CN112535018A - 一种便捷型水稻收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便捷型水稻收割机，包括车体、收割装置、输送管、支撑板和四个车轮，还包括固定机构和震动机构，固定机构包括固定环、驱动组件和两个固定组件，驱动组件包括驱动轴、两个第一轴承和若干驱动板，固定组件包括固定板、控制单元、驱动管、第二轴承、连管、气筒、活塞、气杆、连接块和两个连接单元，震动机构包括移动板、动力轴、两个第三轴承、两个偏心轮、两个传动组件、两个第三弹簧和若干震动块，该便捷型水稻收割机通过固定机构，实现了灌装时可以对麻袋固定的功能，无需人为扶持，提高了便捷性，通过震动机构，实现了震动的功能，使得麻袋内部的谷粒可以被抖动，从而减小了谷粒之间的间隙，增加了麻袋的装载量。

Description

一种便捷型水稻收割机

技术领域

本发明涉及水稻收割加工设备领域，特别涉及一种便捷型水稻收割机。

背景技术

收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上，也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。

现有的收割机在灌装谷粒时，需要工作人员亲自扶持麻袋，从而增加了工作人员的工作负担，降低了现有的收割机的便捷性，不仅如此，现有的收割机在灌装谷粒时，谷粒进入麻袋内时，容易集中在一个地方，从而导致麻袋内的谷粒凹凸不平，从而对麻袋的装载量造成影响，从而影响灌装工作，降低了现有的收割机的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便捷型水稻收割机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便捷型水稻收割机，包括车体、收割装置、输送管、支撑板和四个车轮，四个车轮分别设置在车体的下方的四角处，所述收割装置设置在车体的一侧，所述收割装置与车体连接，所述固定板水平固定在车体的另一侧上，所述输送管的一端与车体的另一侧连通，还包括固定机构和震动机构，所述震动机构设置在支撑板的下方，所述固定机构设置在支撑板的上方，所述固定机构与震动机构连接；

所述固定机构包括固定环、驱动组件和两个固定组件，所述驱动组件设置在输送管的远离车体的一端的内部，所述固定环与车体的远离收割装置的一侧固定连接，两个固定组件关于固定环的轴线对称设置，所述固定组件与驱动组件连接，所述固定组件与震动机构连接；

所述驱动组件包括驱动轴、两个第一轴承和若干驱动板，所述输送管上设有两个圆孔，所述第一轴承固定在输送管的外周上，所述驱动轴的两端分别穿过两个圆孔设置在输送管的外部，所述驱动轴的两端分别与震动机构连接，所述驱动轴的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述驱动板以驱动轴的轴线为中心周向均匀固定在驱动轴的外周上，所述驱动板设置在输送管的内部；

所述固定组件包括固定板、控制单元、驱动管、第二轴承、连管、气筒、活塞、气杆、连接块和两个连接单元，所述固定板的形状为弧形，所述固定板的圆心设置在固定板的靠近固定环的轴线的一侧，所述固定板设置在固定环的内圈，两个连接单元分别设置在固定环的上方和下方，所述连接单元与固定板的一侧连接，所述连接块固定在固定板的另一侧上，所述其他固定在输送管上，所述活塞设置在其他的内部，所述活塞与气筒的内壁密封连接，所述气筒的远离输送管的一侧设有小孔，所述气杆的形状为L形，所述气杆的一端与活塞的靠近小孔的一侧固定连接，所述气杆的另一端穿过小孔与连接块固定连接，所述气杆与小孔匹配，所述驱动轴的两端分别与两个驱动管的一端的内壁固定连接，所述第二轴承固定在驱动管的另一端的内壁上，所述连管的一端与第二轴承的内圈固定连接，所述连管的一端与驱动管连通，所述连管的另一端与气筒连通，所述控制单元设置在驱动管上，所述驱动管与震动机构连接；

所述连接单元包括连杆、支板和第一弹簧，所述固定环的上方和下方均设有两个凹槽，所述连杆的形状为L形，所述连杆的一端与固定板固定连接，所述连杆的另一端设置在凹槽的内部，所述连杆的另一端与凹槽匹配，所述连杆的另一端与凹槽滑动连接，所述支板固定在固定环上，所述第一弹簧的两端分别与连杆的另一端和支板连接；

所述控制单元包括控制盒、控制板、支管、动力板、第二弹簧、第一磁铁块、第二磁铁块、两个弹性绳和两个固定杆，所述控制盒的一侧的两端分别通过两个固定杆固定在驱动管上，所述控制盒的靠近驱动管的一侧设有开口，所述控制板设置在控制盒的内部，所述控制板与控制盒的内壁密封连接，所述第一磁铁块固定在控制板的靠近开口的一侧上，两个弹性绳分别设置在控制板的靠近开口的一侧的两端，所述弹性绳的两端分别与控制盒的内壁和控制板连接，所述动力板上设有两个穿孔，两个固定杆分别穿过两个穿孔，所述动力板与固定杆滑动连接，所述第二磁铁块固定在动力板的靠近开口的一侧上，所述第二弹簧的两端分别与动力板的另一侧和驱动管连接，所述控制盒通过支管与驱动管连通，所述第一磁铁块的靠近开口的一侧的磁极与第二磁铁块的靠近开口的一侧的磁极相同；

所述震动机构包括移动板、动力轴、两个第三轴承、两个偏心轮、两个传动组件、两个第三弹簧和若干震动块，所述第三轴承固定在支撑板的下方，所述动力轴与第三轴承的内圈固定连接，所述动力轴的两端分别与两个传动组件连接，两个传动组件分别与两个驱动管连接，所述偏心轮固定在动力轴上，所述震动块均匀固定在移动板的一侧上，所述偏心轮与移动板的另一侧抵靠，两个第三弹簧分别设置在移动板的靠近支撑板的一侧上，所述第三弹簧的两端分别与支撑板的下方和移动板连接。

作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括皮带和两个传动轮，两个传动轮分别与驱动管和动力轴固定连接，两个传动轮通过皮带连接。

作为优选，为了限制移动板的移动方向，所述震动机构还包括两个限位组件，所述移动板上设有两个通孔，所述通孔与限位组件一一对应，所述限位组件包括限位杆和限位板，所述限位杆的一端与支撑板的下方固定连接，所述限位杆的另一端穿过通孔与限位板固定连接，所述限位杆与移动板滑动连接。

作为优选，为了防止车体被腐蚀，所述车体上涂有防腐镀锌层。

作为优选，为了提升密封性，所述气筒的内壁上涂有密封脂。

作为优选，为了使得动力板移动流畅，所述固定杆的外周上涂有润滑脂。

作为优选，为了限制气杆的移动方向，所述小孔的截面形状为方形。

作为优选，为了增加摩擦力，所述固定板的远离连接块的一侧设有凸纹。

作为优选，为了避免连杆与凹槽分离，所述凹槽为燕尾槽。

作为优选，为了实现节能的目的，所述车体的上方固定有太阳能板。

本发明的有益效果是，该便捷型水稻收割机通过固定机构，实现了灌装时可以对麻袋固定的功能，从而无需人为扶持，从而提高了灌装谷粒的便捷性，与现有的固定机构相比，该固定机构无需电力驱动，更加的节能环保，通过震动机构，实现了震动的功能，使得麻袋内部的谷粒可以被抖动，从而减小了谷粒之间的间隙，增加了麻袋的装载量，也避免灌装时麻袋内部的谷粒出现凹凸不平，从而避免对装载谷粒工作造成影响，从而提高了设备的可靠性，与现有的震动机构相比，该震动机构与固定机构为一体联动机构，提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的便捷型水稻收割机的结构示意图；

图2是本发明的便捷型水稻收割机的固定机构的结构示意图；

图3是图2的A部放大图；

图4是本发明的便捷型水稻收割机的震动机构的结构示意图；

图中：1.车体，2.车轮，3.收割装置，4.支撑板，5.输送管，6.驱动板，7.驱动轴，8.驱动管，9.第二弹簧，10.动力板，11.第二磁铁版，12.固定杆，13.控制盒，14.控制板，15.第一磁铁块，16.弹性绳，17.支管，18.连管，19.气筒，20.活塞，21.气杆，22.连接块，23.固定板，24.固定环，25.连杆，26.第一弹簧，27.支板，28.皮带，29.传动轮，30.动力轴，31.偏心轮，32.移动板，33.震动块，34.第三弹簧，35.限位杆，36.限位板，37.太阳能板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种便捷型水稻收割机，包括车体1、收割装置3、输送管5、支撑板4和四个车轮2，四个车轮2分别设置在车体1的下方的四角处，所述收割装置3设置在车体1的一侧，所述收割装置3与车体1连接，所述固定板23水平固定在车体1的另一侧上，所述输送管5的一端与车体1的另一侧连通，还包括固定机构和震动机构，所述震动机构设置在支撑板4的下方，所述固定机构设置在支撑板4的上方，所述固定机构与震动机构连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该便捷型水稻收割机通过固定机构，实现了灌装时可以对麻袋固定的功能，从而无需人为扶持，从而提高了灌装谷粒的便捷性，通过震动机构，实现了震动的功能，使得麻袋内部的谷粒可以被抖动，从而减小了谷粒之间的间隙，增加了麻袋的装载量，也避免灌装时麻袋内部的谷粒出现凹凸不平，从而避免对装载谷粒工作造成影响，从而提高了设备的可靠性。

如图2-3所示，所述固定机构包括固定环24、驱动组件和两个固定组件，所述驱动组件设置在输送管5的远离车体1的一端的内部，所述固定环24与车体1的远离收割装置3的一侧固定连接，两个固定组件关于固定环24的轴线对称设置，所述固定组件与驱动组件连接，所述固定组件与震动机构连接；

所述驱动组件包括驱动轴7、两个第一轴承和若干驱动板6，所述输送管5上设有两个圆孔，所述第一轴承固定在输送管5的外周上，所述驱动轴7的两端分别穿过两个圆孔设置在输送管5的外部，所述驱动轴7的两端分别与震动机构连接，所述驱动轴7的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述驱动板6以驱动轴7的轴线为中心周向均匀固定在驱动轴7的外周上，所述驱动板6设置在输送管5的内部；

所述固定组件包括固定板23、控制单元、驱动管8、第二轴承、连管18、气筒19、活塞20、气杆21、连接块22和两个连接单元，所述固定板23的形状为弧形，所述固定板23的圆心设置在固定板23的靠近固定环24的轴线的一侧，所述固定板23设置在固定环24的内圈，两个连接单元分别设置在固定环24的上方和下方，所述连接单元与固定板23的一侧连接，所述连接块22固定在固定板23的另一侧上，所述其他固定在输送管5上，所述活塞20设置在其他的内部，所述活塞20与气筒19的内壁密封连接，所述气筒19的远离输送管5的一侧设有小孔，所述气杆21的形状为L形，所述气杆21的一端与活塞20的靠近小孔的一侧固定连接，所述气杆21的另一端穿过小孔与连接块22固定连接，所述气杆21与小孔匹配，所述驱动轴7的两端分别与两个驱动管8的一端的内壁固定连接，所述第二轴承固定在驱动管8的另一端的内壁上，所述连管18的一端与第二轴承的内圈固定连接，所述连管18的一端与驱动管8连通，所述连管18的另一端与气筒19连通，所述控制单元设置在驱动管8上，所述驱动管8与震动机构连接；

所述连接单元包括连杆25、支板27和第一弹簧26，所述固定环24的上方和下方均设有两个凹槽，所述连杆25的形状为L形，所述连杆25的一端与固定板23固定连接，所述连杆25的另一端设置在凹槽的内部，所述连杆25的另一端与凹槽匹配，所述连杆25的另一端与凹槽滑动连接，所述支板27固定在固定环24上，所述第一弹簧26的两端分别与连杆25的另一端和支板27连接；

所述控制单元包括控制盒13、控制板14、支管17、动力板10、第二弹簧9、第一磁铁块15、第二磁铁块11、两个弹性绳16和两个固定杆12，所述控制盒13的一侧的两端分别通过两个固定杆12固定在驱动管8上，所述控制盒13的靠近驱动管8的一侧设有开口，所述控制板14设置在控制盒13的内部，所述控制板14与控制盒13的内壁密封连接，所述第一磁铁块15固定在控制板14的靠近开口的一侧上，两个弹性绳16分别设置在控制板14的靠近开口的一侧的两端，所述弹性绳16的两端分别与控制盒13的内壁和控制板14连接，所述动力板10上设有两个穿孔，两个固定杆12分别穿过两个穿孔，所述动力板10与固定杆12滑动连接，所述第二磁铁块11固定在动力板10的靠近开口的一侧上，所述第二弹簧9的两端分别与动力板10的另一侧和驱动管8连接，所述控制盒13通过支管17与驱动管8连通，所述第一磁铁块15的靠近开口的一侧的磁极与第二磁铁块11的靠近开口的一侧的磁极相同；

当灌装谷粒时，工作人员将麻袋放置在支撑板4的上方，同时将麻袋开口处放入固定环24和固定板23之间，再控制车体1内的谷粒通过输送管5进入麻袋的内部，当谷粒经过输送管5时，带动驱动板6转动，使得驱动轴7转动，从而带动驱动管8转动，在离心力的作用下，使得动力板10向远离驱动管8的方向移动，拉伸第二弹簧9，使得第二磁铁块11向靠近控制盒13的方向移动，由于第一磁铁块15的靠近开口的一侧的磁极与第二磁铁块11的靠近开口的一侧的磁极相同，使得第一磁铁块15与第二磁铁块11之间存有斥力，使得第二磁铁块11向靠近开口的方向移动时，通过两者之间的斥力，使得第一磁铁块15向远离开口的方向移动，从而使得控制板14向远离开口的方向移动，使得控制盒13内的空气通过支管17导入驱动管8的内部，再通过连管18导入气筒19的内部，使得活塞20向靠近小孔的方向移动，通过气杆21带动固定板23移动，使得固定板23与麻袋抵靠且使得麻袋与固定环24的内环抵靠，从而实现了固定麻袋的功能，从而无需人为扶持，从而提高了灌装谷粒的便捷性，当驱动管8转动时还能带动震动机构工作，实用性更高。

如图4所示，所述震动机构包括移动板32、动力轴30、两个第三轴承、两个偏心轮31、两个传动组件、两个第三弹簧34和若干震动块33，所述第三轴承固定在支撑板4的下方，所述动力轴30与第三轴承的内圈固定连接，所述动力轴30的两端分别与两个传动组件连接，两个传动组件分别与两个驱动管8连接，所述偏心轮31固定在动力轴30上，所述震动块33均匀固定在移动板32的一侧上，所述偏心轮31与移动板32的另一侧抵靠，两个第三弹簧34分别设置在移动板32的靠近支撑板4的一侧上，所述第三弹簧34的两端分别与支撑板4的下方和移动板32连接。

驱动管8转动时，带动传动组件工作，使得动力轴30转动，从而带动偏心轮31转动，使得移动板32上下移动，从而带动震动块33可以间断的敲击支撑板4，使得支撑板4发生震动，从而在灌装谷粒时可以带动麻袋内部的谷粒发生震动，从而减小了谷粒之间的间隙，增加了麻袋的装载量，也避免灌装时麻袋内部的谷粒出现凹凸不平，从而避免对装载谷粒工作造成影响，从而提高了设备的可靠性。

作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括皮带28和两个传动轮29，两个传动轮29分别与驱动管8和动力轴30固定连接，两个传动轮29通过皮带28连接。

驱动管8转动时，带动与驱动管8固定连接的传动轮29转动，通过皮带28带动另一个传动轮29转动，从而带动动力轴30转动，实现了传递动力的功能。

作为优选，为了限制移动板32的移动方向，所述震动机构还包括两个限位组件，所述移动板32上设有两个通孔，所述通孔与限位组件一一对应，所述限位组件包括限位杆35和限位板36，所述限位杆35的一端与支撑板4的下方固定连接，所述限位杆35的另一端穿过通孔与限位板36固定连接，所述限位杆35与移动板32滑动连接。

通过设置限位杆35，限制了移动板32的移动方向，通过设置限位板36，限制了移动板32的移动距离，使得移动板32不会与限位杆35分离，从而不会对限位工作造成影响，从而提高了移动板32移动时的稳定性。

作为优选，为了防止车体1被腐蚀，所述车体1上涂有防腐镀锌层。

作为优选，为了提升密封性，所述气筒19的内壁上涂有密封脂。

作为优选，为了使得动力板10移动流畅，所述固定杆12的外周上涂有润滑脂，减小了固定杆12与动力板10之间的摩擦力，从而使得动力板10沿着固定杆12移动时更加的流畅。

作为优选，为了限制气杆21的移动方向，所述小孔的截面形状为方形。

通过将小孔设置成方形孔，使得气杆21沿着小孔移动时不会发生转动，从而提高了气杆21移动时的稳定性。

作为优选，为了增加摩擦力，所述固定板23的远离连接块22的一侧设有凸纹。

通过设置凸纹，增加了与麻袋接触时的摩擦力，从而使得固定板23对麻袋进行固定时不易与麻袋分离，从而提高了设备的可靠性。

作为优选，为了避免连杆25与凹槽分离，所述凹槽为燕尾槽。

作为优选，为了实现节能的目的，所述车体1的上方固定有太阳能板37。

通过设置太阳能板37，可以进行太阳光发电的工作，从而可以为设备提供电能，从而实现了设备节能的目的。

当灌装谷粒时，工作人员将麻袋放置在支撑板4的上方，同时将麻袋开口处放入固定环24和固定板23之间，再控制车体1内的谷粒通过输送管5进入麻袋的内部，当谷粒经过输送管5时，带动驱动板6转动，使得驱动轴7转动，从而带动驱动管8转动，在离心力的作用下，使得动力板10向远离驱动管8的方向移动，拉伸第二弹簧9，使得第二磁铁块11向靠近控制盒13的方向移动，由于第一磁铁块15的靠近开口的一侧的磁极与第二磁铁块11的靠近开口的一侧的磁极相同，使得第一磁铁块15与第二磁铁块11之间存有斥力，使得第二磁铁块11向靠近开口的方向移动时，通过两者之间的斥力，使得第一磁铁块15向远离开口的方向移动，从而使得控制板14向远离开口的方向移动，使得控制盒13内的空气通过支管17导入驱动管8的内部，再通过连管18导入气筒19的内部，使得活塞20向靠近小孔的方向移动，通过气杆21带动固定板23移动，使得固定板23与麻袋抵靠且使得麻袋与固定环24的内环抵靠，从而实现了固定麻袋的功能，从而无需人为扶持，从而提高了灌装谷粒的便捷性，驱动管8转动时，带动传动组件工作，使得动力轴30转动，从而带动偏心轮31转动，使得移动板32上下移动，从而带动震动块33可以间断的敲击支撑板4，使得支撑板4发生震动，从而在灌装谷粒时可以带动麻袋内部的谷粒发生震动，从而减小了谷粒之间的间隙，增加了麻袋的装载量，也避免灌装时麻袋内部的谷粒出现凹凸不平，从而避免对装载谷粒工作造成影响，从而提高了设备的可靠性。

与现有技术相比，该便捷型水稻收割机通过固定机构，实现了灌装时可以对麻袋固定的功能，从而无需人为扶持，从而提高了灌装谷粒的便捷性，与现有的固定机构相比，该固定机构无需电力驱动，更加的节能环保，通过震动机构，实现了震动的功能，使得麻袋内部的谷粒可以被抖动，从而减小了谷粒之间的间隙，增加了麻袋的装载量，也避免灌装时麻袋内部的谷粒出现凹凸不平，从而避免对装载谷粒工作造成影响，从而提高了设备的可靠性，与现有的震动机构相比，该震动机构与固定机构为一体联动机构，提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种便捷型水稻收割机，包括车体(1)、收割装置(3)、输送管(5)、支撑板(4)和四个车轮(2)，四个车轮(2)分别设置在车体(1)的下方的四角处，所述收割装置(3)设置在车体(1)的一侧，所述收割装置(3)与车体(1)连接，所述固定板(23)水平固定在车体(1)的另一侧上，所述输送管(5)的一端与车体(1)的另一侧连通，其特征在于，还包括固定机构和震动机构，所述震动机构设置在支撑板(4)的下方，所述固定机构设置在支撑板(4)的上方，所述固定机构与震动机构连接；

所述固定机构包括固定环(24)、驱动组件和两个固定组件，所述驱动组件设置在输送管(5)的远离车体(1)的一端的内部，所述固定环(24)与车体(1)的远离收割装置(3)的一侧固定连接，两个固定组件关于固定环(24)的轴线对称设置，所述固定组件与驱动组件连接，所述固定组件与震动机构连接；

所述驱动组件包括驱动轴(7)、两个第一轴承和若干驱动板(6)，所述输送管(5)上设有两个圆孔，所述第一轴承固定在输送管(5)的外周上，所述驱动轴(7)的两端分别穿过两个圆孔设置在输送管(5)的外部，所述驱动轴(7)的两端分别与震动机构连接，所述驱动轴(7)的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述驱动板(6)以驱动轴(7)的轴线为中心周向均匀固定在驱动轴(7)的外周上，所述驱动板(6)设置在输送管(5)的内部；

所述固定组件包括固定板(23)、控制单元、驱动管(8)、第二轴承、连管(18)、气筒(19)、活塞(20)、气杆(21)、连接块(22)和两个连接单元，所述固定板(23)的形状为弧形，所述固定板(23)的圆心设置在固定板(23)的靠近固定环(24)的轴线的一侧，所述固定板(23)设置在固定环(24)的内圈，两个连接单元分别设置在固定环(24)的上方和下方，所述连接单元与固定板(23)的一侧连接，所述连接块(22)固定在固定板(23)的另一侧上，所述其他固定在输送管(5)上，所述活塞(20)设置在其他的内部，所述活塞(20)与气筒(19)的内壁密封连接，所述气筒(19)的远离输送管(5)的一侧设有小孔，所述气杆(21)的形状为L形，所述气杆(21)的一端与活塞(20)的靠近小孔的一侧固定连接，所述气杆(21)的另一端穿过小孔与连接块(22)固定连接，所述气杆(21)与小孔匹配，所述驱动轴(7)的两端分别与两个驱动管(8)的一端的内壁固定连接，所述第二轴承固定在驱动管(8)的另一端的内壁上，所述连管(18)的一端与第二轴承的内圈固定连接，所述连管(18)的一端与驱动管(8)连通，所述连管(18)的另一端与气筒(19)连通，所述控制单元设置在驱动管(8)上，所述驱动管(8)与震动机构连接；

所述连接单元包括连杆(25)、支板(27)和第一弹簧(26)，所述固定环(24)的上方和下方均设有两个凹槽，所述连杆(25)的形状为L形，所述连杆(25)的一端与固定板(23)固定连接，所述连杆(25)的另一端设置在凹槽的内部，所述连杆(25)的另一端与凹槽匹配，所述连杆(25)的另一端与凹槽滑动连接，所述支板(27)固定在固定环(24)上，所述第一弹簧(26)的两端分别与连杆(25)的另一端和支板(27)连接；

所述控制单元包括控制盒(13)、控制板(14)、支管(17)、动力板(10)、第二弹簧(9)、第一磁铁块(15)、第二磁铁块(11)、两个弹性绳(16)和两个固定杆(12)，所述控制盒(13)的一侧的两端分别通过两个固定杆(12)固定在驱动管(8)上，所述控制盒(13)的靠近驱动管(8)的一侧设有开口，所述控制板(14)设置在控制盒(13)的内部，所述控制板(14)与控制盒(13)的内壁密封连接，所述第一磁铁块(15)固定在控制板(14)的靠近开口的一侧上，两个弹性绳(16)分别设置在控制板(14)的靠近开口的一侧的两端，所述弹性绳(16)的两端分别与控制盒(13)的内壁和控制板(14)连接，所述动力板(10)上设有两个穿孔，两个固定杆(12)分别穿过两个穿孔，所述动力板(10)与固定杆(12)滑动连接，所述第二磁铁块(11)固定在动力板(10)的靠近开口的一侧上，所述第二弹簧(9)的两端分别与动力板(10)的另一侧和驱动管(8)连接，所述控制盒(13)通过支管(17)与驱动管(8)连通，所述第一磁铁块(15)的靠近开口的一侧的磁极与第二磁铁块(11)的靠近开口的一侧的磁极相同；

所述震动机构包括移动板(32)、动力轴(30)、两个第三轴承、两个偏心轮(31)、两个传动组件、两个第三弹簧(34)和若干震动块(33)，所述第三轴承固定在支撑板(4)的下方，所述动力轴(30)与第三轴承的内圈固定连接，所述动力轴(30)的两端分别与两个传动组件连接，两个传动组件分别与两个驱动管(8)连接，所述偏心轮(31)固定在动力轴(30)上，所述震动块(33)均匀固定在移动板(32)的一侧上，所述偏心轮(31)与移动板(32)的另一侧抵靠，两个第三弹簧(34)分别设置在移动板(32)的靠近支撑板(4)的一侧上，所述第三弹簧(34)的两端分别与支撑板(4)的下方和移动板(32)连接。

2.如权利要求1所述的便捷型水稻收割机，其特征在于，所述传动组件包括皮带(28)和两个传动轮(29)，两个传动轮(29)分别与驱动管(8)和动力轴(30)固定连接，两个传动轮(29)通过皮带(28)连接。

3.如权利要求1所述的便捷型水稻收割机，其特征在于，所述震动机构还包括两个限位组件，所述移动板(32)上设有两个通孔，所述通孔与限位组件一一对应，所述限位组件包括限位杆(35)和限位板(36)，所述限位杆(35)的一端与支撑板(4)的下方固定连接，所述限位杆(35)的另一端穿过通孔与限位板(36)固定连接，所述限位杆(35)与移动板(32)滑动连接。

4.如权利要求1所述的便捷型水稻收割机，其特征在于，所述车体(1)上涂有防腐镀锌层。

5.如权利要求1所述的便捷型水稻收割机，其特征在于，所述气筒(19)的内壁上涂有密封脂。

6.如权利要求1所述的便捷型水稻收割机，其特征在于，所述固定杆(12)的外周上涂有润滑脂。

7.如权利要求1所述的便捷型水稻收割机，其特征在于，所述小孔的截面形状为方形。

8.如权利要求1所述的便捷型水稻收割机，其特征在于，所述固定板(23)的远离连接块(22)的一侧设有凸纹。

9.如权利要求1所述的便捷型水稻收割机，其特征在于，所述凹槽为燕尾槽。

10.如权利要求1所述的便捷型水稻收割机，其特征在于，所述车体(1)的上方固定有太阳能板(37)。

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