少了人为手动输入系数过程，有效的避免了输入错误的发生几率，同时，由手动输出资料变成了系统自动生成资料，且由系数输出完毕通知在资料输出后自动显示通过，减少了人员手动修改的过程，有效的提升了工作效率的钻孔自动涨缩的方法。
为解决上述技术问题，本发明提供的钻孔自动涨缩的方法，包括以下步骤：S1：利用钻孔自动涨缩终端将存档格式指定为Excellon2不省零格式，自动根据文本识别3:3、4:3格式；
S2：以中心涨缩生成资料需要在文本中保留中心尺寸信息。
优选的，所述钻孔自动涨缩终端包括终端本体，所述终端本体的外侧套设有箱体，所述箱体的一侧设置为开口，所述箱体内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述箱体内转动安装有升降螺杆，所述升降螺杆的外侧固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述箱体的底部固定安装有支撑箱，所述升降螺杆的底端延伸至所述支撑箱内，所述升降螺杆的外侧螺纹套设有第一支撑块，所述第一支撑块与所述支撑箱的内壁和箱体的内壁滑动连接，所述第一支撑块位于所述支撑箱内并固定安装有第二支撑块，所述第二支撑块上铰接有连接杆，所述连接杆远离所述第二支撑块的一端铰接有第三支撑块，所述第三支撑块与所述终端本体固定连接。
优选的，所述箱体的一侧内壁上开设有第一滑槽，所述支撑箱的一侧内壁开设有与所述第一滑槽相连通的第二滑槽，所述第一支撑块远离所述第二支撑块的一侧固定安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽和所述第二滑槽的内壁滑动连接。
优选的，所述终端本体的顶部固定安装有第二滑块，所述箱体的顶部内壁上开设有第三滑槽，所述第二滑块滑动安装在所述第三滑槽内。
优选的，所述箱体的顶部内壁和所述支撑箱的底部内壁上均开设有转动槽，所述升降螺杆的两端分别转动安装在两个所述转动槽内。
优选的，所述箱体的底部固定安装有支撑架，所述箱体的开口处铰接有挡板，所述挡板靠近所述升降螺杆的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部内壁上开设有第二凹槽，所述箱体的底部开设有一侧为开口的定位槽，所述挡板位于所述定位槽内，所述箱体的底部固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板的底部固定安装有同一个安装板，所述安装板的底部固定安装有电机箱，所述电机箱内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有转动螺杆，所述转动螺杆的顶部与所述箱体的底部转动连接，所述转动螺杆的外侧螺纹套设有连接板，所述连接板的一端延伸至所述第一凹槽内并固定安装有卡块，所述卡块的底部延伸至所述第二凹槽内。
优选的，所述支撑板的一侧开设有滑动孔，所述连接板贯穿两个所述滑动孔。
优选的，所述滑动孔的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个滑杆，所述滑杆贯穿所述连接板并与所述连接板滑动连接。
优选的，所述箱体的底部开设有安装槽，所述转动螺杆的顶端转动安装在所述安装槽内。
优选的，所述安装板的顶部开设有转动孔，所述升降螺杆贯穿所述转动孔并与所述转动孔的内壁转动连接。
与相关技术相比较，本发明提供的钻孔自动涨缩的方法具有如下有益效果：
本发明提供一种钻孔自动涨缩的方法，软件按公式自动确认，减少手动输入的过程，有效的避免了人为输错，节省了手动输入的时间，除了钻孔文件中的坐标进行涨缩，其它保持不变，减少其它错误的风险；
通过第一电机、第一齿轮、升降螺杆、第二齿轮、支撑箱、第一支撑块、第二支撑块、连接杆和第三支撑块相配合，能够在启动第一电机的情况下，升降螺杆将第一支撑块升起，第一支撑块通过第二支撑块、连接杆和第三支撑块将终端本体从箱体内推出，从而方便终端本体的使用，同时在终端本体不使用时可将终端本体自动收入箱体内，从而通过箱体内能够有效的对终端本体进行保护。
附图说明
图1为本发明提供的钻孔自动涨缩的方法中钻孔自动涨缩终端的第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的A部分的放大示意图；
图3为本发明提供的钻孔自动涨缩的方法方法中钻孔自动涨缩终端的第二实施例的示意图；
图4为图3所示的B部分的放大示意图。
图中标号：1、终端本体，2、箱体，3、第一电机，4、第一齿轮，5、升降螺杆，6、第二齿轮，7、支撑箱，8、第一支撑块，9、第二支撑块，10、连接杆，11、第三支撑块，12、支撑架，13、挡板，14、第一凹槽，15、第二凹槽，16、定位槽，17、支撑板，18、安装板，19、电机箱，20、第二电机，21、转动螺杆，22、连接板，23、卡块。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1和图2，在本发明的第一实施例中，钻孔自动涨缩的方法包括以下步骤：S1：利用钻孔自动涨缩终端将存档格式指定为Excellon2不省零格式，自动根据文本识别3:3、4:3格式；
S2：以中心涨缩生成资料需要在文本中保留中心尺寸信息。
需要实现本发明的前提是需要在钻带存档资料基础上操作。
涨缩方式存在两种方式：以零点涨缩和以中心涨缩
存档格式必须指定为Excellon2不省零格式，可自动根据文本识别3:3,4:3等格式
以中心涨缩生成资料需要在文本中保留中心尺寸信息。
例：
需利用两份已知文件数据计算出钻孔新的坐标数据，并自动输出新的钻孔程式。
已知钻孔坐标数据：X154373Y677112
已知需求涨缩系数：X：1.0002；Y：0.9998
定义及原理如下：
1.定义X/Y值6位用表示3：3，表示百位数。(如上，钻孔坐标数据X154373Y677112得出，坐标X：154.373，Y：677.112，此坐标为孔实际坐标，即孔距零点位置)。同理，如果钻孔坐标数据X/Y后面数据都是7位数字，则用表示4:3，表示千位数，依此类推。
2.定义零点涨缩(即实际坐标)计算公式：(X/Y坐标)*(X/Y系数)。
3.定义中心涨缩(即实际坐标)计算公式：(X/Y坐标)+(中心坐标-X/Y坐标)*(X/Y系数)
4.避免计算结果偏差过大，生成后数据需四舍五入，且位数不变。
5.如按零点涨缩计算，软件套用公式:坐标X：154.373*涨缩X：1.0002，得出X零点涨缩(即X实际坐标)，Y坐标同理。生成零点钻孔坐标为：X154404Y676977。
6.软件脚本自动计算完成，并输出资料至指定的文件夹。坐标及格式通过公式计算，测试通过后，能保证正确率100％。
7.输出完毕后，将信息自动传达到系数申请软件，供生产人员查看。
所述钻孔自动涨缩终端包括终端本体1，所述终端本体1的外侧套设有箱体2，所述箱体2的一侧设置为开口，所述箱体2内固定安装有第一电机3，所述第一电机3的输出轴上固定安装有第一齿轮4，所述箱体2内转动安装有升降螺杆5，所述升降螺杆5的外侧固定套设有第二齿轮6，所述第二齿轮6与所述第一齿轮4相啮合，所述箱体2的底部固定安装有支撑箱7，所述升降螺杆5的底端延伸至所述支撑箱7内，所述升降螺杆5的外侧螺纹套设有第一支撑块8，所述第一支撑块8与所述支撑箱7的内壁和箱体2的内壁滑动连接，所述第一支撑块8位于所述支撑箱7内并固定安装有第二支撑块9，所述第二支撑块9上铰接有连接杆10，所述连接杆10远离所述第二支撑块9的一端铰接有第三支撑块11，所述第三支撑块11与所述终端本体1固定连接。
所述箱体2的一侧内壁上开设有第一滑槽，所述支撑箱7的一侧内壁开设有与所述第一滑槽相连通的第二滑槽，所述第一支撑块8远离所述第二支撑块9的一侧固定安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽和所述第二滑槽的内壁滑动连接。
所述终端本体1的顶部固定安装有第二滑块，所述箱体2的顶部内壁上开设有第三滑槽，所述第二滑块滑动安装在所述第三滑槽内。
所述箱体2的顶部内壁和所述支撑箱7的底部内壁上均开设有转动槽，所述升降螺杆5的两端分别转动安装在两个所述转动槽内。
与相关技术相比较，本发明提供的钻孔自动涨缩的方法具有如下有益效果：
本发明提供一种钻孔自动涨缩的方法，软件按公式自动确认，减少手动输入的过程，有效的避免了人为输错，节省了手动输入的时间，除了钻孔文件中的坐标进行涨缩，其它保持不变，减少其它错误的风险；
通过第一电机3、第一齿轮4、升降螺杆5、第二齿轮6、支撑箱7、第一支撑块8、第二支撑块9、连接杆10和第三支撑块11相配合，能够在启动第一电机3的情况下，升降螺杆5将第一支撑块8升起，第一支撑块8通过第二支撑块9、连接杆10和第三支撑块11将终端本体1从箱体2内推出，从而方便终端本体1的使用，同时在终端本体1不使用时可将终端本体1自动收入箱体2内，从而通过箱体2内能够有效的对终端本体1进行保护。
第二实施例：
基于本申请的第一实施例提供的钻孔自动涨缩的方法，本申请的第二实施例提出另一种钻孔自动涨缩的方法。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
下面结合附图和实施方式对本发明的第二实施例作进一步说明。
请结合参阅图3和图4，钻孔自动涨缩的方法还包括固定安装在所述箱体2底部的支撑架12，所述箱体2的开口处铰接有挡板13，所述挡板13靠近所述升降螺杆5的一侧开设有第一凹槽14，所述第一凹槽14的底部内壁上开设有第二凹槽15，所述箱体2的底部开设有一侧为开口的定位槽16，所述挡板13位于所述定位槽16内，所述箱体2的底部固定安装有两个支撑板17，两个所述支撑板17的底部固定安装有同一个安装板18，所述安装板18的底部固定安装有电机箱19，所述电机箱19内固定安装有第二电机20，所述第二电机20的输出轴上固定安装有转动螺杆21，所述转动螺杆21的顶部与所述箱体2的底部转动连接，所述转动螺杆21的外侧螺纹套设有连接板22，所述连接板22的一端延伸至所述第一凹槽14内并固定安装有卡块23，所述卡块23的底部延伸至所述第二凹槽15内。
所述支撑板17的一侧开设有滑动孔，所述连接板22贯穿两个所述滑动孔。
所述滑动孔的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个滑杆，所述滑杆贯穿所述连接板22并与所述连接板滑动连接。
所述箱体2的底部开设有安装槽，所述转动螺杆21的顶端转动安装在所述安装槽内。
所述安装板18的顶部开设有转动孔，所述升降螺杆21贯穿所述转动孔并与所述转动孔的内壁转动连接。
当终端本体1从箱体2内移出之前，首先启动第二电机20，第二电机20带动连接板22在两个支撑板17上滑动，连接板22带动卡块23向上运动，直至连接板22的顶部与第一凹槽14的顶部内壁相接触，此时就可启动第一电机3将终端本体1从箱体2内推出，当终端本体1与挡板13相接触时，此时终端本体1推动挡板13转动；当终端本体1收入箱体2内时，挡板13在自身重力的作用下，自动转动至定位槽16内，并使卡块23位于第一凹槽14内，然后反向启动第二电机20就可将卡块23卡入第二凹槽15内，从而将整个箱体2封闭，从而能够对终端本体1起到更好的保护作用。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种钻孔自动涨缩的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：利用钻孔自动涨缩终端将存档格式指定为Excellon2不省零格式，自动根据文本识别3:3、4:3格式；
S2：以中心涨缩生成资料需要在文本中保留中心尺寸信息。
2.根据权利要求1所述的钻孔自动涨缩的方法，其特征在于，所述钻孔自动涨缩终端包括终端本体，所述终端本体的外侧套设有箱体，所述箱体的一侧设置为开口，所述箱体内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述箱体内转动安装有升降螺杆，所述升降螺杆的外侧固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述箱体的底部固定安装有支撑箱，所述升降螺杆的底端延伸至所述支撑箱内，所述升降螺杆的外侧螺纹套设有第一支撑块，所述第一支撑块与所述支撑箱的内壁和箱体的内壁滑动连接，所述第一支撑块位于所述支撑箱内并固定安装有第二支撑块，所述第二支撑块上铰接有连接杆，所述连接杆远离所述第二支撑块的一端铰接有第三支撑块，所述第三支撑块与所述终端本体固定连接。
3.根据权利要求2所述的钻孔自动涨缩的方法，其特征在于，所述箱体的一侧内壁上开设有第一滑槽，所述支撑箱的一侧内壁开设有与所述第一滑槽相连通的第二滑槽，所述第一支撑块远离所述第二支撑块的一侧固定安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽和所述第二滑槽的内壁滑动连接。
4.根据权利要求2所述的钻孔自动涨缩的方法，其特征在于，所述终端本体的顶部固定安装有第二滑块，所述箱体的顶部内壁上开设有第三滑槽，所述第二滑块滑动安装在所述第三滑槽内。
5.根据权利要求2所述的钻孔自动涨缩的方法，其特征在于，所述箱体的顶部内壁和所述支撑箱的底部内壁上均开设有转动槽，所述升降螺杆的两端分别转动安装在两个所述转动槽内。
6.根据权利要求1所述的钻孔自动涨缩的方法，其特征在于，所述箱体的底部固定安装有支撑架，所述箱体的开口处铰接有挡板，所述挡板靠近所述升降螺杆的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部内壁上开设有第二凹槽，所述箱体的底部开设有一侧为开口的定位槽，所述挡板位于所述定位槽内，所述箱体的底部固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板的底部固定安装有同一个安装板，所述安装板的底部固定安装有电机箱，所述电机箱内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有转动螺杆，所述转动螺杆的顶部与所述箱体的底部转动连接，所述转动螺杆的外侧螺纹套设有连接板，所述连接板的一端延伸至所述第一凹槽内并固定安装有卡块，所述卡块的底部延伸至所述第二凹槽内。
7.根据权利要求6所述的钻孔自动涨缩的方法，其特征在于，所述支撑板的一侧开设有滑动孔，所述连接板贯穿两个所述滑动孔。
8.根据权利要求7所述的钻孔自动涨缩的方法，其特征在于，所述滑动孔的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个滑杆，所述滑杆贯穿所述连接板并与所述连接板滑动连接。
9.根据权利要求6所述的钻孔自动涨缩的方法，其特征在于，所述箱体的底部开设有安装槽，所述转动螺杆的顶端转动安装在所述安装槽内。
10.根据权利要求6所述的钻孔自动涨缩的方法，其特征在于，所述安装板的顶部开设有转动孔，所述升降螺杆贯穿所述转动孔并与所述转动孔的内壁转动连接。
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