CN112536641A - 一种机械加工制造用带有角度调节柱的缓冲装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械加工制造用带有角度调节柱的缓冲装置，涉及机械加工技术领域，解决了现在的机械加工缓冲装置缓冲效果较差，难以满足加工倾斜需求的问题，包括底座；六根所述电动缸的顶部分别通过六个连接块与缓冲支撑板的底部转动连接；六根所述支撑杆的底部均通过焊接固定连接有一个支撑档板；六根所述支撑杆的顶部通过焊接与工作台的底部固定连接；六根所述支撑杆的顶部外侧和底部外侧均固定设置有一个一号弹簧。工作台受到震动时支撑杆会推动缓冲圆盘在缓冲支撑板内侧的圆柱形槽中横向滑动，二号弹簧会对缓冲圆盘支撑起到缓冲作用，从而对横向的震动进行过滤缓冲，本装置能够同时对纵向的震动和横向的震动进行缓冲，缓冲效果大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工制造用带有角度调节柱的缓冲装置。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。随着现代机械加工以及加工技术的快速发展，慢慢的涌现出了许多先进的机械加工技术方法，比如微型机械加工技术、快速成形技术、精密超精密加工技术等。在机械加工过程中，通常会产生很多震动或冲击，所以需要用到缓冲装置。
例如申请号为201910045002.5的专利，公开了一种机械加工制造用的缓冲装置，本发明涉及机械加工辅助设备技术领域，上座设于下座的上侧，上座内部的四侧壁以及底部均固定有缓冲垫，缓冲垫为半圆形结构，缓冲垫的外壁设有波浪纹；上座上侧的四侧内壁上均固定有一号钩环，一号钩环内钩设有拉簧，拉簧的尾端钩设于二号钩环内，二号钩环设于上座的内部，二号钩环固定于外部加工设备上；上座的壳体内设有空腔，空腔的底部设有一号缓冲机构，空腔的四侧设有二号缓冲机构；下座内设有内腔；底部设有多重缓冲减震机构，提高了缓冲和减震的效果，不会影响到工件的加工；侧边也设有缓冲减震机构，进行多方位缓冲减震，加工设备不易受到震动或冲击，降低了故障率，提高了使用寿命。
基于上述，现有的机械加工缓冲装置均是在工作台顶部或者底部设置有一些弹簧或者其它具有弹性的结构，在工作台受到震动时能对纵向的震动进行缓冲，但是这些结构不能对工作台受到的横向震动进行缓冲，因此缓冲效果较差，而且这些工作台为了能够调整倾斜，所以多在一侧设置转轴，另一侧设置伸缩杆支撑，从而控制工作台倾斜，但是这样均只能在一个方向倾斜，难以满足不同的加工需求；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机械加工制造用带有角度调节柱的缓冲装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械加工制造用带有角度调节柱的缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机械加工缓冲装置均是在工作台顶部或者底部设置有一些弹簧或者其它具有弹性的结构，在工作台受到震动时能对纵向的震动进行缓冲，但是这些结构不能对工作台受到的横向震动进行缓冲，因此缓冲效果较差，而且这些工作台为了能够调整倾斜，所以多在一侧设置转轴，另一侧设置伸缩杆支撑，从而控制工作台倾斜，但是这样均只能在一个方向倾斜，难以满足不同的加工需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工制造用带有角度调节柱的缓冲装置，包括底座；所述底座的顶部通过六个连接块分别与六根电动缸的底部转动连接；六根所述电动缸的顶部分别通过六个连接块与缓冲支撑板的底部转动连接；所述缓冲支撑板的内侧呈环形排列嵌入安装有共六个缓冲圆盘；所述缓冲圆盘的外侧均呈环形排列固定设置有十个二号弹簧；六个所述缓冲圆盘的中间均滑动嵌入安装有一根支撑杆；六根所述支撑杆的底部均通过焊接固定连接有一个支撑档板；六根所述支撑杆的顶部通过焊接与工作台的底部固定连接；六根所述支撑杆的顶部外侧和底部外侧均固定设置有一个一号弹簧。
优选的，所述电动缸的底部两两一组呈环形排列转动连接在底座顶部，电动缸的顶部也两两一组呈环形排列转动连接在缓冲支撑板底部。
优选的，所述连接块的两侧均通过转轴与底座或缓冲支撑板转动连接，连接块的内外侧均通过转轴与电动缸的底部或顶部转动连接，因此电动缸的顶端和底端均能在两个方向同时进行旋转。
优选的，所述缓冲支撑板的内侧通过环形排列固定设置有六个圆柱形槽，且这六个圆柱形槽的半径均比缓冲圆盘的半径大一厘米，圆柱形槽的高度比缓冲圆盘的高度大两毫米。
优选的，所述缓冲圆盘与其外侧的十个二号弹簧一端固定连接，二号弹簧的另一端与缓冲支撑板内侧的圆柱形槽内壁固定连接，且在没有外力施加时二号弹簧会推动缓冲圆盘保持在圆柱形槽的中心位置。
优选的，所述缓冲圆盘的顶部和底部均呈环形排列固定设置有若干半球形槽，且这些半球形槽中均滚动嵌入安装有一个滚珠，且缓冲圆盘安装后这些滚珠会与缓冲支撑板内侧的圆柱形槽顶部和底部紧密接触。
优选的，所述缓冲圆盘的中间均固定设置有一个直径与支撑杆直径对应的圆孔，支撑杆能在这个圆孔中上下滑动，且缓冲支撑板内侧的圆柱形槽顶部和底部均设置有一个半径比支撑杆半径大一厘米的圆孔。
优选的，所述支撑档板底部外侧的一号弹簧底部与支撑档板顶部接触，顶部与缓冲支撑板底部接触，支撑档板顶部外侧的一号弹簧底部与缓冲支撑板顶部接触，顶部与工作台底部接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
第一，当工作台受到震动时，首先工作台会在一号弹簧的支撑下向下移动并起到缓冲作用，上下方向的震动缓冲完毕后一号弹簧会重新推动工作台向上移动回原位，从而对纵向的震动进行过滤缓冲，若还有横向的震动带动工作台发生横向位移，支撑杆会推动缓冲圆盘在缓冲支撑板内侧的圆柱形槽中横向滑动，二号弹簧会对缓冲圆盘支撑起到缓冲作用，并能在缓冲完后推动缓冲圆盘回归中间位置，从而对横向的震动进行过滤缓冲，本装置能够同时对纵向的震动和横向的震动进行缓冲，缓冲效果大大提高。
第二，如果需要将工作台倾斜后对零件进行加工时，控制需要升高的一侧底部的电动缸进行伸长，这样即可将工作台这一侧升高进入倾斜状态，而且能通过相邻的电动缸配合调节向任何一个方向进行倾斜，同时六个电动缸共同组成六自由度并联机构，具有承重强、易反解、加速度高和误差小的特点，完全能够满足不同倾斜方向的加工需求。
附图说明
图1为本发明的俯轴侧结构示意图；
图2为本发明的仰轴侧结构示意图；
图3为本发明缓冲支撑板和工作台配合且工作台降低后的轴侧结构示意图；
图4为本发明电动缸和连接块连接后的轴侧结构示意图；
图5为本发明缓冲支撑板局部横剖切后的俯轴侧结构示意图；
图6为本发明缓冲支撑板局部纵剖切后的俯轴侧结构示意图；
图7为本发明缓冲支撑板局部纵剖切后的仰轴侧结构示意图；
图中：1、底座；2、电动缸；3、连接块；4、缓冲支撑板；5、工作台；6、支撑杆；7、支撑档板；8、一号弹簧；9、缓冲圆盘；10、二号弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图7，本发明提供的一种实施例：一种机械加工制造用带有角度调节柱的缓冲装置，包括底座1；底座1的顶部通过六个连接块3分别与六根电动缸2的底部转动连接；电动缸2的底部两两一组呈环形排列转动连接在底座1顶部，电动缸2的顶部也两两一组呈环形排列转动连接在缓冲支撑板4底部，如果需要将工作台5倾斜后对零件进行加工时，控制需要升高的一侧底部的电动缸2进行伸长，这样即可将工作台5这一侧升高进入倾斜状态，而且能通过相邻的电动缸2配合调节向任何一个方向进行倾斜，同时六个电动缸2共同组成六自由度并联机构，具有承重强、易反解、加速度高和误差小的特点，完全能够满足不同倾斜方向的加工需求；六根电动缸2的顶部分别通过六个连接块3与缓冲支撑板4的底部转动连接；缓冲支撑板4的内侧通过环形排列固定设置有六个圆柱形槽，且这六个圆柱形槽的半径均比缓冲圆盘9的半径大一厘米，圆柱形槽的高度比缓冲圆盘9的高度大两毫米，若有横向的震动带动工作台5发生横向位移，支撑杆6会推动缓冲圆盘9在缓冲支撑板4内侧的圆柱形槽中横向滑动，二号弹簧10会对缓冲圆盘9支撑起到缓冲作用，并能在缓冲完后推动缓冲圆盘9回归中间位置，从而对横向的震动进行过滤缓冲；缓冲支撑板4的内侧呈环形排列嵌入安装有共六个缓冲圆盘9；缓冲圆盘9的中间均固定设置有一个直径与支撑杆6直径对应的圆孔，支撑杆6能在这个圆孔中上下滑动，且缓冲支撑板4内侧的圆柱形槽顶部和底部均设置有一个半径比支撑杆6半径大一厘米的圆孔，能够同时对纵向的震动和横向的震动进行缓冲，缓冲效果大大提高；缓冲圆盘9的外侧均呈环形排列固定设置有十个二号弹簧10；六个缓冲圆盘9的中间均滑动嵌入安装有一根支撑杆6；六根支撑杆6的底部均通过焊接固定连接有一个支撑档板7；六根支撑杆6的顶部通过焊接与工作台5的底部固定连接；六根支撑杆6的顶部外侧和底部外侧均固定设置有一个一号弹簧8。
进一步，连接块3的两侧均通过转轴与底座1或缓冲支撑板4转动连接，连接块3的内外侧均通过转轴与电动缸2的底部或顶部转动连接，因此电动缸2的顶端和底端均能在两个方向同时进行旋转，如果需要将工作台5倾斜后对零件进行加工时，控制需要升高的一侧底部的电动缸2进行伸长，这样即可将工作台5这一侧升高进入倾斜状态，而且能通过相邻的电动缸2配合调节向任何一个方向进行倾斜，同时六个电动缸2共同组成六自由度并联机构，具有承重强、易反解、加速度高和误差小的特点，完全能够满足不同倾斜方向的加工需求。
进一步，缓冲圆盘9与其外侧的十个二号弹簧10一端固定连接，二号弹簧10的另一端与缓冲支撑板4内侧的圆柱形槽内壁固定连接，且在没有外力施加时二号弹簧10会推动缓冲圆盘9保持在圆柱形槽的中心位置，若有横向的震动带动工作台5发生横向位移，支撑杆6会推动缓冲圆盘9在缓冲支撑板4内侧的圆柱形槽中横向滑动，二号弹簧10会对缓冲圆盘9支撑起到缓冲作用，并能在缓冲完后推动缓冲圆盘9回归中间位置，从而对横向的震动进行过滤缓冲。
进一步，缓冲圆盘9的顶部和底部均呈环形排列固定设置有若干半球形槽，且这些半球形槽中均滚动嵌入安装有一个滚珠，且缓冲圆盘9安装后这些滚珠会与缓冲支撑板4内侧的圆柱形槽顶部和底部紧密接触，若有横向的震动带动工作台5发生横向位移，支撑杆6会推动缓冲圆盘9在缓冲支撑板4内侧的圆柱形槽中横向滑动，二号弹簧10会对缓冲圆盘9支撑起到缓冲作用，并能在缓冲完后推动缓冲圆盘9回归中间位置，而且缓冲圆盘9顶部和底部的滚珠能够在其滑动时大大降低摩擦力。
进一步，支撑档板7底部外侧的一号弹簧8底部与支撑档板7顶部接触，顶部与缓冲支撑板4底部接触，支撑档板7顶部外侧的一号弹簧8底部与缓冲支撑板4顶部接触，顶部与工作台5底部接触，当工作台5受到震动时，首先工作台5会在一号弹簧8的支撑下向下移动并起到缓冲作用，上下方向的震动缓冲完毕后一号弹簧8会重新推动工作台5向上移动回原位，从而对纵向的震动进行过滤缓冲，而且上下两组一号弹簧8同时配合发力能够提高工作台5向上回位时的稳定性，不易产生太强的晃动。
工作原理：使用本装置对机械零件进行加工时，将零件固定在工作台5顶部，当工作台5受到震动时，首先工作台5会在一号弹簧8的支撑下向下移动并起到缓冲作用，上下方向的震动缓冲完毕后一号弹簧8会重新推动工作台5向上移动回原位，从而对纵向的震动进行过滤缓冲，而且上下两组一号弹簧8同时配合发力能够提高工作台5向上回位时的稳定性，不易产生太强的晃动，这一过程中支撑杆6会在缓冲圆盘9中间的圆孔中上下滑动，若还有横向的震动带动工作台5发生横向位移，支撑杆6会推动缓冲圆盘9在缓冲支撑板4内侧的圆柱形槽中横向滑动，二号弹簧10会对缓冲圆盘9支撑起到缓冲作用，并能在缓冲完后推动缓冲圆盘9回归中间位置，而且缓冲圆盘9顶部和底部的滚珠能够在其滑动时大大降低摩擦力，从而对横向的震动进行过滤缓冲，本装置能够同时对纵向的震动和横向的震动进行缓冲，缓冲效果大大提高，缓冲支撑板4内侧的圆柱形槽顶部和底部半径比支撑杆6半径大一厘米的圆孔能够保证缓冲圆盘9横向滑动时支撑杆6不会与缓冲支撑板4碰撞，如果需要将工作台5倾斜后对零件进行加工时，控制需要升高的一侧底部的电动缸2进行伸长，这样即可将工作台5这一侧升高进入倾斜状态，而且能通过相邻的电动缸2配合调节向任何一个方向进行倾斜，同时六个电动缸2共同组成六自由度并联机构，具有承重强、易反解、加速度高和误差小的特点，完全能够满足不同倾斜方向的加工需求。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种机械加工制造用带有角度调节柱的缓冲装置，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)的顶部通过六个连接块(3)分别与六根电动缸(2)的底部转动连接；六根所述电动缸(2)的顶部分别通过六个连接块(3)与缓冲支撑板(4)的底部转动连接；所述缓冲支撑板(4)的内侧呈环形排列嵌入安装有共六个缓冲圆盘(9)；所述缓冲圆盘(9)的外侧均呈环形排列固定设置有十个二号弹簧(10)；六个所述缓冲圆盘(9)的中间均滑动嵌入安装有一根支撑杆(6)；六根所述支撑杆(6)的底部均通过焊接固定连接有一个支撑档板(7)；六根所述支撑杆(6)的顶部通过焊接与工作台(5)的底部固定连接；六根所述支撑杆(6)的顶部外侧和底部外侧均固定设置有一个一号弹簧(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工制造用带有角度调节柱的缓冲装置，其特征在于：所述电动缸(2)的底部两两一组呈环形排列转动连接在底座(1)顶部，电动缸(2)的顶部也两两一组呈环形排列转动连接在缓冲支撑板(4)底部。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工制造用带有角度调节柱的缓冲装置，其特征在于：所述连接块(3)的两侧均通过转轴与底座(1)或缓冲支撑板(4)转动连接，连接块(3)的内外侧均通过转轴与电动缸(2)的底部或顶部转动连接，因此电动缸(2)的顶端和底端均能在两个方向同时进行旋转。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工制造用带有角度调节柱的缓冲装置，其特征在于：所述缓冲支撑板(4)的内侧通过环形排列固定设置有六个圆柱形槽，且这六个圆柱形槽的半径均比缓冲圆盘(9)的半径大一厘米，圆柱形槽的高度比缓冲圆盘(9)的高度大两毫米。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工制造用带有角度调节柱的缓冲装置，其特征在于：所述缓冲圆盘(9)与其外侧的十个二号弹簧(10)一端固定连接，二号弹簧(10)的另一端与缓冲支撑板(4)内侧的圆柱形槽内壁固定连接，且在没有外力施加时二号弹簧(10)会推动缓冲圆盘(9)保持在圆柱形槽的中心位置。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工制造用带有角度调节柱的缓冲装置，其特征在于：所述缓冲圆盘(9)的顶部和底部均呈环形排列固定设置有若干半球形槽，且这些半球形槽中均滚动嵌入安装有一个滚珠，且缓冲圆盘(9)安装后这些滚珠会与缓冲支撑板(4)内侧的圆柱形槽顶部和底部紧密接触。
7.根据权利要求1所述的一种机械加工制造用带有角度调节柱的缓冲装置，其特征在于：所述缓冲圆盘(9)的中间均固定设置有一个直径与支撑杆(6)直径对应的圆孔，支撑杆(6)能在这个圆孔中上下滑动，且缓冲支撑板(4)内侧的圆柱形槽顶部和底部均设置有一个半径比支撑杆(6)半径大一厘米的圆孔。
8.根据权利要求1所述的一种机械加工制造用带有角度调节柱的缓冲装置，其特征在于：所述支撑档板(7)底部外侧的一号弹簧(8)底部与支撑档板(7)顶部接触，顶部与缓冲支撑板(4)底部接触，支撑档板(7)顶部外侧的一号弹簧(8)底部与缓冲支撑板(4)顶部接触，顶部与工作台(5)底部接触。
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