CN112536251A - 一种测试组件自动清洁装置 - Google Patents

一种测试组件自动清洁装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112536251A
CN112536251A CN202011287991.8A CN202011287991A CN112536251A CN 112536251 A CN112536251 A CN 112536251A CN 202011287991 A CN202011287991 A CN 202011287991A CN 112536251 A CN112536251 A CN 112536251A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
earphone
test
testing
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011287991.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112536251B (zh
Inventor
张咸科
蔡伟
汪洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goertek Techology Co Ltd
Original Assignee
Goertek Techology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goertek Techology Co Ltd filed Critical Goertek Techology Co Ltd
Priority to CN202011287991.8A priority Critical patent/CN112536251B/zh
Publication of CN112536251A publication Critical patent/CN112536251A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112536251B publication Critical patent/CN112536251B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members
    • B08B1/143
    • B08B1/32
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning

Abstract

本发明公开了一种测试组件自动清洁装置,包括本体,本体上设有用于容纳测试耳机的仿形腔和供测试数据头伸入的避让口;本体内设置有用于对仿形腔内的测试耳机的数据传输端进行旋转清洁的第一清洁机构、用于对伸入本体内的测试数据头进行往复清洁的第二清洁机构以及动力机构;第一清洁机构和第二清洁机构均与动力机构连接。本发明在对测试设备进行保养时,无需拆卸测试耳机即可对测试组件同时进行清洁,保证了测试组件的性能,同时降低了保养时间、提高了生产效率。

Description

一种测试组件自动清洁装置
技术领域
本发明属于产品清洁技术领域,尤其涉及一种完成测试后对测试组件进行自动清洁的的测试组件自动清洁装置。
背景技术
目前,在耳机充电盒流水产线中,某一测试站要求必须通过无线耳机(测试耳机)对耳机充电盒的性能进行测试,该测试站具有备耳机充电盒的定位装置,无线耳机的吸附搬运装置和数据接头的夹持搬运装置,测试时,需要利用吸附搬运装置将无线耳机放到耳机充电盒内,利用夹持搬运装置将数据接头插到耳机充电盒的接口内。由此可见,无线耳机和数据接头是进行充电盒测试的关键器件,因此为了保证其性能需要经常维护,否者会严重影响充电盒的测试直通率,进而影响到产线的UPH。
目前无线耳机和数据接头的保养方式为:将无线耳机拆卸之后进行人工清洁,同时采用清洁布对数据接头进行人工保养;费时、费力且严重影响产线的生产;若保养之后的耳机如果放置不到位很容易出现耳机被挤烂的现象。
鉴于此,亟需研发设计一种适用于充电盒测试站使用、无需拆卸测试耳机即可对测试耳机及数据接头同时进行清洁的测试组件自动清洁装置;以保证测试耳机和数据接头的性能。
发明内容
旨在克服上述现有技术中存在的问题,本发明解决的技术问题是,提供一种测试组件自动清洁装置,无需拆卸即可对测试组件同时进行清洁,保证了测试组件的性能,同时降低了保养时间、提高了生产效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是,提供一种测试组件自动清洁装置,所述测试组件包括测试耳机和测试数据头;所述自动清洁装置包括本体,所述本体上设有用于容纳所述测试耳机的仿形腔和供所述测试数据头伸入的避让口;所述本体内设置有用于对所述仿形腔内的所述测试耳机的数据传输端进行旋转清洁的第一清洁机构、用于对伸入所述本体内的所述测试数据头进行往复清洁的第二清洁机构以及动力机构;所述第一清洁机构和所述第二清洁机构均与所述动力机构连接。
作为进一步改进,所述第一清洁机构包括齿轮传动轮系和耳机清洁结构;所述齿轮传动轮系的输入部与所述动力机构连接;所述耳机清洁结构转动安装在所述本体内且一端与所述齿轮传动轮系的输出部连接,另一端用于对所述数据传输端进行旋转清洁。
作为进一步改进,所述仿形腔设置有两个,所述耳机清洁结构设置有两个,两个所述耳机清洁结构分别与所述齿轮传动轮系的相应输出部连接。
作为进一步改进,所述齿轮传动轮系包括主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的第一从动齿轮和与所述主动齿轮啮合的第二从动齿轮;所述主动齿轮与所述动力机构的传动轴连接,所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮与相应所述耳机清洁结构连接;
或者,所述齿轮传动轮系包括主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的第一从动齿轮、与所述主动齿轮啮合的第二从动齿轮和与所述第二从动齿轮啮合的第三从动齿轮;所述主动齿轮与所述动力机构的传动轴连接,所述第一从动齿轮和所述第三从动齿轮与相应所述耳机清洁结构连接。
作为进一步改进,所述耳机清洁结构包括清洁轴和与所述清洁轴固定的清洁座;所述清洁座位于所述仿形腔内,所述清洁座上设有与所述数据传输端相适配的凹槽,所述凹槽的槽壁上设置有清洁件。
作为进一步改进,所述第二清洁机构包括旋转变直线运动结构和数据头清洁件;所述旋转变直线运动结构的旋转输入部与所述动力机构连接,所述数据头清洁件设置在所述旋转变直线运动结构的往复输出部上。
作为进一步改进,所述旋转变直线运动结构包括凸轮、两个水平滑动安装在所述本体内的清洁杆和两个弹性复位件;所述清洁杆的一端设有与所述凸轮抵触的滚轮,所述清洁杆的另一端与相应所述弹性复位件的一端连接,所述弹性复位件的另一端与所述本体连接;所述数据头清洁件设置在所述清洁杆上。
作为进一步改进,所述凸轮包括多个基圆部和桃尖部,所述基圆部和与相邻所述桃尖部之间圆弧过渡连接。
作为进一步改进,所述本体的内部形成有安装腔,所述安装腔内设置有固定板;
所述固定板上水平间隔设置有固定座和导向座;所述弹性复位件的一端与所述固定座连接,所述清洁杆水平滑动安装在所述导向座上。
作为进一步改进,所述仿形腔的内壁上设置有用于与所述测试耳机内部的磁吸件相磁吸的第一磁吸件;且所述仿形腔内设置有用于防止所述测试耳机放置时发生偏斜的限位导套。
作为进一步改进,所述本体上设置有控制单元和显示单元;
所述仿形腔的内壁上设置有压力感测件,所述压力感测件用于监测所述测试耳机在所述仿形腔内是否放置到位;所述压力感测件、所述动力机构和所述显示单元均与所述控制单元电连接。
由于采用了上述技术方案,本发明取得的有益效果如下:
本发明的测试组件自动清洁装置包括本体,本体上设有用于容纳测试耳机的仿形腔和供测试数据头伸入的避让口;本体内设置有用于对仿形腔内的测试耳机的数据传输端进行旋转清洁的第一清洁机构、用于对伸入本体内的测试数据头进行往复清洁的第二清洁机构以及动力机构;第一清洁机构和第二清洁机构均与动力机构连接。耳机充电盒测试完成后,将耳机充电盒取下,放上本发明的自动清洁装置,吸附搬运装置动作将测试耳机放到仿形腔内,夹持搬运装置动作将测试数据头插入本体内,随后动力机构驱动第一清洁机构和第二清洁机构同时动作,对测试耳机和测试数据头进行同时清洁。
采用本发明的测试组件自动清洁装置,无需拆卸测试耳机即可同时对测试耳机和测试数据头进行清洁;保证了测试耳机和测试数据头的性能,同时降低了保养时间、提高了生产效率;且本发明结构简单、操作便捷、自动化程度高且成本低。
附图说明
图1是本发明测试组件自动清洁装置的内部结构示意图;
图2是图1中A处结构的放大图;
图3是图1中耳机清洁结构的结构示意图;
图4是图1中B处结构的放大图;
图5是图1中C处结构的放大图;
图6是图1中第二清洁机构的结构示意图;
图7是图6的原理图;
图8是测试耳机放置时的状态参考图;
图中:1-本体,11-仿形腔,12-避让口,13-上凹腔,14-下凹腔,15-固定板,151-固定座,152-导向座,16-第一磁吸件,17-限位导套,18-安装孔,19-轴承,2-第一清洁机构,21-齿轮传动轮系,22-耳机清洁结构,221-清洁轴,222-清洁座,223-凹槽,224-清洁件,3-第二清洁机构,31-旋转变直线运动结构,311-凸轮,3111-基圆部,3112-桃尖部,312-清洁杆,313-弹性复位件,314-滚轮,32-数据头清洁件,4-驱动电机,5-控制单元,6-显示单元,7-压力感测件,8-测试耳机,9-测试数据头,a-上本体,b-下本体。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
由图1至图8共同所示,本实施例公开的测试组件自动清洁装置,用于对耳机充电盒测试用的测试组件进行自动清洁,该测试组件包括测试耳机8和测试数据头9。该测试组件自动清洁装置包括本体1,本体1的顶部设有两个用于容纳测试耳机8的仿形腔11,本体1的底部设有供测试数据头9伸入的避让口12,本体1内设置有用于对仿形腔11内的测试耳机8的数据传输端进行旋转清洁的第一清洁机构2、用于对伸入本体1内的测试数据头9(扁平数据头)进行往复清洁的第二清洁机构3以及动力机构(优选为驱动电机4);第一清洁机构2和第二清洁机构3均与动力机构连接。
为了防止测试耳机8放置时发生偏斜,本实施例在仿形腔11内设置了限位导套17。为了保证测试耳机8数据传输端的清洁效果,需要对测试耳机8的放置位置进行精确把控,因此本实施例对上述结构作了进一步优化,在仿形腔11的内壁上设置有用于与测试耳机8内部的磁吸件相磁吸的第一磁吸件16,利用磁吸力进行精确定位。
为了进一步提高自动清洁装置的自动化程度,在仿形腔11的内壁上增设了用于监测测试耳机8在仿形腔11内是否放置到位的压力感测件7(优选压力传感器);压力感测件7临近第一磁吸件16设置。
本体1上设置有控制单元5和显示单元6;压力感测件7、动力机构和显示单元6均与控制单元5电连接。当压力感测件7检测到测试耳机8放置到位时,控制单元5基于压力感测件7传送的到位信息,控制动力机构进行动作;同时显示单元9对压力感测件7的检测信息进行实时显示。
为了便于第一清洁机构2和第二清洁机构3的安装和拆卸,本实施例的本体1包括可拆卸连接在一起的上本体a和下本体b,仿形腔11设置于上本体a上,避让口12开设于下本体b上。上本体a内设有与仿形腔11连通且呈阶梯状的安装孔18和电机安装槽。上本体a和下本体b连接后,上本体a上设置的上凹腔13和下本体b上设置的下凹腔14形成一个封闭的安装腔,避让口12与下凹腔14连通,电机安装槽和安装孔18均与上凹腔13连通。安装腔内设置有固定板15,固定板15朝向下本体b的板面上水平间隔设置有固定座151和导向座152。
本实施例中,第一清洁机构2包括齿轮传动轮系21和两个耳机清洁结构22;齿轮传动轮系21的输入部与驱动电机4连接;耳机清洁结构22转动安装在本体1内且一端与齿轮传动轮系21的输出部连接,另一端用于对测试耳机8的数据传输端进行旋转清洁。其中,齿轮传动轮系21包括主动齿轮、与主动齿轮啮合的第一从动齿轮和与主动齿轮啮合的第二从动齿轮;主动齿轮与驱动电机4的传动轴连接,第一从动齿轮和第二从动齿轮与相应耳机清洁结构22连接。或者,齿轮传动轮系21包括主动齿轮、与主动齿轮啮合的第一从动齿轮、与主动齿轮啮合的第二从动齿轮和与第二从动齿轮啮合的第三从动齿轮;主动齿轮与驱动电机4的传动轴连接,第一从动齿轮和第三从动齿轮与相应耳机清洁结构22连接;第二从动齿轮是一个过渡齿轮,需要转动安装在固定板15。齿轮传动轮系21中的从动齿轮数量不唯一,可根据空间进行适配性的选择和安装。
其中,耳机清洁结构22包括借助轴承19转动安装在安装孔18内的清洁轴221和位于仿形腔11内的清洁座222,清洁轴221一端与清洁座222固定,清洁轴221的另一端与齿轮传动轮系21的输出部连接;清洁座222上设有与数据传输端相适配的凹槽223,凹槽223的槽壁上设置有清洁件224(清洁棉布)。在驱动电机4的驱动下,齿轮传动轮系21转动,清洁轴221及清洁座222同步转动,旋转的清洁件224对测试耳机8的数据传输端进行旋转清洁。
本实施例中,第二清洁机构3包括旋转变直线运动结构31和数据头清洁件32(清洁棉布);旋转变直线运动结构31的旋转输入部与驱动电机4的传动轴连接,数据头清洁件32设置在旋转变直线运动结构31的往复输出部上。其中,旋转变直线运动结构31包括凸轮311、两个水平滑动安装在导向座152上的清洁杆312和两个弹性复位件313(优选弹簧);清洁杆312的一端设有与凸轮311抵触的滚轮314,清洁杆312的另一端与相应弹性复位件313的一端连接,弹性复位件313的另一端与固定座151连接;数据头清洁件32设置在清洁杆312上。其中,凸轮311包括多个基圆部3111和桃尖部3112,基圆部3111和与相邻桃尖部3112之间圆弧过渡连接。
在驱动电机4的驱动及弹性复位件313的弹力下,凸轮311的转动变为清洁杆312的往复直线运动,从而对测试数据头9的两侧部进行往复清洁。除此之外,旋转变直线运动结构31还可以是齿轮齿条结构,在此不做赘述。
耳机充电盒测试完成后,将耳机充电盒取下,放上本发明的测试组件自动清洁装置,吸附搬运装置动作将其上固定的测试耳机8放到仿形腔11内,夹持搬运装置动作将测试数据头9插入本体1内。当压力感测件7检测到测试耳机8放置到位时,控制单元5基于压力感测件7传送的到位信息,控制动力机构进行动作;第一清洁机构2中的耳机清洁结构22对测试耳机8的数据传输端进行旋转清洁;同时,第二清洁机构3中清洁杆312的数据头清洁件32对测试数据头9进行往复清洁。在同一个动力机构的驱动下,第一清洁机构2和第二清洁机构3同时动作,完成对测试组件的同步清洁,大大提高了清洁效率。
综上所述,采用本发明的测试组件自动清洁装置,无需拆卸测试耳机即可同时对测试耳机和测试数据头进行清洁;保证了测试耳机和测试数据头的性能,同时降低了保养时间、提高了生产效率;且本发明由一个动力机构同时驱动第一清洁机构2和第二清洁机构3,结构简单紧凑、操作便捷、自动化程度高且成本低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种测试组件自动清洁装置,所述测试组件包括测试耳机和测试数据头;其特征在于,所述自动清洁装置包括本体,所述本体上设有用于容纳所述测试耳机的仿形腔和供所述测试数据头伸入的避让口;所述本体内设置有用于对所述仿形腔内的所述测试耳机的数据传输端进行旋转清洁的第一清洁机构、用于对伸入所述本体内的所述测试数据头进行往复清洁的第二清洁机构以及动力机构;所述第一清洁机构和所述第二清洁机构均与所述动力机构连接。
2.根据权利要求1所述的测试组件自动清洁装置,其特征在于,所述第一清洁机构包括齿轮传动轮系和耳机清洁结构;所述齿轮传动轮系的输入部与所述动力机构连接;所述耳机清洁结构转动安装在所述本体内且一端与所述齿轮传动轮系的输出部连接,另一端用于对所述数据传输端进行旋转清洁。
3.根据权利要求2所述的测试组件自动清洁装置,其特征在于,所述仿形腔设置有两个,所述耳机清洁结构设置有两个,两个所述耳机清洁结构分别与所述齿轮传动轮系的相应输出部连接。
4.根据权利要求3所述的测试组件自动清洁装置,其特征在于,所述齿轮传动轮系包括主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的第一从动齿轮和与所述主动齿轮啮合的第二从动齿轮;所述主动齿轮与所述动力机构的传动轴连接,所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮与相应所述耳机清洁结构连接;
或者,所述齿轮传动轮系包括主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的第一从动齿轮、与所述主动齿轮啮合的第二从动齿轮和与所述第二从动齿轮啮合的第三从动齿轮;所述主动齿轮与所述动力机构的传动轴连接,所述第一从动齿轮和所述第三从动齿轮与相应所述耳机清洁结构连接。
5.根据权利要求2至4任一项所述的测试组件自动清洁装置,其特征在于,所述耳机清洁结构包括清洁轴和与所述清洁轴固定的清洁座;所述清洁座位于所述仿形腔内,所述清洁座上设有与所述数据传输端相适配的凹槽,所述凹槽的槽壁上设置有清洁件。
6.根据权利要求1所述的测试组件自动清洁装置,其特征在于,所述第二清洁机构包括旋转变直线运动结构和数据头清洁件;所述旋转变直线运动结构的旋转输入部与所述动力机构连接,所述数据头清洁件设置在所述旋转变直线运动结构的往复输出部上。
7.根据权利要求6所述的测试组件自动清洁装置,其特征在于,所述旋转变直线运动结构包括凸轮、两个水平滑动安装在所述本体内的清洁杆和两个弹性复位件;所述清洁杆的一端设有与所述凸轮抵触的滚轮,所述清洁杆的另一端与相应所述弹性复位件的一端连接,所述弹性复位件的另一端与所述本体连接;所述数据头清洁件设置在所述清洁杆上。
8.根据权利要求7所述的测试组件自动清洁装置,其特征在于,所述凸轮包括多个基圆部和桃尖部,所述基圆部和与相邻所述桃尖部之间圆弧过渡连接。
9.根据权利要求7所述的测试组件自动清洁装置,其特征在于,所述本体的内部形成有安装腔,所述安装腔内设置有固定板;
所述固定板上水平间隔设置有固定座和导向座;所述弹性复位件的一端与所述固定座连接,所述清洁杆水平滑动安装在所述导向座上。
10.根据权利要求1所述的测试组件自动清洁装置,其特征在于,所述仿形腔的内壁上设置有用于与所述测试耳机内部的磁吸件相磁吸的第一磁吸件;且所述仿形腔内设置有用于防止所述测试耳机放置时发生偏斜的限位导套。
11.根据权利要求1所述的测试组件自动清洁装置,其特征在于,所述本体上设置有控制单元和显示单元;
所述仿形腔的内壁上设置有压力感测件,所述压力感测件用于监测所述测试耳机在所述仿形腔内是否放置到位;所述压力感测件、所述动力机构和所述显示单元均与所述控制单元电连接。
CN202011287991.8A 2020-11-17 2020-11-17 一种测试组件自动清洁装置 Active CN112536251B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011287991.8A CN112536251B (zh) 2020-11-17 2020-11-17 一种测试组件自动清洁装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011287991.8A CN112536251B (zh) 2020-11-17 2020-11-17 一种测试组件自动清洁装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112536251A true CN112536251A (zh) 2021-03-23
CN112536251B CN112536251B (zh) 2022-03-25

Family

ID=75014185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011287991.8A Active CN112536251B (zh) 2020-11-17 2020-11-17 一种测试组件自动清洁装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112536251B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113840201A (zh) * 2021-09-17 2021-12-24 维沃移动通信有限公司 充电盒和电子设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160271659A1 (en) * 2015-03-17 2016-09-22 Jonnat Management Corp. Compliance-based cleaning device, system and method
CN205647906U (zh) * 2016-05-24 2016-10-12 南安市水头镇星空安防设备经营部 一种具有清洁功能的耳机盒
CN207359452U (zh) * 2017-10-08 2018-05-15 安徽龙行密封件有限公司 一种橡胶粒清洗去毛边装置
CN208015954U (zh) * 2018-04-10 2018-10-26 东莞市立时电子有限公司 一种方便清洗型耳机线
CN109787024A (zh) * 2017-11-14 2019-05-21 绍兴酷易网络科技服务有限公司 一种易使用的数据线收纳盒
CN110891220A (zh) * 2019-12-13 2020-03-17 宁海格栅电子有限公司 一种无线耳机智能充电盒
CN111167761A (zh) * 2020-02-19 2020-05-19 温州唯亭电子科技有限公司 一种耳机头保养设备
CN111921918A (zh) * 2020-09-18 2020-11-13 台州椒江锐江电脑有限公司 一种批量清理手机耳机孔的设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160271659A1 (en) * 2015-03-17 2016-09-22 Jonnat Management Corp. Compliance-based cleaning device, system and method
CN205647906U (zh) * 2016-05-24 2016-10-12 南安市水头镇星空安防设备经营部 一种具有清洁功能的耳机盒
CN207359452U (zh) * 2017-10-08 2018-05-15 安徽龙行密封件有限公司 一种橡胶粒清洗去毛边装置
CN109787024A (zh) * 2017-11-14 2019-05-21 绍兴酷易网络科技服务有限公司 一种易使用的数据线收纳盒
CN208015954U (zh) * 2018-04-10 2018-10-26 东莞市立时电子有限公司 一种方便清洗型耳机线
CN110891220A (zh) * 2019-12-13 2020-03-17 宁海格栅电子有限公司 一种无线耳机智能充电盒
CN111167761A (zh) * 2020-02-19 2020-05-19 温州唯亭电子科技有限公司 一种耳机头保养设备
CN111921918A (zh) * 2020-09-18 2020-11-13 台州椒江锐江电脑有限公司 一种批量清理手机耳机孔的设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113840201A (zh) * 2021-09-17 2021-12-24 维沃移动通信有限公司 充电盒和电子设备
CN113840201B (zh) * 2021-09-17 2024-04-26 维沃移动通信有限公司 充电盒和电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112536251B (zh) 2022-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020207271A1 (zh) 一种模拟环境下的寿命试验装置
CN112536251B (zh) 一种测试组件自动清洁装置
CN203455420U (zh) 一种变压器测试装置
CN104500677A (zh) 一种凸轮动力驱动装置
CN116296925B (zh) 一种金属疲劳寿命预测设备及使用方法
CN208467690U (zh) 一种多工位连续上料式轴承压装机
CN113199929A (zh) 一种新能源汽车动力电池用安装支撑机构
CN202377886U (zh) 利用六轴机器人去工件毛刺装置
CN102525043B (zh) 一种拉链头自动安装机
CN210964906U (zh) 一种医学检验用尿液摇匀装置
CN210910051U (zh) 一种机器人手臂夹持机构
KR101213115B1 (ko) 커넥터 핀 벤딩 장치
CN103207074B (zh) 模拟检测设备
CN106041909A (zh) 一对小臂上设有机械爪手的六轴通用机器人
CN215468246U (zh) 一种通用机械凸轮轴齿轮盘钻孔装置
CN202502180U (zh) 鼠标功能检测装置
CN207223995U (zh) 一种窗用检测机械手及检测系统
CN208712752U (zh) 一种用于夹持弹簧的八角机械机构
CN210928225U (zh) 一种视觉定位系统设备
CN110091143A (zh) 一种后减震胶圈自定位装配装置
CN108167412B (zh) 智能机器人的传动机构
CN202433184U (zh) 弹跳寿命测试机
CN216160688U (zh) 一种用于风力发电场的防雷检测装置
CN112427918B (zh) 一种超声波探头自动安装设备
CN110337238B (zh) 一种高精度插件装置及插件机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant