CN112536632B - 转向梯形臂铣锥孔两侧面万能气动夹具装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械制造领域，公开了转向梯形臂铣锥孔两侧面万能气动夹具，包括底板、固定端定位组和锥孔端定位组，底板上设置有多条调节滑槽，锥孔端定位组包括杠杆缸一、调节座和支撑杆，杠杆缸一和调节座底部设置有安装板，安装板设置有调节滑孔，调节滑槽内设置有限位滑槽，限位滑槽内插接有调节滑块，安装板上设置有连接螺钉。本发明具有以下优点和效果：沿限位滑槽与调节滑孔滑动调节杠杆缸一和调节座，实现对不同型号的转向节臂进行快速装夹的效果；在调节座两端分别螺纹连接有调节螺栓与调节螺杆，通过转动调节螺杆推动支撑板滑动至锥孔端下方并使支撑杆转动对伸出高度进行微调，实现对转向节臂锥孔端进行稳定支撑。

Description

转向梯形臂铣锥孔两侧面万能气动夹具装置

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及转向梯形臂铣锥孔两侧面万能气动夹具装置。

背景技术

转向节臂又叫转向梯形臂，是转向传动装置的最后一级传力部件，是最终实现转向的部件，可是如何将转向机摇臂产生的扇形运动连接到左侧的转向节呢，于是在左侧的转向节上加装了转向节臂，通过转向纵拉杆将其与转向摇臂连接起来，并实现转向功能。

转向梯形臂如图7所示，包括连接臂、固定端和锥孔端，固定端上设置有两个螺栓孔，锥孔端设置有锥孔，进行转向节臂锥孔端铣端面加工时，在工作台上对转向节臂进行固定，对两螺栓孔中心距相同的不同型号的转向节臂来说，连接臂的形状和弯折角度有多种类型，对锥孔端铣端面时需要对固定端进行定位、对锥孔端外圆进行支撑并对连接臂进行压紧，将锥孔端压紧在支撑杆上，传统的支撑和压紧方式如图8所示，为直接在装夹工作台上钻安装孔，通过连接螺栓将支撑杆和压紧装置固定在工作台上，每次对两螺栓孔中心距相同的不同型号的转向节臂锥孔端进行铣端面时都需要对连接螺栓的位置进行调整，降低了夹具对不用型号转向节臂加工的加工效率。

发明内容

本发明的目的是提供转向梯形臂铣锥孔两侧面万能气动夹具装置，具有对不同型号的转向节臂进行快速装夹的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：转向梯形臂铣锥孔两侧面万能气动夹具，包括底板、设置在所述底板上的固定端定位组和锥孔端定位组，所述底板上设置有多条相互平行的调节滑槽，所述锥孔端定位组包括杠杆缸一、调节座和设置于所述调节座上的支撑杆，所述杠杆缸一和所述调节座底部设置有安装板，所述安装板设置有位于所述杠杆缸一两侧的调节滑孔，所述调节滑槽内设置有限位滑槽，所述调节滑孔内插接有连接螺钉，所述限位滑槽内滑动嵌入有限制所述调节螺钉脱离所述调节滑槽的限位滑块，所述连接螺钉穿过所述调节滑槽与所述限位滑块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，对杠杆缸一在调节座上进行安装时，限位滑块滑动嵌入到限位滑槽内，将杠杆缸一与调节座放置在调节座上，根据装夹的转向节臂的型号调节杠杆缸一与调节座在调节座上的相对位置，将调节滑块滑动至调节滑槽与调节滑孔相交处的下方，将连接螺钉依次穿过连接滑孔与调节滑槽并与限位滑块螺纹连接，拧紧连接螺钉对杠杆缸一与调节座进行定位，调节座上的支撑杆对锥孔端进行支撑，杠杆缸一对连接臂进行压紧，从而实现对不同型号的转向节臂进行快速装夹的效果。

本发明的进一步设置为：所述调节座内滑动连接有支撑板，所述调节座上设置有供所述支撑杆穿过并滑动的支撑滑孔，所述支撑板上设置有供所述支撑杆穿过的定位孔，所述支撑板底部设置有调节齿轮，所述调节齿轮中心设置有与所述支撑杆穿过所述支撑板一端螺纹连接的螺纹孔，所述调节座内设置有位于所述支撑板端部的顶紧板，所述调节座两端分别螺纹连接有调节螺栓与调节螺杆，所述调节螺杆伸入所述调节座一端转动连接于所述顶紧板，所述顶紧板靠近所述支撑板一端固定连接有与所述调节齿轮相啮合的驱动齿条，所述顶紧板上设置有导向杆，所述支撑板上设置有供所述导向杆穿过的导向孔，所述导向杆上套设有位于所述支撑板与所述顶紧板之间的推动弹簧。

通过采用上述技术方案，将支撑板滑动连接在调节座内，转动支撑杆对支撑杆的初始高度进行调节，转动调节螺杆，顶紧板通过推动弹簧推动支撑板在调节座内滑动至锥孔端下方的位置，调节座与调节螺栓端部相接触对支撑板在调节座上的相对位置进行限位，继续转动调节螺杆推动顶紧板滑动，推动弹簧压缩，驱动齿条向支撑板方向滑动并与调节齿轮相啮合，调节齿轮转动驱动与调节齿轮相螺纹连接的支撑杆伸出对锥孔端进行顶紧，实现对不同型号的转向节臂锥孔端进行稳定的支撑。

本发明的进一步设置为：所述推动弹簧两端分别与所述支撑板与所述顶紧板固定连接。

通过采用上述技术方案，推动弹簧两端分别与支撑板与顶紧板固定连接，提高了对顶紧杆驱动的稳定性，避免在拉动支撑板向远离调节螺栓方向滑动时，推动弹簧与支撑板脱离造成调节失效。

本发明的进一步设置为：所述杠杆缸一上螺纹连接有压紧杆一，所述压紧杆一端通过球面副连接有转动与转向节臂相接触的压紧盘一，所述压紧杆一上连接有锁紧螺母。

通过采用上述技术方案，杠杆缸一端部的压紧杆一对转向节臂的连接臂段进行压紧，转动压紧杆对压紧杆伸出于杠杆缸一端部的长度进行调节，锁紧螺母提高压紧杆一与杠杆缸一连接的预紧力，从而提高了压紧杆一连接的稳定性，设置在压紧杆一端部的压紧盘提高了压紧杆一的受力面积，同时有压紧盘通过球面副与压紧杆一相连接，使得压紧盘一能与不同型号的转向节臂的连接臂段保持贴合，提高了压紧的稳定性。

本发明的进一步设置为：所述固定端定位组包括定位座和固定连接于所述底板的两压紧缸，所述定位座上设置有分别伸入到螺栓孔内的定位柱。

本发明的进一步设置为：其特征在于：所述压紧缸包括杠杆缸二，所述杠杆缸二上螺纹连接有压紧杆二，所述压紧杆二端部固定连接有转动压紧在螺栓孔上方的压紧盘二，所述压紧杆二上连接有锁紧螺母。

本发明的进一步设置为：所述压紧缸包括两转角缸，两所述转角缸分别转动压紧在螺栓孔上方。

本发明的有益效果是：

1.将杠杆缸一和调节座通过安装板连接在底板上，根据转向节臂的不同型号，沿限位滑槽与调节滑孔滑动调节杠杆缸一和调节座，固定端定位组对转向节臂的固定端进行固定，杠杆缸一将转向节臂的锥孔端压紧在支撑杆上，实现对不同型号的转向节臂进行快速装夹的效果；

2.由于转向节臂连接臂在铸造成型过程中会产生角度偏差，使得同一型号的转向节臂的锥孔端的位置存在细微偏差，如果不对支撑杆的位置和高度进行相应的调节，容易导致支撑杆对锥孔端的支撑失效，从而降低锥孔端端面在进行铣削加工时的稳定性，如果通过在底板上滑动调节座需要则每次需要将调节螺钉拧松、滑动调节座并再次将调节螺钉拧紧，降低了加工效率，在调节座两端分别螺纹连接有调节螺栓与调节螺杆，对于同一型号转向节臂的锥孔端位置发生偏差时，转动调节螺栓对支撑板的水平位置进行限位，通过转动调节螺杆推动支撑板滑动至锥孔端下方并使支撑杆转动对伸出高度进行微调，实现对支撑杆位置的快速调节并对转向节臂锥孔端进行稳定支撑；

3.将压紧盘一通过球面副连接在压紧杆一端部，提高了压紧盘与转向节臂的贴合度，实现了杠杆缸一对不同型号转向节臂进行稳定的装夹，提高了加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1结构示意图。

图2是实施例1固定端定位组结构示意图。

图3是实施例1顶紧板与调节齿轮连接关系示意图。

图4是实施例1支撑杆与调节座连接关系示意图。

图5是实施例1安装板与底板连接关系示意图。

图6是实施例2结构示意图。

图7为转向节臂的结构示意图

图8为现有夹具的结构示意图。

图9为A处放大图。

图中，1、底板；11、调节滑槽；12、限位滑槽；2、固定端定位组；21、定位座；211、定位柱；22、压紧缸；221、杠杆缸二；222、压紧杆二；223、压紧盘二；224、锁紧螺母；3、锥孔端定位组；31、杠杆缸一；311、压紧杆一；312、压紧盘一；32、调节座；33、支撑杆；4、安装板；41、支撑滑孔；42、连接螺钉；43、限位滑块；5、支撑板；51、调节滑孔；52、定位孔；53、调节齿轮；531、螺纹孔；54、顶紧板；541、驱动齿条；542、导向杆；55、导向孔；56、推动弹簧；6、调节螺栓；7、调节螺杆；8、转角缸；9、转向节臂；91、连接臂；92、固定端；921、螺栓孔；93、锥孔端。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，转向梯形臂铣锥孔两侧面万能气动夹具，如图1、图9所示，包括底板1、设置在底板1上的固定端定位组2和锥孔端定位组3，底板1上设置有多条相互平行的调节滑槽11，锥孔端定位组3包括杠杆缸一31、调节座32和设置于调节座32上的支撑杆33，杠杆缸一31上螺纹连接有压紧杆一311，压紧杆一311端部通过球面副连接有转动与转向节臂相接触的压紧盘一312，压紧杆一311上连接有锁紧螺母224，如图1、图2所示，固定端定位组2包括定位座21和固定连接于底板1的两压紧缸22，定位座21上设置有分别伸入到螺栓孔内的定位柱211，压紧缸22包括杠杆缸二221，杠杆缸二221上螺纹连接有压紧杆二222，压紧杆二222端部固定连接有转动压紧在螺栓孔上方的压紧盘二223，压紧杆二222上连接有锁紧螺母224，进行转向节臂的装夹时，将转向节臂的固定端放置在调节座32上并使定位柱211伸入到螺栓孔中，两杠杆缸二221驱动压紧杆二222转动，压紧杆二222端部的压紧盘二223分别对两螺栓孔进行压紧，实现对固定端的装夹固定。

如图1、图6所示，杠杆缸一31和调节座32底部设置有安装板4，安装板4设置有位于杠杆缸一31两侧的调节滑孔51，调节滑槽11内设置有限位滑槽12，调节滑孔51内插接有连接螺钉42，限位滑槽12内滑动嵌入有限制调节螺钉脱离调节滑槽11的限位滑块43，连接螺钉42穿过调节滑槽11与限位滑块43螺纹连接，对杠杆缸一31在调节座32上进行安装时，限位滑块43滑动嵌入到限位滑槽12内，将杠杆缸一31与调节座32放置在调节座32上，根据装夹的转向节臂的型号调节杠杆缸一31与调节座32在调节座32上的相对位置，将调节滑块滑动至调节滑槽11与调节滑孔51相交处的下方，将连接螺钉42依次穿过连接滑孔与调节滑槽11并与限位滑块43螺纹连接，拧紧连接螺钉42对杠杆缸一31与调节座32进行定位。

如图2、图3所示，调节座32内滑动连接有支撑板5，调节座32上设置有供支撑杆33穿过并滑动的支撑滑孔41，支撑板5上设置有供支撑杆33穿过的定位孔52，支撑板5底部设置有调节齿轮53，调节齿轮53中心设置有与支撑杆33穿过支撑板5一端螺纹连接的螺纹孔531，调节座32内设置有位于支撑板5端部的顶紧板54，调节座32两端分别螺纹连接有调节螺栓6与调节螺杆7，调节螺杆7伸入调节座32一端转动连接于顶紧板54，顶紧板54靠近支撑板5一端固定连接有与调节齿轮53相啮合的驱动齿条541，顶紧板54上设置有导向杆542，支撑板5上设置有供导向杆542穿过的导向孔55，导向杆542上套设有位于支撑板5与顶紧板54之间的推动弹簧56，推动弹簧56两端分别与支撑板5与顶紧板54固定连接，对锥孔端进行装夹时，转动支撑杆33对支撑杆33的初始高度进行调节，转动调节螺杆7，顶紧板54通过推动弹簧56推动支撑板5在调节座32内滑动至锥孔端下方的位置，调节座32与调节螺栓6端部相接触对支撑板5在调节座32上的相对位置进行限位，继续转动调节螺杆7推动顶紧板54滑动，推动弹簧56压缩，驱动齿条541向支撑板5方向滑动并与调节齿轮53相啮合，调节齿轮53转动驱动与调节齿轮53相螺纹连接的支撑杆33伸出对锥孔端进行顶紧。

实施例2，如图6所示，与实施例1的区别在于，压紧缸22包括两转角缸8，进行转向节臂的装夹时，将转向节臂的固定端放置在调节座32上并使定位柱211伸入到螺栓孔中，将两转角缸8分别转动压紧在螺栓孔上方实现对转向节臂的固定端进行装夹定位。

使用转向梯形臂铣锥孔两侧面万能气动夹具时，根据转向节臂的不同型号，沿限位滑槽12与调节滑孔51滑动调节杠杆缸一31和调节座32，固定端定位组2对转向节臂的固定端进行装夹固定，通过转动调节螺杆7推动支撑板5滑动至锥孔端下方并使支撑杆33转动对伸出高度进行微调，实现对支撑杆33位置的快速调节并对转向节臂锥孔端进行稳定支撑。

Claims (6)

1.转向梯形臂铣锥孔两侧面万能气动夹具，其特征在于：包括底板（1）、设置在所述底板（1）上的固定端定位组（2）和锥孔端定位组（3），所述底板（1）上设置有多条相互平行的调节滑槽（11），所述锥孔端定位组（3）包括杠杆缸一（31）、调节座（32）和设置于所述调节座（32）上的支撑杆（33），所述杠杆缸一（31）和所述调节座（32）底部设置有安装板（4），所述安装板（4）设置有位于所述杠杆缸一（31）两侧的调节滑孔（51），所述调节滑槽（11）内设置有限位滑槽（12），所述限位滑槽（12）内插接有限位滑块（43），所述安装板（4）上设置有连接螺钉（42），所述连接螺钉（42）穿过所述调节滑槽（11）与所述限位滑块（43）螺纹连接，所述调节座（32）内滑动连接有支撑板（5），所述调节座（32）上设置有供所述支撑杆（33）穿过并滑动的支撑滑孔（41），所述支撑板（5）上设置有供所述支撑杆（33）穿过的定位孔（52），所述支撑板（5）底部设置有调节齿轮（53），所述调节齿轮（53）中心设置有与所述支撑杆（33）穿过所述支撑板（5）一端螺纹连接的螺纹孔（531），所述调节座（32）内设置有位于所述支撑板（5）端部的顶紧板（54），所述调节座（32）两端分别螺纹连接有调节螺栓（6）与调节螺杆（7），所述调节螺杆（7）伸入所述调节座（32）一端转动连接于所述顶紧板（54），所述顶紧板（54）靠近所述支撑板（5）一端固定连接有与所述调节齿轮（53）相啮合的驱动齿条（541），所述顶紧板（54）上设置有导向杆（542），所述支撑板（5）上设置有供所述导向杆（542）穿过的导向孔（55），所述导向杆（542）上套设有位于所述支撑板（5）与所述顶紧板（54）之间的推动弹簧（56）。

2.根据权利要求1所述的转向梯形臂铣锥孔两侧面万能气动夹具，其特征在于：所述推动弹簧（56）两端分别与所述支撑板（5）与所述顶紧板（54）固定连接。

3.根据权利要求1所述的转向梯形臂铣锥孔两侧面万能气动夹具，其特征在于：所述杠杆缸一（31）上螺纹连接有压紧杆一（311），所述压紧杆一（311）端部通过球面副转动连接有与转向节臂相接触的压紧盘一（312），所述压紧杆一（311）上连接有锁紧螺母（224）。

4.根据权利要求1所述的转向梯形臂铣锥孔两侧面万能气动夹具，其特征在于：所述固定端定位组（2）包括定位座（21）和固定连接于所述底板（1）的两压紧缸（22），所述定位座（21）上设置有分别伸入到螺栓孔内的定位柱（211）。

5.根据权利要求4所述的转向梯形臂铣锥孔两侧面万能气动夹具，其特征在于：所述压紧缸（22）包括杠杆缸二（221），所述杠杆缸二（221）上螺纹连接有压紧杆二（222），所述压紧杆二（222）端部固定连接有转动压紧在螺栓孔上方的压紧盘二（223），所述压紧杆二（222）上连接有锁紧螺母（224）。

6.根据权利要求4所述的转向梯形臂铣锥孔两侧面万能气动夹具，其特征在于：所述压紧缸（22）包括固定连接于所述底板（1）的两转角缸（8），两所述转角缸（8）分别转动压紧在螺栓孔上方。

Images